JPS6113825B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一般に流体の流れを制御する装置の
改良、更に具体的に云えば、流体の広範囲の流量
にわたり、医療用流体を非経口的に投与し、歩進
モータ等を用いた正圧輸注ポンプ、電気作動の静
脈管挾み装置を用いた制御装置のような種々の相
異なる電気機械的な出力装置を利用することが出
来る新規で改良された自己調整型の高度に正確な
自動滴流制御装置に関する。

液体栄養剤、血液又は血漿のような液体を人体
に徐々に非経口的に投与する為に使われる普通の
医療には、この方面で静脈投与装置と普通呼ばれ
ている装置を利用する。静脈投与装置は、普通は
倒立の姿勢に支持した液体びんと、典型的には透
明プラスチツクで作られた静脈供給管と、液体が
選択的に調節し得る割合でびんからその下方にあ
る透明な滴室へ滴り落ちるようにするロール形鉗
子のような適当な弁機構とで構成されるのが普通
である。滴室は、看護婦又はその他の付添いが液
体がびんから滴り落ちる割合を観察出来るように
すると共に、滴室の下端に液体の溜めを作り、患
者に通ずる主供給管に空気が入らないように保証
すると云う２重の作用をする。

滴室を通る適流の割合を観察するのは、或る期
間にわたつて患者に供給される液体の量を制御す
る簡単な方法であるが、それが最終的に効果を持
つ為には、液体源が空になつた為に滴流が全く途
切れたり、連続的な流れになつて、場合によつて
は患者に送られる液体の流量が危険なレベルまで
増加したりしないように、殆んど絶えず滴流を監
視していなければならない。

例として云うと、一般に病院では、看護婦が定
期的に各々の静脈注入部又は非経口輸注部で滴流
の割合を監視する。このような滴流の監視は面倒
で時間がかゝり、間違いも起り易く、それに伴つ
て重大な結果を招く惧れもあり、有資格者が他の
重要な仕事に利用出来る時間を大幅に食うことに
なる。典型的には、滴流の割合を監視する看護婦
は腕時計で、１分間又は更に長い期間の間に流れ
る滴の数を数え、次に観察したデータを適当な流
体の流量、例えば毎時の立方センチ数又は毎分の
滴数に換算する為の暗算をする。計算された流量
が所定の流量とかなり違う場合、看護婦はロール
形鉗子を手で調節して新しい流量にし、もう１回
滴を数え、計算仕直して新しい流量を測定しなけ
ればならない。

勿論、上に述べた測定、計算及び流量の調節は
いづれも何分間かの時間がかゝり、これに監視さ
れる部位の数並びに１日あたりに各部位を監視す
る回数を掛ければ、述べ人員数はかなりの割合に
なる。更に、仕事がきつい状態では、急いでいる
看護婦が流量の測定及び調節の際に行なう観察並
びに計算は必ずしも確実とは云えず、その為間違
いが起り、望ましくないような、場合によつては
危険な程の輸注流量になることがある。

上に述べた難点がある他に、患者の上方に吊し
たびん又はその他の容器から重力によつて生ずる
静水圧によつて液体を輸注することにより、医療
用液体を非経口的に投与することは、びんの液位
の変化、温度変化、患者の静脈又は動脈の圧力の
変化、患者の身動き、供給管を挾んでいるロール
形鉗子又はその他の弁機構の実効的な設定位置の
変化の為、流体の流量がかなり変わり易い。更
に、重症の患者、心臓病患者及び小児病の患者の
場合、或いは強い薬を投与する場合、滴流の所望
の割合を精密に選択することが出来るようにし、
然も或る所定を限界をこえて変化してはならない
ような場合が数多くある。この他、このような場
合には、流量の望ましくない変動、流体送出装置
の故障又はびんが空になつて液体源がなくなつた
ことを治療側に知らせることが極めて重要であ
る。

従つて、仕事が非常にきつく且つ利用出来る時
間が限られている病院の職員が当面する最も重要
な問題の幾つかは、医療用液体を非経口的に投与
する際、滴流の割合を素早く、容易に、信頼性を
もつて且つ正確に監視して調整することであるこ
とは明らかであろう。

最近、滴流の割合を感知して調整する為、種々
の電気監視装置、滴流制御装置及び輸注ポンプが
開発された。この或る装置は、潜在的に危険な状
態になつた時に、警報装置を作動することも出
来、この為、職員は或る程度他の仕事にかゝれ
る。然し、このような監視装置及び滴の割合の制
御装置は一般的にその目的には役立つているが、
費用、複雑さ、安定性、信頼性、正確さ、種々の
異なる形式の電気機械的な出力装置との組替え易
さ、又は広範囲の選ばれた流量にわたる調節の正
確さの点では、必ずしも満足ではなかつた。更
に、このような装置は温度変化、供給管の折れ曲
がり、患者の静脈又は動脈の圧力の変化、又はび
んの高さ或いはびんの中での溶液の液位の変化に
より、流量がかなり変化することがある。特に、
非常に小さい流量で正確な流量を設定して維持す
ることになりにの困難が経験されている。

この為、非経口流体投与装置の開発並びに利用
に関係する者、特に自動流体流れ制御装置の設計
にかゝずらう者は、前述の難点が避けられるよう
な改良された比較的簡単で経済的で、適応が自在
で、信頼性があり、安定していて正確な流体の流
れ制御装置の必要を承知していた。この発明はこ
の要望を充たすものである。

簡単に云うと、この発明は一般的に云えば、医
療用液体を非経口的に投与する際に滴流を制御す
る新規で改良された装置を提供する。供給管に於
ける液体の流れを調整する電気機械的な出力制御
装置を作動する電気出力制御パルスの周波数並び
にパルス幅を独特のデイジタル装置によつて制御
する。このデイジタル装置は、種々の相異なる電
気機械的な出力装置に対し、広範囲の流量にわた
り、滴流の割合を非常に正確に感知し且つ調整す
ることが出来る。

流体の流れを調整する電気機械的な制御装置に
対する出力パルスの周波数を設定する装置は、全
部デイジタル式にパルスを発生し且つ流量を選択
する開放ループ形デイジタル指令装置であり、適
流の所望の割合を表わす出力パルスの周波数が比
較的高く、好ましくは実際の滴流の割合を表わす
周波数の非整数倍である。往復動形静脈管挾み装
置のような或る電気機械的な出力制御装置の場
合、指令出力パルス周波数と所望の滴流割合周波
数との間のこの関係は、滴の変形を少なくし、滴
毎に一層一貫した反復性のある滴の寸法を生ずる
傾向がある。

滴流の割合に対する別の制御が、電気機械的な
制御装置に対する電気出力パルスのパルス幅を変
えることによつて行なわれる。即ち、出力パルス
によつて出力制御装置が付勢される時間の長さを
変える。この出力パルス幅が閉ループ形デイジタ
ル装置によつて精密に制御される。このデイジタ
ル装置は、パルス幅をデイジタル・サーボ式に変
えて、指令出力パルス周波数と所望の滴流の割合
を表わす周波数との間の前述の関係を維持しなが
ら、所望の滴流の割合を設定する。

電気機械的な制御装置に対する電気出力パルス
の幅は、１対の計数器を含むデイジタル記憶装置
によつて独特な形で決定される。一方の計数器は
走査形制御レジスタを持ち、他方の計数器はパル
ス幅レジスタを有する。走査形制御レジスタが、
両方のレジスタの計数サイクルを開始並びに終了
させることにより、それ自体並びにパルス幅レジ
スタに対する各々の計数サイクルの持続時間を決
定する。計数サイクルの合間の走査形レジスタの
通常の休止状態（即ち、各々の計数サイクルの初
め及び終りの状態）はゼロ状態である。

各々の計数サイクルの開始、並びに全体的な制
御装置からの電気出力パルスは、開放ループ形パ
ルス発生及び流量選択装置によつて発生される
各々のパルスの時に生ずる。各々の出力パルス
は、パルス幅レジスタがゼロ状態まで計数した時
に終了する。各々の計数サイクルが終了した時に
パルス幅レジスタにあるカウントが、次に続く計
数サイクルでデイジタル装置から発生される電気
出力パルスのパルス幅の目安になる。この点、パ
ルス幅レジスタの内容の関数として表わした出力
パルスのパルス幅は、パルス幅レジスタをその初
期カウント状態（これは直ぐ前の計数サイクルに
於ける最後のカウント状態）からゼロ状態まで増
数計数するのに要するカウント数によつて決定さ
れる。出力パルスはパルス幅レジスタが計数して
ゼロを通過する時に終了する。

各計数サイクル中、次に発生される出力パルス
のパルス幅を決定するカウントの所で、パルス幅
レジスタが停止する。各々の計数サイクルは走査
形制御レジスタがゼロまで計数した時に終了す
る。この為、この発明では独特のパルス幅デイジ
タル記憶装置が提供される。

この発明では、パルス幅レジスタは各々の計数
サイクルの間、走査形制御レジスタに対し予定の
カウント数だけ一様に減数され、次第に増加する
パルス幅を持つ電気出力パルスを発生する。パル
ス幅レジスタは、装置が滴を検出する時に、走査
形制御レジスタに対して所定のカウント数だけ増
数もされ、こうして、滴が検出された時には、何
時でもパルス幅を挾くする。滴が検出される度に
パルス幅レジスタが増数されるカウント数と、各
計数サイクル中にパルス幅レジスタが減数される
カウント数との比は、前述の出力パルス周波数と
所望の適流割合周波数との比と同じである。この
為、所望の周波数関係がデイジタルの精密さで正
確に設定される。

出力制御装置の機械的な制約の為、無制限の自
由な流れの状態を誘起し、その結果制御出来なく
なる惧れを避ける為、記憶装置によつて定められ
たパルス幅が、利用する特定の電気機械的な出力
制御装置に適した適当な最大デユーテイ・サイク
ルをこえた場合、デユーテイ・サイクル制御装置
がデイジタル記憶装置によるパルス幅の決定を無
効にする。

