JPS6250376B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、チエーン等で複数のパレツトを搬送
循環させ、且つ搬送経路中に作業ユニツトを載置
してパレツト上に載せた物体に対し、部品の挿入
等の作業を自動的にまた連続的に行う様にした搬
送装置に関し、更に詳細には、その様な搬送装置
において、作業部となる主搬送部とパレツトの返
戻部となる逆搬送部との間で、パレツトを昇降移
送させる昇降装置の改良に関するものである。

近年の量産化技術は従来の所謂ベルトコンベア
方式を採り入れたものから、ロボツト等の自動作
業装置を搬送装置に結合して組立ての大幅な自動
化と品質の安定性をめざしたものが中心になつて
きつつある。

その中で広く実用に供されている装置は、作業
対象の物体を複数個のパレツトに載せ、そのパレ
ツトを搬送し、作業時に搬送を停止する様にした
ものである。この場合、パレツトは循環されなが
ら、上側に来た時主搬送行程となつて物体を載せ
つつ作業領域に送り、主搬送を終えた時上記物体
を離し（この時物体に対する作業が終了する）、
パレツトを下側に降下させて元の位置に戻すため
の逆搬送行程に当該パレツトを移す様にしてい
る。従つて複数の各パレツトは各々、主搬送行程
−降下行程−逆搬送行程−上昇行程の４つの行程
を循環しながら、主搬送行程で作業の対象物体を
載せ、搬送、停止を繰り返す様になつている。

ところでその様な搬送装置においては、各搬送
行程でパレツトが高速に循環されるほど生産性が
向上することは明白である。

ところが従来の一例の搬送装置は、一本の無端
状のコンベアチエーンで搬送主体を構成し、その
上側を主搬送行程、下側を逆搬送行程として当該
コンベアチエーンにパレツトを載せる様にしてい
たので、主搬送行程と逆搬送行程を移動するパレ
ツトのスピードが同一となり、そのため生産に寄
与しない逆搬送行程でのパレツト数が多くなり装
置全体のコストが上昇するという欠点があつた。

そこでこれを解決するため、主搬送用と逆搬送
用の２つのコンベアチエーンを独立に構成し、逆
搬送用のコンベアチエーンのスピードを速くして
パレツト循環を高速化するという提案がなされて
いる。

第１図はその様な搬送装置の一例の構造図を示
している。

同図において主搬送用のコンベアチエーン１と
逆搬送用のコンベアチエーン２はそれぞれ独立に
矢印で示される方向に駆動される。従つてパレツ
ト３はコンベアチエーン１上では左方向に、コン
ベアチエーン２上では右方向に搬送される。

またコンベアチエーン１および２の両端部にパ
レツト３のリフター４および４′が設けられる。

この様に構成されることから、パレツト３は、
コンベアチヤーン１による主搬送行程、リフター
４による降下行程、コンベアチエーン２による逆
搬送行程、リフター４′による上昇行程の４つの
行程を経て循環されることになる。そしてこの場
合、コンベアチエーン２のスピードを速くすれ
ば、生産に寄与しない逆搬送行程でのパレツト数
を減らすことができ、その分コストを低減するこ
とができることになる。

この様に主搬送部と逆搬送部での搬送主体を独
立させ、逆搬送部でのパレツト搬送速度を早くす
ることによつて、パレツト数を減少することがで
きる利点がある。しかしながら、同図から明らか
な様に、リフター４，４′での昇降移送サイクル
行程は、パレツト３をリフター４，４′に載せ
る。リフター４，４′を下（上）げる。リフ
ター４，４′からパレツト３をコンベア２，１上
に載せる。リフター４，４′を元の位置に上
（下）げる。の４行程からなるため、この昇降行
程で要するサイクルタイムが他の搬送行程で要す
るサイクルタイムよりも長くなることがあり、そ
の結果、搬送装置全体のサイクルタイムはこの昇
降行程でのサイクルタイムに支配されるという不
都合があつた。即ちこのことは、主搬送行程にお
ける作業サイクルタイム、或いは逆搬送行程にお
ける逆搬送サイクルタイムを短くしても搬送装置
の高速化は昇降行程でのサイクルタイム以上に高
速化出来ないことを意味する。

