JPS61132007A - バツテリフオ−クリフトにおける走行及び荷役用駆動モ−タの駆動制御装置 - Google Patents
バツテリフオ−クリフトにおける走行及び荷役用駆動モ−タの駆動制御装置Info
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- JPS61132007A JPS61132007A JP59252661A JP25266184A JPS61132007A JP S61132007 A JPS61132007 A JP S61132007A JP 59252661 A JP59252661 A JP 59252661A JP 25266184 A JP25266184 A JP 25266184A JP S61132007 A JPS61132007 A JP S61132007A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/28—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed without contact making and breaking, e.g. using a transductor
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- B60L2210/10—DC to DC converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明はパンテリフォークリフトにおける走行及び荷
役用駆動モータの駆動制御装置に関するものである。
役用駆動モータの駆動制御装置に関するものである。
（従来技術）
従来、バッテリフォークリフトのモータの駆動回路は第
５図に示すように、それぞれ直巻の直流モータよりなる
走行用モータ１及び荷役用油圧回路の油圧ポンプ（図示
せず）を駆動する荷役用モータ２はそれぞれ走行用及び
荷役用スイッチング素子としての走行用及び荷役用トラ
ンジスタ３゜４がオンし、バッテリー５電源が印加され
ることにより駆動する。そして、この走行用及び荷役用
モータ１，２の駆動制−御はそれぞれ各トランジスタ３
．４のベース端子にチョッパ信号を出力することによっ
て行なわれていた。
５図に示すように、それぞれ直巻の直流モータよりなる
走行用モータ１及び荷役用油圧回路の油圧ポンプ（図示
せず）を駆動する荷役用モータ２はそれぞれ走行用及び
荷役用スイッチング素子としての走行用及び荷役用トラ
ンジスタ３゜４がオンし、バッテリー５電源が印加され
ることにより駆動する。そして、この走行用及び荷役用
モータ１，２の駆動制−御はそれぞれ各トランジスタ３
．４のベース端子にチョッパ信号を出力することによっ
て行なわれていた。
このチョッパ回路は前記バッチツリー５を供給電源とし
、各トランジスタ３．４のベース端子にベース電流を印
加するＤＣ−ＤＣコンバータ６とこのベース電流を制御
する走行及び荷役制御用スイッチング素子としてのトラ
ンジスタ７．８とから構成されていて、それぞれ各トラ
ンジスタ７゜８のベース端子にその時の走行状態及び荷
役状態に応じてオン・オフ信号ＳＧ１．、ＳＧ２を出力
して同トランジスタ７．８をオン・オフ制御することに
よって、前記した走行用及び荷役用トランジスタ３，４
をオン・オフ制御させるようにしていた。
、各トランジスタ３．４のベース端子にベース電流を印
加するＤＣ−ＤＣコンバータ６とこのベース電流を制御
する走行及び荷役制御用スイッチング素子としてのトラ
ンジスタ７．８とから構成されていて、それぞれ各トラ
ンジスタ７゜８のベース端子にその時の走行状態及び荷
役状態に応じてオン・オフ信号ＳＧ１．、ＳＧ２を出力
して同トランジスタ７．８をオン・オフ制御することに
よって、前記した走行用及び荷役用トランジスタ３，４
をオン・オフ制御させるようにしていた。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、前記トランジスタ７のベース端子に印加され
るオン・オフ制御信号ＳＧ１はアクセルペダル等の操作
装置の操作量に基づいて、又、トランジスタ８のベース
端子に印加されるオン・オフ制御信号ＳＧ２は荷役操作
