JPS61133181A - 形状選別装置の部材留り解除機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は形状の異なる薄板状の複数種類の部材例えば紙
片、金属片、硬貨等をその形状に従って大小を判別し、
その形状によって特定の部材を分離、選択する選別作業
に用いられる形状選別機構に関し、特に選別された部材
が搬送手段上で留るのを防止して部材を円滑に流動させ
ることができる形状選別装置の部材留り解除機構に関す
る。

〔従来の技術〕

複数種類の形状の異った部材が混り合っている中から特
定の形状をした部材のみを選別することは一般的に自動
化されたパーツフィーダが用いられている。このうち、
形状が比較的小さく、薄物の部材については、例えば上
物ボウル内に一定のゲートを設けて通過の可否により異
形部材をボウル外へ排除するボウル形パーツフィーダや
、直進トラック上をベルトにより搬送し、あるいは、落
下口を設けた水平板を揺動させることによって形状の大
小によって落下判別するもの、薄片選別部材の厚み寸法
の通口を設けたドラムを縦に向けて配置し、高速に回転
させることにより遠心力で部材を排出させるフィーダ等
が案出されている。しかし、使用後の切符の様に軽く柔
軟で曲がり易く形状に細かな変形をきたしている部材に
おいては強制的に１０から排出させるとその部材の損傷
や近頃を生じ易く、かつ、使用後の切符類にありがちな
形状の細かな局所的変形ではなく、例えば、比較的幅の
狭い乗車整理券とそれに比べて幅の広い回数券など切符
の大域的な形状の相違を効率的に選別することは従来の
部材選別供給装置では困難でちった。

このため、内部が中空の円筒形状をしたドラムの外周に
特定の形状をした複数の遣口を貫通開口し、このドラム
内に複数種の形状の異った券片を収納してドラムを回転
し、特定形状の券片のみを通口より放出させることで券
片を選別できる形状選別装置が提案されている（例えば
、特許間昭和５７年第６１３０８号など）、この新しい
形状選別筒！ではその通口より特定の形状をした券片は
ドラム外方に放出され、下方に落下されるためにそれぞ
れの券片は着地した場所において方向が定まらず上下に
積み重なることになる。単純に券片をその形状に従って
選別するだけであれば問題は簾いが、各券片に磁気スト
ライプ、゛バーコード等の情報を設けておき、選別後に
各券片の情報を全て収集しようとする場合においては券
片が上下に重なり合ったままでは上層又は下層のいずれ
かの券片の情報のみ読取ることしかできず、選別後にお
ける各券片の分離処理が必要とされる。このため、フィ
ルム状の薄くて軟かく、折曲げられ易い特徴を持つ材質
の小さな券片をそれぞれの方向を一定方向に向けるとと
もに一枚づつに分離できる構造が必要とされていた。こ
のため、選別ドラムに接近して選別された特定の券片を
移送する搬送手段を設け、この搬送手段上に接触する様
にして一対の剥離ローラーを間隔を置いて軸支し、＠離
ローラー間に位置して搬送手段上面に弾性をもって接触
する押圧手段を設けて、＠離ローラーを搬送手段とは逆
方向に回転させることで、上下に重なった券片を剥離さ
せる構造も新たにｔｌＸされている（例えば、特許間昭
和５８年第２３９４２４号など）。しかし、この構成で
は搬送手段に接近して押圧手段が設けであるため、折曲
がったり、捩れたりした券片が引掛かると後の部材が次
々とこの先頭の券片によって帯留させられ、押圧手段の
先端に多数の部材が重なり合うことになり、最悪の場合
にはその部分に券片が結って故障の原因となるものであ
った。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上述の欠点に鑑み、搬送手段に接近して設けた
押圧手段の先方において部材が重なる状態を検知し、次
いで留りを解消することができる形状選別装置の部材留
り解除機構を提供する。

（問題点を解決するための手段〕 本発明では選別する複数種の形状の部材を収納する内部
中空の円筒形状の選別ドラムと、この選別ドラムの外周
に開口させられて特定形状の部材のみを通過させる選別
機構とを存する形状選別装置において、選別ドラムに接
近して選別された特定の部材を移送する搬送手段を設け
、この搬送手段上に接触する様に一対の剥離ローラーを
間隔を置いて軸支し、！！ＩＩ！ｌ！Ｉローラー間に位
置して搬送手段上面に弾性をもって接触する押圧手段を
設け、この搬送手段上方であって押圧手段より上流側に
は留った部材により作動される検出手段により搬送手段
上に部材が留ると剥離ローラーの自転を制御させる構成
を特徴としている。

（作用〕 搬送手段上に載置された部材は押圧手段方向に移動され
るが、変形した部材により多数の部材が押圧手段先端に
留ると検出手段がこれを検知し、一時剥離ローラーの回
転を停止させ、搬送手段によってのみ部材を移動させよ
うとし、留っていた部材は搬送手段の摩擦力によつて順
次押圧手段内に引込まれ、部材の留りは減少される０部
材の留が無くなると検出手段は自動的に復帰し、ｆｌｌ
ｌｌｌｌｌ子離は再び回転を始める。

〔実施例〕

本実施例では選別すべき部材を四角形の紙片、つまり普
通乗車券と共通回数券をその形状の大小によって選別す
るものについて説明する。

第１図は本実施例の選別装置の外観を示すもので、選別
装置は選別部１、整理読取部２、情報処理部３とから成
り、整理読取部２は立体形をしており、この整理読取部
２の上面であってその一側面に接した位置には細長い長
方体の選別部１が載置してあり、整理読取部２の側面（
第１図右後方）には上下方向に延長した長方体の情報処
理部３が密着させである。こうして、選別部！、整理読
取部２、情報処理部３とは連結して一体と成形されてお
り、三者によって第１図手前の上部が長方形に削り取ら
れた外観をしている。この選別部１の側面には開閉戸４
が水平方向に開動自在に取付けてあり、この開閉戸４に
は上方に大きく開口したシェーク５が取付けてあり、選
別部１の上面には開動できるハツチ６が取付けである。