デユーテイ・サイクル制御装置が、電気出力パ
ルスが次々に開始される合間の指令期間を監視
し、利用する特定の電気機械的な出力制御装置に
対して選ばれた所望のデユーテイ・サイクル制限
点で出力パルスを終了させ、機械的な装置に対す
る電気出力を瞬間的に制限すると同時に、デイジ
タル記憶装置に対する計数速度を速め、計数サイ
クルが更に早く完了するようにする。この特徴に
より、高いパルス周波数が指令されて、出力パル
スの開始の間の期間が正常の計数速度に於ける記
憶装置の計数サイクルより短くなつた場合、デイ
ジタル記憶装置が次の計数サイクルが開始される
前に最後の計数サイクルを必ず完了するように保
証される。然し、デユーテイ・サイクル制御装置
によつてデイジタル記憶装置に対する計数速度が
加速されることにより、選ばれた最高の出力パル
ス速度でも各々の計数サイクルが完了するように
保証される。

装置の初期動作の間、又は警報状態から脱した
後のみ作用する始動装置が、流量選択装置及び記
憶装置を一時的に制御し、初期のパルス幅の調整
を加速して、正常の動作状態に一層速く達するよ
うにする。これに関連して云うと、パルス幅レジ
スタは、始動段階の間、１計数サイクルあたり一
層多くのカウント数だけ減数され、電気出力パル
スの幅を更に急速に増加する。また始動段階の間
だけ、流量選択装置が所定の流量に内部で予め設
定され、全体的な装置の初期調節の間、出力パル
スが遅すぎたり早すぎたりしないように保証す
る。始動段階は、所定数の初めの滴が検出される
まで続けられ、この所定数が検出されると、始動
装置が制御を止め、検出された初めの何滴かの後
の滴流に対しては、通常のパルス速度制御及び出
力パルス幅の調節が行なわれる。

或る種の電気機械的な出力制御装置、特に非常
に幅の狭いパルス幅入力で適正に作用し得る装置
では、この発明の装置は負のパルス幅に相当する
ものをデイジタル記憶装置に貯蔵して処理するこ
とにより、警報状態に入らずに、拡大された低レ
ベル動作方式で正常に作用し得る。通常の低レベ
ル動作でこの状態が起るのは、極めて幅の狭いパ
ルス幅が発生され、滴を検出した時にパルス幅レ
ジスタをそれ以上増数すると、パルス幅レジスタ
がオーバーフローをする場合である。

パルス幅レジスタのオーバーフローはカウント
の点で云うとパルス幅のアンダーフローに相当す
る。即ち負のパルス幅であつて、これは非常に幅
の狭い出力パルス（パルス幅レジスタのカウント
が大きい）から非常に幅の広い出力パルス（パル
ス幅レジスタのカウントが非常に小さい）への非
常に急激な変化となつて現われる。装置が通常の
流体の流れを生ずるように動作していると仮定す
ると、即ち、警報状態を発生しなければならない
ような流れの状態はないと仮定すると、負のパル
ス幅状態は一過性であつて、相次ぐ計数サイクル
でパルス幅レジスタを次々に減数することによ
り、デイジタル記憶装置を負のパルス幅の領域か
ら脱出させ、通常の幅の狭い出力パルスを発生す
る状態に復帰すべきである。この為、この発明の
装置が負のパルス幅の領域で動作し得ることは、
デイジタル記憶装置のカウント容量を拡大しなく
ても、動作範囲を拡大することが出来ることにな
る。

この発明の装置に利用することが出来る電気機
械的な出力制御装置は一般的には大別して２種類
ある。即ち、ポンプのような正圧輸注装置か、又
は単に供給管を開閉し、重力によつて誘起された
静圧によつて滴流を生ずる装置かである。後者の
中には静脈管挾み装置が含まれる。この場合、通
常は管遮断位置にある供給管締付け部材を適当な
電気機械的な駆動器によつて管開放位置へ反復的
に移動させる。この駆動器が前に述べたデイジタ
ル装置からの電気出力パルスによつて付勢され
る。

重力によつて誘起される静圧はびんの高さ、び
んの中での液位、供給管の寸法及び可撓性のよう
なパラメータの関数であり、これらの各々のパラ
メータは変わることがあるから、パルス幅が最適
範囲にない場合、びんの高さを上下げすると云う
ような適当な調節を行なつて、供給管の静圧レベ
ルを最適動作範囲でパルス幅が発生されるように
設定する為、出力パルス幅の動作範囲を可視的に
観察することが望ましい。この発明の装置は、パ
ルス幅レジスタの状態を監視し、１対の灯によ
り、装置から発生されている電気出力パルスが
高、低又は最適のいづれのパルス幅範囲に入るか
を表示することにより、この可視表示を行なう。

デイジタル記憶装置の状態も監視し、装置の送
出し能力をこえた流量を要求したり、或いは出力
制御装置によつて終了させることが出来ないよう
な漏れ流量を表示する限界外状態によつて、適当
な警報装置をトリガする。この装置は、幅が広す
ぎる出力パルスに対する要求があることを表わす
高レベル警報器、或る種の出力制御装置に対する
過大な負のパルス幅を含めて、許容出来ない特定
のパルス幅の順序に応答する種々の低レベル警報
器のように多様のものを含む。

更に、液体源の枯渇又は流体を送出すことが出
来ないような、投与装置に於けるその他のあるゆ
る状態を治療側の職員に警告する為、警報装置
が、制御装置に於ける予定数の電気的な事象の関
数として、予定の期間内に検出される滴流がない
ことに応答する。この点、開放ループ形パルス発
生装置から所定数の出力パルスが指令された後、
何等滴が検出されない場合、装置が警報を発し、
所定の期間内に滴又は電気出力パルスが発生しな
い場合にも警報を発する。

この発明の新規で改良された流体流れ制御装置
は極めて正確で、信頼性があり、使い易い。装置
は広範囲にわたつて滴流の割合を選択し且つ維持
する際に高いデイジタル精度を持ち、更に患者に
危険を及ぼす惧れのあるあらゆる状態を治療側の
職員に直ぐに知らせる。この為、この発明の装置
は人間が流量を監視して調節すると云う時間もか
かり、間違いも起り易い面を極力少なくし、従来
の自動制御装置に較べて、経済性、種々の異なる
機械的な出力制御装置に対する適応性、信頼性、
安定性及び精度を大幅に改善する。

この発明の上記並びにその他の目的及び利点
は、以下図面について説明する所から明らかにな
ろう。

第１図にはこの発明の特徴を取入れた新規で改
良された流体流れ制御装置が示されている。以下
の説明で、IVと云う用語は静脈内への投与を表
わすが、これは１例にすぎず、この発明の流れ制
御装置が静脈内への投与ばかりでなく、他の形の
非経口投与にも適していることを承知されたい。

滴流の割合を制御するには、IV投与装置で起
る実際の滴流を連続的に監視することが必要であ
る。第１図の装置では、これが適検出装置１１に
よつて行なわれる。この装置は、滴感知器１１ａ
及びパルス発生器１１ｂを含んでおり、これらは
いづれも周知であるが、滴が落下する時を検出
し、滴流の割合に等しい周波数で電気パルスを発
生する。

滴感知器１１ａがIV投与装置の滴室（図に示
してない）に於ける滴流を監視する。典型的に
は、これは光電池から一定の距離の所に設けた基
準光源を収容したハウジング（図に示してない）
を持つていてよく、光源と光電池の間に光学的な
感知間隙を構成する。基準光ビームが普通は光電
池に入射する。ハウジングをIV装置の滴室の上
に適当に固定し、透明な滴室を感知間隙内に位置
ぎめして、基準ビームを遮るようにする。滴室内
を落下する液体の滴が基準ビームを遮り、光電池
の電気的な応答の変化を適当な回路に送り、滴が
あることを表示する。適当な滴感知器１１ａの１
例が米国特許第3596515号に記載されている。光
電池監視装置は滴感知器１１ａに理想的に適して
いるが、適が検出されたことを電気的に表示し得
る任意の滴感知装置を使つても、この発明の範囲
を逸脱しないことは云う迄もない。

パルス発生器１１ｂは典型的には普通の単安定
フリツプフロツプ（ワンシヨツト）であり、滴感
知器１１ａが滴を検出する度に出力パルスを発生
する。この出力パルスは利用する特定の監視及び
制御装置の入力回路条件に見合つた所定のパルス
幅及び振幅を有する。検出された滴流の割合を表
わすパルス発生器１１ｂからの出力パルスが記憶
装置制御装置１３の一方の入力として送られると
共に、警報装置１４の入力としても送られる。

IV投与装置の供給管に於ける流体の流れが電
気機械的な出力制御装置１５を介してこの発明の
装置によつて調整される。出力パルス制御装置１
６から線１７を介してパルス出力を電気的な入力
として受取ることにより、出力制御装置１５が周
期的に付勢される。

この発明の装置には、直流歩進モータ又はその
他の形式の交流又は直流モータによつて駆動され
る正圧輸注ポンプ、或いは単に供給管を開閉し、
滴流を生ずるのに重力によつて誘起された静圧に
頼る装置、即ちポンプではなく滴流制御装置のよ
うな種々の相異なる電気機械的な出力制御装置１
５を使うことが出来る。１例として、今述べた２
種類の夫々１つずつ、異なる２種類の出力制御装
置の動作に関連してこの発明の装置を説明す
る。。

輸注ポンプの場合、直流歩進モータを輸注ポン
プの駆動に用い、IV供給管をマツサージする複
数個のカム従動体等（図に示してない）に対して
歩進的に増分的な機械的な出力を加え、供給管の
中に実質的な正圧を発出し得るぜん動式の圧送作
用を生ずる。

流れ制御装置の場合、制御装置がIV管挾み装
置を持ち、通常は管を遮断する位置にばねで偏圧
されている供給管締付け部材を適当な電磁駆動器
により、管開放位置へ反復的に移動する。この駆
動器がパルス制御装置１６から線１７を介して送
られる電気出力パルスによつて付勢される。流れ
制御装置の場合、出力制御装置１５に送られる
各々の出力パルスが締付け部材を後退させ、こう
して付勢用の出力パルス幅の持続時間の間、供給
管を開く。例として云うと、IV制御装置として
の出力制御装置１５は米国特許第3756556号に記
載される形式であつてよい。

歩進モータによる輸注ポンプの場合、パルス制
御装置１６から線１７を介して送られる各々の電
気的な出力パルスがバースト状の歩進モータ駆動
パルスをゲートする。駆動パルスのバーストの持
続時間は実質的に付勢用の出力パルス幅の持続時
間と釣合う。各々の駆動パルスが正確に限定され
た回転増分だけモータを歩進させ、こうしてカム
従動体の間にトラツプされた流体を進めることに
より、供給管にぜん動式に流体の流れを生ず
る。。