レバー等の荷役操作装置の操作量に基づいて出力される
ようになっているため、両信号ＳＧＩ、ＳＧ２は互いに
無関係に個々独立して出力され、両トランジスタ７．８
が共にオン状態となる場合が頻繁に生じていた。
るオン・オフ制御信号ＳＧ１はアクセルペダル等の操作
装置の操作量に基づいて、又、トランジスタ８のベース
端子に印加されるオン・オフ制御信号ＳＧ２は荷役操作
レバー等の荷役操作装置の操作量に基づいて出力される
ようになっているため、両信号ＳＧＩ、ＳＧ２は互いに
無関係に個々独立して出力され、両トランジスタ７．８
が共にオン状態となる場合が頻繁に生じていた。
その結果、共にオン状態となった場合にはＤＣ−ＤＣコ
ンバータ６は同時に走行用及び荷役用トランジスタ３．
４にベース電流を供給するごとになり、同ＤＣ−ＤＣコ
ンバータ６に大きな負荷がかかり発熱する虞が生じるた
め、ＤＣ−ＤＣコンバータ６の容量を大きくしなければ
ならない問題があった。
ンバータ６は同時に走行用及び荷役用トランジスタ３．
４にベース電流を供給するごとになり、同ＤＣ−ＤＣコ
ンバータ６に大きな負荷がかかり発熱する虞が生じるた
め、ＤＣ−ＤＣコンバータ６の容量を大きくしなければ
ならない問題があった。
この発明は前記両信号ＳＧ１．ＳＧ２の位相をずらすこ
とにより、小さな容量のＤＣ−ＤＣコンバータでバッテ
リフォークリフトの走行及び荷役用駆動モータの駆動制
御可能にしようとするものである。
とにより、小さな容量のＤＣ−ＤＣコンバータでバッテ
リフォークリフトの走行及び荷役用駆動モータの駆動制
御可能にしようとするものである。
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
この発明は上記目的を達成するために、走行用モータの
駆動電源を開閉する走行用スイッチング素子と、荷役用
油圧回路の油圧ポンプを駆動する荷役用モータの駆動電
源を開閉する荷役用スイッチング素子と、前記走行用及
び荷役用スイッチング素子に駆動信号を供給するＤＣ−
ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの駆動信
号を制御する走行及び荷役制御用スイッチング素子と、
走行操作装置の操作量を検出する走行操作量検出センサ
と、荷役操作装置の操作量を検出する荷役操作量検出セ
ンサと、前記走行及び荷役制御用スイッチング素子の一
方のスイッチング素子がオン状態の時、他方のスイッチ
ング素子がオフ状態となるように荷役及び操作量センサ
の検出量に基づいて走行及び荷役制御用スイッチング素
子をオン・オフ制御し、前記走行用及び荷役用モータを
駆動制御する制御手段とからなるバッテリフォークリフ
トにおける走行及び荷役用駆動モータの駆動制御装置を
その要旨とするものである。
駆動電源を開閉する走行用スイッチング素子と、荷役用
油圧回路の油圧ポンプを駆動する荷役用モータの駆動電
源を開閉する荷役用スイッチング素子と、前記走行用及
び荷役用スイッチング素子に駆動信号を供給するＤＣ−
ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの駆動信
号を制御する走行及び荷役制御用スイッチング素子と、
走行操作装置の操作量を検出する走行操作量検出センサ
と、荷役操作装置の操作量を検出する荷役操作量検出セ
ンサと、前記走行及び荷役制御用スイッチング素子の一
方のスイッチング素子がオン状態の時、他方のスイッチ
ング素子がオフ状態となるように荷役及び操作量センサ
の検出量に基づいて走行及び荷役制御用スイッチング素
子をオン・オフ制御し、前記走行用及び荷役用モータを
駆動制御する制御手段とからなるバッテリフォークリフ
トにおける走行及び荷役用駆動モータの駆動制御装置を
その要旨とするものである。
（作用〉
制御手段は走行操作装置の操作量を検出する走行操作量
検出センサ及び荷役操作装置の操作量を検出する荷役操
作量検出センサからの検出信号を入力し、その雨検出信
号に基づいて走行用及び荷役用スイッチング素子をオン
・オフ制御する走行及び荷役制御用スイッチング素子を
両制御用スイッチング素子の一方がオン状態の時、他方
のスイッチング素子がオフ状態となるようにオン・オフ
制御させる。