そして、整理読取部２の上面にも開動自在のハフチアが
取付けてあり、前面側部には点検用の開閉戸８が開動自
在に取付けである。さらに、情報処理部３の前側面パネ
ルには制御用のキーボード９、出力用のブリ／ターｌＯ
が取付けである。

また、第２図は第１図における開閉戸４を水平方向に開
け、ハツチ６．７を上方に開けると共に、開閉戸８を水
平方向に開け、これにより点検修理、調整等において選
別部ｌ、整理読取部２内を外部に開放した状態を示すも
のである。

第３図、第４図は選別部１、整理読取部２内の構成を詳
しく説明するもので、選別部ｌ内にはその軸線を水平に
して選別ドラム１１が収納しである。

この選別ドラム１１は薄肉の金属性材料をパイプ状に巻
いて形成してあり、内部は中空であり、その一端（図中
左側）は大きく開口させてあり、この開口にはドーナツ
状をした止め板１２が取付けてあり＋　ｆｆｈｍ　（図
中右側）は閉鎖してあり、その他端の中心には駆動軸１
３が連結してあり、駆動軸１３はモータ１４に接続しで
ある０選別ドラム１１はその軸線が水平になるように設
置してあり、選別ドラム１１の両端における下部左右に
はそれぞれローラ！５．１６が本体１に軸支してあり、
各ローラ１５．１６は選別ドラム１１の外周に接触させ
て選別ドラム１１を回転自在に保持している。この選別
ドラム１１の外周にはその円周方向に対して２種の形状
選別機構１７．１８が間隔を置いてそれぞれ環状に配置
してあり、この実施例では形状選別機構１７は環状に３
列設けてあり、形状選別機構１８は前記形状選別機構１
７に挾まれる様にして環状に２列設けである。この選別
ドラム１１の外周には逆水滴形状をした回収ガイド１９
．２０が間隔を置いて交互に挿入してあり、回収ガイド
１９は形状選別機構１７の外周にそれぞれ位置させ、回
収ガイド２０は形状選別機構１８の外周にそれぞれ位置
させである。この回収ガイド１９．２０は選別ドラム１
１の外径よりやや大きい内径の開口２１．２２を形成し
たリング部２３．２４と、このリング部２３．２４の下
方に連なるシュート部２５．２６より構成されており、
外囲は薄い板金で形成された中空の横這をしている。リ
ング部２３．２４は開口２１．２２の付近でそれぞれ断
面形状をコ字形の樋状に形成してあり、このリング部２
３．２４は選別ドラムｌ！の形状選別機構１７．１８を
被う礒にして接近して位置させである。また、前記シュ
ート部２５はリング部２３の外周接線の延長線に沿って
形成され、−例は垂直に下方に向かっており、他側は一
側に向かう様に傾斜して形成してあり、その下部は長方
形をした放出口２７が開口しである。また、シュート部
２６はリング部２４の外周接線の延長線に沿って形成さ
れ、その両側は互いに接近する樺に傾斜され、下部に開
口した放出口２日は選別ドラム１１の垂直下方に位置さ
せである。

第５図は前述の形状選別機構１７．１Ｂの一部を拡大し
て示したもので、各形状選別機構１７．１Ｂは選別ドラ
ム１１の周壁に切込みを形成し、この切込みにガイド体
２９を挿入固着することで組立てられており、それぞれ
の形状選別機構１７．１８の方向は互いに逆方向に向く
ように配置しである。

第６図は一つの形状選別機構１７．１８の構成を分解し
て示したもので、各形状選別機構１７．１８は選別ドラ
ム１１、ガイド体２９、固定バンド３０より構成されて
いる。前記選別ドラム１１にはガイド体２９の肉厚程度
の幅を持った切込み３１が加工してあり、この切込み３
１は頂部３２、側部３３．３４の三つの辺から成ってい
る。頂部３２、側部３３．３４はそれぞれ直線状であり
、頂部３２は選別ドラム１１の回転方向と直角に位置し
ており、各側部３３．３４の一端はそれぞれ頂部３２の
両側にそれぞれ接続しており、各側部３３．３４の他端
は互いに離反するように開いている。このため、頂部３
２、側部３３．３４によって台形状の切込み３１が形成
されたことになり、この切込み３１によって残された中
央は台形状をした舌片部３５が形成されたことになり、
舌片部３５は選別ドラムｌｌの外方に向けて少し曲げら
れている０次に、前記ガイド体２９は一枚の薄肉板金を
プレス等で打ち抜くことにより形成されており、このガ
イド体２９は台形をした保持板３６とこの保持板３６の
左右斜辺に起立した帯状の摺動板３７．３Ｂとより構成
されている。保持板３６は前記舌片３５と同一の大きさ
をした台形状であり、舌片３５に対して密着できるよう
に舌片３５の凹曲半径と同一の半径となるようにプレス
加工によってその中央付近が曲げられている。摺動体３
７．３８は保持板３６の斜辺に直角に起立させられてお
り、同一幅の細長い帯状をしており両店動体３７．３８
は直線状に形成しである。そして曙動体３７．３８のそ
れぞれ接近した端部間の長さをＶ又はＷに設定しである
（形状選別機構１７に幻してはＷ、形状選別機構１８に
対してはＶをそれぞれ設定長さとしである）、このそれ
ぞれの長さＶ。

