JPS61132001A - 電気車の残り稼働時間表示装置 - Google Patents
電気車の残り稼働時間表示装置Info
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- JPS61132001A JPS61132001A JP25266284A JP25266284A JPS61132001A JP S61132001 A JPS61132001 A JP S61132001A JP 25266284 A JP25266284 A JP 25266284A JP 25266284 A JP25266284 A JP 25266284A JP S61132001 A JPS61132001 A JP S61132001A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 5
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 16
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は電気車の残り稼働時間表示装置に関するもの
である。
である。
（従来技術）
従来、電気車においてはバッテリーの残り容量を表示す
るバッテリー容量の残量計が備え付けられている。又、
運行中のバッテリーの放電電流を表示する表示計、も備
え付けられている。そして、これら計器を運転者が見て
バッテリーの充電時期を判断したり、省エネにこころが
けて運転を行なっていた。
るバッテリー容量の残量計が備え付けられている。又、
運行中のバッテリーの放電電流を表示する表示計、も備
え付けられている。そして、これら計器を運転者が見て
バッテリーの充電時期を判断したり、省エネにこころが
けて運転を行なっていた。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、前記残量計及び電流表示計はその時点でのバ
ッテリー容量の残量と放電電流を表示するだけで、電気
車をその時の状態で継続運転した場合におけるバッテリ
ー容量の残量消費時間、すなわち、電気車の残り稼働時
間を予測することはできなかった。
ッテリー容量の残量と放電電流を表示するだけで、電気
車をその時の状態で継続運転した場合におけるバッテリ
ー容量の残量消費時間、すなわち、電気車の残り稼働時
間を予測することはできなかった。
この発明は前記問題点を解消するために、電気車の残り
稼働時間を予測し、バッテリーの省エネを図ることがで
き、効率のよいバッテリーの使用を行なうことができる
電気車の残り稼働時間表示装置を提供するにある。
稼働時間を予測し、バッテリーの省エネを図ることがで
き、効率のよいバッテリーの使用を行なうことができる
電気車の残り稼働時間表示装置を提供するにある。
発明の構成
（問題点を解消するための手段）
上記目的を達成するために、第１の発明は走行用駆動モ
ータ若しくは荷役用駆動モータに供給する駆動用の直流
電源と、前記直流電源の放電電流を検出する電流検出セ
ンサと、前記電流検出センサからの検出信号に基づいて
直流電源の放電電流を逐次積算しその時までの放電量を
逐次算出する放電量算出手段と、前記直流電源の当初に
おける充電容量のデータが記憶された記憶手段と、前記
充電容量のデータと前記放電量に基づいて前記直流電源
の残り容量を算出する残り容量算出手段と、前記電流検
出センサで検出したその時の放電電流と前記残り容量算
出手段にて算出した残り容量に基づいてその時の放電電
流でその残り容量を消費するのに要する時間を算出する
消費時間算出手段と、前記消費時間算出手段にて算出し
た消費時間を表示器に表示する表示手段とからなる電気
車の残り稼働時間表示装置をその要旨とするものである
。
ータ若しくは荷役用駆動モータに供給する駆動用の直流
電源と、前記直流電源の放電電流を検出する電流検出セ
ンサと、前記電流検出センサからの検出信号に基づいて
直流電源の放電電流を逐次積算しその時までの放電量を
逐次算出する放電量算出手段と、前記直流電源の当初に
おける充電容量のデータが記憶された記憶手段と、前記
充電容量のデータと前記放電量に基づいて前記直流電源
の残り容量を算出する残り容量算出手段と、前記電流検
出センサで検出したその時の放電電流と前記残り容量算
出手段にて算出した残り容量に基づいてその時の放電電
流でその残り容量を消費するのに要する時間を算出する
消費時間算出手段と、前記消費時間算出手段にて算出し
た消費時間を表示器に表示する表示手段とからなる電気
車の残り稼働時間表示装置をその要旨とするものである
。
又、第２の発明は前記第１の発明に加えて、前記直流電
源の充電回数をカウントするカウント手段と、前記カウ
ント手段にてカウントした充電回数に基づいて記憶手段
