JPS6113200Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、前工程プレスワークを後工程プレ
スへ自動搬送するための搬送装置の改良に関する
ものである。

従来、この種の装置としては、２キヤリオ３ア
イドル式、即ち、前工程プレスからアンローダキ
ヤリヤでプレスワークを搬出してステーシヨナリ
ーバーの第１アイドル位置に置き、再びアンロー
ダキヤリヤで第１アイドル位置のプレスワークを
第２アイドル位置に置く一方、ローダキヤリヤで
第２アイドル位置のプレスワークを第３アイドル
位置に置き、再びローダキヤリヤで第３アイドル
位置のプレスワークを後工程プレスに搬入する方
式のものが提案されている。

しかしながら、上記２キヤリヤ第３アイドル式
の装置では、アンローダキヤリヤ及びローダキヤ
リヤがそれぞれ第２アイドル位置に移動する間は
前工程及び後工程のプレスが空打ち状態となり、
生産効率が低下すると共に、段取りに手間がかか
り、不良ワークの発見も遅れて無駄に後工程プレ
スするという問題があつた。

また、アンローダキヤリヤ及びローダキヤリヤ
の移動ストロークに制限ががあるので、前プレス
と後プレスの間隔が長いプレス設備に用いる場合
には、それに対応する移動ストロークに自由に設
定できないという問題もあつた。

この考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、基本的には３キヤリヤ１アイドル式を
採用し、アイドル位置の減少によりプレスの空打
ちをなくし、段取り性の向上、不良ワークの手直
し分の早期発見を可能にすると共に、中間キヤリ
ヤの移動ストロークを任意に設定し得て、前、後
プレス間隔の長いプレス設備にも直ちに適用でき
るようにすることを目的とするものである。

このため、この考案は、前工程プレス位置と後
工程プレス位置との間に第１アイドル位置と第２
アイドル位置とを有するプレスワークの搬送装置
であつて、前工程プレス位置と第１アイドル位置
との間を往復動可能であり、かつ前工程プレス位
置において上昇することによりプレスワークを受
取ることができ、さらに第１アイドル位置におい
て下降可能なアンローダキヤリヤと、第１アイド
ル位置と第２アイドル位置の間を往復動可能であ
り、アンローダキヤリヤが上昇位置で前工程プレ
ス位置から第１アイドル位置に移動するとき第２
アイドル位置から第１アイドル位置に移動されて
おり、かつ第１アイドル位置でアンローダキヤリ
ヤが下降することにより該アンローダキヤリヤか
らプレスワークを受取ることができる中間キヤリ
ヤと、第２アイドル位置と後工程プレス位置の間
において往復動可能であり、中間キヤリヤが第１
アイドル位置から第２アイドル位置に移動されて
いるとき下降位置で後工程プレス位置から第２ア
イドル位置に移動し、かつ第２アイドル位置で上
昇することにより中間キヤリヤからプレスワーク
を受取ることができ、さらに後工程プレス位置で
下降することにより後工程プレスにプレスワーク
を搬入することができるローダキヤリヤと、同軸
上に配置した複数のカムを介して上記アンローダ
キヤリヤ、中間キヤリヤ及びローダキヤリヤを駆
動する駆動装置とからなり、前工程のプレスワー
クをアンローダキヤリヤから中間キヤリヤ、ロー
ダキヤリヤの順で搬送して後工程プレスに自動供
給するようにしたことを特徴とするものである。

以下、この考案の実施例を添附図面について詳
細に説明する。

第１図に示すように、搬送装置は、前工程プレ
ス位置Ａと後工程プレス位置Ｄとの間で、フロア
面１上に構築した基台１２上に水平に架設した内
側レール２と外側レール３とを備え、内側レール
２に対しては、リンク機構４により前工程プレス
位置Ａと第１アイドル位置Ｂとの間を往復動かつ
昇降可能なアンローダキヤリヤ５と、リンク機構
６により後工程プレス位置Ｄと第２アイドル位置
Ｃとの間を往復動かつ昇降可能なローダキヤリヤ
７とを配置すると共に、外側レール３に対して
は、リンク機構８に連動するスチールベルト９に
より第１アイドル位置Ｂと第２アイドル位置Ｃと
の間を往復可能な中間キヤリヤ１０を配置する一
方、各リンク機構４，６，８は、内、外側レール
２，３の長手方向の中央位置に配置したカム機構
１１により揺動タイミグを制御するようになつて
いる。

