JPS61132820A

JPS61132820A - モ−シヨンセンサ装置

Info

Publication number: JPS61132820A
Application number: JP59255287A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Takahashi; 俊明高橋; Tokio Suzuki; 鈴木　時夫
Original assignee: ARUPAIN KK; Alpine Electronics Inc
Current assignee: ARUPAIN KK; Alpine Electronics Inc
Priority date: 1984-12-03
Filing date: 1984-12-03
Publication date: 1986-06-20
Also published as: JPH0415885B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用公費〉本発明はモーションセンサ装置に係り、特に部材たとえ
ば車が所定角度以上の傾きで所定時間以上継続したこと
を検出して出力するモーションセンサ装置に関する。

〈従来技術〉車などの部材の傾きや揺れの大きさを検出し、これらが
所定の大きさ以上になったとき、スイッチング信号を出
力するモーションセンサ装置がある。かかるモーション
センサ装置は車の盗難防止用などに用いられて有効であ
る。

第９図及び第１０図は従来のモーションセンサ装置の構
成説明図である。このモーションセンサ装置においては
、ケース１１内に密閉された容器１２が配設され、該容
器には水銀１３が入れられている。ケース１１には電極
１１ａ、ｌｌｂが取り付けられ、各ｇ４極は抵抗Ｒを介
しであるいは直接電池ＢＴに接続されている。容器１２
は導電部材で形成された皿部１２ａと、同様に導電部材
で形成された蓋部１２ｂと、皿部と蓋部間を電気的に絶
縁する絶縁部分１２ｃを有し、皿部１２ａは電極１１ｂ
に、又蓋部１２ｂは電極１１ａにそれぞれリード線１４
を介して電気的に接続されている。尚、高感度に部材の
傾きを検出する場合には第９図に示すように絶縁部分１
２ｃの傾斜角度θを小さくシ（θ＝６、）、感度を落と
したい場合には第１０図にしめすように絶縁部分１２ｃ
の傾斜角度θを大きくする（θ±θ、〉θＮ）。

さて、モーションセンサ装置が水平の場合には水１１１
３＋！第９図（Ａ）、第１０図（Ｂ）ｌｃ示ｔように皿
部１２ｍに存在し、電気閉路が形成されない。しかし、
モーションセンサ装置が傾いてその傾斜角度θが０８あ
るいは０１以上になれば第９図（Ｂ）あるいは第１０図
（Ｂ）に示すように水銀１３が絶縁部分１２ｃ上に移動
して電気閉路が形成される。従って、電気閉路が形成さ
れたかどうかを監視することによりモーションセンサ装
置の傾斜角度が所定角度以上になったことを識別するこ
とができる。

〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、従来
のモーションセンサ装置においては、感度の違いを絶縁
部分の傾斜角度θを変化させることにより行っている。

しかし、かかる方法では感度を連続的に調整することが
できず、しかも傾きと揺れの感度をそれぞれ独立に調整
することができないという欠点がある。

以上から本発明の目的は連続的に感度を調整することが
でき、しかも傾きの゛検出感度と揺れの検出感度を独立
に調整することができるモーラ１ンセンサ装置を提供す
ることである。

く問題点を解決するための手段〉本発明のモーションセンサ装置は、部材（たとえば車体
）の傾きが所定の角度以上かどうかを監視し、所定角度
以上の場合にパルス信号を出力するセンサ部と、該パル
ス信号のパルス幅が所定時間以上であるかどうかを監視
し、所定時間以上の場合には部材の傾きが所定の傾斜角
以上で所定時間以上継続していることを示す信号を出力
する検出回路と、前記所定時間の時間幅を調整する調整
＠路を有して構成されている。

く作用〉車に取り付けたセンサから出力される電圧値ｖ０と、所
定の設定電圧値ｖ１．Ｉとを比較する。尚、センサから
出力される電圧値ｖ０は車の傾きあるいは揺れの大きさ
に応じた値となっており、傾きが小さい程大きな値とな
る。又、設定電圧値ｖ８は所定の傾きあるいは揺れの大
きさに応じた値である。従って、Ｖ、＞Ｖ、であれば車
の傾きも揺れも所定角度以下であると認識でき、ｖ０≦
ｖ６であれば車の傾きあるいは揺れが所定角度以上であ
ると認識できる。しかし、これだけでは車の傾きが所定
時間以上継続して所定角度１以上になったのかを識別で
きない。そこで、ｖ０≦■８となっている時間が所定時
間７８以上継続しているかどうかを検出できるようにし
、しかも該時間Ｔ、ＩをｔＲ整することができるように
している。