典型的な出力制御装置１５として、前述の歩進
モータを使う輸注ポンプ及びIV制御装置に関連
してこの発明を詳しく説明するが、世の出力制御
装置もこゝで説明する装置の枠内で容易に利用す
ることが出来、そのことによつてこの発明の範囲
を逸脱するものではない。

開放ループ形デイジタル指令装置であるパルス
発生及び流量選択装置１８が、この装置によつて
発生されて線１７を介して出力制御装置１５に送
られる出力パルスの周波数を設定する。装置１８
は全部デイジタル式にパルスを発生する装置であ
つて、線１９を介して出力パルス制御装置１６に
パルス周波数出力を発生し、同じ出力を線２０を
介してデイジタル記憶装置２１へ送る。

操作員はパルス発生及び流量選択装置１８を調
節することにより、所望の滴流の割合を選択す
る。装置１８からの出力パルス周波数がこの発明
では所望の実際の滴流の割合ではなく、好ましく
は実際の滴流割合周波数の非整数倍、例えば典型
的には10.5倍である。往復動形IV管挾み装置のよ
うな或る電気機械的な出力制御装置の場合、指令
出力パルス周波数と所望の滴流割合周波数との間
のこの関係により、滴の変形が少なくなり、滴毎
に一貫して反復性のある滴の寸法が得られる傾向
がある。これを、IV制御装置を用いた場合の典
型的な滴の寸法を出力パルス周波数の関数として
示す第２図から明らかである。このようにIV制
御装置で所望の滴流割合周波数に対し高い非整数
倍の出力パルス周波数を使うと云う基本的な考え
は、米国特許第3800794号に記載されている。然
し、この米国特許ではアナログ記憶装置及びこの
出願とは異なる形式の制御装置を用いている。

線１９を介して出力パルス制御装置１６に送ら
れる指令パルスが、線１７を介して出力制御装置
１５に送られる各々の出力パルスの初めを決定
し、これに対して各々の出力パルスの終りは、線
２２を介してパルス制御装置１６に入力を送るデ
イジタル記憶御装置２１によつて決定される。こ
の為、パルス発生及び流量選択装置１８によつて
行なわれる出力パルス周波数の制御の他に、制御
装置１５に対する電気出力パルスのパルス幅、即
ち、線１７の各々の電気出力パルスによつて行な
われる出力制御装置の付勢期間の長さを変えるこ
とにより、滴流の割合に対する別の制御が行なわ
れる。出力パルス幅は閉ループ形デイジタル装置
によつて精密に制御される。このデイジタル装置
がデイジタル記憶装置２１を含み、パルス幅をデ
イジタル・サーボ式に変えて、指令出力パルス周
波数と所望の滴流の割合との間の前述の関係を常
に保ちながら、所望の滴流の割合を設定する。

出力制御装置１５に対する電気出力パルスの幅
は、この発明の装置では、記憶装置制御装置１３
と関連してデイジタル記憶装置２１によつて独特
の形で決定される。この制御装置１３は、デイジ
タル記憶装置から情報を受取るだけでなく、滴感
知器１１ａ及びパルス発生器１１ｂを含む滴検出
装置１１からも情報を受取る。

デイジタル記憶装置２１が１対のデイジタル計
数器を持つており、一方の計数器は走査形制御レ
ジスタであり、他方の計数器はパルス幅レジスタ
である。これらのレジスタの計数サイクルは、パ
ルス発生及び割合選択装置１８によつて線２０に
パルスが発生される度に開始され、線２０に次の
パルスが発生される前に各々の計数サイクルを完
了しなければならない。走査形制御レジスタが、
両方のレジスタに対する計数サイクルを開始並び
に終了させることにより、自分自身並びにパルス
幅レジスタに対する各々の計数サイクルの特続時
間を決定する。計数サイクルの合間の走査形レジ
スタの通常の休止状態（即ち、各々の計数サイク
ルの初め及び終りの状態）はそのゼロ状態であ
る。

前に述べたように、各々の計数サイクルの初め
が決定されるだけでなく、装置から線１７を介し
て送られる各々の電気出力パルスも開始される。
各々のパルスは開放ループ形パルス発生及び割合
選択装置１８によつて発生される。線１７を介し
て制御装置１５に送られる各々の出力パルスは、
何時でも、記憶装置２１のパルス幅レジスタがゼ
ロ状態まで計数した時、終了する。

各計数サイクルが終了した時にパルス幅レジス
タにある最終カウントが、次に続く計数サイクル
で装置から線１７を介して送られる次の電気出力
パルスのパルス幅の目安になる。この点、線１７
を介して制御装置１５に送られる出力パルスのパ
ルス幅は、パルス幅レジスタのカウントの関数と
して表わすと、パルス幅レジスタを初期カウント
状態（直ぐ前の計数サイクルに於ける最終カウン
ト状態）からゼロ状態まで増数計数させるのに必
要なカウント数によつて決まる。制御装置１５を
付勢する出力パルスは、パルス幅レジスタが計数
してゼロを通過する時に終了する。この状態が線
２２を介して出力パルス制御装置１６に連絡され
る。

各計数サイクル中、パルス幅レジスタは、線１
７を介して次に発生される出力パルスのパルス幅
を決める最終カウントで停止する。走査形制御レ
ジスタがゼロ状態まで計数した時、各々の計数サ
イクルが終了する。

この発明では、デイジタル記憶装置２１にある
パルス幅レジスタは、各々の計数サイクル中、走
査形制御レジスタに対して予定のカウント数だけ
一様に減数され、徐々に増加するパルス幅を持つ
電気出力パルスを発生する。パルス幅レジスタ
は、滴感知器１１ａが滴を感知する度に、走査形
制御レジスタに対して所定のカウント数だけ増数
され、こうして滴が検出された時には、何時でも
パルス幅を狭くする。これが記憶装置制御装置１
３によつて行なわれる。

滴が検出される度にパルス幅レジスタが増数さ
れるカウント数と各々の計数サイクル中にパルス
幅レジスタが減数されるカウント数との比は、指
令出力パルス周波数と所望の滴流割合周波数との
前述の比と同じである。例として云うと、この発
明の装置の好ましい実施例では、パルス幅レジス
タが各計数サイクル中に２カウントだけ減数さ
れ、滴感知器１１ａが滴を検出する度に、21カウ
ントだけ増数される。この為、デイジタル記憶装
置２１で、10.5の所望の入力対出力周波数の比が
正確に設定される。

記憶装置２１のパルス幅レジスタに貯蔵される
カウントの形で表わされる。線１７の出力パルス
幅が時間の関数として変化する様子が第３図に示
されている。第３図から、出力パルス幅が階段関
数として変化し、パルス幅の夫々の増加がパルス
幅レジスタから減数される２カウントであり、パ
ルス幅の夫々の減少が、滴を検出した時にパルス
幅レジスタに増数される21カウントであることが
判る。

階段波形の各々の段の幅は、線１７の出力パル
ス周波数の逆数で表わされる時間、即ち１／１０．５×
滴 の割合である。相次ぐ滴の検出の間の各々の階段
模様は、その中にあるパルス周期又は段の数が変
化し、模様が交互に10個及び11個のパルス周期の
群で変わり、相次ぐ滴の検出の間の平均間隔が
10.5個のパルス周期、即ち所望の比になることが
認められる。

始動装置１２は、全体的な装置を最初に始動す
る時、並びに装置が警報状態から脱する時に作用
する。この点、装置はデイジタル記憶装置２１の
両方のレジスタがゼロ状態にリセツトされた状態
で始まり、この為、装置の普通の動作では、線１
７を介して極めて幅の狭い初期出力パルスが発生
される。

始動装置が、デイジタル記憶装置２１による最
初のパルス幅の調整を加速して、線１７の出力パ
ルス幅を最終的な好ましい動作範囲に急速に近づ
けることにより、記憶装置制御装置１３の正常の
動作を変更する。この為、始動段階の間、１計数
サイクルあたり一層大きなカウント数だけパルス
幅レジスタを減数して、電気出力パルスの幅を更
に急速に増加する。典型的には、正常な動作中に
行なうように、各計数サイクル中にパルス幅をパ
ルス幅レジスタで２カウントだけ増加する代り
に、各々の計数サイクル中にパルス幅を９カウン
ト増加する。１計数サイクルあたり２カウントと
云うずつと遅い最適パルス幅動作範囲に近づいた
場合より、電気出力パルスの幅をずつと速く増加
することにより、パルス幅が増加する。

更に、始動段階の動作中のみ、パルス発生及び
割合選択装置１８が、パルス幅の初期調節に最も
適した予定の出力パルス速度に始動装置１２によ
つて内部で一時的に設定される。

滴感知器１１ａが最初の所定の数の適、典型的
には２個の滴を検出するまで、始動段階が続き、
この数の滴を検出すると、始動装置１２に制御を
しなくなり、検出された最初の２個の滴より後の
全ての滴流に対しては、正常のパルス幅の調節、
即ち１計数サイクルあたりパルス幅レジスタを２
カウント変えるようになる。

デユーテイ・サイクル制限装置２３は、記憶装
置によつて定められたパルス幅が、装置に用いる
特定の出力制御装置１５に対する適当な最大デユ
ーテイ・サイクルをこえた場合、デイジタル記憶
装置２１によるパルス幅の決定を無効にし、無拘
束の自由な流れの状態を招く惧れを避ける。この
ような無拘束の状態は出力制御装置１５の機械的
な制約、例えば慣性によつて起ることがあり、そ
の結果、供給管に於ける流体の流れを制御出来な
くなることがある。出力制御装置１５のデユーテ
イ・サイクルは、出力制御装置が付勢される時間
と、出力制御装置を駆動する線１７の相次ぐ出力
パルスの初めの間の全期間との比と定義する。

デユーテイ・サイクル制限装置２３がパルス発
生及び割合選択装置１８から線２４を介して入力
を受取り、これによつてデユーテイ・サイクル装
置が付能され、パルス発生及び割合選択装置によ
つて定められた相次ぐ電気出力パルスが開始する
合間の指令された期間を監視する。使う特定の電
気機械的な出力制御装置１５に対する所望のデユ
ーテイ・サイクル制限点で、デユーテイ・サイク
ル装置２３が、線２５を介して出力パルス制御装
置１６に終了入力を送り、こうして機械的な装置
に対する電気出力に瞬時的な制約を加えることに
より、（それまでに記憶装置２１によつて終了さ
せられていなければ）線１７の出力パルスを終了
させる。同時に、デユーテイ・サイクル制限装置
２３が、計数サイクルが更に速く完了するよう
に、デイジタル記憶装置２１に対する計数速度を
速める。この特徴がデユーテイ・サイクル装置２
３から線２６を介して記憶装置２１に送られる入
力によつて概略的に表わされており、この入力に
より、線２８を介して記憶装置に入力を送るクロ
ツク装置２７によつて通常定められる計数速度を
変える。

