JPS61132007A - Drive controller of travel and load drive motor in battery forklift truck - Google Patents
Drive controller of travel and load drive motor in battery forklift truckInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明はパンテリフォークリフトにおける走行及び荷
役用駆動モータの駆動制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) This invention relates to a drive control device for a drive motor for traveling and cargo handling in a Panteri forklift.
（従来技術）
従来、バッテリフォークリフトのモータの駆動回路は第
５図に示すように、それぞれ直巻の直流モータよりなる
走行用モータ１及び荷役用油圧回路の油圧ポンプ（図示
せず）を駆動する荷役用モータ２はそれぞれ走行用及び
荷役用スイッチング素子としての走行用及び荷役用トラ
ンジスタ３゜４がオンし、バッテリー５電源が印加され
ることにより駆動する。そして、この走行用及び荷役用
モータ１，２の駆動制−御はそれぞれ各トランジスタ３
．４のベース端子にチョッパ信号を出力することによっ
て行なわれていた。(Prior Art) Conventionally, as shown in FIG. 5, a motor drive circuit for a battery forklift drives a traveling motor 1 consisting of a series-wound DC motor and a hydraulic pump (not shown) in a cargo handling hydraulic circuit. The cargo handling motor 2 is driven when the traveling and cargo handling transistors 3 and 4 as switching elements for traveling and cargo handling are turned on, respectively, and power from the battery 5 is applied. Drive control of the traveling and cargo handling motors 1 and 2 is performed by each transistor 3.
．． This was done by outputting a chopper signal to the base terminal of 4.
このチョッパ回路は前記バッチツリー５を供給電源とし
、各トランジスタ３．４のベース端子にベース電流を印
加するＤＣ−ＤＣコンバータ６とこのベース電流を制御
する走行及び荷役制御用スイッチング素子としてのトラ
ンジスタ７．８とから構成されていて、それぞれ各トラ
ンジスタ７゜８のベース端子にその時の走行状態及び荷
役状態に応じてオン・オフ信号ＳＧ１．、ＳＧ２を出力
して同トランジスタ７．８をオン・オフ制御することに
よって、前記した走行用及び荷役用トランジスタ３，４
をオン・オフ制御させるようにしていた。This chopper circuit uses the batch tree 5 as a power supply, includes a DC-DC converter 6 that applies a base current to the base terminal of each transistor 3.4, and a transistor 7 as a switching element for traveling and cargo handling control that controls this base current. .8, and each transistor 7.8 has an on/off signal SG1. , SG2 to turn on/off the transistor 7.8, the above-mentioned driving and cargo handling transistors 3 and 4
It was designed to control on/off.
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、前記トランジスタ７のベース端子に印加され
るオン・オフ制御信号ＳＧ１はアクセルペダル等の操作
装置の操作量に基づいて、又、トランジスタ８のベース
端子に印加されるオン・オフ制御信号ＳＧ２は荷役操作
レバー等の荷役操作装置の操作量に基づいて出力される
ようになっているため、両信号ＳＧＩ、ＳＧ２は互いに
無関係に個々独立して出力され、両トランジスタ７．８
が共にオン状態となる場合が頻繁に生じていた。(Problem to be Solved by the Invention) However, the on/off control signal SG1 applied to the base terminal of the transistor 7 is based on the amount of operation of an operating device such as an accelerator pedal, and the on/off control signal SG1 is applied to the base terminal of the transistor 8. Since the applied on/off control signal SG2 is output based on the amount of operation of a cargo handling operation device such as a cargo handling operation lever, both signals SGI and SG2 are outputted independently and independently of each other. Both transistors 7.8
There were frequent cases where both were in the on state.
その結果、共にオン状態となった場合にはＤＣ−ＤＣコ
ンバータ６は同時に走行用及び荷役用トランジスタ３．
４にベース電流を供給するごとになり、同ＤＣ−ＤＣコ
ンバータ６に大きな負荷がかかり発熱する虞が生じるた
め、ＤＣ−ＤＣコンバータ６の容量を大きくしなければ
ならない問題があった。As a result, when both of the transistors 3, . . .