Ｗは所定の長さに設定してあり、輻Ｖは共通回数券Ａの
暢Ｘより大きく、かつ普通乗車券Ｂの幅Ｙよりも少し小
さくなるように設定しである１次に前記固定バンド３０
は帯状の細長い薄肉板金を折り曲げて加工してあり、ガ
イド体２９の頂部の外形とほぼ同一となるようにコ字形
に折曲げてあり、コ字形に折曲げた両端は外方にそれぞ
れ曲げて足部３９．４０を形成させている。

この第６図における形状選別機構１７．１８を組み立て
るには、切込み３１によって形成された台形の舌片３５
を選別ドラム１１より少し外方に向けて凹曲させておき
、切込み３１の側部３３．３４にそれぞれガイド体２９
の摺動板３７．３８を嵌入し、舌片３５の外側と保持板
３６の内側とを密着させて両者をスポット溶接或いは接
着側等で固定する。そして、固定バンド３０をガイド体
２９の台形状の頂部外側より嵌込み、固定バンド３０の
中央をガイド体２９と固着し、足片３９．４０を選別ド
ラム１１の外周に固定する。このとき、両店動板３７．
３８の離反した端面ａ、ｂは選別ドラム１１の内周（第
６図上面）に起立しており、両店動板３７．３８の接近
した端面ｃ、ｄは選別ドラム１１の外周（第６図下面）
に突出しており、これにより摺動板３７．３８の長辺ｅ
、ｆは選別ドラム１１の内周面に対して傾斜した角度を
持つことになる。そして、舌片３５の両側辺には摺動板
３７．３８が直角に起立して台形状のシェークが形成さ
れたことになり、舌片３５の頂辺ｇ、摺動板３７．３８
の端辺ｃ−ｄ、頂部３２によって長方形状をした排出口
４１．４２が形成され、排出口４１の幅はＷとなり、排
出口４２の幅はＶとなる。そして、前記回収ガイド１９
．２０のリング部２３．２４は各形状選別機構１７．１
８の外周に位置させて選別ドラム１１とは別の支持手段
によって保持されている。

次に第３図、第４図に戻り、整理読取部２内の構成に付
いて説明する。前記回収ガイド１９の放出口２７の下ガ
には細長い２枚の保持板４５．４６が間隔を置いて配置
してあり、両保持Ｗ、４５．４６は選別ドラム１１の軸
線と平行してあり、それらの長さは選別ドラム１１より
少し長くしてありこの保持板４５．４６の間には水平に
ベルト４７が架設しである。そして、保持板４５．４６
の端部（モータ１４側）には一対の細長い保持板４８．
４９が前記保持［４５，４６と直角になるように間隔を
置いて配置してあり、この保持板４８．４９間にはベル
ト５０が架設しである。この保持板４８．４９の一端は
前記保持板４５．４６の下方に位置し、他端は整理読取
部の前側パネルに接近する程度の長さにしである。また
、ベルト５０の後端下方に位置して幅広のベルト５１が
選別ドラム１１と平行に架設してあり、このベルト５１
の長さは前記保持板４５．４６とほぼ同じ長さとし、ベ
ルト５１の終端下方には紙片を細かく砕（シエレ７ダ５
２が配置しである。従って、ベルト４７．５０．５１に
よって水平にコ字形が形成される様に配置しである。

また、前記回収ガイド２０の放出口２日の下方にはそれ
ぞれ細長い第１の移送機構５３が設けてあり、各移送機
構５３は選別ドラム１１の軸線と直角でかつ水平に配置
しである。この移送機構５３の下方にはこの移送ｉ横５
３とは少し位置をずらして第２の移送機構５４が設けて
あり、第１の移送機構５３の端部と第２の移送機構５４
のやや中央との間にはシェード５５が傾斜して架設して
あり、第１と第２の移送機構５３．５４のそれぞれの端
部の間にはく字形に折曲げたンエ）５６が架設してあり
、移送機構５４の終端には磁気ヘッド等を収納した読取
Ｉ！１５７が連結してあり、この読取機５７の終端は前
記ベルト５１上に位１させである　（第３図中では移送
機構５３．５４ば一組のみを示し、他の組は省略しであ
るが、各回収ガイド２０にはそれぞれ移送機構５３．５
４が連結しである）、この移送機構５３中には特定の厚
み以上の冊子や折曲券片を排除する除去１１ｔｌｌ１５
Ｂ、所定の長さの券片をシュート５５．５６に分離する
分配機構５９が設けてあり、移送機構５４には券片を特
定方向に向ける整列機構６０、券片の留りを検知して制
御する検出手段１５０．券片を一枚づつに分離する剥＃
１ｌＩｓｘが設けである。