クロツク装置２７がパルス発生及び割合選択装
置１８をも駆動することが示されている。この
点、クロツク装置２７は、パルス発生及び割合選
択装置１８とデイジタル記憶装置２１だけに入力
を送るように示してあるが、これは図を見易くす
る為であつて、実際には全ての装置にクロツク入
力を送り、必要とする場合に同期動作を保つよう
になつている。

デユーテイ・サイクル制限装置２３がデイジタ
ル記憶装置２１に対する計数速度を高めるのは、
デユーテイ・サイクル制限点で、通常は正規のク
ロツク速度の1/10である計数速度から、正規のク
ロツク速度の計数に切換えることによるものであ
り、この為、計数サイクルが完了するのが速くな
る。この特徴により、デイジタル記憶装置２１
は、パルス発生及び割合選択装置１８から線２０
を介して受取るパルスにより、次の計数サイクル
が開始されるよりも前に、その前の計数サイクル
を必ず完了するように保証される。パルス発生及
び割合選択装置１８から高いパルス周波数が指令
された場合、線２０のパルスの初めの間の期間
は、通常の計数速度に於けるデイジタル記憶装置
２１の計数サイクルに要する期間よりかなり短い
ことがある。然し、デユーテイ・サイクル制限装
置２３によつて加速された計数速度を導入するこ
とにより、この装置で発生する最高の選ばれた出
力パルス速度でも、デイジタル記憶装置２１が
各々の計数サイクルを完了することが保証され
る。

電磁式に往復動するIV管挾み装置を用いた典
型的なIV制御装置に適した最大デユーテイ・サ
イクルは、歩進モータを用いた輸注ポンプで許容
し得る最大デユーテイ・サイクルよりかなり短い
ことが経験から判つている。この理由は、ばねで
偏圧されたIV管挾み装置の機械的な慣性がかな
りあり、デユーテイ・サイクルを大きくし過ぎる
と、挾み装置は、線１７の次の出力パルスによつ
て供給管を再び開くように要求されるまでに、供
給管を完全に締切ることが出来なくなるからであ
る。この結果、作用が上滑りし、供給管を完全に
封じ切ることが出来ず、自由な流れの状態を生ず
ることがある。このような連続的な流れが起る
と、もはや流体の流れを増分的な滴流に分割する
ことが出来ない。装置が滴を検出しない時、パル
ス幅は更に幅広くされるのが普通であり、その為
状態は更に悪くなる。

電磁的に往復動させる管挾み装置を用いたIV
制御装置では、40％にデユーテイ・サイクルを制
限するのが好ましいが、直流歩進モータを駆動源
として使う正圧輸注ポンプでは、典型的には75％
にデユーテイ・サイクルを制限するのが適してい
ることが経験的に判つた。他の種類の電気機械的
な出力制御装置１５を使う場合、選んだ特定の制
御装置に適した他のデユーテイ・サイクルの制限
をこの発明の教示に従つて定め得ることは云う迄
もない。

IV制御装置は、重力によつて生じた静圧によ
つて滴流を生ずるが、この場合、万一パルス幅が
最適動作範囲にない時、びんの高さを上げ下げす
ると云うような適当な調節を外部IV投与装置で
行なつて、所望の動作範囲でパルス幅を発生する
のに適した正しい静圧レベルを供給管に設定する
ように、制御装置１５に対する出力パルス幅の表
示を目で観察するのが望ましい。これに関連し
て、可視パルス幅表示装置２９がデイジタル記憶
装置２１のパルス幅レジスタから線３０を介して
情報を受取り、パルス幅をパルス幅動作範囲に解
読する。

１対の灯により、パルス幅表示装置２９は、全
体的な装置から線１７を介して出力制御装置１５
に対して発生される電気出力パルスが定められた
高、低又は最適パルス幅範囲のどれに入るかを表
示する。IV制御装置に使うのに適した可視パル
ス幅表示装置の現在好ましいと考えられる実施例
では、緑の灯が低パルス幅範囲を表わし、赤の灯
が高パルス幅範囲を表わし、赤及び緑の両方の灯
が付勢されると、動作が最適パルス幅範囲にある
ことが表わされる。

警報装置１４がタイマ３１から入力を受取ると
共に、パルス発生及び割合選択装置１８、デイジ
タル記憶装置２１、出力パルス制御装置１６、記
憶装置制御装置１３、始動装置１２、及び滴検出
装置のパルス発生器１１ｂの夫々の一部分から入
力を受取る。これらの入力を以下説明するように
利用して、装置の性能を監視し、装置の供給能力
をこえる流量を要求したり、或いは出力制御装置
で終了させることが出来ないような漏れの流量が
あることを表わす限界外状態があつた場合、警報
状態をトリガし、これによつて装置全体をリセツ
トすると共に、警報状態が是正されてもう１回始
動段階が開始されるまで、装置のそれ以後の動作
を防止する。

警報装置１４は、線１７に過大な出力パルス幅
の要求が出たことを応答して高レベルの警報を発
する。装置１４は１対の低レベル警報をも発す
る。その各々１つが異なる種類の出力制御装置１
５に適しており、いづれも特定された許容出来な
い一連のパルス幅に応答する。好ましい実施例の
説明から明らかになるが、歩進モータを用いた輸
注ポンプはパルス幅レジスタの負のパルス幅の領
域でも正しく動作することが出来、この点、この
発明の装置から出る低レベル警報は、ポンプが無
拘束の自由な流れの状態になる惧れがあることを
示す過大な負のパルス幅が要求されることにのみ
応答する。然し、装置の負のパルスの領域でも電
気的に動作し続けることが出来るが、この動作期
間中、出力制御装置１５に対する電気出力がオフ
にされ、これが警報装置１４から線３３を介して
出力パルス制御装置１６に送られる入力によつて
概略的に示されている。

警報装置１４は、高レベル及び低レベルの警報
の他に、予定の期間内に滴流が検出されないこと
に応答し、パルス発生及び割合選択装置１８、記
憶装置制御装置１３、始動装置１２及び出力パル
ス制御装置１６で起る種々の電気的な事象の関数
として応答する。これに関連して云うと、警報装
置１４は、パルス発生及び割合選択装置から所定
数のパルスが発生された後、滴が検出されない場
合、警報状態を発する。

更に、装置は正常の動作中の任意の所定の期間
の間、滴感知器１１ａによつて滴が検出されず、
或いは線１７に電気出力パルスが発生しない場合
にも、無動作様式で警報を発する。この無動作警
報の所定の期間は典型的には約６分間であり、こ
れは正常の動作で装置が発生すると考えられる最
低の滴の割合の周波数に見合う期間である。

第４ａ図、第４ｂ図及び第４ｃ図は組合せのブ
ロツク図であつて、この発明による流体流れ制御
装置の各部分の回路図を示す。これらの３つの図
面を合成すれば、全体的な流体流れ制御装置が出
来上がるように、夫々の入力及び出力接続部は揃
えて描かれている。種々の装置の電気接続部が互
いに重なつていて、合成図について装置を説明す
るのが最も判り易いから、以下の説明はこの合成
図について説明する。

第４ａ図、第４ｂ図及び第４ｃ図に示す全体的
な装置の動作を詳しく説明する前に、主な装置の
主だつた素子並びにその作用を最初に説明する。

第４ａ図は主に全体的な装置の入力、タイミン
グ及び出力部分に関係し、前に説明した第１図に
ついて云うと、パルス発生及び割合選択装置１
８、デユーテイ・サイクル制御装置２３、クロツ
ク装置２７、出力パルス制御装置１６及び出力制
御装置１５を含む。

第４ｂ図は主に全体的な装置の記憶装置及び制
御装置の部分に関係し、やはり第１図について云
うと、デイジタル記憶装置２１、滴検出装置１
１、記憶装置制御装置１３及び始動装置１２を含
む。

第４ｃ図は主に警報装置１４、可視パルス幅表
示装置２９及びタイマ３１の細部に関係する。

第４ａ図、第４ｂ図及び第４ｃ図を合成図とし
て参照することにすると、普通のクロツク発生器
４０が複数個のデイジタル速度選択スイツチ４２
ａを持つ普通のデイジタル速度掛算器４２に、線
４１を介してパルスを送る。

速度掛算器４２が入力周波数に最大１の係数を
乗ずる。線４３に出る速度掛算器４２の出力は、
速度選択スイツチ４２ａの設定位置に比例したパ
ルス速度であり、この為、装置をその流量に安定
化しようとする所望の滴流の割合に比例する。線
４３に出る速度掛算器４２の出力は連続的なパル
ス列ではなく、速度掛算器で行なわれる分数掛算
の為、不規則なパースト状のパルスである。線４
３の典型的には一様でないパルス列が割算器４４
に送られ、これがパルス列のジツタを平滑する。

割算器４４の電気出力が解読器４５に送られ、
これがデユーテイ・サイクルの制限の為、割算器
４４の異なる状態を解読し、各々の計数サイクル
の開始並びに全体的な装置からの出力パルスの開
始を制御する基準パルス列を発生する。これは割
算器４４がゼロ状態まで計数する度に発生される
パルス（以下DRZ信号を呼ぶ）であり、第１図の
パルス発生及び割合選択装置１８の出力に対応す
る。

クロツク４０によつて発生されるクロツク周波
数は、この発明の好ましい実施例では、71.68キ
ロヘルツに選ばれる。速度掛算器４２がこのクロ
ツク周波数に、速度選択スイツチ４２ａでダイヤ
ル式に選んだ滴速度の1/100を乗ずる。例えば、
選ばれた滴速度が毎分30滴であると仮定すると、
線４３の出力周波数は、割算器４４に対する入力
周波数＝７１．６８／１００×30＝21.504キロヘルツで
ある。