それ故に本発明の目的は、その様な昇降装置の
サイクルタイムを短くし、以つて搬送装置全体の
高速化を図ることにある。

第２図は本発明に係る搬送装置における一例と
しての昇降装置の行程を示す図である。

図において第１図と同一の部分には同一符号を
付し、その部分の説明を略する。

構成において第１図と異なるのは、主搬送部の
コンベアチエーン１の端部に近接して、搬送方向
側に、補助搬送部のコンベアチエーン５が設けら
れている点である。

先ず同図イに示す第一の行程では、リフター４
からパレツト３がコンベアチエーン２に載せられ
ると同時に、コンベアチエーン１からコンベアチ
エーン５に別のパレツト３が載せられる。続いて
同図ロに示す第二の行程では、リフター４が上昇
し、先の行程でコンベアチエーン５に載せられた
パレツト３を該リフター４に載せる。次に同図ハ
に示す第三の行程ではコンベアチエーン５が横方
向へ逃げ、リフター４が下降する。そして下降し
終えた時点にはコンベアチエーン５が元の位置に
戻りイの状態になる。

以上の様にこの昇降装置では補助搬送部をリフ
ター４とは別に構成したため、パレツト３を昇降
移送するサイクル行程が３行程で済み、当該昇降
装置でのサイクルタイムを短かくすることができ
る。

次に、第３図以下を参照して、上記の昇降装置
の具体例につき詳述する。

第３図は昇降装置の詳細な構造図、第４図イ，
ロ，ハ，ニは該昇降装置での行程を詳細に示す図
でイ，ロおよびニは正面図、ハは側面図を示して
いる。

第３図において、主搬送部のコンベアチエーン
１は、モータ６を駆動源として、減速機構７を介
して駆動される。また、前記減速機構７の回転力
は傘歯車８乃至１１を通じて補助搬送部のコンベ
アチエーン１２を駆動し、また同様に傘歯車１３
乃至１６を通じて同じ補助搬送部の別のコンベア
チエーン１７を駆動する様になつている。

昇降機構はリフター１８、モータ１９、クラン
クアーム２０、該アーム２０と前記リフター１８
を連結する連結棒２１で構成され、モータ１９の
回転により前記リフター１８が昇降する様になつ
ている。また、モータ１９の回転軸にはカム２２
がクランクアーム２０と同軸に取りつけられ、更
にカム２２にはリンク２３がピン２４で支承さ
れ、該リンク２３の一端に連結棒２５が回動自在
に取りつけられている。この連結棒２５の先端
は、上記コンベアチエーン１７とおよび傘歯車１
３乃至１６を含む補助搬送ユニツト２６に取りつ
けられており、連結棒２５の上下動により該ユニ
ツト２６はスウイング運動する様になつている。
同様に上記リンク２３と一体に作動するリンク２
７が設けられ、連結棒２８の上下動によつて、上
記コンベアチエーン１２とおよび傘歯車８乃至１
１を含む補助搬送ユニツト２９がスウイング運動
する様に構成されている。また、前記カム２２は
リフター１８が上死点から下方に移動する前にパ
レツトがリフター１８とともに下方に移動できる
程度に補助搬送ユニツト２９を揺動させる形状に
ある。さらにカム２２は、それが１回転する間に
補助搬送ユニツト２９を元の搬送可能状態に戻す
形状を有している。

なお、３０は昇降装置ユニツトであり、上記の
各要素が収納されている。搬送装置を構成するに
は第１図に示した様にこの昇降装置ユニツトが２
台必要である。そして、逆搬送部のコンベアチエ
ーン２を駆動するためのモータ、減速機構等は図
示しないもう一つの昇降装置ユニツトに収納され
ることになる。その場合の各要素の構成は第第３
図に示すものとおおよそ同一である。