に記憶した直流電源の当初における充電容量のデータを
充電するたびごとに補正する補正手段と、前記充電する
たびごとに前記放電量算出手段で積算した放電電流値及
び放電量をリセットするリセット手段と、前記記憶手段
に記憶された充電容量のデータ若しくは前記補正した充
電容量のデータと前記放電量算出手段にて算出した放電
量に基づいて前記直流電源の残り容量を算出する残り容
量算出手段とからなる電気°車の残り稼働時間表示装置
をその要旨とするものである。
源の充電回数をカウントするカウント手段と、前記カウ
ント手段にてカウントした充電回数に基づいて記憶手段
に記憶した直流電源の当初における充電容量のデータを
充電するたびごとに補正する補正手段と、前記充電する
たびごとに前記放電量算出手段で積算した放電電流値及
び放電量をリセットするリセット手段と、前記記憶手段
に記憶された充電容量のデータ若しくは前記補正した充
電容量のデータと前記放電量算出手段にて算出した放電
量に基づいて前記直流電源の残り容量を算出する残り容
量算出手段とからなる電気°車の残り稼働時間表示装置
をその要旨とするものである。
（作用）
第１の発明において、放電量算出手段が電流検出センサ
で検出した直流電源の放電電流を逐次積算しその時まで
の放電量を逐次算出する。一方、残り容量算出手段は記
憶手段に記憶した直流電源の当初の充電容量のデータと
前記゛放電量算出手段にて算出した放電量に基づいて直
流電源の残り容量を算出する。
で検出した直流電源の放電電流を逐次積算しその時まで
の放電量を逐次算出する。一方、残り容量算出手段は記
憶手段に記憶した直流電源の当初の充電容量のデータと
前記゛放電量算出手段にて算出した放電量に基づいて直
流電源の残り容量を算出する。
そして、消費時間算出手段は電流検出センサで検出した
その時の放電電流と残り容量算出手段にて算出した残り
容量に基づいてその時の放電電流でその残り容量を消費
するのに要する時間を算出する。表示手段は消費時間算
出手段にて算出した消費時間を表示器に表示する。そし
て、電気車の残り稼働時間を予測するようにする。
その時の放電電流と残り容量算出手段にて算出した残り
容量に基づいてその時の放電電流でその残り容量を消費
するのに要する時間を算出する。表示手段は消費時間算
出手段にて算出した消費時間を表示器に表示する。そし
て、電気車の残り稼働時間を予測するようにする。
又、第２の発明の作用は前記第１の発明の作用に加えて
、カウント手段が前記直流電源の充電回数をカウントす
る。又、リセット手段が充電するたびごとに前記放電量
算出手段で積算した放電電流値及び放電量をリセットす
る。
、カウント手段が前記直流電源の充電回数をカウントす
る。又、リセット手段が充電するたびごとに前記放電量
算出手段で積算した放電電流値及び放電量をリセットす
る。
一方、補正手段はそのカウントした充電回数に基づいて
前記記憶手段に記憶した直流電源の当初における充電容
量のデータを充電するたびごとに補正する。そして、残
り容量算出手段は記憶手段に記憶した直流電源の当初の
充電容量のデータ若しくは前記補正された充電容量のデ
ータと前記放電量算出手段にて算出した放電量に基づい
て直流電源の残り容量を算出する。
前記記憶手段に記憶した直流電源の当初における充電容
量のデータを充電するたびごとに補正する。そして、残
り容量算出手段は記憶手段に記憶した直流電源の当初の
充電容量のデータ若しくは前記補正された充電容量のデ
ータと前記放電量算出手段にて算出した放電量に基づい
て直流電源の残り容量を算出する。
（実施例）
以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。
明する。
第１図はバッテリ一式フォークリフトの残り稼働時間表
示装置の電気ブロック回路図を示し、直巻の直流モータ
よりなる走行用モータ１はトランジスタ２がオンし、バ
ッテリー３電源が印加されることにより駆動される。そ
して、走行用モータ１の駆動制御はそのトランジスタ２
のベース端子に公知のデジタル信号が入力されることに
より行なわれる。
示装置の電気ブロック回路図を示し、直巻の直流モータ
よりなる走行用モータ１はトランジスタ２がオンし、バ
ッテリー３電源が印加されることにより駆動される。そ
して、走行用モータ１の駆動制御はそのトランジスタ２
のベース端子に公知のデジタル信号が入力されることに
より行なわれる。
走行用モータ１の電機子１ａと前記バッテリー３との間
には電流検出センサ４が設けられ、その電流検出センサ
４は本実施例では変流器よりなっていて、バッテリー２
から走行用モータ１に流れる電機子電流（放Ｍ７４流）
を検知する。電流検出センサ４から出力される検出電流
はＡ／Ｄ変換器５にてデジタル信号（以下、電流検出信
号という）に変換され、次段のインターフェイス６を介
して出力される。