割算器４４は2¹²即ち4096のカウント容量を持つ
レジスタとして選べれている。この為、DRZパル
ス列の出力周波数は DRZ周波数＝２１．５０４×１０^３／４０９６＝5.25
ヘルツ ＝315パルス／分 この結果は毎分30滴の選ばれた滴速度の丁度
10.5倍であることが判る。この為、クロツク４
０、速度掛算器４２及び割算器４４は、出力パル
ス列と所望の滴流の割合との間に所望の周波数比
の関係が得られるように選ばれている。

解読器４５のDRZ信号出力が線４６を介して装
置の他の部分に送られる開放ループ指令信号であ
る。

解読器４５からの他の２つの出力線４７，４８
が割算器４４の或る計数範囲を表わす状態を解読
する。解読器４５からの出力線４７は、割算器の
カウント容量の最後の25％である3072乃至4095の
カウントを表わす。線４８は1664乃至4095のカウ
ント範囲を表わし、割算器４４のカウント容量の
最後の60％を表わす。

従つて、解読器４５から線４６に発生される相
次ぐDRZパルスの間の期間の間、解読器の出力線
４８は、この期間の最初の40％の間は虚偽であ
り、この期間の最後の60％の間は次のDRZパルス
まで真である。解読器の他方の出力線４７は、
DRZパルスの間の期間の最初の75％の間は虚偽で
あり、最後の25％の間は真である。解読器４５か
らの出力線４７，４８に出るこれらの信号がデユ
ーテイ・サイクル制限装置を制御する。線４７，
４８の信号が１対のアンド・ゲート４９，５０に
供給される。これらがその出力をオア・ゲート５
１に送る。ゲート５１から線５２に出る出力がデ
ユーテイ・サイクル制限制御信号である。

第４ａ図、第４ｂ図及び第４ｃ図の全体的な装
置は、ポンプ又はIV制御装置のいづれかに使う
ものであるから、ゲート４９，５０の所望の特定
のデユーテイ・サイクルの制限を選択する為に使
われる。即ち、この装置に使う特定の出力制御装
置に応じて、40％又は75％の出力制限をする。こ
れが、制御装置側の位置又はポンプ側の位置に選
択的に置かれるジヤンパ線５３によつて行なわれ
る。

どの動作様式を選ぶかに応じて、電気的に０又
は電気的に１の信号がデユーテイ・サイクル装置
に対する入力として、線５４に送られる。制御装
置形の動作様式を選ぶ時、０入力が線５５を介
し、虚偽の入力としてアンド・ゲート４９に入
り、こうしてゲート４９を不作動にする。これと
対照的に、０入力がインバータ５６によつて反転
され、真の入力となつて線５７を介してアンド・
ゲート５０に送られ、この為、このゲートの出力
は解読器４５からの線４８の状態によつて左右さ
れる。即ち、オア・ゲート５１を通過するゲート
５０の出力は、各々１対のDRZパルスの間の期間
の最後の60％の間、真である。

同様に、ポンプ形の動作様式を選択する場合、
１信号の入力が線５４を介してデユーテイ・サイ
クル制限装置に送られ、この為、ゲート４９が付
能されると共にゲート５０が不作動にされ、この
為解読器４５からの出力線４７の状態が真の入力
としてオア・ゲート５１へ送られ、線５２に出る
その出力は、各々１対のDRZパルスの間の期間の
最後の25％の間だけ真である。

従つて、制御装置又はポンプにいづれの動作様
式を選ぶかに応じて、線５２の信号によつて表わ
される40％又は75％のデユーテイ・サイクルの制
限が装置に加えられる。

クロツク発生器４０の出力が線５８を介して除
数10の計数器５９にも送られる。この計数器がク
ロツク周波数を10で割り、割つたクロツク周波数
を線６０を介してオア・ゲート６１へ送る。オ
ア・ゲート６１はアンド・ゲート６３から線６２
を介して入力を受取る。このアンド・ゲート６３
の入力は線６４のデユーテイ・サイクル制御信号
及び線６５の正規速度クロツク信号である。従つ
て、線７５に出るオア・ゲート６１の出力が全体
的な装置に対するクロツク信号（以下CLK信号
と呼ぶ）である。

然し、CLK信号は、デユーテイ・サイクル制
限信号が真であるかどうかに応じて、クロツク発
生器４０によつて発生される正規クロツク速度か
ら最大クロツク速度の1/10へ変化する。この為、
制御装置又はポンプのいづれの動作様式を選んだ
かに応じ、CLK信号がDRZパルスから最大クロ
ツク速度の1/10だけ後に開始し、線５２のデユー
テイ・サイクル制御信号が真である時、CLK信
号の周波数が、次のDRZパルスまでの期間の最後
の60％の間（制御装置の動作様式の時）又は最後
の25％の間（ポンプの動作様式の時）、正規クロ
ツク速度に増加する。後で説明する所から明らか
になるが、CLK信号が記憶装置を増数計数され
るから、計数サイクルの内、線５２の真のデユー
テイ・サイクル制限信号より後になる部分は、加
速された速度で増数計数される。

割算器５９の出力は線６６を介して別の割算器
６７にも送られる。この割算器はパルス周波数を
２で割り、線６８から出力周波数を発生するが、
これがポンプの歩進モータを運転する為に使われ
るパルス駆動源である。この点について云うと、
線６８のパルス列は、出力パルス制御装置から線
７２を介して送られる付能入力もゲート６９に供
給されている時にだけ、アンド・ゲート６９及び
線７０を介して歩進モータ駆動器７１へ通過す
る。特定の割算器５９，６７が、360ヘルツの選
ばれた歩進周波数で歩進モータ駆動器７０に対す
る駆動パルス源となる。この歩進モータの周波数
は、71.68キロヘルツのクロツク周波数を10で割
り、その後20で割つて、大体360ヘルツのパルス
周波数にする。この構成により、歩進モータ駆動
器に別個の駆動パルス源を設ける必要がない。

ゲート６９の入力として線７２に出る出力制御
パルスが、装置の制御装置の動作様式で使つてい
る時には、挾み装置の駆動源７４にも送られる。
IV制御装置の場合、出力制御パルスが実際に出
力制御装置に対する付勢パルスそのものである
が、歩進モータを用いたポンプの場合、出力パル
スは歩進モータ駆動パルス源からのバースト状パ
ルスの持続時間又はゲート通過を単に制御するだ
けである。

次に第４ｂ図について更に詳しく説明すると、
デイジタル記憶装置が１対の計数器、即ち走査形
制御レジスタ８３及びパルス幅レジスタ８５を含
む。解読器８４が走査形制御レジスタ８３に付設
され、解読器８６がパルス幅レジスタ８５に付設
される。走査形制御レジスタ８３は入力アンド・
ゲート８７によつて制御され、パルス幅レジスタ
８５は入力アンド・ゲート８８によつて制御され
る。ゲート８７、８８が適当な時刻に計数信号
CLKを夫々のレジスタにゲートする。デユーテ
イ・サイクル装置についてこれ迄説明した所から
判るように、CLK信号は71.68キロヘルツの正規
速度のクロツク信号であることもあるし、或いは
この周波数の僅か1/10、即ち7.168キロヘルツで
あることもある。デユーテイ・サイクルの制限が
加えられる時、何時でも速度が高い方のクロツク
信号が作用する。

各々のレジスタ８３，８５は2¹⁰即ち1024のカ
ウント容量を有する。基本的には、デイジタル記
憶装置及び制御装置で行なわれるのは、走査形制
御レジスタ８３及びパルス幅レジスタ８５が、
DRZパルスが解読器４５の出力から線４６に発生
される度に開始される計数サイクルを行なうこと
であり、各々の計数サイクルは次のDRZパルスが
発生される前に完了しなければならない。

制御レジスタ８３が、DRZパルスを受取つた時
にゼロ状態から計数サイクルを開始して、1024ま
で計数した時に計数サイクルを終了（ゼロ状態へ
復帰する）することにより、それ自体並びにパル
ス幅レジスタ８５の各々の計数サイクルの持続時
間を決定する。この後、次のDRZパルスが解読器
４５の出力に発生される時まで、制御レジスタ８
３はゼロ状態にとヾまる。

通常、パルス幅レジスタ８５は各々の計数サイ
クル中、制御レジスタ８３より２カウントだけ遅
れるようにし、こうしてレジスタ８５にあるカウ
ントとその1024（０）のオーバーフロー状態との
差だけ、レジスタ８５によつて制御される出力パ
ルスのレジスタ幅を増加する。

滴が検出される度に、パルス幅レジスタ８５が
制御レジスタ８３に対して21カウントだけ増数さ
れ、レジスタ８５のカウントでみた実効出力パル
ス幅を狭くする。これによつて、出力パルス周波
数と滴流の割合の周波数との比として、所望の2
１／２即ち10.5の比が設定される。本質的には、パ
ルス幅はデイジタル形閉ループでサーボ式に制御
され、所望の10.5の比を保ち、パルス発生及び割
合選択装置によつて発生されるDRZパルスの速度
により、この比が強制的に装置に保たれる。

各々の計数サイクル中に制御レジスタ８３に対
してレジスタ８５を減数するのは、各計数サイク
ル中に制御レジスタ８３が受取る最初の２カウン
トの間、CLKパルスをレジスタ８５から切離す
ことによつて行なわれる。滴が検出される度に制
御レジスタ８３に対してパルス幅レジスタ８５を
増数するのは、滴の検出の後、パルス幅レジスタ
８５がゼロ状態に達した時、CLKパルスを制御
レジスタ８３から切離しておき、パルス幅レジス
タが21のカウントに達した後にのみ、制御レジス
タ８３の計数を再開することによつて行なわれ
る。この為、デイジタル記憶装置にある走査形制
御レジスタ８３とパルス幅レジスタ８５との間の
相対的な計数状態を変えることにより、パルス幅
が実効的に増減される。

前に述べたように、装置を初めてオンに転じて
から、又は警報状態から脱してから、最初の２滴
を受取るまでの時間として定義した始動動作段階
の間、制御レジスタ８３とパルス幅レジスタ８５
の制御関係を変更し、各々の計数サイクルの間、
パルス幅を２カウントだけではなく、６カウント
増加し、装置を正常のパルス幅動作範囲へ一層速
く持つて来るようにする。

レジスタ８３，８５の規模、即ちカウント容
量、並びにパルス幅を増減する際のカウント数
は、全体的な装置の所望の分解能並びに所望のル
ープ利得に従つて決定される。こゝで利用する種
類の出力制御装置並びに希望する安定度では、毎
分99個の割合で滴を発生し得る装置（ポンプ様式
で）としては、ループ利得を約２％として、レジ
スタのフル・カウント容量を50滴にするのが望ま
しいことが経験から判つた。