Each time a base current is supplied to the DC-DC converter 4, a large load is placed on the DC-DC converter 6 and there is a risk of heat generation.
この発明は前記両信号ＳＧ１．ＳＧ２の位相をずらすこ
とにより、小さな容量のＤＣ−ＤＣコンバータでバッテ
リフォークリフトの走行及び荷役用駆動モータの駆動制
御可能にしようとするものである。This invention provides both signals SG1. By shifting the phase of SG2, it is possible to control the driving of the battery forklift and the cargo handling drive motor using a small-capacity DC-DC converter.
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
この発明は上記目的を達成するために、走行用モータの
駆動電源を開閉する走行用スイッチング素子と、荷役用
油圧回路の油圧ポンプを駆動する荷役用モータの駆動電
源を開閉する荷役用スイッチング素子と、前記走行用及
び荷役用スイッチング素子に駆動信号を供給するＤＣ−
ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの駆動信
号を制御する走行及び荷役制御用スイッチング素子と、
走行操作装置の操作量を検出する走行操作量検出センサ
と、荷役操作装置の操作量を検出する荷役操作量検出セ
ンサと、前記走行及び荷役制御用スイッチング素子の一
方のスイッチング素子がオン状態の時、他方のスイッチ
ング素子がオフ状態となるように荷役及び操作量センサ
の検出量に基づいて走行及び荷役制御用スイッチング素
子をオン・オフ制御し、前記走行用及び荷役用モータを
駆動制御する制御手段とからなるバッテリフォークリフ
トにおける走行及び荷役用駆動モータの駆動制御装置を
その要旨とするものである。Structure of the Invention (Means for Solving Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a traveling switching element that opens and closes a drive power source for a traveling motor, and a cargo handling device that drives a hydraulic pump of a cargo handling hydraulic circuit. a cargo handling switching element that opens and closes a drive power source for the motor, and a DC supplying a drive signal to the traveling and cargo handling switching elements.
a DC converter, a switching element for driving and cargo handling control that controls a drive signal of the DC-DC converter;
When a travel operation amount detection sensor that detects the operation amount of the travel operation device, a cargo handling operation amount detection sensor that detects the operation amount of the cargo handling operation device, and one switching element of the travel and cargo handling control switching elements are in an on state. , a control means for controlling on/off the traveling and cargo handling control switching element based on the detection amount of the cargo handling and operation amount sensor so that the other switching element is in the off state, and driving and controlling the traveling and cargo handling motor; The gist of this invention is a drive control device for a drive motor for traveling and cargo handling in a battery forklift truck.
（作用〉
制御手段は走行操作装置の操作量を検出する走行操作量
検出センサ及び荷役操作装置の操作量を検出する荷役操
作量検出センサからの検出信号を入力し、その雨検出信
号に基づいて走行用及び荷役用スイッチング素子をオン
・オフ制御する走行及び荷役制御用スイッチング素子を
両制御用スイッチング素子の一方がオン状態の時、他方
のスイッチング素子がオフ状態となるようにオン・オフ
制御させる。(Function) The control means inputs detection signals from the travel operation amount detection sensor that detects the operation amount of the travel operation device and the cargo handling operation amount detection sensor that detects the operation amount of the cargo handling operation device, and operates based on the rain detection signal. On/off control of the switching element for traveling and cargo handling The switching element for traveling and cargo handling control is controlled on/off so that when one of both switching elements is in the on state, the other switching element is in the off state. .
そして、走行及び荷役制御用スイッチング素子が同時に
オン状態とならないようにして、走行用及び荷役用スイ
ッチング素子に駆動信号（ベース電流）を供給するＤＣ
−ＤＣコンバータの負荷を軽減させるようにしたもので
ある。Then, a DC current that supplies a drive signal (base current) to the traveling and cargo handling switching elements while preventing the traveling and cargo handling control switching elements from being turned on at the same time.
-The load on the DC converter is reduced.