第９図、第１Ｏ図は前述の移送機構５３を詳しく示すも
のであり、この移送機構５３は間隔を置いて平行に配置
した薄肉の枠体６２．６３が骨格となっている。この枠
体６２．６３の間であって端部（図中左側であって放出
口２日下方）とやや中央にはそれぞれローラー゛６４．
６５間にはベルト６６が張設してあり、両枠体６２．６
３の間にはローラー６４．６５の中間に位置して枠体６
２．６３とは直角に調整板６７が取付けである。そして
枠体６２．６３の間であってその中央付近と端部（シュ
ート５５側）にはそれぞれローラー６日、６９が軸支し
てあり、両ローラー６Ｂ、６９間にはベルト７０が張設
しである。このベルト６６．７０の上面はいずれも同一
の高さにあり、ベルト６６と７０の擾する位置にはこの
ベルト６６．７０と同一高さの細長い摺動板７１が枠体
６２．６３に取付けである。また枠体６３の調整板６７
と摺動板７１の間には上方よりコ字形に排出溝７２が大
きく削り取っである。枠体６２．６３の側面であってロ
ーラー６８に接近した位置には軸受７３．７４がそれぞ
れ固定してあり、各軸受７３．７４にはそれぞれ枠体６
２．６３と平行になるようにプーリー７５．７６が軸支
してあり、両プーリー７５．７６間には除去ベルト７７
が張設しである。この除去ベルト７７は前記摺動［７１
の上方に位置し、除去ベルト７７の下面は摺動板７１よ
り少し間隔を置いである。

そして枠体６２．６３の端面（第９図、第１０図中右側
）にはシュート５５が連結してあり、このシェード５５
は下方に向けた両側の側板７８．７９とこの側板７日、
７９間には下方に向いて傾斜したシェーク−８０の頂部
は少し平坦になっており、その先端ｇは前記ベル）７０
と適当な間隔（後述の共通回数券Ａの長さより少し長い
）を置いである。そして、枠体６２．６３の間であって
ン二−ター８０の頂部には送りローラー８１が軸支して
あり、さらに枠体６２．６３間であってローラー６９の
上方には通し板８２が固定してあり、この通し［８２は
弾性があってその先端は前記送りコーラ−８１に接近す
る位置まで延長させである。また、前記側板７８．７９
の間であってその中間には円弧状に曲げた跳上げ防止片
８３が固着しである。前記シュート５６はコ字形に折曲
げることで樋状に形成した２つの部材から成り、一つの
シェーク−８４は前記シュータ−８０の端部ｊよりシェ
ーク−８０とは反対方向に向けて傾斜し、このシュータ
−８４の下端より少し間隔を置いて他のシュータ−８５
が設けあり、シュータ−８４と８５によりく字形に構成
されている。

次に、第１１図、第１２図は前記第２の移送機構５４を
詳しく説明するものである。この移送機構５４は２つの
枠体８６．８７より外枠が形成され、細長い一対の枠体
８６．８７は間隔を置いて平行に配置してあり、この枠
体８６．８７の間であってそれぞれの端部にはローラー
８８．８９が軸支してあり、両ローラー８８．８９間に
はベルト９０が張設しである。この枠体８６のローラー
８８付近より中央の間は上方に向けてコ字形に大きく切
込んだ側溝９１が形成してあり、この側溝９１の下部に
は水平にテーブル９２が固着してあり、このテーブル９
２には円柱形をした２つの整列ローラー９３．９４が間
隔を置いてそれぞれ垂直に軸支しである。そして、テー
ブル９２の上面には細長い薄板状をした落下板１０３が
その一辺をベルト９０と平行にして、かつ、ベルト９０
方向に傾斜して設けてあり、この落下Ｉ　１０３には間
隔をおいて２つの作動口１０４．１０５が開口してあり
、この作動口１０４．１０５には前記整列ローラー９３
．９４が挿通してあり、整列ローラー９３．９４の大部
分が、落下板＋０３上方に突出させである。前記枠体８
７の内側であってヘルド９０の上方には細長く、ベルト
９０上面を被うようにして券押え１ｉ９５が固着しであ
る。また、枠体８６．８７の間であって前記ローラー８
９に近い位置には２つの＠離ローラー９６．９７が間隔
を置いて、しかもその下端がベルト９０の上面と接近す
る程に位置してあり、各剥離ローラー９６．９７の中央
は径小となっている。さらに、枠体８６．８７間には細
長い形状をした押え舌片９８が固着してあり、この押え
舌片９８はＬ字形に曲げられており、その水平になった
端部はベルト９０とやや平行に接近して各剥離ローラー
９６．９７の中央径小の下部に通過させである。前記側
溝９１と押え舌片９８の間の位置であって枠体８６．８
７間にはやや８字形をしたホルダー１５１が取付けてあ
り、このホルダー１５１の中央にはマイクロスイッチ１
５２が取付けてあり、マイクロスイッチ１５２の下面に
突出したレバー１５３の先端にはレバー１５３と直角方
向に接触杆１５４が固着しである。この接触杆１５４は
ベルト９０より少し上方でその移動方向と直角に位置し
、かつ、押え舌片９８に接近した位置にある。

また、前記枠体８６．８７の終端（第１１図、第１２図
の右端）にはそれぞれ一対の軸支板９９が連結してあり
、この平行になった軸支板９９の間であって前記ローラ
ー８９と同じ高さ位置には２つのローラー１００、１０
１が間隔を置いて軸支し゛てあり、両ローラー１００，
１０１間には送り出しベルト１０２が張設しである。ま
た両軸支板９９間であってローラー１００，１０１の上
方にはそれぞれ支持棒１０６が架設してありこの支持棒
１０６に挿着した連結具１０７の下端にはそり状をした
摺動板１０８が取付けてあり、摺動板１０８の下面には
ベルト１０２の上面に接近させて位置させである。

次に第１３図は前述の第２の移送機構５４の回転力伝達
の構成を詳しく示すものである。前述の枠体８６．８７
の下部にはモーター１１Ｇの出力軸１１１にはプーリー
１１２が固着してあり、ローラー８日を軸支している軸
１１３の一方にはプーリー１１４が固着してあり、両プ
ーリー１１２，１１４間には伝達ベルト　１１５が巻回
しである。前述のローラー８９と１０１はそれぞれ軸に
よって軸支されており、各軸１１６，１１Ｂの一同には
それぞれプーリー１１９，１２１が固着してあり、プー
リー　１１９と１２１間には伝達ベルト　１２３が巻回
しである。上述のヘルド９９のやや中央下部にはモータ
ー１１０に接近して中間軸１２Ｂが軸支してあり、軸１
１３、中間軸１０８のそれぞれの他側にはプーリー１２
９．１３０が固着してあり、両プーリー　１２９．１３
０間には伝達ベルト　１３１が巻回しである。前述の整
列ローラー９３．９４にはそれぞれ下方に向けて支軸１
３２．１３３が設けてあり、この支軸１３２．１３３は
それぞれベルト９０の平面に対・して垂直に位置させて
あり、各支軸１３２．１３３にはプーリー１３４　、１
３５が固着してあり、両プーリー１３４゜１３５間には
伝達ベルト１３６が巻回しである。前記中間軸１３８の
一側と支軸１３２の下端にはそれぞれベベル歯車１３７
．１３８が噛合せられている。

前記ローラー８９の下方にはモーター１５５が設けてあ
り、このモーター１５５の出力軸１５６と１ｌｌｌＩ＃
１０−ラー９６を支える軸１０７にはそれぞれプーリー
１２０と１５７が固着してあり、両プーリー　！２０と
　１５７間にはベルト　１５８が壱回しである。そして
他の剥離ローラー９７は軸１２４で軸支され、軸１１７
．１２４の他側にはそれぞれプーリー１２５、！２６が
固着してあり、両プーリー１２５．１２６間には伝達ベ
ルト１２７が巻回しである。

次に、前述の券押え仮９５は薄い一枚の金属機を折曲げ
ることにより構成されており、細長い板を２字形に折曲
げてあり、保持Ｗｉ１４０、押え部１４１゜案内部１４
２から形成され、保持部１４０の一例にはねじ止め片１
４３が折曲げられている。保持部１４０と押え部１４１
とは細長いｆｌ板の１／３程度の位置で直角に折曲げら
れており、押え部１４１と案内部１４２とは曲面を措く
様に曲げられており、保持部１４０　と案内部１４２の
面は平行になっており、案内部１４２の先端左右側は三
角形に削られてテーパ状になっている。

また、前述の押え舌片９８は薄肉の弾性力のある材料を
折曲げることで形成されており、野球のホームベース盤
形状をした本体１４４と、この本体１４４の両側にコ字
形に折曲げられたねし止め片１４５と、本体１４４の下
部より延長されて凹曲された細長い押圧板１４６とから
成り、本体１４４はねじ止め片１４５によりベルト９０
に対してやや垂直となる様に枠体８６．８７に固着され
ている。この本体１４４が棒体８６．８７に固着されて
いる状態で押圧板１４６は一対の剥離ローラー９６．９
７の間に位置しており、その下面はへルト９０の上面に
軽く接触させである。

第１４図は本実施例の電気回路を示すもので、モーター
１４．１１０．１１５．１６０の一端は電源１６１に接
続してあり、ｆＩｈ端はそれぞれ電源スィッチ１６２〜
１６５に接続してあり、電源スィッチ１６２〜１６３は
電源１６１に接続してあり、電源スィッチ１６５は前記
マイクロスイッチ１５２を介して電源１６１に接続され
ている　（なお、モーター１６０は上段のベルト６６等
を作動させるものであろ）、この電源スィッチ１６２〜
１６５は全て一度に連動して作動されるもので、通常は
開成されており、使用時には手動により、閉成されるも
のであり、マイクロスイ。

チ１５２は常時閉成されており、レバー１５３が押され
ろと開成される。

次に、本実施例の作用を説明する。

本実施例では第１５図に示す様に形状の異なった大小の
共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂを選別させろ場合について
説明し、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂの短辺の幅はそれ
ぞれＸ、Ｙに設定しである。

まず、共通回数券Ａを選び出すには、選別装置を第１図
の状態に設定し、混ぜ合った共通回数券Ａ、普通乗車券
Ｂをシェーク５の上部開口より投入すると両者はシェー
ク５に案内された選別部１内にあろ選別ドラム１１の内
部に収納される。所定量の共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂ
を選別ドラム１１収納させたなら、情報処理部２のパネ
ルにある電源スィッチ１６２〜１６５を投入するとモー
ター１４は始動してＩｌｌ動輪１３を回転させて選別ド
ラム１１を第５図中矢印Ｆ方向に回転させる。このため
選別ドラム１１は形状選別機構１８の摺動板３７．３８
の拡大している端部ａ、ｂを回転の先端とし、排出口４
２を後端として回転することになり、混合した共通回数
券Ａ、９通乗車乗車券選別ドラム１１内周面で摺動、撹
拌させることになる。このため、共通回数券Ａ、普通乗
車券Ｂは選別ドラム１１の回転によって摺動し、その重
量によって常に選別ドラム１１の下方に位置し、摺動機
３７．３８に接触することにより、排出口４２方向にか
き集められることになる。すなわち、共通回数券Ａ、普
通乗車券Ｂはその形状の大小にかかわりなく選別ドラム
１１内周面を滑り、左右に大きく開口した両店動板３７
．３８によりその流れ方向が規制され、その流れは両店
動板３７．３８の徐々に狭められた中央方向に向けられ
る。こうして、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂは各形状選
別機構１８の中央方向に向けて流動することになり両者
は必ず一対の摺動板３７．３日の間に集められる。この
摺動機３７．３８の間に集められた共通回数券Ａ、９１
１１乗車券Ｂは舌片３５上を流れて排出口４２にまで流
動するが、この排出口４２は予め所定の長さＶに形成し
てあり、形状の小さい共通回数券Ａのみが排出口４２を
通過して選別ドラム１１の外方に排出される。しかし共
通回数券Ａより形状の大きい普通乗車券Ｂはこの排出口
４２の断面形状より大きいために排出口４２の手前で両
側の摺動［３７，３８に引掛かるか、流動して排出口４
２上方にはね上げられるため、排出口４２を通過せずに
選別ドラムｌｌ内に残留することになる。この選別ドラ
ム１１の外周に排出口４２より放出された共通回数券Ａ
は回収ガイド２０のリング部２４のコ字形断面の空間に
入り、このリング部２４内問面を滑って落下し、シェー
ド部２６に流動してその自重によりシェード部２６の下
部に開口した放出口２８よりベルト６６に落下する０次
に第１、第２の移送機構５３．５４は作動されたモータ
ー　１１０，１５５，１６０によって第９図〜第１２図
に示す矢印の方向に移動、回転しており、ベルト６６上
に落下した共通回数券Ａは図中右方向に移送される。

ベルト６６上の共通回数券Ａは調整板６７の下辺をヘル
ド６６の上面との間の隙間を通過するが共通回数券Ａが
多（積重なっている場合にはこの調整板６７に突き当た
り、その下部より適正な数量が順次右方向に供給される
ため一度に多量の共通回数券Ａが処理されることがなく
なる。ベルト６６上で順次移送された共通回数券Ａは摺
動板７１上を滑り抜けてベル）７０上に移り、このベル
ト７０で再度右方向に送られるが、この摺動［７１上方
には接近して除去ベルト７７が設けあり、除去ベルト７
７はベルト６６と直角方向に移動しているため、折曲げ
られていたり、重ね合わせられて冊子状になったままの
共通回数券Ａは厚みがあるためこの除去ベルト７７に接
触してベルト６６の移送方向とは直角方向に引き出され
、排出溝７２より移送機構５３外へ放出される。

このため、摺動板７１を通過してベルト７０に送り込ま
れた共通回数券Ａは変形せずに平面状のもののみが選択
されたことになるにの選択された平面状の共通回数券Ａ
には第１６図に示す様に２種あり（イ）で示す単票と（
ロ）で示す単票が横方向に連結して複数の共通回数券Ａ
が直線状になった複素とがあり、連結した複素はその切
れ目で分離してそれぞれ単票として使用できるものであ
るが、複素としてそのまま人数分或いは金額分を使用す
ることができるものである。この共通回数券Ａはベルト
７０で送られることで通し板８２の下方に挿通され、単
票はベルト７０の端部より下方に放出されてシュータ−
８４，８５を滑り落ちてベルト９０上に載置され、複素
はベルト７０と通し板８２によって挟持されつつ押出さ
れるためシェーターの上面にまで達し、複素はシェータ
ー８０を滑り落ちて押え舌片９８の直前のベルト９０上
に載置される。

第２の移送機構５４に落下した共通回数券Ａの単票はベ
ルト９０上に載置され、ベルト９０によって第１１図、
第１２図中皮から右方向に移送される。＃多送機構５４
中のベルト、ローラーは図中の矢印方向にそれぞれ回転
、移動している。ベルト９０上で移動した単票の共通回
数券Ａはまず券押え［９５の下方に入り、券押え板９５
はその先端付近が徐々にベルト９０に接近しているため
、共通回数券Ａはこの券押えＩ！９５によってその高さ
を制限され、立ち上がったり、枠体８６．８７に立て掛
けた状態の共通回数券Ａはこの券押え板９５によってベ
ルト９０に密着するように整列される。ベルト９０に密
着した共通回数券Ａであっても、その並んでいる方向は
バラバラであるが、ベルト９０による移送に従って整列
ローラー９３．９４の回転に従って枠体８７方向に押出
され、各共通回数券Ａはその長辺を枠体８７の側面に接
触しながらその長辺をベルト９０の移動方向と平行にな
って次の剥離機構６１に送られる０次いで、共通回数券
Ａは押え舌片９８とベルト９０によって挟持され、押え
舌片９８の弾性によってベルト９０に押え付けられて剥
離ローラー９６．９７方向に移送されるが、この＠離ロ
ーラー９６．９７はそれぞれベルト９０とは逆方向に回
転しているため、共通回数券Ａが二重、或いは三重に重
なり合ってきた場合であっても、上部の共通回数券Ａは
剥離ローラー９６．９７でベルト９０の移送方向と逆方
向に押し戻され、最下部の共通回数券Ａのみがベルト９
０によって移送され、次の送り出しベルト１０２と摺動
板１０８間に挟持され、各々一枚づつ送り出されて磁気
読取器５７に送られる。磁気読取器５７内では共通回数
券Ａのｉｆｆ　’Ａストライブに記憶させである情報を
読取りベルト５１上に排出し、ベルト５１はその上面に
載置した共通回数！Ａを矢印方向に移送し、シュレッダ
５２に投入して、これらの共通回数券Ａが再使用できな
いように切断する。

なお、シュータ−８０を滑り落ちた連結した（口）の共
通回数券Ａは単票の共通回数券Ａと同様に刊層ローラー
９６．９７で＃１ＩＩｌｌｌＩされて磁気ストライプに
記憶されている情報が読取られる。

前述の第２の移送機構５４における伝達機構の動作を説
明すると、モーター１１０の回転出力は出力軸１１１、
プーリー１１２、伝達ベルト１１５、プーリー１１４、
軸１１３、ローラー８８に伝えられ、ベルト９０を移送
させる。このベルト９０によってローラー８９を回転さ
せ、軸１１６、プーリー１１９、伝達ベルト１２３、プ
ーリー１２１、軸１１Ｂ、ローラーｌｏｔを介してベル
ト　１０２を移送させる。

前述の軸１１３の回転はプーリー１２９、伝達ベルト１
３１、プーリー１３０を介して中間軸１２８に伝えられ
、ベベル歯車１３７．１３８を介して支軸１３３を回転
させ、これにより整列ローラー９３．９４と同方向に回
転させる。各整列ローラー９３．９４の回転方向はベル
ト９０に接近している側がベルト９０の移送方向と同一
となる方向に一敗させられている。

前述の電源スィッチ１６５が開成されたことからモータ
ー１５５は作動し、出力軸１５６は回転し、プーリー　
１５７、ベルト　１５８、プーリー　１２０を介して軸
＋１７を回転させ、軸１１７に固着した剥離ローラー９
６を回転させる。同時に軸１１７の回転はプーリー１２
５、伝達ヘルド　１２７、プーリー１２６を介して軸１
２４に伝えられ刊剛ローラー９７に伝えられ、各剥離ロ
ーラー９７はその下面をベルト９０の上面の移送方向と
は逆方向に向けて回転させられる。

次に、このＮＩＩＩＱ！＋４６１における作用をさらに
詳しく説明すると、ベルト９０の左端上に落下して積み
上げられた共通回数券Ａはヘルド９０の移送によって順
次＊＊ローラー９６．９７方向に送られるが、剥離ロー
ラー９６．９７は前述の様に下面はベルト９０の移動方
向とは逆方向に回転しており、共通回数券Ａは移送中に
おいて必ずその上面を４１ｉＩＩｌｌローラー９６．９
７の下面で摺動されることになる。ここで２戊の共通回
数券Ａ−１、Ａ−２が第１７図で示す探に上下に重なり
合ったままベルト９０上で多送された場合についての実
際の作用を説明すると、第１７図（１）で示す様に共通
回数券Ａ−１，Ａ−２は重なり合ったままベルト９０で
移送されて押え下片９８の押圧板１４６の下面とベルト
９０の間に挿入される。

押圧板１４６はその弾性により常時その下面をベルト９
０に向けて軽（押圧しているので、２枚の共通回数券Ａ
−１，Ａ−２はそのままベルト９０と押圧板１４６間に
挾み込まれ、そのままの状態でさらに図中右方向に移送
される。そして、この移送中に剥離ローラー９６の下面
が上面の共通回数＄Ａ−２は接触すると両共通回数券Ａ
−１．Ａ−２同志は滑ることから共通回数券Ａ−２は第
１７図（２１で示す様にベルト９０の移送方向とは逆に
図中左方向に押し戻され、かつ、共通回数券＾−１はベ
ルト９０によってさらに右方向に移送されて両共通凹敗
券Ａ−１、Ａ−２には図中で左右逆方向の作用力が働く
ことになる。下方の共通回数券Ａ−１が剥離ローラー９
６を通過したときに、上部の共通回数券へ−２は始めて
ベルト９０の摩擦力で右方向に移動し第１７図（３）で
示す様に共通回数券Ａ−１，Ａ−２ば左右に分離され、
かつ、間隔をおいて右方向に移送されることになり、次
の読取機構５７で各々の磁気ストライプに記憶されてい
る情報が読取られ、集計、計夏されることになる。読取
られた情報は情報処理部３内で電子的に処理される。

上述の共通回数券Ａ−１，Ａ−２の＠離作用は各共通回
数券Ａが平坦な場合に円滑に行われるものであるが、第
１８図に示す様な変形した共通回数券Ａ−３が剥離機構
９８に留り、さらに自動的に除去される作用を説明する
。

変形した共通回数券Ａ−３は短辺２が全長に渡って上方
に曲げられておりしかも折曲げられた短１２２Ｚがその
共通回数券Ａ−３の進行方向と一致するときに券の留り
現象が発生する。この共通回数券Ａ−３による留り現象
は第１９図（１１で示され、折曲げられた辺Ｚを先頭に
してベルト９０上を図中右方向に共通回数券Ａ−３が送
られると、折曲げられた辺Ｚに剥離ローラー９６の外周
が当接し、！ＦＩＩ＃ローラー９６は辺Ｚに接して共通
回数券Ａ−３をベルト９０の摩擦力に逆らってその位置
に停止させたままにする（第１９図＋１１参照）、この
共通回数券へ−３が剥離ローラ−９６下部に引掛かると
、ベルト９０上で順次送られてくる次の共通回数券Ａ−
４〜Ａ−ｎはベルト９０と剥離ローラー９６．９７間を
通過できなくなり押圧板１４６の先端凹曲部分に順次堆
積されることになる。堆積された共通回数券Ａ−４〜Ａ
−ｎが成る程度の高さになると接触杆１５４に当接し、
レバー１５３を押上げることからマイクロスイッチ１５
４を作動して開成させる。このためモーター１５５には
電流が供給されなくなり、＠離ローラー９６．９７はそ
の回転を停止する　（第１９図（り参照）、このｌｌｌ
１離ローラー９６．９７がその回転を停止すると、共通
回数券Ａ−４はベルト９０の摩擦力によって引摺られ＠
離ローラー９６．９７の下方を通過する。そして、押圧
板１４６に堆積していた他の共通回数券Ａ−４〜Ａ−ｎ
はベルト９０により順次図中右方向に搬送され券の留り
が順次除去されていく、そして、押圧板１４６付近での
共通回数券Ａ−４〜Ａ−ｎの留りが無（なるとレバー１
５３は自重で下方に回動し、マイクロスイッチ１５２は
再び閉成し、モーター１５５を作動させることから＠離
ローラー９６．９７は図中時計方向に回転を始め、共通
回数券Ａの１Ｍ＃ｌＩ作用を開始する。

次に、所定時間選別ドラム１１を矢印Ｆ方向に回転させ
、共通回数券Ａが全て排出され、普通乗車券Ｂが残留し
ているときにはタイマー等によってモーター１４の駆動
を停止させ、次いでモーター１４を逆に駆動し、選別ド
ラム１１を矢印Ｇ方向に逆回転させ、普通乗車ＩｊＢを
選別ドラム１１内で摺動、攪拌させる。このため、普通
乗車券Ｂは前述と同様に形状選別機構１７の中央方向へ
向けて流動し、普通乗車券Ｂは一対の摺動板３７．３８
の間に集められ、普通乗車券Ｂは排出口４１を通過して
選別ドラム１１の外方に放出され、回収ガイド１９のリ
ング部２３のコ字形断面の空間に入り、このリング部２
３の内周面を滑ってシェード部２５に流動し、その自重
により、シュート部２５の下部に開口した放出口２７よ
り、下方ζ放出され、放出された普通乗車券Ｂはベルト
４７上に載置され、ベルト４７の移送によって順次ベル
ト４７の端部よりベルト５０上に載置された普通乗車券
Ｂは図中矢印方向に移送れて、その１部よりベルト５１
上に放出、載置されてベルト５１よりシュレッダ５２方
向に移送、放出され、シュレッダ５２によって普通乗車
券Ｂは切断されて再使用出来ないようにする。

こうして選別ドラム１１を回転させることにより共通回
数券Ａと普通乗車券Ｂとが選別、分離され共通回数券Ａ
に記憶させである個別の情報が読取れ読取った情報は情
報処理部３内により整理、集計されてその結果はプリン
ターによって数値として打出される。

所定時間モータ１４を駆動させた後、普通乗車券Ｂが選
別ドラム１１に残留しなくなったらモータ１４を停止さ
せ、選別、読取作業を終了させる。この選別ドラム１１
の回転を停止させると、選別ドラムｌｌ内には紙屑、紙
幣、不良切符等の選別不能のものが残留することになる
。そして、この一連の選別作業が終わると別の選別作業
を行わせるために装置の清掃をしなければならない、ま
ず、開閉戸４を水平に横方向に回動して第２図に示す様
に選別ドラム１１の側面を露出させ、この止め［１２の
開口より選別ドラム１１に手を挿入するか、真空吸引機
を用いて選別不能の部材をこの選別ドラム１３より外部
に取出す、また、装置の各部に紙粉が飛散しているため
、ハフチロ、７を上方に開け、開閉戸８を横方向に開け
、装置内の各部に真空吸引機の吸入管を挿入して、これ
らのゴミ、紙片、紙粉等を除去する。そして、開閉戸４
、ハツチ６．７、開閉戸８を閉し、第１図の状態に復帰
させることで次の選別の作業に対して準備することがで
きる。

本発明は上述の様に構成したので、選別ドラムにより選
別された部材の一部が変形していて、この原因により＠
離機構で部材が留るのを検出して部材の留りを除去する
ことができ、しかも、除去した後は通常の剥離作業を復
帰させることができるため、部材の留り現象による故障
の発生を防止することができ、保守の作業を軽減させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同上
の回収箱を引出し、投入体を上方にはね上げた状態を示
す斜視図、第３図は選別機構と券処理機構の外様を示す
斜視図、第４図は同上の側断面図、第５図は選別ドラム
の一部を示す拡大斜視図、第６図は形状選別機構を詳し
く示す分解斜視図、第７図は同上の断面図、第８図は同
上の平面図、第９図は第一の移送機構を示す平面図、第
１Ｏ図は同上の側面図、第１１図は第二のゆ送４１１　
ｔｉを示す平面図、第１２図は同上の側面図、第１３図
は整列機構検知機構及び剥離機構付近の伝達構成を示す
分解斜視図、第１４図は電気回路図、第１５図は選別す
る券片の種類を示す平面図、第１６図は共通回数券の形
状の種類を示す平面図、第１７図は剥離の作用を示す説
明図、第１８図は変形した共通回数券の例を示す斜視図
、第１９図は共通回数券の留り発生現象とその除去の作
用を示す説明図である。 １１−一一一・選別ドラム、１７．１８・・・−選別機
構、５３−第二の移送機構、９０−・ベルト、９６．９
７−剥離ローラー、９８−・・・押え舌片、１５２−・
−マイクロスイッチ、ｌ　５３−レバー、１５４−　　
接触杆。 （イ）　Ａ 第１７図 第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 選別する複数種の形状の部材を収納する内部中空の円筒
   形状の選別ドラムと、この選別ドラムの外周に開口させ
   られて特定形状の部材のみを通過させる選別機構とを有
   する形状選別装置において、選別ドラムに接近して選別
   された特定の部材を移送する搬送手段を設け、この搬送
   手段上に接触する様に一対の剥離ローラーを間隔を置い
   て軸支し、剥離ローラー間に位置して搬送手段上面に弾
   性をもって接触する押圧手段を設け、この搬送手段上方
   であって押圧手段より上流側には搬送手段上に留った部
   材により作動される検出手段を設け、検出手段により搬
   送手段上に部材が留ると剥離ローラーの自転を制御させ
   ることを特徴とする形状選別装置の部材留り解除機構。