以上により、前記所定時間Ｔ０を長く設定することによ
り車の連続する傾きが所定傾斜角度以上になったかどう
かを検出することができ、又時間Ｔ１．ｌを短くするこ
とによりサイクルの短い揺れが所定角度以上になったか
どうかを検出することができる。

ところで、大きな揺れの場合にはｖ０≦■ｏとなってい
る時間は長くなる。従って、前記所定時間Ｔ、を調整す
ることにより検出すべき揺れの大きさを変更、換言すれ
ば揺れ検出感度を調整できる。

〈実施例〉第１図は本発明のモーションセンサ装置のブワック図、
第２図はセンサの構成図である。

第１図において、１０１はモーラ１ンセンサ装置が取り
付けられた部材たとえば車の傾斜角度に応じた電圧値ｖ
０を有する傾斜信号ＳＬＳを出力するセンサ、１０２は
所定の傾斜角度に応じた電圧値ｖ１．１合有す６設定信
号Ａｓｓを出力する角度設定部、１０３は■。と■８の
大小を監視し、その大小に応じて反転するパルス信号Ａ
ＯＶを発生するコンパレータ、１０４はパルス信号ＡＯ
Ｖの立ち下がりを検出する立ち下がり検出回路、１０５
はパルス信号ＡＯＶの立ちさがり時刻から所定時間幅の
パルス信号ＴＳＳを出力するパルス発生回路、１０６は
パルス信号ＴＳＳのパルス幅を調整する時間幅調整回路
、１０？はパルス信号Ａ□／とパルス信号ＴＳＳの論理
積を演算して車の連続する傾き、あるいは車の揺れが所
定角度以上になったことを示す検出信号ＡＴＯＶを出力
するアンドゲートである。角度設定部１０２はたとえば
可変抵抗器ＶＲＩにより構成され、又パルス発生回路１
０５はたとえば単安定マルチ回路により構成され、時間
幅調整回路１０６はパルス発生回路１０５の時定数を変
化させる可変抵抗器ＶＲ２とコンデンサＣの直列回路で
構成されている。

センサ１０１は第２図に示すように磁石１０１ａが埋め
込まれた振り子１０ｂと、支点ケース１０１ｃと、該支
点ケース１０１ｃに取り付けられた振り子支点軸１０１
ｄと、ブラケット１０１ｅと、振り子鉛直方向真下のブ
ラケット１０１ｅに取り付けられた磁気抵抗素子１０１
ｆと、ブラケット１０１ｅのセンタリング支点となるセ
ンタリング部材１０１ｇと、プランジャ１０１ｈと、該
プランジャ１０１ｈの頭部をブラケットに押し付けるよ
うに付勢するスプリング１０１ｉと、通電されることに
よりプランジャ１０１ｈを上方に引き上げるコイル１０
１ｊと、センサケース１０１ｋを有して構成されている
。２０１は車体、２Ｑ２ａ、２０２ｂはセンサケース１
０１ｋを車体２０１に取り付ける固定ネジである。尚、
磁気抵抗素子１０１ｆの抵抗変化に応じて傾斜信号５Ｌ
Ｓ（第１図）を発生する回路部分は省略している。

予めブラケット１０１ｅをセンタリングしてセンサ１０
１を待機状態に設定する。尚、このセンタリングミｌ整
は一以下のごとく行う。すなわち、車を静止状態に維持
し、この状態でコイル１０１ｊに電流を流す。電流が流
れればプランジャ１０１ｈがスプリング１０１ｉのバネ
力に打ち勝って上昇し、ブラケット１０１ｅがフリー状
態となりセンタリング部材１０１ｇをセンタリング支点
として全体を鉛直方向に向かせる。これにより、振り子
１０１ｂに埋め込まれた磁石１０１ｍは磁気抵抗素子１
０１ｆに対抗することになる。この状態で、コイル１０
１４に流れる電流を零とすればプランジャ１０１ｈがス
プリング１０１１により付勢され、その頭部でブラケッ
ト１０１ｅの頭を押さえ込み、センサ１０１は待機状態
となる。

以後、車体２０１に角度θの傾きあるいは揺れが発生す
れば第３図に示すように振り子支点軸１０１ｄを中心と
して振り子ＩＱ１ｂが点線位置から実線位置迄角度θ揺
動し、該振り子１０１ｂに埋め込まれた磁石Ｉｏｔａは
磁気抵抗素子１０１ｆから離れる。そして、この振り子
１０１ｂの動きは磁気抵抗素子１０１ｆで検出され、振
り子の傾きあるいは揺れ、換言すれば車体の傾きあるい
は揺れに応じた電圧値Ｖ。を有する傾斜信号ＳＬＳが第
４図（Ａ）に示すように出力される。

