JPS6117946Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6117946Y2 JPS6117946Y2 JP12554481U JP12554481U JPS6117946Y2 JP S6117946 Y2 JPS6117946 Y2 JP S6117946Y2 JP 12554481 U JP12554481 U JP 12554481U JP 12554481 U JP12554481 U JP 12554481U JP S6117946 Y2 JPS6117946 Y2 JP S6117946Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- conveyed object
- conveyed
- pallet
- pressing means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、搬送物を定位置で停止させるのに
際し、搬送方向の前後に揺動することなく適宜に
停止させるとともに、定位置で停止している搬送
物を送り出す場合には、速やかにスタートさせ得
るようにしたチエンコンベアの定位置停止装置に
関するものである。
際し、搬送方向の前後に揺動することなく適宜に
停止させるとともに、定位置で停止している搬送
物を送り出す場合には、速やかにスタートさせ得
るようにしたチエンコンベアの定位置停止装置に
関するものである。
従来、チエンリンクに搬送物支持用ローラを回
転自在に取り付けたエンドレス状のローラチエン
を、搬送方向に駆動して、上記搬送物支持用ロー
ラに支持されたパレツト上に載置されているシリ
ンダブロツクなどの搬送物に、所定の部材を取り
付ける場合、定位置においてパレツトと搬送物を
停止するようにしている。
転自在に取り付けたエンドレス状のローラチエン
を、搬送方向に駆動して、上記搬送物支持用ロー
ラに支持されたパレツト上に載置されているシリ
ンダブロツクなどの搬送物に、所定の部材を取り
付ける場合、定位置においてパレツトと搬送物を
停止するようにしている。
上記パレツトと搬送物は、ストツパを昇降装置
で上昇させることによつて停止するようにしてい
るが、この停止時にあつても、ローラチエンは連
続的に上記矢印方向へ駆動されて走行しているた
め、パレツトの下面と搬送物支持用ローラとの摺
接によつて、搬送物支持用ローラが逆方向に回転
する。その結果、パレツトと搬送物は搬送方向前
後に揺動し、部材の取り付けに支障をきたす問題
がある。
で上昇させることによつて停止するようにしてい
るが、この停止時にあつても、ローラチエンは連
続的に上記矢印方向へ駆動されて走行しているた
め、パレツトの下面と搬送物支持用ローラとの摺
接によつて、搬送物支持用ローラが逆方向に回転
する。その結果、パレツトと搬送物は搬送方向前
後に揺動し、部材の取り付けに支障をきたす問題
がある。
この考案は、上記従来の問題に鑑みなされたも
ので、シリンダブロツクのような搬送物に対する
部材の取り付けを容易にするため、搬送物を搬送
方向前後に揺動することなく適確に停止させると
ともに、停止した搬送物を再度搬送する場合に
は、速やかにスタートさせて作業性の向上を図り
得るようにしたチエンコンベアの搬送物定位置停
止装置を提供することを目的とする。
ので、シリンダブロツクのような搬送物に対する
部材の取り付けを容易にするため、搬送物を搬送
方向前後に揺動することなく適確に停止させると
ともに、停止した搬送物を再度搬送する場合に
は、速やかにスタートさせて作業性の向上を図り
得るようにしたチエンコンベアの搬送物定位置停
止装置を提供することを目的とする。
以下、この考案の実施例を図面にしたがつて説
明する。
明する。
第1図は、この考案に係る停止装置を適用した
チエンコンベア装置の全体的側面図を示し、同図
において、1はフレーム、2は駆動側スプロケツ
ト、3は従動側スプロケツトで、これら両スプロ
ケツト2,3、たとえばそれぞれ1対づつ並列し
て回転軸2a,3aに固定されており(但し図面
には1個のスプロケツト3,2のみを図示してい
る)、回転軸2a,3aはフレーム1に取り付け
られている軸受部材(図示省略)によつて回転自
在に支持されている。
チエンコンベア装置の全体的側面図を示し、同図
において、1はフレーム、2は駆動側スプロケツ
ト、3は従動側スプロケツトで、これら両スプロ
ケツト2,3、たとえばそれぞれ1対づつ並列し
て回転軸2a,3aに固定されており(但し図面
には1個のスプロケツト3,2のみを図示してい
る)、回転軸2a,3aはフレーム1に取り付け