検出センサ及び荷役操作装置の操作量を検出する荷役操
作量検出センサからの検出信号を入力し、その雨検出信
号に基づいて走行用及び荷役用スイッチング素子をオン
・オフ制御する走行及び荷役制御用スイッチング素子を
両制御用スイッチング素子の一方がオン状態の時、他方
のスイッチング素子がオフ状態となるようにオン・オフ
制御させる。
そして、走行及び荷役制御用スイッチング素子が同時に
オン状態とならないようにして、走行用及び荷役用スイ
ッチング素子に駆動信号（ベース電流）を供給するＤＣ
−ＤＣコンバータの負荷を軽減させるようにしたもので
ある。
オン状態とならないようにして、走行用及び荷役用スイ
ッチング素子に駆動信号（ベース電流）を供給するＤＣ
−ＤＣコンバータの負荷を軽減させるようにしたもので
ある。
（実施例）
以下この発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。
する。
第１図は前記第５図に示す駆動回路のトランジスタ７．
８をオン・オフ制御する電気ブロック回路を示し、制御
手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１１
は読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラム
メモリ１２に記憶された制御プログラムに従って動作す
る。走行操作量検出センサ１３はポテンショメータより
なり、走行操作装置としてのアクセルペダル１４の踏み
込み壷を検出し、そのアナログ検出信号をＡ／Ｄ変換器
１５を介してデジタル信号（以下、アクセル信号という
）ＳＧ３に変換して前記ＣＰＵ１１に出力する。荷役操
作量検出センサ１６は同じくポテンショメータよりなり
、荷役操作装置としての荷役操作レバー１７の操作量を
検出し、そのアナログ検出信号をＡ／Ｄ変換器１８を介
してデジタル信号（以下、荷投信号という）ＳＧ４に変
換して前記ＣＰＵＩＩに出力する。
８をオン・オフ制御する電気ブロック回路を示し、制御
手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１１
は読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラム
メモリ１２に記憶された制御プログラムに従って動作す
る。走行操作量検出センサ１３はポテンショメータより
なり、走行操作装置としてのアクセルペダル１４の踏み
込み壷を検出し、そのアナログ検出信号をＡ／Ｄ変換器
１５を介してデジタル信号（以下、アクセル信号という
）ＳＧ３に変換して前記ＣＰＵ１１に出力する。荷役操
作量検出センサ１６は同じくポテンショメータよりなり
、荷役操作装置としての荷役操作レバー１７の操作量を
検出し、そのアナログ検出信号をＡ／Ｄ変換器１８を介
してデジタル信号（以下、荷投信号という）ＳＧ４に変
換して前記ＣＰＵＩＩに出力する。
前記ＣＰＩＪＩＩは前記アクセル信号ＳＧ３及び荷投信
号ＳＧ４に基づいてその時のアクセルペダル１４及び荷
役操作レバー１７の操作量を割り出す。この割り出しは
前記プログラムメモリ１２に制御プログラムの他に予め
記憶されているそれぞれアクセル信号ＳＧ３及び荷投信
号ＳＧ４に対するアクセルペダル１４及び荷役操作レバ
ー１７の各操作量のデータに基づいて行なわれるように
なっている。
号ＳＧ４に基づいてその時のアクセルペダル１４及び荷
役操作レバー１７の操作量を割り出す。この割り出しは
前記プログラムメモリ１２に制御プログラムの他に予め
記憶されているそれぞれアクセル信号ＳＧ３及び荷投信
号ＳＧ４に対するアクセルペダル１４及び荷役操作レバ
ー１７の各操作量のデータに基づいて行なわれるように
なっている。
又、ＣＰＩＪＩＩは割り出したその時のアクセルペダル
１４及び荷役操作レバー１７の各操作量に基づいて前記
走行用及び荷役用の両モータ１．２を駆動制御ようにな
っている。このＣＰ（Ｊｌｌによる両モータ１，２の駆
動制御は前記走行用及び荷役用トランジスタ３．４のチ
ョッパ信号、すなわち、インターフェイス１９を介して
前記トランジスタ７．８のベース端子に出力するオン・
オフ信号ＳＧ１．３Ｇ２の周期を制御することによって
行なわれ、そのためのデータは前記プログラムメモリ１