フル・カウントを50滴にすると、検出された
各々の滴に対する増分が21カウントの時、1024の
レジスタのカウント容量が最適であると思われ
る。これは、検出される滴１個あたり21カウント
の最大増分が、カウント容量の約２％になつて、
ループ利得の条件を充たす点でも望ましい。ルー
プ利得が高すぎると、即ち、検出される各々の滴
に対して装置で発生する変化の百分率が高すぎる
と、装置の反応が早すぎ、オーバーシユート及び
振動の惧れがある。ループ利得が小さいと、比列
サーボ制御に一層近くなり、ループ利得が過度に
大きい時に起る傾向がある装置の大きなオン・オ
フ形の振れよりずつと信頼性が高くなる。

レジスタ８３，８５のカウント容量を1024にす
るのは、装置の最大パルス幅の条件にも合う。こ
の点、使う出力制御機構によつては、約140ミリ
秒の最大パルス幅を必要とすることがあり、従つ
て、レジスタ８３，８５はCLK信号の計数速度
で、少なくとも140ミリ秒の０から1024までの完
全な計数サイクルが出来なければならない。
7.168キロヘルツの正常のCLK周波数（即ち、デ
ユーテイ・サイクルの制限が加えられない場合）
を使うと、1024のカウント容量で発生し得る最大
パルス幅Ｐ_Mは Ｐ_M＝１０２４／７．１６８×10³＝0.1428秒 ＝142.8ミリ秒 普通、このような最大パルス幅を必要とするの
は、滴流の割合が非常に低い場合だけである。

更に、この発明の装置で典型的に考えられる毎
分99滴の選択し得る最高の割合の時、DRZパルス
の間の時間は143ミリ秒と云う計数サイクルの最
大周期よるずつと短い。これに関連して云うと、
毎分99滴の選ばれた割合の時、DRZパルスの間の
期間Ｐ_Pは Ｐ_P＝６０秒／９９滴／分×10.5＝0.058秒＝58ミリ秒 然し、このように滴の割合が高い時、デユーテ
イ・サイクル制限装置が（制御装置の様式の時は
DRZパルスの間の期間の40％の時、そしてポンプ
様式の時はDRZパルスの間の期間の75％の時）、
CLK信号を7.168キロヘルツから71.68キロヘルツ
の最大クロツク速度に切換える。この為、計数サ
イクルを非常に速い速度で完了することが出来、
出力パルスが早期に終了し、こうしてそれを選定
されたデユーテイ・サイクルに制限する。この
為、必然的に計数サイクルが短くなり、次のDRZ
パルスが現われる前に計数サイクルが完全に完了
する。

デイジタル記憶装置及びデユーテイ・サイクル
制限装置の前述の動作が第５ａ図乃至第５ｈ図に
例示されている。第５ａ図は記憶装置の各々の計
数サイクルを開始するDRZパルスが規則的に発生
することを表わしている。第５ｂ図は相次ぐDRZ
パルスの間の期間中にCLK周波数を変えられる
ことを示しており、40％のデユーテイ・サイクル
期間に達した後、周波数が7.168キロヘルツから
10倍の正規クロツク速度即ち71.68キロヘルツに
変わる。

第５ｃ図、第５ｄ図及び第５ｅ図は制御レジス
タ８３、パルス幅レジスタ８５及び線７２の出力
パルスの状態を示しており、通常の動作では、幅
の狭い出力パルスが要求される場合のように、デ
ユーテイ・サイクルは出力パルスに対して影響し
ない。これと対照的に、第５ｆ図、第５ｇ図及び
第５ｈ図は、デユーテイ・サイクルが出力パルス
幅に制限を加える場合の制御レジスタ８３、パル
ス幅レジスタ８５の状態並びに線７２の出力パル
スの形を示している。

第５ｃ図及び第５ｄ図について説明すると、制
御レジスタ５３はゼロ状態から計数サイクルを開
始し、パルス幅レジスタ８５はパルス幅が比較的
狭い924の初期状態にある。パルス幅レジスタ８
５が、デユーテイ・サイクルの制限が加えられる
前にゼロ状態まで増数計数し、その後922（もと
の出発状態から２カウントだけ少ない）の最終状
態に達するまで増数計数を続ける。この922の状
態になるのは、制御レジスタ８３がゼロ状態を通
過する時である。記憶装置の計数サイクルは、第
５ｃ図及び第５ｄ図に括弧内で示した仮想の計数
状態で表わすように、デユーテイ・サイクルの制
限が加えられた後は、デユーテイ・サイクルの制
限が加えられなかつた場合よりもCLK信号の周
波数が高くなる為、ずつと早く完了する。

第５ｅ図に示す線７２の出力パルス幅は、パル
ス幅レジスタ８５が「924」状態からゼロ状態ま
で計数することによつて決定され、これはデユー
テイ・サイクルの制限内に十分入る比較的幅の狭
いパルス幅を限定する。

次に第５ｆ図、第５ｇ図及び第５ｈ図について
説明すると、制御レジスタ８３はやはりゼロ状態
から開始し、２番目のゼロ位置は計数サイクルが
加速されて完了したことを表わしており、３番目
のゼロ位置は次のDRZパルスによつてトリガされ
た次の計数サイクルの出発点を表わす。括弧内に
示すゼロ位置は第５ｃ図の同じ位置に対応し、デ
ユーテイ・サイクルの制限によつて一層高い
CLK周波数に切換えなかつた場合、計数サイク
ルを完了するのにどの位かゝるかを表わしてい
る。

第５ｇ図はパルス幅レジスタ８５が、デユーテ
イ・サイクルの制限がない場合、線７２に非常に
幅の広い出力パルスを本来発生させるような比較
的小さい124のカウントから開始することを示し
ている。パルス・レジスタ８５について示した最
初の「122」状態は、加速状態で完了した計数サ
イクルの終りに於けるその状態を表わしている。
次のDRZパルスまで、パルス・レジスタ８５は
「122」状態にとヾまつている。括弧内に示した状
態は、デユーテイ・サイクルの制限なしにレジス
タが増数計数する時間があつた場合、パルス・レ
ジスタが何処にいるかを示している。第５ｃ図、
第５ｄ図、第５ｆ図及び第５ｇ図で括弧内に示し
た数字は、DRZパルスの周波数が十分低く、第５
ａ図に示す場合よりも実質的に低くて、デユーテ
イ・サイクルの制限が加えられる前に計数サイク
ルを完了出来る状態、即ち最高クロツク速度の1/
１０の正常のクロツク周波数で計数サイクルを完了
するのに適切な時間が残つている場合を仮定して
いる。

第５ｈ図は、記憶装置の電子回路は制御レジス
タ８３及びパルス幅レジスタ８５の両方を引続い
て増数計数させるが、デユーテイ・サイクルの制
限が加わつた為、線７２の出力パルスが終了する
ことを示している。この場合、出力パルスは、パ
ルス幅レジスタ８５のゼロ状態によつてではな
く、デユーテイ・サイクルの制限によつて終了す
ることに注意されたい。第５ｈ図の破線は、デユ
ーテイ・サイクルの制限が加わらなかつた場合、
線７２の出力パルスのパルス幅がどうなるかを示
している。

上に述べたことを念頭において、次に全体的な
装置を用いるデイジタル論理装置を更に詳しく説
明する。

走査形制御レジスタ８３が計数サイクル中に
1024のカウント、即ちゼロ状態に達すると、解読
器８４のゼロ出力線が線９０に真に出力を発生
し、これがインバータ９１によつて反転され、ア
ンド・ゲート９２を不作動にする。この為、アン
ド・ゲート９２から線９３に出る出力が虚偽であ
つて、これがオア・ゲート９４から線９５に虚偽
の出力を発生させ、制御レジスタ８３に対する入
力アンド・ゲート８７を不作動にする。この為、
CLK信号が制御レジスタ８３をそれ以上増数計
数させることが出来ず、制御レジスタのゼロ状態
で計数サイクルが効果的に終了させられる。

線９６から来るオア・ゲート９４への他方の入
力はDRZ信号であり、これがゲート９４を通過し
てアンド・ゲート８７を付能し、再びCLK信号
を制御レジスタ８３へ通過させ、こうして新しい
計数サイクルを開始させる。この為、DRZ信号
は、各々の新しい計数サイクルの初めに制御レジ
スタ８３のゼロ状態の禁止作用を無効にする。

制御レジスタ８３が最初の計数パルス（DRZ及
びCLK）を受取つた後、解読器８４のゼロ出力
線９０が虚偽になり、この為インバータ９１の出
力が真になつて、ゲート９２が付能される。線９
７から来るアンド・ゲート９２への他方の入力も
通常は真であり、この為、線９３に出るゲート９
２の出力がオア・ゲート９４を通過し、DRZパル
スが利用出来なくなつても、以後CLKパルスが
制御レジスタ８３へ通過するように、アンド・ゲ
ート８７を付能状態に保つ、この為、DRZパルス
は単に計数サイクルを開始するだけで、計数サイ
クルは完了するまで続行する。

パルス幅レジスタ８５に対する入力アンド・ゲ
ート８８も、ゲート９２と同じ反転出力を受取る
為、制御レジスタ８３のゼロ状態によつて不作動
にされる。この為、パルス幅レジスタ８５は、
DRZパルスが制御レジスタ８３をゼロ状態から１
状態へ計数させた時、まだ計数を開始しない。

線９９から来るパルス幅レジスタのアンド・ゲ
ート８８に対する別の入力はフリツプフロツプ９
８の出力である。この為、計数サイクルが開始
された後にアンド・ゲート８８を付能する為に
は、フリツプフロツプ９８が虚偽（その時は
真）でなければならない。フリツプフロツプ９８
のＪ入力は、制御レジスタ８３を０から１へ計数
させることが出来るようにするのと同じDRZパル
スによつてセツトされる。この為次のCLKパル
スで、これが制御レジスタ８３を０から１に計数
させるものであるが、フリツプフロツプ９８が真
にセツトされ、この為、当然線９９を介してゲー
ト８８へ行く出力が虚偽になる。然し、この時
インバータ９１から線１００を介してゲート８８
に来る入力が真であるけれども、パルス幅レジス
タ８５に対する入力ゲート８８は不作動のまゝで
ある。この為、制御レジスタ８３が２状態に進
み、この計数サイクルの間、パルス幅レジスタ８
５にはまだカウントが送られない。