尚、傾斜信号ＳＬＳの電圧値Ｖ。は傾斜角度が大きくな
る程小さくなるようにセンサ１ｏ１の図示しない回路部
分が構成されている。従って、所定の傾斜角度θ６に応
じた電圧■９を設定しておき、ｖｏと■９の大小を識別
することにより実際の傾き角が前記設定された傾斜角度
０３以上になったがどうかを識別することができる。　
第４図の例ではＶ　≦ｖｏになればパルス信号ＡＯＶ　
（第４図（Ｂ））がローレベルとなる。

以下、傾き及び揺れ検出動作を第１図、第２図、並びに
第５図、第６図の波形図を参照して説明する。

予め角度設定部１０２の可変抵抗器ＶＲＩを調整して車
体の傾斜角度±θ、に相当する電圧値ｖ１．ｌをコンパ
レータ１０３の第１の入力端子に印加しておく。又、時
間幅調整回路１０６の可変抵抗器ＶＲ２を調整して所定
の時間幅ＴＲを有するパルス信号ＴＳＳがパルス発生回
路１［）５がら出力されるように設定しておく。

車体２０１（第１図）換言すれば振り子１０１ｂがｊｌ
１５１ｍ（Ａ）に示すように揺動すると、センサ１０１
から電圧値ｖ０が第５図（Ｂ）に示すようＺζ変化する
傾斜信号ＳＬＳが出力されコンパレータ１１３の第２の
入力端子に印加される。

コンパレータ１１３はｖｏと設定電圧Ｖ。を比較し、そ
の大小に応じてパルス幅が変化するパルス信号ＡＯＶを
出力する。尚、Ｖｏ＞Ｖ、であればパルス信号ＡＯｖは
へイレペル（”１″）となり、■。≦ｖｌｌｌであれば
ローレベルじ０″）となる。

パルス信号ＡＯＶは立ち下がり検出回路１０４に印加さ
れ、該立ち下がり検出回路１０４はパルス信号ＡＯＶの
立ち下がり（第６図（Ａ）矢印部分）を検出してトリガ
パルスＰＴを発生してパルス発生回路１０５に印加する
。すなわち、立ち下がり検出回路１０４は車体の傾きが
所定傾斜角度±θ、を越える毎にトリガパルスＰＴを発
生する。

パルス発生回路１０５はトリガパルスＰＴが印加される
と直ちに所定の時間幅Ｔ＊を有するパルス信号ＴＳＳを
発生する。すなわち、パルス信号ＴＳＳは時間Ｔ１．ｌ
経過後にはｎｏ′となる。

アンドゲート１０７はパルス信号ＡＯＶがＯＬ′で、か
つパルス信号ＴＳＳがｎＱｌ＋の時検出信号ＡＴＯＶを
発生する。すなわち、アンドゲート１０７は車体が傾斜
角度０９以上の傾きで、設定時間Ｔ１．１以上継続して
傾いているとローレベルの検出信号ＡＴＯＶを出力する
。

以上から設定時間Ｔ８が比較的長くなるように時間幅調
整回路１０６で調整しておけば検出信号ＡＴＯＶを監視
することにより車体の傾きが比較的長がく継続して±０
６を越えたかどうかを識別することができる。そして、
角度設定部１０２により角度θ９を調整して車体の比較
的長がく継続する傾きの検出感度を調整することができ
る。

又、設定時ｌ［Ｔ１．ｌが短くなるように時間幅調整日
＃１１６で調整しておけば検出信号ＡＴＯＶを監視する
ことによりサイクルの短い車体の揺れが±θ、を越えた
かどうかを識別することができる。そして、大きな揺れ
の場合にはｖ０≦ｖｏとなっている時間が長くなるから
設定時間幅Ｔ、Ｉを調整することにより揺れ検出感度を
傾き検出感度に影響を与えることなく調整することがで
きろ。

第７図は本発明の別の＊雄側ブロック図、第８図は同各
部波形図である。尚、第１図と同一部分には同一符号を
付している。

ｉ［７図において、ｖ０≦ｖ７となるとローレベル、Ｖ
ｏ＞Ｖ、となるとへイレベルとなるパルス信号ＡＯ■が
コンパレータ１０３から第１図の場合と同様に発生する
。遅延回路３０１はパルス信号ＡＯ■がへイレベル（Ｖ
、＞Ｖ、）の時には一走の電圧、　　　値Ｅの信号０５
を出力し、パルス信号ＡＱＶがロレベル（ｖ０≦ｖ咥の
時には時間幅３１１１＆＠路１０６により設定された時
定数で電圧値を減少する信号ＤＳを出力するように構成
れている。又、コンパレータ３０２は電圧設定回路３０
３で設定した設定電圧ｖｓと遅延ｒＭｉ略３０１から出
力される信号ＤＳの電圧値Ｖアの大小を監視し、ｖ７≦
Ｖ、となれば田−レベルの検出信号ＡＴＯＶを出力する
。