２に前記アクセル信号ＳＧ３及び荷投信号ＳＧ４に対す
るアクセルペダル１４及び荷役操作レバー１７の各操作
量のデータとともに記憶されている。
１４及び荷役操作レバー１７の各操作量に基づいて前記
走行用及び荷役用の両モータ１．２を駆動制御ようにな
っている。このＣＰ（Ｊｌｌによる両モータ１，２の駆
動制御は前記走行用及び荷役用トランジスタ３．４のチ
ョッパ信号、すなわち、インターフェイス１９を介して
前記トランジスタ７．８のベース端子に出力するオン・
オフ信号ＳＧ１．３Ｇ２の周期を制御することによって
行なわれ、そのためのデータは前記プログラムメモリ１
２に前記アクセル信号ＳＧ３及び荷投信号ＳＧ４に対す
るアクセルペダル１４及び荷役操作レバー１７の各操作
量のデータとともに記憶されている。
又、オン・オフ信号ＳＧ１．３Ｇ２の周期を制御するデ
ータはトランジスタ７．８の一方のトランジスタがオン
している時には必ず他方のトランジスタがオフするよう
にするデータであって、例えば、走行用モータ１及び荷
役用モータ２の回転数を共に同じ回転数に制御するよう
なアクセルペダル１４及び荷役操作レバー１７の操作の
場合にはＣＰＵ１１は第２図に示すようにパルス幅が同
じで位相が１８０度ずれたオン・オフ信号ＳＧ１゜３Ｇ
２が出力されるデータを選択し、同ＣＰＵ １１から出
力される。
ータはトランジスタ７．８の一方のトランジスタがオン
している時には必ず他方のトランジスタがオフするよう
にするデータであって、例えば、走行用モータ１及び荷
役用モータ２の回転数を共に同じ回転数に制御するよう
なアクセルペダル１４及び荷役操作レバー１７の操作の
場合にはＣＰＵ１１は第２図に示すようにパルス幅が同
じで位相が１８０度ずれたオン・オフ信号ＳＧ１゜３Ｇ
２が出力されるデータを選択し、同ＣＰＵ １１から出
力される。
又、例えば、荷役作業をしながら、すなわら、荷役用モ
ータ２を駆動させながら主としてフォークリフトの走行
速度を上げるために走行用モータ１の回転数を次第に上
げるようにアクセルペダル１４及び荷役用操作レバー１
７を操作した時には。
ータ２を駆動させながら主としてフォークリフトの走行
速度を上げるために走行用モータ１の回転数を次第に上
げるようにアクセルペダル１４及び荷役用操作レバー１
７を操作した時には。
ＣＰＵ１１は第３図に示すようにパルス幅が次第に大き
くなるオン・オフ信号ＳＧ１に対してオン・オフ信号Ｓ
Ｇ２はオン・オフ信号ＳＧ１がトランジスタ７をオフさ
せる信号を出力しているときにトランジスタ８をオンさ
せるオン信号を出力するデータを選択し、同ｃｐｕｉｉ
から出力させるようになっている。
くなるオン・オフ信号ＳＧ１に対してオン・オフ信号Ｓ
Ｇ２はオン・オフ信号ＳＧ１がトランジスタ７をオフさ
せる信号を出力しているときにトランジスタ８をオンさ
せるオン信号を出力するデータを選択し、同ｃｐｕｉｉ
から出力させるようになっている。
さらに、走行をしながら、すなわち、走行用モータ１を
駆動させながら主として荷役作業をするために荷役用モ
ータ２の回転数を次第に上げるようにアクセルペダル１
４及び荷役用操作レバー１７を操作した時には、ＣＰｔ
Ｊｌｌは第４図に示すようにパルス幅が次第に大ぎくな
るオン・オフ信号ＳＧ２に対してオン・オフ信号ＳＧ１
はオン・オフ信＠ Ｓ Ｇ ２がトランジスタ８をオフ
させ゛る信号を出力しているときにトランジスタ７をオ
ンさせるオン信号を出力するデータを選択し、同ＣＰＵ
１１から出力させるようになっている。
駆動させながら主として荷役作業をするために荷役用モ
ータ２の回転数を次第に上げるようにアクセルペダル１
４及び荷役用操作レバー１７を操作した時には、ＣＰｔ
Ｊｌｌは第４図に示すようにパルス幅が次第に大ぎくな
るオン・オフ信号ＳＧ２に対してオン・オフ信号ＳＧ１
はオン・オフ信＠ Ｓ Ｇ ２がトランジスタ８をオフ
させ゛る信号を出力しているときにトランジスタ７をオ
ンさせるオン信号を出力するデータを選択し、同ＣＰＵ
１１から出力させるようになっている。
なお、荷役上昇時には高加速を必要としないので、アク
セルペダル１４及び荷役操作レバー１７の操作量が共に
大きい場合には荷役操作レバー１７の操作量を優先させ
るようにしておく作業用メモリ２０は読み出し及び書き