（実施例）
以下この発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。(Embodiment) An embodiment embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は前記第５図に示す駆動回路のトランジスタ７．
８をオン・オフ制御する電気ブロック回路を示し、制御
手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１１
は読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラム
メモリ１２に記憶された制御プログラムに従って動作す
る。走行操作量検出センサ１３はポテンショメータより
なり、走行操作装置としてのアクセルペダル１４の踏み
込み壷を検出し、そのアナログ検出信号をＡ／Ｄ変換器
１５を介してデジタル信号（以下、アクセル信号という
）ＳＧ３に変換して前記ＣＰＵ１１に出力する。荷役操
作量検出センサ１６は同じくポテンショメータよりなり
、荷役操作装置としての荷役操作レバー１７の操作量を
検出し、そのアナログ検出信号をＡ／Ｄ変換器１８を介
してデジタル信号（以下、荷投信号という）ＳＧ４に変
換して前記ＣＰＵＩＩに出力する。FIG. 1 shows the transistor 7 of the drive circuit shown in FIG.
The central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 11 serves as a control means.
operates according to a control program stored in a program memory 12 consisting of a read-only memory (ROM). The travel operation amount detection sensor 13 is composed of a potentiometer, detects the depression of the accelerator pedal 14 as a travel operation device, and converts the analog detection signal into a digital signal (hereinafter referred to as an accelerator signal) SG3 via the A/D converter 15. and output to the CPU 11. The cargo handling operation amount detection sensor 16 is also made of a potentiometer, detects the amount of operation of the cargo handling operation lever 17 as a cargo handling operation device, and converts the analog detection signal into a digital signal (hereinafter referred to as a loading signal) via the A/D converter 18. ) is converted into SG4 and output to the CPU II.
前記ＣＰＩＪＩＩは前記アクセル信号ＳＧ３及び荷投信
号ＳＧ４に基づいてその時のアクセルペダル１４及び荷
役操作レバー１７の操作量を割り出す。この割り出しは
前記プログラムメモリ１２に制御プログラムの他に予め
記憶されているそれぞれアクセル信号ＳＧ３及び荷投信
号ＳＧ４に対するアクセルペダル１４及び荷役操作レバ
ー１７の各操作量のデータに基づいて行なわれるように
なっている。The CPIJII determines the amount of operation of the accelerator pedal 14 and the cargo handling operation lever 17 at that time based on the accelerator signal SG3 and the loading signal SG4. This determination is performed based on data on the amount of operation of the accelerator pedal 14 and the cargo handling operation lever 17 in response to the accelerator signal SG3 and the loading signal SG4, which are stored in advance in the program memory 12 in addition to the control program. ing.
又、ＣＰＩＪＩＩは割り出したその時のアクセルペダル
１４及び荷役操作レバー１７の各操作量に基づいて前記
走行用及び荷役用の両モータ１．２を駆動制御ようにな
っている。このＣＰ（Ｊｌｌによる両モータ１，２の駆
動制御は前記走行用及び荷役用トランジスタ３．４のチ
ョッパ信号、すなわち、インターフェイス１９を介して
前記トランジスタ７．８のベース端子に出力するオン・
オフ信号ＳＧ１．３Ｇ２の周期を制御することによって
行なわれ、そのためのデータは前記プログラムメモリ１
２に前記アクセル信号ＳＧ３及び荷投信号ＳＧ４に対す
るアクセルペダル１４及び荷役操作レバー１７の各操作
量のデータとともに記憶されている。Further, the CPIJII is configured to drive and control both the traveling and cargo handling motors 1.2 based on the determined operation amounts of the accelerator pedal 14 and cargo handling operation lever 17 at that time. The drive control of both motors 1 and 2 by this CP (Jll) is performed by the chopper signal of the traveling and cargo handling transistor 3.4, that is, the on/off signal outputted to the base terminal of the transistor 7.8 via the interface 19.
This is done by controlling the period of the off signals SG1, 3G2, and the data for this is stored in the program memory 1.
2 is stored together with data on the amount of operation of the accelerator pedal 14 and the cargo handling operation lever 17 in response to the accelerator signal SG3 and the loading signal SG4.