には電流検出センサ４が設けられ、その電流検出センサ
４は本実施例では変流器よりなっていて、バッテリー２
から走行用モータ１に流れる電機子電流（放Ｍ７４流）
を検知する。電流検出センサ４から出力される検出電流
はＡ／Ｄ変換器５にてデジタル信号（以下、電流検出信
号という）に変換され、次段のインターフェイス６を介
して出力される。
放電量算出手段、残り容量算出手段、消費時間算出手段
、補正手段、リセット手段、及び、表示手段としての中
央処理装置（以下、ＣＰＵという）７は読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ８に記憶され
たプログラムデータに′ 従って動作する。記憶手段と
しての作業メモリ９は読み出し及び書き替え可能なメモ
リ（ＲＡＭ）であって、第２図に示すように前記バッテ
リー３の放電電流に対する実容量のデータ（以下、放電
率データと記す）、バッテリー３が再度充電されてその
容量が低下していない最初のバッテリー３の容量のデー
タとバッテリー３の充放電回数に比例して減少する同バ
ッテリー３の容量の減少率のデータと前記電流検出信号
の値に対する実際の走行用モータ１に流れる電流値のデ
ータ及び前記ＣＰＵ７が演算した各種演算結果が記憶さ
れるようになっている。そして、前記放電率データ及び
減少率データは予め試験的に求められ、その結果に基づ
いたデータが記憶されるようになっている。
、補正手段、リセット手段、及び、表示手段としての中
央処理装置（以下、ＣＰＵという）７は読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ８に記憶され
たプログラムデータに′ 従って動作する。記憶手段と
しての作業メモリ９は読み出し及び書き替え可能なメモ
リ（ＲＡＭ）であって、第２図に示すように前記バッテ
リー３の放電電流に対する実容量のデータ（以下、放電
率データと記す）、バッテリー３が再度充電されてその
容量が低下していない最初のバッテリー３の容量のデー
タとバッテリー３の充放電回数に比例して減少する同バ
ッテリー３の容量の減少率のデータと前記電流検出信号
の値に対する実際の走行用モータ１に流れる電流値のデ
ータ及び前記ＣＰＵ７が演算した各種演算結果が記憶さ
れるようになっている。そして、前記放電率データ及び
減少率データは予め試験的に求められ、その結果に基づ
いたデータが記憶されるようになっている。
なお、実施例では作業用メモリ９に前記放電率データ、
減少率データ及び電流値データを記憶したが、これを前
記プログラムメモリ８に記憶させ・ るようにしても
よい。
減少率データ及び電流値データを記憶したが、これを前
記プログラムメモリ８に記憶させ・ るようにしても
よい。
又、作業用メモリ９には充電回数データが記憶されるよ
うになっていて、前記ＣＰｔＪ７を介して充電回数入力
装置１０から同バッリー３において充電するたびごとに
入力される充電回数信号に基づいて今までに充電した回
数が記憶される。
うになっていて、前記ＣＰｔＪ７を介して充電回数入力
装置１０から同バッリー３において充電するたびごとに
入力される充電回数信号に基づいて今までに充電した回
数が記憶される。
前記ＣＰＬＩ７は前記電流検出センサ４からの電流検出
信号を入力し、その検出信号に基づいてその時の前記走
行用モータ１に流れる電流を割り出すようになっていて
、その割り出しは前記電流検出信号の値に対する実際の
走行用モータ１に流れる電流値に変換するためのデータ
を前記作業用メモリ９から読み出して行なう。ＣＰｕ７
は算出した電流値を逐次積算し、その時々に流れた電流
値の累計を前記作業用メモリ９に記憶する。そして、Ｃ
ＰＵ７はこの累計の電流値に基づいてその時までのバッ
テリー３の放電量を算出するようになっている。
信号を入力し、その検出信号に基づいてその時の前記走
行用モータ１に流れる電流を割り出すようになっていて
、その割り出しは前記電流検出信号の値に対する実際の
走行用モータ１に流れる電流値に変換するためのデータ
を前記作業用メモリ９から読み出して行なう。ＣＰｕ７
は算出した電流値を逐次積算し、その時々に流れた電流
値の累計を前記作業用メモリ９に記憶する。そして、Ｃ
ＰＵ７はこの累計の電流値に基づいてその時までのバッ
テリー３の放電量を算出するようになっている。
なお、作業用メモリ９に記憶された放電量は当該バッテ
リー３が充電されるたびごとに充電回数入力装置１０か
ら出力される信号に基づいてクリアされるようになって
いる。従って、バッテリー３が充電されると、ＣＰＵ７
は新たに充電後のバッテリー３の放電量を算出し作業用
メモリ９に記憶することになる。
リー３が充電されるたびごとに充電回数入力装置１０か
ら出力される信号に基づいてクリアされるようになって
いる。従って、バッテリー３が充電されると、ＣＰＵ７