以上の解析から、フリツプフロツプ９８がリセ
ツトされ、その出力が真になるまで、パルス幅
レジスタ８５が計数しないことは明らかである。
この為には、フリツプフロツプ９８のＫ入力をセ
ツトすることが必要である。フリツプフロツプ９
８のＫ入力は３つのゲート、即ち、オア・ゲート
１０２及び１対のアンド・ゲート１０５，１０６
の制御の下にあり、これらのアンド・ゲートの出
力が夫々線１０７，１０８を介してオア・ゲート
１０２の入力となる。

アンド・ゲート１０６は、解読器８４によつて
解読された制御レジスタ８３の１状態を線１０９
を介して入力として受取ると共に、装置が始動の
動作段階にあるかどうかを表わす始動制御フリツ
プフロツプであるフリツプフロツプ１１４の出
力を線１１０を介して第２の入力として受取る。
他方のアンド・ゲート１０５は解読器８４から制
御レジスタ８３の８状態を線１１１を介して一方
の入力として受取ると共に、始動フリツプフロツ
プ１１４からＱ出力を線１１２を介して２番目の
出力として受取る。

装置が始動の動作段階にある時、フリツプフロ
ツプ１１４は真（そのＱ出力が真）があるが、装
置が始動段階ではない時、これは普通の動作の大
部分がそうであるが、フリツプフロツプ１１４が
虚偽（その出力が真）になる。

解析の為、装置が始動段階ではないと仮定する
と、始動フリツプフロツプ１１４の出力が真で
ある。この為、制御レジスタ８３が１状態に計数
した時、アンド・ゲート１０６が付能され、その
真の出力がオア・ゲート１０２を通過してフリツ
プフロツプ９８のＫ入力をセツトする。次の
CLKパルスで、制御レジスタ８３が１状態から
２状態へ計数し、パルス幅レジスタ８５は変わら
ずにおり、フリツプフロツプ９８がリセツトさ
れ、その為、その出力は次のCLKパルスを受
取る前に真にある。

この点で、パルス幅レジスタの入力ゲート８８
に通ずる線９９及び１００の両方の入力が真とな
り、この為、次のCLKパルスが制御レジスタ８
３及びパルス幅レジスタ８５の両方へ通過する。
この為、制御レジスタ８３が３状態になる時、パ
ルス幅レジスタ８５が最初のカウントを受取り、
この結果パルス幅レジスタが制御レジスタにある
カウントに対して２カウントだけ減数される。ゲ
ート８７，８８が引続いて付能され、滴が検出さ
れなければ、制御レジスタ８３が再びゼロ状態に
なるまで、計数サイクルの残りの部分にわたつて
以後のCLK計数パルスを通過させる。制御レジ
スタがゼロ状態になると、両方のゲート８７，８
８が、解読器８４のゼロ状態出力を前述のように
インバータ９１が反転したものにより、不作動に
される。この為、各々の計数サイクルの間、パル
ス幅レジスタが２カウントでけ減数され、装置か
ら発生される出力パルスのパルス幅を増加する。

前に述べたように、滴が発生すると、装置から
の出力パルスの幅を狭くする為、パルス幅レジス
タを制御レジスタ８３に対し21カウントだけ増数
することになる。この時、前に第３図について説
明したように、パルス幅は２カウントずつ段階的
に増加する。

計数サイクル中にパルス幅レジスタ８５に21個
のパルスが加えられるが、勿論、同じ計数サイク
ル中に前述の如く２個のパルスが差し引かれ、こ
の為滴が検出された後の正味の増加として、制御
レジスタ８３に較べてパルス幅レジスタ８５に19
個のパルスが増数される。

滴が発生すると、それが滴検出装置の滴検出器
１１５によつて検出され、線１２２を介して滴検
出フリツプフロツプ１１８のＳ即ちセツト入力に
パルスが送られる。この滴検出パルスが普通のフ
リツプフロツプのセツト及びリセツト形式で、フ
リツプフロツプ１１８を非同期的に（CLKパル
スを受取らなくても）直ちにセツトする。この
為、滴が検出されると、フリツプフロツプ１１８
が直ちに強制的に真状態にされ、線１２３のＱ出
力が真となり、これがアンド・ゲート１２０の一
方の入力となる。アンド・ゲート１２０の他方の
入力は線１２４から送られ、これはパルス幅レジ
スタの解読器８６の512−1023出力線として示し
たパルス幅レジスタ８５の高位フリツプフロツプ
の出力である。

差し当つてパルス幅レジスタ８５が高カウント
状態にあり、線１２４に真の出力が出ると仮定す
ると、アンド・ゲート１２０の出力が真になり、
フリツプフロツプ１１９のＪ入力をセツトする。
次のCLKパルスでフリツプフロツプ１１９がセ
ツトされ、そのＱ出力が真になる。フリツプフロ
ツプ１１９の真の状態が線１２５を介して滴検出
フリツプフロツプ１１８のＫ入力に送られ、この
為、次のCLKパルスで、滴検出フリツプフロツ
プがリセツトされ、この為、ゲート１２０が不作
動にされる。

この為、フリツプフロツプ１１８が真状態にセ
ツトされ、パルス幅レジスタ８５がその高位フリ
ツプフロツプが真になる状態にまで計数した後、
フリツプフロツプ１１９は常に真状態にセツトさ
れている。フリツプフロツプ１１９のＱ出力が真
である時、線１２７に出るその出力は虚偽であ
り、オア・ゲート１２１に対する１つの入力が不
作動になる。オア・ゲート１２１の他方の入力は
解読器８６から線１２４を介して来るパルス幅レ
ジスタ８５の高位状態である。この線が真である
時、オア・ゲート１２１の出力が真となり、線９
７からアンド・ゲート９２に入る入力が引続いて
ゲート９２を付能し、制御レジスタがゼロ状態以
外である時に制御レジスタ８３を計数させること
が出来るようにする。

他方、フリツプフロツプ１１９が真であつてパ
ルス幅レジスタ８３が高位計数状態ではない時、
例えばパルス幅レジスタが1023状態からセロ状態
に移つたばかりである時、線１２４の出力が虚偽
になり、線１２７の出力も虚偽になり、この結
果ゲート９２が不作動にされ、それ以後の制御レ
ジスタ８３の計数が停止される。この為、滴が検
出された後、パルス幅レジスタ８５がゼロまで計
数した時に制御レジスタ８３がオフ状態にゲート
される。

こうして一旦制御レジスタ８３がオフ状態にゲ
ートされると、それ以後の制御レジスタの計数
は、パルス幅レジスタ８５が高位範囲512−1023
まで計数するか、或いはフリツプフロツプ１１９
が虚偽状態にセツトされて、線１２７の出力が
真になるまで、再開されない。フリツプフロツプ
１１９のＫ入力が、パルス幅レジスタの解読器８
６の線１２９に出る「20」出力によつてセツトさ
れることが判る。この為、パルス幅レジスタ８５
が２０まで計数した時、フリツプフロツプ１１９
のＫ入力がセツトされ、次のCLKパルスで、パ
ルス幅レジスタが21状態に計数すると共に、フリ
ツプフロツプ１１９がリセツトされ、線１２７の
その出力が真になる。この為、パルス幅レジス
タ８５を22状態へ計数させる次のCLKパルス
で、再びオア・ゲート１２１からの真の出力によ
つて付能された制御レジスタ８３がCLKパルス
をも受取り、計数を行なう。この結果、制御レジ
スタ８３では、パルス幅レジスタ８５に対して21
カウントが抑圧されるが、これは制御レジスタに
対してパルス幅レジスタを21カウントだけ増数す
ることに相当する。この点で、両方のレジスタ８
３，８５が、制御レジスタ８３が再びゼロになる
まで動作を続け、制御レジスタ８３がゼロになる
と、両方のレジスタが停止する。次のDRZパルス
を受取ると、制御レジスタ８３が再び計数を開始
し、その後、前述の如く、２カウント遅れてパル
ス幅レジスタ８５が計数を開始する。

走査形制御レジスタ８３及びパルス幅レジスタ
８５を相対的に増数並びに減数させる態様、並び
にDRZパルス及び滴の検出によつて計数サイクル
が開始されることを説明したので、次に幾つかの
典型的な場合を考える。先づ、計数サイクルの合
間に滴が検出された例を考える。即ち、両方のレ
ジスタ８３，８５が停止し、次の計数サイクルを
開始するのにDRZパルスを待つている時に滴が検
出された場合である。その後、パルス幅レジスタ
８５が種々の異なる出発状態にある他の場合を考
える。更に、計数サイクルが実際に進行している
間に滴が検出された場合、制御レジスタ８３とパ
ルス幅レジスタ８５とが種々の相対的な状態にあ
る場合を考える。第６ａ図乃至第６ｃ図は、計数
サイクルの合間に滴が検出された場合を示してお
り、第６ｄ図乃至第６ｇ図は計数サイクル中に滴
が検出された場合を示す。

第６ａ図は制御レジスタ８３及びパルス・レジ
スタ８５の相対的な状態を示す表であり、更にフ
リツプフロツプ１１８，１１９の状態をも示して
いる。今の場合、前のサイクルで制御レジスタが
０、パルス幅レジスタ８５が18のカウントで各レ
ジスタが停止している。この後、滴が検出され、
直ちにフリツプフロツプ１１８を真状態にセツト
する。その後、DRZパルスが発生し、計数サイク
ルを開始する。この為、表の最初の行に示す状態
は、滴が発生した次の計数サイクルの初めに於け
る出発状態である。

パルス幅レジスタ８５は制御レジスタ８３が計
数する２個のパルスの間禁止され、この為制御レ
ジスタが２から３へ計数する時、18から19にしか
計数しない。パルス幅レジスタの解読器８６の
512−1023の高位出力から線１２４に出る虚偽の
出力がフリツプフロツプ１１９の入力ゲート１２
０を不作動にする為、通常虚偽のフリツプフロツ
プ１１９は虚偽状態にどヾまる。