又、オン・オフ信号ＳＧ１．３Ｇ２の周期を制御するデ
ータはトランジスタ７．８の一方のトランジスタがオン
している時には必ず他方のトランジスタがオフするよう
にするデータであって、例えば、走行用モータ１及び荷
役用モータ２の回転数を共に同じ回転数に制御するよう
なアクセルペダル１４及び荷役操作レバー１７の操作の
場合にはＣＰＵ１１は第２図に示すようにパルス幅が同
じで位相が１８０度ずれたオン・オフ信号ＳＧ１゜３Ｇ
２が出力されるデータを選択し、同ＣＰＵ １１から出
力される。Furthermore, the data that controls the period of the on/off signal SG1.3G2 is data that ensures that when one transistor of the transistors 7.8 is on, the other transistor is always turned off. When the accelerator pedal 14 and the cargo handling operation lever 17 are operated to control the rotation speeds of both the cargo handling motor 1 and the cargo handling motor 2 to the same number of rotations, the CPU 11 controls the pulse width to be the same and the phase to be 180 as shown in FIG. Off-degree on/off signal SG1゜3G
2 selects the data to be output and output from the same CPU 11.
又、例えば、荷役作業をしながら、すなわら、荷役用モ
ータ２を駆動させながら主としてフォークリフトの走行
速度を上げるために走行用モータ１の回転数を次第に上
げるようにアクセルペダル１４及び荷役用操作レバー１
７を操作した時には。For example, while carrying out cargo handling work, the accelerator pedal 14 and the cargo handling operation may be operated to gradually increase the rotational speed of the traveling motor 1 mainly to increase the traveling speed of the forklift while driving the cargo handling motor 2. Lever 1
When operating 7.
ＣＰＵ１１は第３図に示すようにパルス幅が次第に大き
くなるオン・オフ信号ＳＧ１に対してオン・オフ信号Ｓ
Ｇ２はオン・オフ信号ＳＧ１がトランジスタ７をオフさ
せる信号を出力しているときにトランジスタ８をオンさ
せるオン信号を出力するデータを選択し、同ｃｐｕｉｉ
から出力させるようになっている。As shown in FIG. 3, the CPU 11 generates an on/off signal S in response to an on/off signal SG1 whose pulse width gradually increases.
G2 selects data that outputs an on signal that turns on transistor 8 when on/off signal SG1 outputs a signal that turns off transistor 7, and selects data that outputs an on signal that turns on transistor 8, and
It is designed to output from.
さらに、走行をしながら、すなわち、走行用モータ１を
駆動させながら主として荷役作業をするために荷役用モ
ータ２の回転数を次第に上げるようにアクセルペダル１
４及び荷役用操作レバー１７を操作した時には、ＣＰｔ
Ｊｌｌは第４図に示すようにパルス幅が次第に大ぎくな
るオン・オフ信号ＳＧ２に対してオン・オフ信号ＳＧ１
はオン・オフ信＠ Ｓ Ｇ ２がトランジスタ８をオフ
させ゛る信号を出力しているときにトランジスタ７をオ
ンさせるオン信号を出力するデータを選択し、同ＣＰＵ
１１から出力させるようになっている。Further, the accelerator pedal 1 is operated so as to gradually increase the rotational speed of the cargo handling motor 2 while traveling, that is, while driving the traveling motor 1, in order to mainly carry out cargo handling work.
4 and the cargo handling operation lever 17, the CPt
As shown in FIG. 4, Jll is an on/off signal SG1 with respect to an on/off signal SG2 whose pulse width gradually increases.
selects the data that outputs the on-signal that turns on transistor 7 when the on-off signal @SG 2 outputs the signal that turns off transistor 8, and sends the same CPU
It is designed to output from 11.