さて、車体の実際の傾斜角度が所定の傾斜角度ＪＵ下の
場合にはパルス信号ＡＱＶはへイレベルになっており、
時間輻調整回＄１０８のコンデンサＣは充電され、この
結果遅延回路３０１から電圧値Ｅの信号Ｄｓが出方され
る。従って、車体の実際の傾斜角度が設定角度以下の状
態ではＶ　）Ｖとなっており、検出信号ＡＴＯＶはへイ
レベルとなっている。

しかし、実際の傾斜角度が設定傾斜角度以上になると時
間幅調整日１１１１０６のコンデンサＣに充電されてい
る電荷が所定の時定数で放電するため遅延回１ｌＩ３０
１の出力信号ＤＳの電圧値ＶＴは減少する。そして、車
体の傾斜角度が設定１ＩＬｆ４角度以上となっている時
間が長くなる種信号ＤＳの電圧＊Ｖ、が小さくなる。従
って、設定時間１８以上放電が継続するとＶア≦Ｖ、と
なりコンパレータ３゜２かも党−レベルの検出信号ＡＴ
ＯＶが出力され、車体の実際の傾斜角度が所定傾斜角度
以上で、所定時間以上継続したことが識別される。

尚く第７図の実施例では時間の調整は時間幅調整回路１
０６の可変抵抗器ＶＲ２を調整して行ってもよく、ある
いは電圧設定回路３０３で設定電圧値ｖｓｅ調整するよ
うにして行ってもよい。

以上は第２図に示すセンサ１０１を用いた場合であるが
、本発明は第９ｗＪ、第１０図に示すセンサを用いても
よく、この場合には第１図点線で囲んだ部分を第９図、
第１０図のセンサで置き換える。

〈発明の効果〉以上説明したように本発明によれば、部材（たとえば車
体）の傾きが所定の角度以上かどうかをＶ＆視し、所定
角度以上の場合にパルス信号を出力するセンサ部と、該
パルス信号のパルス幅が所定時間以上であるかどうかを
監視し、所定時間以上の場合には部材の傾きが所定の傾
斜角以上で所定時間以上継続していることを示す信号を
出力する検出１１ＪＩＧとで構成すると共に、前記所定
時間の時間幅をｌｌＩｗｉする調ＷＩＭ路を設けてモー
シ璽ンセンサ装置を構成したから、時間幅を調整するこ
とにより揺れ検出の感度を傾き角度検出感度に影響を与
えることなく連続的に調整することができた。

又、部材に取り付けられて該部材の傾きに応じた信号を
出力するセンサと、該センサの出力信号が前記所定角度
に対応する所定レベル以上になったかどうかを監視し、
所定レベル以上の場合にパルス信号を出力する検出回路
とでセンサ部を構成し、設定レベルを調整することによ
り傾き検出感度を連続的に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図は本発明に用いられるセンサの構成図、第３図は及び
第４図は本発明の概略説明図、第５図及び第６図は本発
明を説明するタイムチャート、第７図は本発明の別の実
施例を示すブロック図、第８図は同タイムチャート、第
９図及び第１０図ば従来のモーシシンセンサ装置説明図
である。１０１・・・センサ、１０２・・・角度設定部、１０３
・・・コンパレータ、１０４・・・立チ下がり検出ｌ１
１ｇ１，１０５・・・パルス発生回路、１０６・・・時
間幅ｗｉ整回路、１０７・・・アンドゲート、３０．１
・・・遅延回路、３０２・・・コンパレータ、３０３・
・・電圧設定回路特許出願人　　　　　　　　アルパイ
ン株式会社第３図　　　　第４図第５図第６図（Ｃ）ＡｒＯＶ　　　　　　　　　１゜第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）部材の傾きが所定の角度以上かどうかを監視し、
所定角度以上の場合にパルス信号を出力するセンサ部と
、該パルス信号のパルス幅が所定時間以上であるかどう
かを監視し、所定時間以上の場合には部材の傾きが所定
の傾斜角以上で所定時間以上継続していることを示す信
号を出力する検出回路とを有することを特徴とするモー
ションセンサ装置。
（２）前記センサ部は、部材に取り付けられて該部材の
傾きに応じた信号を出力するセンサと、該センサの出力
信号が前記所定角度に対応する所定レベル以上になった
かどうかを監視し、所定レベル以上の場合にパルス信号
を出力する検出回路とを有することを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載のモーションセンサ装置。
（３）前記所定レベルを調整する調整回路を有すること
を特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載のモーショ
ンセンサ装置。
（４）前記所定時間の時間幅を調整する調整回路を有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項または第
（２）項記載のモーションセンサ装置。