次に第４図を参照して上記構成からなる昇降装
置の動作について説明する。

先ず上段のパレツト３がコンベアチエーン１か
ら、補助搬送部のコンベアチエーン１２，１７に
搬送され、下降可能位置に到着したとする（同図
イ参照）。この時昇降機構のリフター１８から別
のパレツト３′がコンベアチエーン２に排出さ
れ、該リフター１８は空き状態になる。図示しな
いパレツト検出装置で下段のパレツト３′が排出
されたことを検出すると、リフター１８は上昇を
始める（同図ロ参照）。そしてクランクアーム２
０が上死点に到達した時に、即ちリフター１８が
上昇端に到達した時に、その時までパレツト３を
支持していた補助搬送ユニツト２６および２９が
左右にスウイング動作し、パレツト３はリフター
１８の上に載つて下降可能となる（同図ハ参
照）。この場合、カム２２の取付位置を適当に設
定し、クランクアーム２０が上死点を過ぎる直後
にリンク２３，２７が作用して、上記ユニツト２
６および２９がスウイング動作する様になつてい
るので、上記ユニツト２６および２９と、リフタ
ー１８が相互に干渉することなくパレツト３は下
降可能な状態に移る。その後リフター１８は下降
を始め（同図ニ参照）、クランクアーム２０が下
死点に到達した時に、即ちリフター１８が下降端
に到達した時に、昇降機構の動作は停止する。な
お、モータ１９は１回転停止機構になつている。

次にリフター１８が下降端に到達した時に、そ
の上に載つているパレツト３は下段のコンベアチ
エーン２の上に排出され、同図イに示す最初の行
程に戻る。なお、クランクアーム２０が下死点に
到達する直前に、補助搬送ユニツト２６および２
９は元の状態にスウイングして戻り、同図イの行
程が再たび実施できる様にされる。

以上の行程を繰り返してパレツト３が上段のコ
ンベアチエーン１から下段のコンベアチエーン２
に順々に移される。

昇降装置ユニツト３０では、上記の様にパレツ
ト３を降下させる行程をとることになるが、図示
しないもう一つの昇降装置ユニツトではパレツト
３を上昇させる行程をとることになる。しかしこ
の場合でも昇降機構の動作は第４図に示した動作
と変わらないことが理解できよう。即ち、これら
のユニツトにおけるパレツトの昇降移送サイクル
行程は、パレツトの受け渡し行程（第４図イ参
照）、リフターの上昇行程（第４図ロ参照）、リフ
ターの下降行程（第４図ニ参照）、の３行程で済
まされる。

この様に本発明によれば、昇降装置におけるパ
レツトの昇降移送サイクル行程を３行程とするこ
とができるので、搬送装置のサイクルタイムをよ
り短期化でき、その結果パレツトの循環を高速化
できるという効果がある。また、１つのモータで
リフターの上下動と補助搬送部の揺動を行うよう
にしているため、構造が簡単となり、しかもリフ
ターの上下動と補助搬送部の揺動動作の同期が簡
単にとれる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の搬送装置の一例を示す構造図、
第２図は本発明に係る搬送装置における一例とし
ての昇降装置の行程を示す図、第３図は上記昇降
装置を具体化した詳細な構造図、第４図イ，ロ，
ハ，ニは上記昇降装置での行程を詳細に示す図で
ある。 １，２……コンベアチエーン、３……パレツ
ト、４，１８……リフター、５，１２，１７……
コンベアチエーン、２０……クランクアーム、２
１，２５，２８……連結棒、２２……カム、２３
……リンク、２６，２９……補助搬送ユニツト、
３０……昇降装置ユニツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送スピードがそれぞれ異なる、パレツトの
   主搬送部と逆搬送部、およびこれらの２つの搬送
   部間で前記パレツトを昇降移送する昇降装置を少
   なくとも備えた搬送装置において、 上記昇降装置は、前記主搬送部に近接して主搬
   送方向に設けられ、揺動可能に支持された補助搬
   送部と、該補助搬送部と前記逆搬送部間で上下動
   自在に支持されたリフターと、 モータと、このモータの回転軸に連結されたク
   ランクアームと、このクランクアームと前記リフ
   ター間を連結する第１の連結棒と、前記モータの
   回転軸に連結されたカムと、このカムの動作に従
   動する従動部材とこの従動部材と前記補助部材間
   を連結する第２の連結棒と、を備え、 前記カムは、前記リフターが上死点から下方に
   移動する前にパレツトがリフターとともに下方に
   移動できる程度に前記補助部材を揺動させる形状
   で、且つ１回転する間に前記補助部材を元の搬送
   可能状態に戻す形状であることを特徴とする、 搬送装置。