は新たに充電後のバッテリー３の放電量を算出し作業用
メモリ９に記憶することになる。
ＣＰＵ７はこの放電量と前記作業用メモリ９に記憶した
最初のバッテリー３の容量のデータとに基づいて同バッ
テリー３の残り容量を算出する。
最初のバッテリー３の容量のデータとに基づいて同バッ
テリー３の残り容量を算出する。
この演算において、ＣＰｔＪ７は作業用メモリ９の充電
回数データを読み出し、充電回数がｒＯＪの時には最初
のバッテリー３の容量のデータをそのまま使用して演算
し、又、充電回数がｒ１Ｊ以上の場合には充放電回数に
対応するバッテリー３の容量の減少率のデータを作業用
メモリ９から読み出し、同減少率と最初のバッテリー３
の容量の積を取って最初のバッテリー３の容量を充電回
数におけるバッテリー３の容量に補正して、その補正し
たバッテリー３の容量を使用して演算する。
回数データを読み出し、充電回数がｒＯＪの時には最初
のバッテリー３の容量のデータをそのまま使用して演算
し、又、充電回数がｒ１Ｊ以上の場合には充放電回数に
対応するバッテリー３の容量の減少率のデータを作業用
メモリ９から読み出し、同減少率と最初のバッテリー３
の容量の積を取って最初のバッテリー３の容量を充電回
数におけるバッテリー３の容量に補正して、その補正し
たバッテリー３の容量を使用して演算する。
次に、ＣＰＵはこの残り容量と前記電流検出センサ４か
らの電流検出電流信号で算出したその時の放電電流及び
前記作業用メモリ９に記憶された放電率データに基づい
て算出したその時の走行用モータ１に流れる電流を供給
し続けて同モータ１を駆動したら前記算出した残り容量
を消費１シ、て、しまうのに要する時間、すなわち、残
り稼働時間を算出する。そして、ＣＰｔＪ７は算出した
残り稼動時間を表示器１１に第３図に示すように表示す
るようになっている。
らの電流検出電流信号で算出したその時の放電電流及び
前記作業用メモリ９に記憶された放電率データに基づい
て算出したその時の走行用モータ１に流れる電流を供給
し続けて同モータ１を駆動したら前記算出した残り容量
を消費１シ、て、しまうのに要する時間、すなわち、残
り稼働時間を算出する。そして、ＣＰｔＪ７は算出した
残り稼動時間を表示器１１に第３図に示すように表示す
るようになっている。
次に、上記のように構成した残り稼働時間表示装置の作
用について説明する。
用について説明する。
今、走行用モータ１が駆動している状態において、電流
検出センサ４が走行用モータ１に供給させている電流を
逐次検出している。そして１． ’ＣＰｄ２はその電流
検出信号を入力しその時の電流（放電電流）を割り出し
その時々の放電電流を累計し、現在までのバッテリー３
の放電量を算出する。
検出センサ４が走行用モータ１に供給させている電流を
逐次検出している。そして１． ’ＣＰｄ２はその電流
検出信号を入力しその時の電流（放電電流）を割り出し
その時々の放電電流を累計し、現在までのバッテリー３
の放電量を算出する。
次に、ＣＰＵ７は作業用メモリ９に記憶された充電回数
データを読み出し当該バッテリー３の充電回数を判断し
、充電回数が「０」の時には最初のバッテリー３の容量
のデータと前記放電量との差をとってバッテリー３の残
り容量を算出する。
データを読み出し当該バッテリー３の充電回数を判断し
、充電回数が「０」の時には最初のバッテリー３の容量
のデータと前記放電量との差をとってバッテリー３の残
り容量を算出する。
反対に、充電回数が「１」以上の場合にはＣＰＵ７は充
放電回数に対応するバッテリー３の容量の減少率のデー
タを作業用メモリ９から読み出し、同減少率と最初のバ
ッテリー３の容量の積を取って最初のバッテリー３の容
量を充電回数におけるバッテリー３の容量に補正する。
放電回数に対応するバッテリー３の容量の減少率のデー
タを作業用メモリ９から読み出し、同減少率と最初のバ
ッテリー３の容量の積を取って最初のバッテリー３の容
量を充電回数におけるバッテリー３の容量に補正する。
ＣＰＵ７はその補正したバッテリー３の容量と前記放電
場との差をとってそのバッテリー３の残り容量を算出す
る。
場との差をとってそのバッテリー３の残り容量を算出す
る。
次にＣＰＵ７はこの残り容量とその時の放電電流及び作
業用メモリ９に記憶された放電率データに基づいてその
時の走行用モータ１に流れる放電電流を供給し続けて同
モータ１を駆動したら前記残り容量を消費してしまうの
に要する時間（残り稼゛働時間）を算出し、その算出し
た残７つ稼動時間を表示器１１に表示する。
業用メモリ９に記憶された放電率データに基づいてその
時の走行用モータ１に流れる放電電流を供給し続けて同
モータ１を駆動したら前記残り容量を消費してしまうの
に要する時間（残り稼゛働時間）を算出し、その算出し
た残７つ稼動時間を表示器１１に表示する。
このように、本実施例においては走行中（走行用モータ