換え可能なメモリ（ＲＡＭ）であって、前記ＣＰＩＪ１
１が演算した演算結果等が一時記憶されるようになって
いる。
セルペダル１４及び荷役操作レバー１７の操作量が共に
大きい場合には荷役操作レバー１７の操作量を優先させ
るようにしておく作業用メモリ２０は読み出し及び書き
換え可能なメモリ（ＲＡＭ）であって、前記ＣＰＩＪ１
１が演算した演算結果等が一時記憶されるようになって
いる。
このように本実施例によれば、ＣＰＵ２１はアクセルペ
ダル１４及び荷役操作レバー１７の操作量をそれぞれＡ
／Ｄ変換器１５．１８を介して出力されるアクセル信号
ＳＧ３及び荷投信号ＳＧ４に基づいて割り出し、その操
作量に対する走行及び荷役モータ１，２の回転数を制御
、すなわち、オン・オフ信号ＳＧ３．３Ｇ４を制御し、
しかも、この時、ＣＰＵ１１はトランジスタ７．８の一
方のトランジスタがオンしている時、他方のトランジス
タを第２図〜第４図に示すようにオフ状態に保持するよ
うにオン・オフ信号ＳＧ３．ＳＧ４を制御するので、ト
ランジスタ７．８は同時にオン状態となることはない。
ダル１４及び荷役操作レバー１７の操作量をそれぞれＡ
／Ｄ変換器１５．１８を介して出力されるアクセル信号
ＳＧ３及び荷投信号ＳＧ４に基づいて割り出し、その操
作量に対する走行及び荷役モータ１，２の回転数を制御
、すなわち、オン・オフ信号ＳＧ３．３Ｇ４を制御し、
しかも、この時、ＣＰＵ１１はトランジスタ７．８の一
方のトランジスタがオンしている時、他方のトランジス
タを第２図〜第４図に示すようにオフ状態に保持するよ
うにオン・オフ信号ＳＧ３．ＳＧ４を制御するので、ト
ランジスタ７．８は同時にオン状態となることはない。
従って、ｏｃ−ｏｃコンバータ６は同時に走行用及び荷
役用トランジスタ３．４にベース電流を供給することは
なく、すなわち、ＤＣ−ＤＣコン□ バータロに加わ
る負荷は常に小さく押えられるため、ＤＣ−ＤＣコンバ
ータ６の容量を小さくすることができる。
役用トランジスタ３．４にベース電流を供給することは
なく、すなわち、ＤＣ−ＤＣコン□ バータロに加わ
る負荷は常に小さく押えられるため、ＤＣ−ＤＣコンバ
ータ６の容量を小さくすることができる。
なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、第５図に示すように、走行用及び荷役用トラ
ンジスタ３，４のベース端子に供給される電流の電流値
を検出する検出器２１，２２を設け、その電流値が予め
定めた基準値より小さい場合には両トランジスタ７．８
を同時にオンさせるようにして実施してもよい。
、例えば、第５図に示すように、走行用及び荷役用トラ
ンジスタ３，４のベース端子に供給される電流の電流値
を検出する検出器２１，２２を設け、その電流値が予め
定めた基準値より小さい場合には両トランジスタ７．８
を同時にオンさせるようにして実施してもよい。
発明の効果
以上詳述したように、この発明は走行用モータ及び荷役
用モータを駆動制御するスイッチング素子に駆動信号を
供給するＤＣ−ＤＣコンバータの負荷を小さく押えるこ
とができ、ＤＣ−ＤＣコンバータの容量を小ざくするこ
とができる優れた効果を有する。
用モータを駆動制御するスイッチング素子に駆動信号を
供給するＤＣ−ＤＣコンバータの負荷を小さく押えるこ
とができ、ＤＣ−ＤＣコンバータの容量を小ざくするこ
とができる優れた効果を有する。
第１図はこの発明を具体化したフォークリフトの走行及
び荷役用モータの駆動装置における電気ブロック回路図
、第２図〜第４図は各トランジスタに出力されるオン・
オフ信号の出力波形図、第５図はフォークリフトの走行
及び荷役用モータの駆動回路である。 図中、１は走行用モータ、２は荷役用モータ、３は走行
用トランジスタ、４は荷役用トランジスタ、５はバッチ
ツリー、６はＤＣ−ＤＣコンバータ、７，８はトランジ
スタ、１１はＣＰｔＪ、１２はプログラムメモリ、１３
は走行操作量センサ、１４はアクセルペダル、１６は荷
役操作量センサ、１７は荷役操作レバー、ＳＧ１．ＳＧ
２はオン・オフ信号、ＳＧ３はアクセル信号、ＳＧ４は
荷投信号である。 特許出願人 株式会社 豊田自動ｓｋｉ製作所株式会
社 明 電 舎
び荷役用モータの駆動装置における電気ブロック回路図
、第２図〜第４図は各トランジスタに出力されるオン・