られている軸受部材(図示省略)によつて回転自
在に支持されている。
4はローラチエンで、上記駆動側スプロケツト
2と従動側スプロケツト3に張設され、駆動モー
タ5によつて矢印A方向に駆動される。
2と従動側スプロケツト3に張設され、駆動モー
タ5によつて矢印A方向に駆動される。
上記ローラチエン4のチエンリンク4aには、
第2図で示すように、所定ピツチを存して搬送用
支持ローラ6が回転自在に取り付けられており、
これら搬送用支持ローラ6上にパレツト7が載置
され、このパレツト7上に、たとえばシリンダブ
ロツクのような搬送部8が載置される。
第2図で示すように、所定ピツチを存して搬送用
支持ローラ6が回転自在に取り付けられており、
これら搬送用支持ローラ6上にパレツト7が載置
され、このパレツト7上に、たとえばシリンダブ
ロツクのような搬送部8が載置される。
したがつて、搬送物8はローラチエン4の矢印
A方向への走行にともなつて、パレツト7に載置
されて同一方向に搬送される。
A方向への走行にともなつて、パレツト7に載置
されて同一方向に搬送される。
上記搬送物8は、第1図に示すX,Y,Zの位
置において、後述するストツパによつて停止さ
れ、この停止位置で所定の部材を取り付けられ
る。
置において、後述するストツパによつて停止さ
れ、この停止位置で所定の部材を取り付けられ
る。
上記X,Y,Z位置で搬送物8を停止させるス
トツパ装置を第3図に示す。同図において、9は
ストツパで、上下方向に形成された搬送物の位置
決め係止片9aと、この係止片9aの上流側に隣
接して形成された搬送物の支持面9bとを有し、
シリンダなどの昇降装置10の動作によつて昇降
可能になつており、昇降装置10の動作によりス
トツパ9が仮想線Bで示す上死点に達すると、搬
送物の支持面9bは搬送用支持ローラ6の上端よ
りも寸法h(2〜3mm)だけ上方に位置する。
トツパ装置を第3図に示す。同図において、9は
ストツパで、上下方向に形成された搬送物の位置
決め係止片9aと、この係止片9aの上流側に隣
接して形成された搬送物の支持面9bとを有し、
シリンダなどの昇降装置10の動作によつて昇降
可能になつており、昇降装置10の動作によりス
トツパ9が仮想線Bで示す上死点に達すると、搬
送物の支持面9bは搬送用支持ローラ6の上端よ
りも寸法h(2〜3mm)だけ上方に位置する。
11は押圧手段を示す。この押圧手段11は、
搬送物8を載置したパレツト7をストツパ9の搬
送物の支持面9b上に載置し、かつストツパ9が
下降した場合にパレツト7と搬送物を速やかに搬
送方向に移動させるためのものであつて、ストツ
パ9の上流側に配備されている。
搬送物8を載置したパレツト7をストツパ9の搬
送物の支持面9b上に載置し、かつストツパ9が
下降した場合にパレツト7と搬送物を速やかに搬
送方向に移動させるためのものであつて、ストツ
パ9の上流側に配備されている。
押圧手段11は、2段動作可能なシリンダ11
aと、このシリンダ11aのピストンロツド、つ
まり作動棒11bとで構成され、作動棒11bに
は押圧部材12が揺動在に取り付けられている。
aと、このシリンダ11aのピストンロツド、つ
まり作動棒11bとで構成され、作動棒11bに
は押圧部材12が揺動在に取り付けられている。
押圧部材12は、主板12aと補助板12bと
からなり、主板12aはピン13によつて矢印
C,D方向に揺動自在に支持板17に支持されて
おり、補助板12bは上記主板12aに対してピ
ン14によつて枢着され、ストツパ15に規制さ
れて矢印E,F方向、つまり実線Gで示す位置か
ら仮想線Hで示す位置へ揺動可能になつている。
からなり、主板12aはピン13によつて矢印
C,D方向に揺動自在に支持板17に支持されて
おり、補助板12bは上記主板12aに対してピ
ン14によつて枢着され、ストツパ15に規制さ
れて矢印E,F方向、つまり実線Gで示す位置か
ら仮想線Hで示す位置へ揺動可能になつている。
上記構成において、搬送用支持ローラ6上に支
持されたパレツト7上の搬送物8は、ローラチエ
ン4の走行にともなつて、第4a図の位置から、
たとえば、最初の停止位置であるX位置に搬送さ
れる。
持されたパレツト7上の搬送物8は、ローラチエ
ン4の走行にともなつて、第4a図の位置から、
たとえば、最初の停止位置であるX位置に搬送さ
れる。
この間にあつて、パレツト7の先端一側部が、
押圧部材12の補助板12bに当接するが、補助
板12bはピン14を支点に揺動して、パレツト
7と搬送物8を通過させる(第4b図参照)。
押圧部材12の補助板12bに当接するが、補助
板12bはピン14を支点に揺動して、パレツト