駆動中）にこの走行状態を持続させた場合におけるバッ
テリー３の稼働時間、すなわち、走行可能な時間が表示
器１１に逐次表示されるため、その走行状態を続けた場
合におけるフォークリフトの残り稼働時間を予測できる
ことになり、バッテリー３の省エネを図ることができ効
率のよ ゛いバッテリーの使用を行なうことができる。
駆動中）にこの走行状態を持続させた場合におけるバッ
テリー３の稼働時間、すなわち、走行可能な時間が表示
器１１に逐次表示されるため、その走行状態を続けた場
合におけるフォークリフトの残り稼働時間を予測できる
ことになり、バッテリー３の省エネを図ることができ効
率のよ ゛いバッテリーの使用を行なうことができる。
しかも、本実施例ではバッテリー３が充放電を繰り返す
すことによって、当該バッテリー３の充電容量が低下し
ても充電回数に応じてそのバッテリーの容量を補正する
ようにしたので、バッテリー３が充電を繰り返しその容
量が変化しても常に正確な残り稼働時間を算出し表示器
１１に表示させることができる。
すことによって、当該バッテリー３の充電容量が低下し
ても充電回数に応じてそのバッテリーの容量を補正する
ようにしたので、バッテリー３が充電を繰り返しその容
量が変化しても常に正確な残り稼働時間を算出し表示器
１１に表示させることができる。
尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
前記実施例では走行モータ１のみに供給するバッテリー
３の残り容量を算出したが、これを走行用モータとその
他のモータ（例えば、荷役用油圧回路の油圧ポンプを駆
動させる荷役用モータ）に同時に電源を供給するバッテ
リー又は荷役用モータのみに電源を供給するバッテリー
の残り容量を算出するようにしたり、又、バッテリ一式
フォークリフト以外の電気車に応用してもよい。
前記実施例では走行モータ１のみに供給するバッテリー
３の残り容量を算出したが、これを走行用モータとその
他のモータ（例えば、荷役用油圧回路の油圧ポンプを駆
動させる荷役用モータ）に同時に電源を供給するバッテ
リー又は荷役用モータのみに電源を供給するバッテリー
の残り容量を算出するようにしたり、又、バッテリ一式
フォークリフト以外の電気車に応用してもよい。
発明の効果
以上詳述したように、この発明によれば電気車の残り稼
働時間を予測し、バッテリーの省エネを図ることができ
、効率のよいバッテリーの使用を行なうことができる効
果を有する。
働時間を予測し、バッテリーの省エネを図ることができ
、効率のよいバッテリーの使用を行なうことができる効
果を有する。
第１図はこの発明を具体化した残り稼働時間表示装置の
電気ブロック回路図、第２図は放電時間に対する容量の
関係を示す図、第３図は表示器の表示内容を示す図、第
４図は残り稼動表示装置の作用を説明するためのフロー
チャートである。 図中、１は走行用モータ、２はトランジスタ、３はバッ
テリー、５はＡ／Ｄ変換器、６はインターフェイス、７
はＣＰＵ、８はプログラムメモリ、１０は作業用メモリ
、１０は充電回数入力装置、１１は表示器である。 ｉｔ髭民□ 第４ｍ
電気ブロック回路図、第２図は放電時間に対する容量の
関係を示す図、第３図は表示器の表示内容を示す図、第
４図は残り稼動表示装置の作用を説明するためのフロー
チャートである。 図中、１は走行用モータ、２はトランジスタ、３はバッ
テリー、５はＡ／Ｄ変換器、６はインターフェイス、７
はＣＰＵ、８はプログラムメモリ、１０は作業用メモリ
、１０は充電回数入力装置、１１は表示器である。 ｉｔ髭民□ 第４ｍ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、走行用駆動モータ若しくは荷役用駆動モータに供給
する駆動用の直流電源と、 前記直流電源の放電電流を検出する電流検出センサと、 前記電流検出センサからの検出信号に基づいて直流電源
の放電電流を逐次積算しその時までの放電量を逐次算出
する放電量口出手段と、 前記直流電源の当初における充電容量のデータが記憶さ
れた記憶手段と、 前記充電容量のデータと前記放電量に基づいて前記直流
電源の残り容量を算出する残り容量算出手段と、 前記電流検出センサで検出したその時の放電電流と前記
残り容量算出手段にて算出した残り容量に基づいてその
時の放電電流でその残り容量を消費するのに要する時間
を算出する消費時間算出手段と、 前記消費時間算出手段にて算出した消費時間を表示器に
表示する表示手段と からなる電気車の残り稼働時間表示装置。 ２、走行用駆動モータ若しくは荷役用駆動モータに供給
する駆動用の直流電源と、 前記直流電源の放電電流を検出する電流検出センサと、 前記電流検出センサからの検出信号に基づいて直流電源
の放電電流を逐次積算しその時までの放電量を逐次算出