オフ信号の出力波形図、第５図はフォークリフトの走行
及び荷役用モータの駆動回路である。 図中、１は走行用モータ、２は荷役用モータ、３は走行
用トランジスタ、４は荷役用トランジスタ、５はバッチ
ツリー、６はＤＣ−ＤＣコンバータ、７，８はトランジ
スタ、１１はＣＰｔＪ、１２はプログラムメモリ、１３
は走行操作量センサ、１４はアクセルペダル、１６は荷
役操作量センサ、１７は荷役操作レバー、ＳＧ１．ＳＧ
２はオン・オフ信号、ＳＧ３はアクセル信号、ＳＧ４は
荷投信号である。 特許出願人 株式会社 豊田自動ｓｋｉ製作所株式会
社 明 電 舎
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 走行用モータ（１）の駆動電源（５）を開閉する走行用
スイッチング素子（３）と、 荷役用油圧回路の油圧ポンプを駆動する荷役用モータ（
２）の駆動電源（５）を開閉する荷役用スイッチング素
子（４）と、 前記走行用及び荷役用スイッチング素子（３、４）に駆
動信号を供給するＤＣ−ＤＣコンバータ（６）と、 前記ＤＣ−ＤＣコンバータ（６）の駆動信号を制御する
走行及び荷役制御用スイッチング素子（７、８）と、 走行操作装置（１４）の操作量を検出する走行操作量検
出センサ（１３）と、 荷役操作装置（１７）の操作量を検出する荷役操作量検
出センサ（１６）と、 前記走行及び荷役制御用スイッチング素子（７、８）の
一方のスイッチング素子がオン状態の時、他方のスイッ
チング素子がオフ状態となるように荷役及び操作量セン
サ（１３、１４）の検出量に基づいて走行及び荷役制御
用スイッチング素子（７、８）をオン・オフ制御し、前
記走行用及び荷役用モータ（１、２）を駆動制御する制
御手段（１１）と からなるバッテリフォークリフトおける走行及び荷役用
駆動モータの駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59252661A JPS61132007A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | バツテリフオ−クリフトにおける走行及び荷役用駆動モ−タの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59252661A JPS61132007A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | バツテリフオ−クリフトにおける走行及び荷役用駆動モ−タの駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132007A true JPS61132007A (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=17240462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59252661A Pending JPS61132007A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | バツテリフオ−クリフトにおける走行及び荷役用駆動モ−タの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132007A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311081A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モ−タ速度制御装置 |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP59252661A patent/JPS61132007A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311081A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モ−タ速度制御装置 |
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