なお、荷役上昇時には高加速を必要としないので、アク
セルペダル１４及び荷役操作レバー１７の操作量が共に
大きい場合には荷役操作レバー１７の操作量を優先させ
るようにしておく作業用メモリ２０は読み出し及び書き
換え可能なメモリ（ＲＡＭ）であって、前記ＣＰＩＪ１
１が演算した演算結果等が一時記憶されるようになって
いる。In addition, since high acceleration is not required when lifting the cargo, the working memory 20 is read out so that when the operating amounts of the accelerator pedal 14 and the cargo handling operating lever 17 are both large, the operating amount of the cargo handling operating lever 17 is prioritized. and a rewritable memory (RAM), the CPIJ1
The calculation results etc. calculated by 1 are temporarily stored.
このように本実施例によれば、ＣＰＵ２１はアクセルペ
ダル１４及び荷役操作レバー１７の操作量をそれぞれＡ
／Ｄ変換器１５．１８を介して出力されるアクセル信号
ＳＧ３及び荷投信号ＳＧ４に基づいて割り出し、その操
作量に対する走行及び荷役モータ１，２の回転数を制御
、すなわち、オン・オフ信号ＳＧ３．３Ｇ４を制御し、
しかも、この時、ＣＰＵ１１はトランジスタ７．８の一
方のトランジスタがオンしている時、他方のトランジス
タを第２図〜第４図に示すようにオフ状態に保持するよ
うにオン・オフ信号ＳＧ３．ＳＧ４を制御するので、ト
ランジスタ７．８は同時にオン状態となることはない。According to this embodiment, the CPU 21 adjusts the operation amounts of the accelerator pedal 14 and the cargo handling operation lever 17 to A, respectively.
The on/off signal SG3 is determined based on the accelerator signal SG3 and the loading signal SG4 outputted via the /D converter 15.18, and controls the rotation speed of the traveling and loading motors 1 and 2 according to the operation amount. .3G4 control,
Furthermore, at this time, when one of the transistors 7.8 is on, the CPU 11 sends an on/off signal SG3.8 so as to keep the other transistor in the off state as shown in FIGS. Since SG4 is controlled, transistors 7.8 are never turned on at the same time.
従って、ｏｃ−ｏｃコンバータ６は同時に走行用及び荷
役用トランジスタ３．４にベース電流を供給することは
なく、すなわち、ＤＣ−ＤＣコン□ バータロに加わ
る負荷は常に小さく押えられるため、ＤＣ−ＤＣコンバ
ータ６の容量を小さくすることができる。Therefore, the oc-oc converter 6 does not simultaneously supply the base current to the driving and cargo handling transistors 3.4, that is, the load applied to the DC-DC converter is always kept small, so the DC-DC converter 6 can be made smaller.
なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、第５図に示すように、走行用及び荷役用トラ
ンジスタ３，４のベース端子に供給される電流の電流値
を検出する検出器２１，２２を設け、その電流値が予め
定めた基準値より小さい場合には両トランジスタ７．８
を同時にオンさせるようにして実施してもよい。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and for example, as shown in FIG. transistors 7 and 22 are provided, and when the current value is smaller than a predetermined reference value, both transistors 7.8
It may be implemented by turning on at the same time.
発明の効果
以上詳述したように、この発明は走行用モータ及び荷役
用モータを駆動制御するスイッチング素子に駆動信号を
供給するＤＣ−ＤＣコンバータの負荷を小さく押えるこ
とができ、ＤＣ−ＤＣコンバータの容量を小ざくするこ
とができる優れた効果を有する。Effects of the Invention As detailed above, the present invention can reduce the load on the DC-DC converter that supplies drive signals to the switching elements that drive and control the travel motor and the cargo handling motor. It has the excellent effect of reducing the capacity.
第１図はこの発明を具体化したフォークリフトの走行及
び荷役用モータの駆動装置における電気ブロック回路図
、第２図〜第４図は各トランジスタに出力されるオン・
オフ信号の出力波形図、第５図はフォークリフトの走行
及び荷役用モータの駆動回路である。
図中、１は走行用モータ、２は荷役用モータ、３は走行
用トランジスタ、４は荷役用トランジスタ、５はバッチ
ツリー、６はＤＣ−ＤＣコンバータ、７，８はトランジ
スタ、１１はＣＰｔＪ、１２はプログラムメモリ、１３
は走行操作量センサ、１４はアクセルペダル、１６は荷
役操作量センサ、１７は荷役操作レバー、ＳＧ１．ＳＧ
２はオン・オフ信号、ＳＧ３はアクセル信号、ＳＧ４は
荷投信号である。
特許出願人 株式会社 豊田自動ｓｋｉ製作所株式会
社 明 電 舎Fig. 1 is an electrical block circuit diagram of a drive device for a forklift running and cargo handling motor that embodies the present invention, and Figs. 2 to 4 show on/off signals output to each transistor.