する放電量算出手段と、 前記直流電源の当初における充電容量のデータが記憶さ
れた記憶手段と、 前記直流電源の充電回数をカウントするカウント手段と
、 前記カウント手段にてカウントした充電回数に基づいて
記憶手段に記憶した直流電源の当初における充電容量の
データを充電するたびごとに補正する補正手段と、 前記充電するたびごとに前記放電量算出手段で積算した
放電電流値及び放電量をリセットするリセット手段と、 前記記憶手段に記憶された充電容量のデータ若しくは前
記補正した充電容量のデータと前記放電量算出手段にて
算出した放電量に基づいて前記直流電源の残り容量を算
出する残り容量算出手段と、前記電流検出センサで検出
したその時の放電電流と前記残り容量算出手段にて算出
した残り容量に基づいてその時の放電電流でその残り容
量を消費するのに要する時間を算出する消費時間算出手
段と、 前記消費時間算出手段にて算出した消費時間を表示器に
表示する表示手段と からなる電気車の残り稼働時間表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59252662A JPH0624401B2 (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 電気車の残り稼働時間表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59252662A JPH0624401B2 (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 電気車の残り稼働時間表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132001A true JPS61132001A (ja) | 1986-06-19 |
| JPH0624401B2 JPH0624401B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=17240477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59252662A Expired - Lifetime JPH0624401B2 (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 電気車の残り稼働時間表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624401B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3666580A4 (en) * | 2018-09-28 | 2021-05-05 | Hitachi Construction Machinery Tierra Co., Ltd. | ELECTRIC CONSTRUCTION MACHINE |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4878442A (ja) * | 1972-01-26 | 1973-10-22 | ||
| JPS4939032A (ja) * | 1972-08-23 | 1974-04-11 |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP59252662A patent/JPH0624401B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4878442A (ja) * | 1972-01-26 | 1973-10-22 | ||
| JPS4939032A (ja) * | 1972-08-23 | 1974-04-11 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3666580A4 (en) * | 2018-09-28 | 2021-05-05 | Hitachi Construction Machinery Tierra Co., Ltd. | ELECTRIC CONSTRUCTION MACHINE |
| US11319694B2 (en) | 2018-09-28 | 2022-05-03 | Hitachi Construction Machinery Tierra Co., Ltd. | Electric construction machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0624401B2 (ja) | 1994-03-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |