JPS61134647A - 鋼板判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は亜鉛メッキ鋼板と普通鋼板とを判別する鋼板判
別装置に係り、特に投光素子から投光された光が鋼板の
表面で反射した反射光の測定値が基準値より小さいか大
きいかによって判別する鋼板判別装置に関するものであ
る。

従来技術 亜鉛または亜鉛を含む複数全屈のメッキが施された亜鉛
メッキ鋼板と普通鋼板とを判別する鋼板判別装置の一種
に、両温板の表面粗度の相違等に基づいてそれらの反射
光に差異が生じることを利用し、投光素子から投光され
た光が鋼板の表面で反射した反射光の測定値が基準値よ
り小さいか大きいかによって亜鉛メッキ鋼板と普通鋼板
とを判別するものがある。第５図はかかる鋼板判別装置
の一例を説明するための原理図であるが、投光素子とし
ての発光ダイオード１０によって鋼板１２の表面に赤外
線を投光し、その反射光をフォトトランジスタ１４にて
受光すると、反射光の測定値たるフォトトランジスタ１
４の出力電圧は、第６図に示されているように反射光量
が多い程大きく、亜鉛メッキ鋼板と普通鋼板とについて
この出力電圧を比惇すると、表面粗度の大きい亜鉛メッ
キ鋼板の方が出力電圧は小さい。したがって、普通鋼板
について得られた出力電圧と亜鉛メッキ鋼板について得
られた出力電圧との間の一定の電圧値、例えば再出力電
圧の平均値を基準値として設定することにより、測定し
た出力電圧の値がその基準値より小さい場合には亜鉛メ
ッキ鋼板、基準値より大きい場合には普通鋼板と判別で
きるのである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、亜鉛メブキ鋼板と普通鋼板との反射率の
差はそれ程大きくないため、長期間に亘る使用に伴って
、発光ダイオード１０の投光面やフォトトランジスタ１
４の受光面が汚れたり出力赤外線が低下したりして、フ
ォトトランジスタ１４の出力電圧が第７図に示されてい
るように降下し、あるいは、判別すべき鋼板の表面性状
に圧延機など製造装置の経時変化等によって長期的な変
化が生ずる等によって誤判別の発生する恐れかあるとい
う問題があった。

問題点を解決するための手段 本発明はこのような問題を解決するために為されたもの
であり、その要旨とするところは、第１図に示すように
、前記反射光強さを測定する測定手段と、その測定値が
基準値より小さいか大きい”９１・″”Ｃ；Ｊ＠ＪＪＩ
　′−ｔｉｌｌ板６普通鋼板６を半１号”１す　　　　
　Ｉる判別手段とを含む鋼板判別装置において、（ａ）
亜鉛メッキ鋼板と普通鋼板とがそれぞれ少なくとも一枚
は含まれる。ことが保証されている枚数の鋼板の反射光
測定値を含む測定値群を記憶する記憶手段と、（ｂ）そ
の測定値群中の最大値と最小値とを求めるとともに、そ
れら最大値と最小値との間であってかつ最大値および最
小値に対してそれぞれ予測される誤差の範囲に属しない
値を前記基準値として設定する基準値設定手段と、（Ｃ
）その設定された基準値に基づいて予め定められた回数
の判別が行われる毎に前記記憶手段に前記測定値群を最
新のものに更新させるとともにその更新された測定値群
に基づいて前記基準値設定手段に新しい基準値を設定し
直させる制御手段とを設けたことにある。

作用 このように構成された鋼板判別装置においては、記憶手
段によって亜鉛メッキ鋼板と普通鋼板とがそれぞれ少な
くとも一枚は含まれることが保証されている枚数の鋼板
の反射光測定値を含む測定値群が記憶され、基準値設定
手段によってその記憶手段によって記憶された測定値群
中の最大値と最小値とが求められるとともに、それら最
大値と最小値との間であってかつ最大値および最小値に
対してそれぞれ予測される誤差の範囲に属しない値が基
準値として設定される。そして、判別すべき鋼板の表面
で反射した反射光の測定値が、上記設定された基準値よ
り小さいか大きいかによって亜鉛メッキ鋼板と普°通鋼
板との判別が判別手段により行われる。

また、上記のようにして設定された基準値は、その基準
値に基づいて予め定められた回数の判別が行われる毎に
、制御手段によって、上記記憶手段がその記憶する測定
値群を最新のものに更新させられるとともに上記基ｔ（
に値設定手段がその更新された測定値群に基づいて新し
い基準値を設定し直させられることにより、上記予め定
められた回数の判別が行われる毎に適正な値に変更され
る。

なお、予め定められた回数とは、時間経過に伴って反射
光測定能力や鋼板の表面性状などの諸条件が基準値を設
定した時から次第に変化し、その基準値によっては精度
の高い判別ができなくなる回数より少ない回数で、鋼板
判別装置を構成する各部品や鋼板製造装置の経時変化等
を考慮して適宜定められる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

先ず、第２図は本実施例の鋼板判別装置を示すブロック
線図であるが、図において測定装置２０は測定手段を成
すもので、普通鋼板と亜鉛メッキ鋼板とが混在した状態
で搬送される図示しない混合ライン上に配設され、投光
素子から投光された光が鋼板の表面で反射した反射光を
測定するとともにその測定値Ｋｎを表す反射光信号ＳＡ
を中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと略称する）２２に
出力するもので、第５図に示すように発光ダイオード１
０およびフォトトランジスタ１４を備えて構成される。

ＣＰＵ２２にはリードオンメモリ　（ＲＯＭ）２４およ
びランダムアクセスメモリ　（ＲＡＭ）２６が接続され
ており、ＲＯＭ２４には第３図のフローチャートで表さ
れるプログラムが記憶されている。ＣＰＵ２２にはまた
起動停止押釦２８から起動停止信号ＳＳが供給されるよ
うになっており、この起動停止信号ＳＳが供給されるこ
とにより、ＣＰＵ２２は第３図のフローチャートに従っ
て前記反射光信号ＳＡの信号処理を行い、表示装置３０
および鋼板仕分装置３２にそれぞれ普通鋼板信号ＳＮま
たは亜鉛メッキ鋼板信号ＳＺを出力する。

表示装置３０は例えば普通鋼板および亜鉛メ・ツキ鋼板
を表す表示板と表示ランプとを備えて構成され、普通鋼
板信号ＳＮが供給されると普通鋼板を表す表示板の表示
ランプを点灯させる一方、亜鉛メンキ鋼板信号ＳＺが供
給されると亜鉛メ・ツキ鋼板を表す表示板の表示ランプ
を点灯させる。また、鋼板仕分装置３２は上記混合ライ
ンの終端に配設され、普通鋼板信号ＳＮが供給された場
合には鋼板を普通鋼板用ラインに供給し、亜鉛メブキ鋼
板信号ＳＺが供給された場合に番よ鋼板を亜鉛メ　　　
　　　　１ツキ鋼板用ラインに供給するものである。

次に、第３図のフローチャートに従って本実施例の作動
を説明・する。

先ず、ステップＳ１において起動停止押釦２８が押圧操
作され、起動停止信号ＳＳが供給されてＯＮ状態とされ
ると、次にステップＳ２が実行され、基準値Ｍが初期設
定されるとともにカウンタの内容ＮがＯにされる。基準
値Ｍの初期設定に際しては、例えば普通鋼板および亜鉛
メッキ鋼板の反射光測定値の過去のデータからそれらの
平均値を用いたり、或いはそれぞれ一枚ずつの普通鋼板
および亜鉛メッキ鋼板の反射光を測定して、それらの測
定値の平均値を用いたりして、人為的若しくは自動的に
設定される。

続いてステップＳ３が実行され、反射光信号ＳＡが表す
反射光の測定値Ｋｎを読み込むとともにそれを記憶し、
ステップＳ４においてはその測定値Ｋｎが上記基準値Ｍ
より大きいか小さいかが判断される。測定値Ｋｎが基準
値Ｍより大きい場合には、ＹＥＳの判断が為されてステ
ップＳ５が実行され、普通鋼板信号ＳＮが出力される一
方、そうでない場合にはＮＯの判断が為されてステップ
Ｓ６が実行され、亜鉛メッキ鋼板信号ＳＺが出力される
。その後、ステップＳ７が実行されてカウンタの内容Ｎ
が１だけ増加させられ、ステップＳ８においてそのカウ
ンタの内容Ｎが５０以上か否かが判断される。５０以上
であればＹＥＳの判断が為され、続いてステップＳ９が
実行されるが、前記ステップＳ２“において０とされた
カウンタの内容ＮはステップＳ７において１とされただ
けであるため、ＮＯの判断が為されてステップｓｌ。

が実行される。ステップｓｌｏにおいては起動停止押釦
２８が打び押圧操作されて起動停止信号ＳＳが供給され
なくなったか否がか判断され、供給されていない場合（
ＯＦＦ状態）にはＹＥＳの判断が為されて装置の作動は
終了するが、未だ供給されている場合にはＮｏの判断が
為されてステップ３３以下の実行が繰り返される。

このようにしてステップＳ３乃至ｓ１ｏの実行が繰り返
されることにより、混合ラインを搬送されて来る鋼板の
反射光測定値Ｋｎが順次読込まれ、ＲＡＭ２６に記憶さ
れるとともに、その鋼板が普通鋼板であるか亜鉛メッキ
鋼板であるかが判別され、且つカウンタの内容Ｎが１ず
つ増加させられる。そして、そのカウンタの内容Ｎが５
０に達するとステップＳ８における判断はＹＥＳとなり
、続いてステップＳ９．ＳｌｌおよびＳ１２が実行され
る。ステップＳ９においては前記ステップＳ３において
順次記憶された５０の測定値から成る測定値群Ｋ　（ｎ
−＋ｌ〜Ｋｎが読み込まれ、ステップＳｌｌにおいては
その測定値群Ｋ　＜ｎ−４ｑ）〜Ｋｎ中の最大値Ｋｍａ
ｘ、および最小値Ｋｍｉｎ、が演算される。

また、ステップＳ１２においては、それら最大値Ｋｍａ
ｘ、および最小値Ｋｍｉｎ、の平均値（Ｋｍａｘ、　＋
　Ｋｍｉｎ、）／２が求められ、その値が前記基準値Ｍ
として設定し直される。

ここで、混合ラインを搬送されて来る鋼板をその搬送順
に任意に５０枚取り出した場合、亜鉛メッキ鋼板と普通
鋼板とがそれぞれ少なくとも一枚は含まれるようになっ
ており、上記５０の測定値から成る測定値群Ｋ　（ＴＩ
−４９）〜Ｋｎ中の最大値ＫｍａＸ、は表面粗度が小さ
い普通鋼板の反射光測定値である一方、最小値Ｋｍｉｎ
、は表面粗度が大きい亜鉛メッキ鋼板の反射光測定値で
ある。また、それらの平均値（Ｋｍａｘ、　＋　Ｋ１１
ｎ、）　／　２は最大値Ｋｍａｘ。

と最小値Ｋｍｔｎ、との間であってかつ最大値Ｋｍａｘ
。

および最小値Ｋｍｉｎ、に対してそれぞれ予測される誤
差の範囲に屈しない値として採用されたもので、芹通鋼
板の反射光測定値は少なくともこの平均値（Ｋｍａｘ、
　＋　Ｋｍｉｎ、）　／　２より大きく、亜鉛メッキ鋼
扱の反射光測定値は少なくともこの平均値（Ｋｍａｘ、
　＋　Ｋｍｉｎ、）　／　２より小さい。したがって、
かかる平均値（Ｋｍａｘ、　＋　Ｋｍｉｎ、）　／　２
を基準値Ｍとして設定すれば、鋼板の反射光測定値Ｋｎ
がその基準値Ｍより大きい場合にはその鋼板は普通鋼板
であり、反射光測定値Ｋｎが基準値Ｍより小さい場合に
はその鋼板は亜鉛メッキ鋼板である。

次に、ステップＳＩＯが実行され、その判断がＮｏであ
れば再びステップ８３以下の実行が繰り返されるが、ス
テップＳ３においてはＲＡ　Ｍ　２６　　　　　　Ｈの
前回の５０の測定値のうち最も古いものが記憶されてい
る場所に新しい測定値が記憶されて、５０番目の鋼板以
・後においては新しい測定値が供給されるごとにＲＡＭ
２６の記憶内容が最新の５０の測定値に更新される。ま
た、ステップｓ４においては上記ステップＳ１２におい
て新たに設定された基準値Ｍに基づいて判断が為され、
ステップＳ９．ＳｌｌおよびＳ１２においてはステンブ
Ｓ３において新たに読み込まれた５０の測定値から成る
測定値群Ｋ　（１１−４９）〜Ｋｎに基づいて基準値Ｍ
が設定し直される。

以後、ステップＳ１０においてＹＥＳの判断が為される
まで上記ステップ８３以下の実行が繰り返され、ステッ
プ３１２において一回毎に設定し直される新たな基準値
Ｍに基づいて鋼板の判別が行われることとなる。

このように、本実施例の鋼板判別装置によれば、予め設
定された基準値Ｍによって５０回の３１１１別が行なわ
れた後は、１回の判別が行われる毎に最新の測定値群Ｋ
　（ＴＩ−４９）〜Ｋｎに基づいて基準値Ｍが設定し直
されるようになっており、汚染や経時変化等に起因して
測定装置２０の測定能力が低下したり、或いは圧延機等
の経時変化によって鋼板の表面性状が長期的に変化して
も、それら時間経過に伴う条件変化に応じて基準値Ｍも
適正な値に変更されるため、長期間に亘る使用に際して
も確実な判別が行われる。

なお、以上の説明から明らかなように、本実施例におい
ては、ステップＳ３を実行するＣＰＵ２２とＲＡＭ２６
とが、亜鉛メッキ鋼板と普通鋼板とがそれぞれ少なくと
も一枚は含まれることが保証されている枚数の鋼板の反
射光測定値を含む測定値群を記憶する記憶手段を成して
おり、ステップＳ９．Ｓｌｌおよび３１２を実行するＣ
ＰＵ２２が、その記憶手段に記憶された測定値群中の最
大値と最小値とを求めるとともに、それら最大値と最小
値との間であってかつ最大値および最小値に対してそれ
ぞれ予測される誤差の範囲に属しない値を基１表値とし
て設定する基準値設定手段を成しているのである。また
、本実施例では、カウンタの内容Ｎが５０以上になると
一回判別が行われる毎にステップＳ９，３１１およびＳ
１２が実行されて基１ｌＩＳ値Ｍが設□定し直されるの
であるが、このカウンタＮの内容が５０以上になった時
、−回毎にステップＳ３においてＲＡＭ２６の記憶内容
を最新の５０の測定値に更新させ、且つステノプＳ９．
Ｓ１］およびＳ１２を実行させるためにステップＳ７お
よびＳ８を実行するＣＰＵ２２は、設定された基準値に
基づいて予め定められた回数の判別が行われる毎に前記
記憶手段に測定値群を最新のものに更新させるとともに
その更新された測定値群に基づいて前記基準値設定手段
に新しい基準値を設定し直させる制御手段を成している
。

さらに、ステップＳ４．Ｓ５およびＳ６を実行するＣＰ
Ｕ２２は、測定値Ｋｎが基準値Ｍより小さいか大きいか
によって亜鉛メツキロ１＆と普通鋼板とを判別する判別
手段を成しているのである。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明はその他の態様においても実施し得る。

例えば、前記実施例では１回の判別が行われる毎に基準
値Ｍが設定し直されるようになっているが、この回数は
、時間経過に伴って測定装置２０の測定能力や鋼板の表
面性状などの諸条件が基準値Ｍを設定した時から次第に
変化し、その基準値Ｍによっては確実な判別ができなく
なる回数より少ない回数であれば良く、例えば一度設定
された基！４へ値Ｍに基づいて５０回以上の判別が可能
な場合には、第４図に示されているように、前記ステッ
プＳ８と３９との間にカウンタの内容Ｎを０とするステ
ップＳ１３を設けても差支えないのである。このように
すれば、ステップＳＬ２において一度基準値Ｍが設定さ
れると、カウンタの内容Ｎが再び５０に達するまでその
基準値Ｍに基づいて判別が行われ、５０回の判別が行わ
れる毎に基準値Ｍが設定し直されることとなる。なお、
この場合には、１回毎にステップＳ３においてＲＡＭ２
６に記憶させる測定値を１個ずつ更新させることにより
、ＲＡＭ２６が記憶する５０の測定値を５０回毎に最新
のものに更新させ、且つ５０回毎に、、、ヶ、ｙ７”Ｓ
　’ｊ、　　Ｓ　１１および、１□を実行あ−ゆう　　
　　　　まためのステップＳ７．Ｓ８およびＳ１３を実
行するＣＰＵ２２が＠制御手段を構成している。