上記アンローダキヤリヤ５は、内側レール２を
往復動する台車１４と、該台車１４に昇降リンク
１５を介して連結された昇降台１６と、該昇降台
１６の前部に固定した前部フインガ１７とを備
え、リンク機構４の制御アーム１８を昇降台１６
に連結して、制御アーム１８の揺動制御により、
前部フインガ１７が、前工程プレス位置Ａに往動
して前工程プレスFPのプレスワークＷの下へも
ぐり込み、ついでプレスワークＷを持ち上げ上昇
し、さらに第２アイドル位置Ｂに復動し、この位
置で下降して中間キヤリヤ１０上にプレスワーク
Ｗを置くよに制御される。

上記ローダキヤリヤ７は、内側レール２を往復
動する台車１９と、該台車１９に昇降リンク２０
を介して連結された昇降台２１と、該昇降台２１
の後部に固定した後部フインガ２２とを備え、リ
ンク機構６の制御アーム２３を昇降台２１に連結
して、制御アーム２３の揺動制御により、後部フ
インガ２２が第２アイドル位置Ｃに復動して中間
キヤリヤ１０の下へもぐり込み、ついでプレスワ
ークＷを持ち上げ上昇し、さらに後工程プレス位
置Ｄに移動してこの位置で下降し後工程プレス
BP上にプレスワークＷを置くように制御され
る。

上記中間キヤリヤ１０は、外側レール３を往復
動する台車２４を有し、該台車２４の上部にプレ
スワークＷの積載台２５を設ける一方、外側レー
ル３の下方で第１アイドル位置Ｂと第２アイドル
位置Ｃに対応する位置に一対の大径ドラム２６，
２６を基台１２に配置してスチールベルト９を張
設し、該スチールベルト９を上記台車２４にブラ
ケツト２７を介して連結するとともに、各大径ス
プロケツト２６，２６と同軸一体の小径スプロケ
ツト２８，２８にテンシヨンシリンダ２９を介し
てチエーン３０を張設し、該チエーン３０にリン
ク機構８の制御アーム３１を連結して、該制御ア
ーム３１の揺動制御により、チエーン３０、スチ
ールベルト９を介して中間キヤリヤ１０が第１ア
イドル位置Ｂと第２アイドル位置Ｃとの間で往復
動制御される。

上記カム機構１１は、モータ３２に連動して回
転する第１カム３３、第２カム３４、第３カム３
５、第４カム３６、第５カム３７を同軸一体に備
える。

上記アンローダキヤリヤ５の制御アーム１８
は、基台１２の支持ピン３８に枢着した昇降アー
ム３９、往復動アーム４０と連結アーム４１とで
四辺形リンクを構成し、昇降アーム３９のカムコ
ロ４２は第４カム３６に当接し、往復動アーム４
０のカムコロ４３はシリンダ４４で常時押圧され
て第１カム３３に当接する。

上記ローダキヤリヤ７の制御アーム２３は、基
台１２の支ピン４５に枢着した昇降アーム４６、
往復動アーム４７と連結アーム４８とで四辺形リ
ンクを構成し、昇降アーム４６のカムコロ４９は
第２カム３４に当接し、往復動アーム４７のカム
コロ５０はシリンダ５１で常時押圧されて第３カ
ム３５に当接する。

上記中間キヤリヤ１０の制御アーム３１のカム
コロ５２は第５カム３７に当接する。

上記のように構成した搬送装置の作用を、第２
図の分解作動チヤートを参照しながら説明する。

モータ３２により第１〜第５カム（カム機構）
３３〜３７が回転すると、まずリンク機構４によ
り、第１アイドル位置Ｂから前工程プレス位置Ａ
に移動していて前工程プレスFPのプレスワーク
Ｗの下へもぐり込み（第２図の１）アンローダキ
ヤリヤ５の前部フイガ１７がプレスワークＷを持
ち上げ上昇し（同図の２）、ついで第１アイドル
位置Ｂに復動し（同図の３）、この位置で下降し
て第１アイドル位置Ｂの中間キヤリヤ１０上にプ
レスワークＷを置く（同図の４）。