7と搬送物8を通過させる(第4b図参照)。
つぎに、昇降装置10が動作して、第4C図で
示すようにストツパ9を上死点位置まで上昇させ
る。この場合、パレツト7の先端はストツパ9の
搬送物の支持面9bの後端傾斜部上に当接し、か
つパレツト7の後端に上記補助板12bの先端面
が当接している。
示すようにストツパ9を上死点位置まで上昇させ
る。この場合、パレツト7の先端はストツパ9の
搬送物の支持面9bの後端傾斜部上に当接し、か
つパレツト7の後端に上記補助板12bの先端面
が当接している。
つづいて、押圧手段11のシリンダ11aにお
ける作動棒11bが、第1の動作によつて引き込
まれ、押圧部材12の主板12aを矢印C方向に
ピン13を支点に揺動させる。この場合、補助板
12bは、ストツパ15によつて規制されるか
ら、補助板12bの先端でパレツト7の後端を前
方、つまり搬送方向へ押圧し、パレツト7をスト
ツパ9の搬送物の支持面9b上に乗り上げさせ、
かつパレツト7の先端面が搬送物の位置決め係止
片9aに当接する位置まで移動させて停止させる
(第4d図参照)。
ける作動棒11bが、第1の動作によつて引き込
まれ、押圧部材12の主板12aを矢印C方向に
ピン13を支点に揺動させる。この場合、補助板
12bは、ストツパ15によつて規制されるか
ら、補助板12bの先端でパレツト7の後端を前
方、つまり搬送方向へ押圧し、パレツト7をスト
ツパ9の搬送物の支持面9b上に乗り上げさせ、
かつパレツト7の先端面が搬送物の位置決め係止
片9aに当接する位置まで移動させて停止させる
(第4d図参照)。
上記の停止に際し、ストツパ9の搬送物の支持
面9bは搬送用支持ローラ6の上端よりも寸法h
だけ上方に位置しているから、パレツト7の下面
は後端の一部(第4d図P点)を除いて上記搬送
用支持ローラ6から離間するため、パレツト7自
体が停止しても搬送用支持ローラ6との間に摺接
が生じないので、パレツト7および搬送物8が搬
送方向の前後に揺動しない。
面9bは搬送用支持ローラ6の上端よりも寸法h
だけ上方に位置しているから、パレツト7の下面
は後端の一部(第4d図P点)を除いて上記搬送
用支持ローラ6から離間するため、パレツト7自
体が停止しても搬送用支持ローラ6との間に摺接
が生じないので、パレツト7および搬送物8が搬
送方向の前後に揺動しない。
パレツト7と搬送物8を停止させている間に、
搬送物に対して所定の部材が組み込み取り付けら
れる。この取り付け作業が終了した時点で、昇降
装置10が下降して元位置に復帰するとともに、
押圧手段11のシリンダ11aが第2の動作を行
い、その作動棒11bをさらに大きく引き込め、
パレツト7を第4e図の実線位置から仮想線で示
す位置へ強制的かつ速やかに移動させ、スタート
時におけるローラチエン4への負荷を軽減して円
滑に移動させ、作業性の向上を図る。
搬送物に対して所定の部材が組み込み取り付けら
れる。この取り付け作業が終了した時点で、昇降
装置10が下降して元位置に復帰するとともに、
押圧手段11のシリンダ11aが第2の動作を行
い、その作動棒11bをさらに大きく引き込め、
パレツト7を第4e図の実線位置から仮想線で示
す位置へ強制的かつ速やかに移動させ、スタート
時におけるローラチエン4への負荷を軽減して円
滑に移動させ、作業性の向上を図る。
上記パレツト7と搬送物8は順次Y位置とZ位
置に送られ、これら両位置においても、上記X位
置と同様の作動によつて停止され、かつ停止位置
から送り出される。
置に送られ、これら両位置においても、上記X位
置と同様の作動によつて停止され、かつ停止位置
から送り出される。
パレツト7と搬送物8を停止位置から搬送方向
へ送り出したのちに、押圧手段11の作動棒11
bは元位置に復帰し、つぎのパレツト7と搬送物
8を待機する。
へ送り出したのちに、押圧手段11の作動棒11
bは元位置に復帰し、つぎのパレツト7と搬送物
8を待機する。
上記実施例では、搬送物8をパレツト7上に載
置して搬送するようにした例で説明しているけれ
ど、この考案は上記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、パレツト7を除去して搬送物8を直接
搬送用支持ローラ6で支持して搬送するようにし
ても、上記実施例と同様の効果を奏する。
置して搬送するようにした例で説明しているけれ
ど、この考案は上記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、パレツト7を除去して搬送物8を直接
搬送用支持ローラ6で支持して搬送するようにし
ても、上記実施例と同様の効果を奏する。