また、前記実施例では５０の測定値から成る測定値群Ｋ
　（ＴＩ−４９）〜Ｋｎに基づいて基準値Ｍが設定され
るようになっているが、亜鉛メッキ鋼板と普通鋼板とが
それぞれ少なくとも一枚は含まれることが保証されれば
、最低二枚の鋼板に関する二つの反射光測定値から成る
測定値群に基づいて基準値Ｍを設定することも可能であ
る。

さらに、前記実施例では測定値群Ｋ　（ＴＩ−４９）〜
Ｋｎの最大値Ｋｍａｘ、および最小値Ｋｍｉｎ、の平均
値（Ｋｍａｘ、　＋　Ｋｍｉｎ、）　／　２が基準値Ｍ
とされるようになっているが、少なくとも最大値Ｋｍａ
ｘ、と最小値Ｋｍｉｎ、との間であってかつ最大値Ｋｍ
ａｘ、および最小値Ｋｍｉｎ、に対してそれぞれ予測さ
れる誤差の範囲に属しない値であれば、必ずしも平均値
（Ｋｍａｘ、　＋　Ｋｍｉｎ、）　／　２を基準値Ｍと
する必要はない。

さらにまた、前記実施例では鋼板判別装置が混合ライン
の終端に設けられ、判別結果を表示装置３０に表示させ
且つ鋼板仕分装置３２を作動させるように構成されてい
るが、亜鉛メッキ鋼板と普通鋼板との判別を行なう必要
があれば、その他の部分にも同様に設置し得るのであり
、また、表示装置３０や鋼板仕分装置３２以外の装置に
判別結果を出力するようにしても良いことは勿論である
。

その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることな（、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良
を施した態様で実施することもできる。

発明の効果 以上ａ′を記したように、本発明の鋼板判別装置によれ
ば、亜鉛メッキ鋼板と普通鋼板とを判別するための基準
値が、予め定められた回数の判別が行われる毎に設定し
直されるようになっており、汚染や経時変化等に起因し
て反射光の測定能力が低下したり、或いは圧延機等の経
時変化によって鋼板の表面性状が長期的に変化したりし
ても、それら時間経過に伴う条件変化に応じて基準値も
適正な値に変更されるため、長期間に亘る使用に際して
も確実な判別を行い得ることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す図である。第２図は本発明
の一実施例である鋼板判別装置のブロック線図である。 第３図は第２図の装置のＲＯＭに記憶されているプログ
ラムを示すフローチャートである。第４図は本発明の他
の実施例におけるフローチャートの要部を示す図である
。第５図は従来の鋼板判別装置の一例を示す概略図であ
り、第２図乃至第４図に示す実施例にも共通の図である
。 第６図は第５図の装置における反射光量と出力電圧との
関係を示すグラフである。第７図は第５図の装置におけ
る出力電圧の時間経過に伴う変化を示すグラフである。 ２０：測定装置（測定手段） ２２；中央演算処理装置 ２４：ＲＯＭ　　　　　２６：ＲＡＭ 出願人　　トヨタ自動車株式会社 第１図 ｚ 冨７区 り１；！別間（卑）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 投光素子から投光された光が鋼板の表面で反射した反射
   光強さを測定する測定手段と、その測定値が基準値より
   小さいか大きいかによって亜鉛メッキ鋼板と普通鋼板と
   を判別する判別手段とを含む鋼板判別装置において、 前記亜鉛メッキ鋼板と普通鋼板とがそれぞれ少なくとも
   一枚は含まれることが保証されている枚数の鋼板の反射
   光測定値を含む測定値群を記憶する記憶手段と、 その測定値群中の最大値と最小値とを求めるとともに、
   それら最大値と最小値との間であってかつ最大値および
   最小値に対してそれぞれ予測される誤差の範囲に属しな
   い値を前記基準値として設定する基準値設定手段と、 その設定された基準値に基づいて予め定められた回数の
   判別が行われる毎に前記記憶手段に前記測定値群を最新
   のものに更新させるとともにその更新された測定値群に
   基づいて前記基準値設定手段に新しい基準値を設定し直
   させる制御手段とを設け、時間経過に伴う条件変化に応
   じて前記基準値が適正な値に維持されるようにしたこと
   を特徴とする鋼板判別装置。