アンローダキヤリヤ５は、次の搬送サイクルの
ためこの第１アイドル位置Ｂにて待機する。

リンク機構８により中間キヤリヤ１０が第１ア
イドル位置Ｂから第２アイドル位置Ｃに移動する
（同図の５）。

つぎに、リンク機構６により第２アイドル位置
Ｃに移動していて中間キヤリヤ１０のプレスワー
クＷの下へもぐり込み下降している状態にあるロ
ーダキヤリヤ７の後部フインガ２２がプレスワー
クＷを持ち上げ上昇し、（同図の６）、ついで後工
程プレス位置Ｄに移動て（同図の７）、この位置
で下降して後工程プレスBP上にプレスワークＷ
を置く（同図の８）。

中間キヤリヤ１０及びローダキヤリヤ７は、次
の搬送サイクル前に第１アイドル位置Ｂ及び第２
アイドル位置Ｃにそれぞれ復帰して待機する。

上記実施例において、中間キヤリヤ１０の移動
ストロークは、制御アーム３１の長溝５３により
エンドレスチエーン３０への連結位置を変えれ
ば、チエーン３０の送り量が変わるので、任意に
調節することができる。

以上の説明からも明らかなように、この考案
は、駆動装置の駆動により、アンローダキヤリヤ
で前工程プレス位置のプレスワークを搬出して第
１アイドル位置の中間キヤリヤに受け渡し、中間
キヤリヤで第２アイドル位置のローダキヤリヤに
受け渡し、ローダキヤリヤで後工程プレス位置に
プレスワークを搬入する装置であるから、実質的
には３キヤリヤ１アイドル式となり、従来の第３
アイドル式に比べてアイドル位置を２箇所も少な
く、プレスの空打ちが減少して生産効率が向上
し、段取り性の向上、要具費の低減が図れると共
に、不良ワークの手直し分が早期に発見でき無駄
な工程が減少するようになる。

また、中間キヤリヤはそれ単独で第１アイドル
位置と第２アイドル位置との間を往復動するか
ら、移動ストロークが任意に設定でき、前、後プ
レスの間隔が長いプレス設備にも適用させること
がでる。

【図面の簡単な説明】

第１図はレスワークの搬送装置の正面図、第２
図は、第１図の装置の分解作動図である。 ４，６，８……リンク機構、５……アンローダ
キヤリヤ、７……ローダキヤリヤ、１０……中間
キヤリヤ、１１……カム機構、１２……基台、１
７……前部フインガ、１８，２３，３１……制御
アーム、２２……後部フインガ、３２……モー
タ、３３〜３７……第１〜第５カム、Ａ……前工
程プレス位置、Ｂ……第１アイドル位置、Ｃ……
第２アイドル位置、Ｄ……後工程プレス位置、
FP……前工程プレス、BP……後工程プレス、Ｗ
……プレスワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 前工程プレス位置と後工程プレス位置との間に
   第１アイドル位置と第２アイドル位置とを有する
   プレスワークの搬送装置であつて、 前工程プレス位置と第１アイドル位置との間を
   往復動可能であり、かつ前工程プレス位置におい
   て上昇することによりプレスワークを受取ること
   ができ、さらに第１アイドル位置において下降可
   能なアンローダキヤリヤと、 第１アイドル位置と第２アイドル位置の間を往
   復動可能であり、アンローダキヤリヤが上昇位置
   で前工程プレス位置から第１アイドル位置に移動
   するとき第２アイドル位置から第１アイドル位置
   に移動されており、かつ第１アイドル位置でアン
   ローダキヤリヤが下降することにより該アンロー
   ダキヤリヤからプレスワークを受取ることができ
   る中間キヤリヤと、 第２アイドル位置と後工程プレス位置の間にお
   いて往復動可能であり、中間キヤリヤが第１アイ
   ドル位置から第２アイドル位置に移動されている
   とき下降位置で後工程プレス位置から第２アイド
   ル位置に移動し、かつ第２アイドル位置で上昇す
   ることにより中間キヤリヤからプレスワークを受
   取ることができ、さらに後工程プレス位置で下降
   することにより後工程プレスにプレスワークを搬
   入することができるローダキヤリヤと、 同軸上に配置た複数のカムを介して上記アンロ
   ーダキヤリヤ、中間キヤリヤ及びローダキヤリヤ
   を駆動する駆動装置とからなり、 前工程のプレスワークをアンローダキヤリヤか
   ら中間キヤリヤ、ローダキヤリヤの順で搬送して
   後工程プレスに自動供給するようにしたことを特
   徴とするプレスワークの搬送装置。