以上説明したように、この考案は、定位置にお
いて搬送物支持用ローラより幾分上方に位置する
ストツパの搬送物支持面で支持して停止するよう
に構成したから、停止時における搬送物の揺動を
防止して適確に停止させることができ、部材の取
り付けを容易にするとともに、押圧手段の動作で
速やかにスタートさせて作業性の向上を図ること
ができるなどの利点がある。
いて搬送物支持用ローラより幾分上方に位置する
ストツパの搬送物支持面で支持して停止するよう
に構成したから、停止時における搬送物の揺動を
防止して適確に停止させることができ、部材の取
り付けを容易にするとともに、押圧手段の動作で
速やかにスタートさせて作業性の向上を図ること
ができるなどの利点がある。
第1図はこの考案を適用したチエンコンベア装
置の全体的側面図、第2図はパレツトと搬送物の
支持状態を示す拡大側面図、第3図はストツパと
押圧手段を示す拡大側面図、第4a図ないし第4
e図は動作手順の説明図である。 4……ローラチエン、4a……チエンリンク、
6……搬送物支持用ローラ、8……搬送物、9…
…ストツパ、9a……搬送物の位置決め係止片、
9b……搬送物の支持面、10……昇降装置、1
1……押圧手段、11b……作動棒、12……押
圧部材。
置の全体的側面図、第2図はパレツトと搬送物の
支持状態を示す拡大側面図、第3図はストツパと
押圧手段を示す拡大側面図、第4a図ないし第4
e図は動作手順の説明図である。 4……ローラチエン、4a……チエンリンク、
6……搬送物支持用ローラ、8……搬送物、9…
…ストツパ、9a……搬送物の位置決め係止片、
9b……搬送物の支持面、10……昇降装置、1
1……押圧手段、11b……作動棒、12……押
圧部材。
Claims (1)
- チエンリンクに搬送物支持用ローラを回転自在
に取り付けたエンドレス状のローラチエンを駆動
して搬送物を搬送し、ストツパを昇降装置によつ
て上昇させることで上記搬送物を所定位置に停止
させるようにした装置において、上記ストツパの
搬送物の位置決め係止片の上流側に隣接して該ス
トツパの上昇時搬送物支持用ローラより幾分上方
に位置する搬送物の支持面を形成し、上記ストツ
パの上流側に2段動作可能な押圧手段を配備し、
この押圧手段の第1の動作で搬送物の後端を押圧
して上記ストツパ上昇時に該ストツパの搬送物の
支持面上に搬送物を乗り上げさせ、かつその先端
をストツパの位置決め係止片に当接させて位置決
めするとともに、上記ストツパ下降時に第2の動
作で搬送物を搬送方向に押し出す押圧部材を上記
押圧手段の作動棒に揺動自在に取り付けたことを
特徴とするチエンコンベアの搬送物定位置停止装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12554481U JPS5830626U (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | チエンコンベアの搬送物定位置停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12554481U JPS5830626U (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | チエンコンベアの搬送物定位置停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830626U JPS5830626U (ja) | 1983-02-28 |
| JPS6117946Y2 true JPS6117946Y2 (ja) | 1986-05-31 |
Family
ID=29919385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12554481U Granted JPS5830626U (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | チエンコンベアの搬送物定位置停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830626U (ja) |
-
1981
- 1981-08-24 JP JP12554481U patent/JPS5830626U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5830626U (ja) | 1983-02-28 |
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