The output waveform diagram of the OFF signal, FIG. 5, is a drive circuit for a forklift driving and cargo handling motor. In the figure, 1 is a travel motor, 2 is a cargo handling motor, 3 is a travel transistor, 4 is a cargo handling transistor, 5 is a batch tree, 6 is a DC-DC converter, 7 and 8 are transistors, 11 is CPtJ, 12 is program memory, 13
14 is a travel operation amount sensor, 14 is an accelerator pedal, 16 is a cargo handling operation amount sensor, 17 is a cargo handling operation lever, SG1. S.G.
2 is an on/off signal, SG3 is an accelerator signal, and SG4 is a loading signal. Patent applicant Toyota Automatic Ski Manufacturing Co., Ltd. Meidensha Co., Ltd.
Claims (1)
スイッチング素子（３）と、 荷役用油圧回路の油圧ポンプを駆動する荷役用モータ（
２）の駆動電源（５）を開閉する荷役用スイッチング素
子（４）と、 前記走行用及び荷役用スイッチング素子（３、４）に駆
動信号を供給するＤＣ−ＤＣコンバータ（６）と、 前記ＤＣ−ＤＣコンバータ（６）の駆動信号を制御する
走行及び荷役制御用スイッチング素子（７、８）と、 走行操作装置（１４）の操作量を検出する走行操作量検
出センサ（１３）と、 荷役操作装置（１７）の操作量を検出する荷役操作量検
出センサ（１６）と、 前記走行及び荷役制御用スイッチング素子（７、８）の
一方のスイッチング素子がオン状態の時、他方のスイッ
チング素子がオフ状態となるように荷役及び操作量セン
サ（１３、１４）の検出量に基づいて走行及び荷役制御
用スイッチング素子（７、８）をオン・オフ制御し、前
記走行用及び荷役用モータ（１、２）を駆動制御する制
御手段（１１）と からなるバッテリフォークリフトおける走行及び荷役用
駆動モータの駆動制御装置。[Claims] A traveling switching element (3) that opens and closes a drive power source (5) for a traveling motor (1), and a cargo handling motor (3) that drives a hydraulic pump in a cargo handling hydraulic circuit.
A cargo handling switching element (4) that opens and closes the drive power source (5) of 2), a DC-DC converter (6) that supplies a drive signal to the traveling and cargo handling switching elements (3, 4), and the DC - traveling and cargo handling control switching elements (7, 8) that control the drive signal of the DC converter (6); a travel operation amount detection sensor (13) that detects the operation amount of the travel operation device (14); and cargo handling operation. When one switching element of the cargo handling operation amount detection sensor (16) that detects the operation amount of the device (17) and the traveling and cargo handling control switching elements (7, 8) is in the on state, the other switching element is in the off state. The travel and load handling control switching elements (7, 8) are controlled on/off based on the detection amount of the load handling and operation amount sensors (13, 14) so that the travel and load handling motors (1, 2) A drive control device for a drive motor for traveling and cargo handling in a battery forklift truck.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59252661A JPS61132007A (en) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | Drive controller of travel and load drive motor in battery forklift truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59252661A JPS61132007A (en) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | Drive controller of travel and load drive motor in battery forklift truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132007A true JPS61132007A (en) | 1986-06-19 |
Family
ID=17240462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59252661A Pending JPS61132007A (en) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | Drive controller of travel and load drive motor in battery forklift truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132007A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311081A (en) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | DC motor speed control device |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP59252661A patent/JPS61132007A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311081A (en) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | DC motor speed control device |
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