パルス幅レジスタ８３が512まで計数する時ま
で、レジスタ８３，８５が計数する際、両方のフ
リツプフロツプ１１８，１１９は変わらない。パ
ルス幅レジスタ８５がこのカウントになると、線
１２４が真になり、ゲート１２０が付能され、フ
リツプフロツプ１１９のＪ入力がセツトされるの
で、パルス幅レジスタ８５を513へ計数させる次
のCLKパルスで、フリツプフロツプ１１９が真
状態にセツトされる。これによつて線１２７に出
るフリツプフロツプ１１９の出力が不作動にな
り、これに代つて解読器８６から線１２４に出る
出力が真になる為、制御レジスタ８３は計数を続
けることが出来る。パルス幅レジスタ８５を514
状能へ計数させる次のCLKパルスで、滴検出フ
リツプフロツプ１１８がリセツトされる。そのＫ
入力はフリツプフロツプ１１９から線１２５を介
して送られるＱ出力によつて既にセツトされてい
る。

この後、両方のレジスタ８３，８５は、パルス
幅レジスタがゼロ状態になる時まで、連続的に計
数し、そうなつた時、解読器８６の512−1023出
力線１２４が虚偽になる。線１２７に出るフリツ
プフロツプ１１９の出力も虚偽である（フリツ
プフロツプ１１９は既に真状態にセツトされてい
る）から、オア・ゲート１２１に対する両方の入
力が虚偽となり、この為、制御レジスタ８３は
1008のカウントでオフ状態にゲートされる。

パルス幅レジスタ８５が20状態まで計数した
時、フリツプフロツプ１１９のＫ入力がセツトさ
れ、レジスタ８５が21に計数した時、CLKパル
スがフリツプフロツプ１１９をリセツトするの
で、線１２７の出力が真になる。この為、再び
制御レジスタ８３が付能され、パルス幅レジスタ
８５を22状態へ計数させるCLKパルスが制御レ
ジスタ８３へも通過し、このレジスタを1009にす
る。制御レジスタ８３がゼロになるまで、両方の
フリツプフロツプ１１８，１１９が虚偽の状態
で、両方のレジスタが計数を続け、制御レジスタ
８３がゼロになると、パルス幅レジスタ８５のカ
ウントが37の状態で計数サイクルが終了する。パ
ルス幅レジスタ８５は18のカウントから始まつた
から、相対的に19カウントだけ増えたことにな
り、これは滴の検出による19カウントの増加並び
に各々の計数サイクル中に起る通常の２カウント
の減少の両方を含む。

第６ｂ図は前の計数サイクルが完了し、図示の
計数サイクルが開始する時、パルス幅レジスタ８
５の状態が512である場合を示す。この場合、フ
リツプフロツプ１１８が滴が検出された時に直ち
に真状態にセツトされており、解読器８６の512
−1023出力線が線１２４を介してアンド・ゲート
１２０に真の出力を供給するから、次のCLKパ
ルスでフリツプフロツプ１１９が真状態にセツト
され、その後のCLKパルスでフリツプフロツプ
１１８がリセツトされる。これはいづれも次の計
数サイクルを開始するDRZパルスより前に起る。
この為、計数サイクルは制御レジスタ８３がゼロ
状態にあり、パルス幅レジスタ８５が512状態で
あり、フリツプフロツプ１１９が真でフリツプフ
ロツプ１１８が虚偽の状態にある時に開始する。

パルス幅レジスタ８５が最終的にゼロまで計数
すると、オア・ゲート１２１の出力が再び虚偽に
なつて、パルス幅レジスタが20まで計数するま
で、（第６ａ図に示す場合と同じく）制御レジス
タ８３をオフにゲートする。パルス幅レジスタ８
５がカウント20からカウント21になる時、フリツ
プフロツプ１１９がリセツトされ、線１２７のそ
の出力が真になり、この為、制御レジスタ８３
が付能される。パルス幅レジスタ８５が次の
CLKパルスで22状態になり、制御レジスタが515
状態になるので、計数サイクルの残りの部分の
間、両方の計数器が連続的に計数する。両方のレ
ジスタの計数は制御レジスタ８３がゼロになるま
で進められ、この時パルス幅レジスタ８５のカウ
ントは531になる。即ち、やはり512の出発時のカ
ウントより19カウント多い。

第６ｃ図は前の計数サイクルが終り、現在の計
数サイクルが始まる時のパルス幅レジスタの状態
が1023である場合を示す。第６ｂ図に示したのと
同じ理由で、フリツプフロツプ１１９は真状態に
セツトされていて、フリツプフロツプ１１８は虚
偽状態にリセツトされている。パルス幅レジスタ
８５がやはり２カウントの間禁止され、その後、
制御レジスタ８３が３状態へ計数する時、パルス
幅レジスタがオーバーフローしてゼロになり、こ
の為、制御レジスタが21カウントの間オフにな
る。

パルス幅レジスタ８５が22になると、この状態
について前に説明したように再び付能されている
制御レジスタ８３が４状態に進む。制御レジスタ
８３がゼロになるまで、再び計数が続けられ、こ
うして計数サイクルが終了する。

第６ｃ図で、パルス幅レジスタ８５が計数サイ
クル中に２回目にゼロ状態を通過する時、制御レ
ジスタ８３にオフにゲートしないことが認められ
よう。これは、パルス幅レジスタの２回目のオー
バーフローの時、フリツプフロツプ１１９が虚偽
であり、その虚線１２７からオア・ゲート１２１
へ行く真の出力が引続いて制御レジスタ８３を
付能するからである。計数サイクルの終りに、パ
ルス幅レジスタ８５のカウントは18であり、これ
はやはり1023の出発時の状態より19カウント多
い。

第６ｄ図は、計数サイクル中、制御レジスタ８
３が１状態にあり、パルス幅レジスタ８５がカウ
ント18である時に滴が発生した場合を示す。滴が
検出されると、直ちにフリツプフロツプ１１８が
真状態にセツトされるが、パルス幅レジスタの解
読器８６の512−1023出力線が虚偽であるから、
パルス幅レジスタが512になるまで、フリツプフ
ロツプ１１９は虚偽状態にとヾまらなければなら
い。比較すれば、第６ｄ図の場合は本質的に第６
ａ図について述べた場合と同じであることが明ら
かになろう。

第６ｅ図は、制御レジスタが１状態にあつて、
パルス幅レジスタ８５が512カウントで既に高位
の桁の動作に入つている時に滴が検出された場合
を示す。この時、滴が検出されると、直ちにフリ
ツプフロツプ１１８が真状態にセツトされ、線１
２３を介してこの状態が直ちにアンド・ゲート１
２０を通過させられ、フリツプフロツプ１１９の
Ｊ入力をセツトする。制御レジスタ８３を１から
２へ進める次のCLKパルスで、フリツプフロツ
プ１１９が真状態にセツトされる。その後の
CLKパルスで、滴検出フリツプフロツプ１１８
がリセツトされる。この場合も、制御レジスタ８
３は増数計数させられるが、パルス幅レジスタ８
５は２カウントの間禁止される。この後、計数サ
イクルは第６ｂ図について述べた場合と全く同じ
に進行する。

第６ｆ図は、計数サイクル中、制御レジスタ８
３がずつと高い500カウントにあつて、パルス幅
レジスタが15カウントにある時に滴が検出された
場合を示す。この場合も、フリツプフロツプ１１
８は直ちに真状態にセツトされるが、パルス幅レ
ジスタが512になるまで、フリツプフロツプ１１
９は虚偽状態にとヾまり、パルス幅レジスタが
513になる時、フリツプフロツプ１１９が真状態
にセツトされる。次のCLKパルスで、フリツプ
フロツプ１１９の真の出力がフリツプフロツプ１
１８を虚偽状態にリセツトする。

この後、制御レジスタがゼロになるまで両方の
レジスタが増数計数し、ゼロになつた時、両方の
レジスタが停止し、別の計数サイクルを開始する
には次のDRZパルスを待たなければならない。第
６ｆ図に示した計数状態から、上に述べた状態で
は、滴の検出に応答するパルス幅レジスタの増数
が、滴が実際に検出されたのと同じ計数サイクル
では行なわれず、次の計数サイクルまで遅らされ
ることが判る。次のDRZパルスが次の計数サイク
ルを開始するが、これはパルス幅レジスタ８５を
２カウントだけ禁止し、前に第６ｂ図について説
明したように、パルス幅レジスタを21カウント増
数する。第６ｆ図で、パルス幅レジスタ８５が
558のカウントで停止することに注意されたい。
このカウントも、計数サイクルの初めに於ける
539の状態より19カウント多い。

第６ｇ図は、制御レジスタ８３が比較的高い
600のカウントにあり、パルス幅レジスタ８５が
比較的小さい15のカウントにある時に滴を受取つ
た場合を示す。第６ｇ図と前に説明した第６ｆ図
との主な違いは、パルス幅レジスタ８５が512の
高位カウントに達する前に、制御レジスタ８３が
オーバーフローしてゼロ状態になることである。

第６ｇ図では、実際に滴が検出された計数サイ
クルは、パルス幅レジスタ８５を何等増数せずに
完了する。第６ｆ図の場合と同じく、次の計数サ
イクルまで、21カウントの増数が遅らされる。

次の計数サイクルがDRZパルスで始まり、制御
レジスタ８３はゼロ状態にあり、パルス幅レジス
タは439の状態にある。フリツプフロツプ１１８
は滴の検出によつて真状態にセツトされている
が、パルス幅レジスタ８３が512まで計数するま
で、フリツプフロツプ１１９は虚偽状態にとヾま
る。制御レジスタ８３が増数計数させられる時、
パルス幅レジスタ８３はやはり２カウントだけ禁
止され、パルス幅レジスタがゼロ状態にオーバー
フローすると、制御レジスタが21カウント禁止さ
れるが、これは第６ａ図について前に説明した通
りである。パルス幅レジスタ８５の最終カウント
が458であるが、前に完了した計数サイクルの初
めに於ける初期カウント状態が439であり、所望
の通り、正味19カウント増えたことが判る。

通常、制御装置形の動作様式では、滴は規則的
な間隔で発生する。然し、ポンプ形動作様式で
は、ポンプのカム従動体の間に捕捉される液体の
塊が一層大きい為、バースト状の滴を受取ること
がある。前の滴を完全に始末しない内に２番目の
滴が発生した場合、この発明の装置が２番目の滴
を無視することを示すことが出来る。例えば、フ
リツプフロツプ１１８が真状態にセツトされ且つ
フリツプフロツプ１１９がまだ虚偽状態である場
合、滴検出フリツプフロツプ１１８が既にセツト
されているから、２番目の滴はこのフリツプフロ
ツプに対して全く何の影響もない。滴検出フリツ
プフロツプが虚偽であり且つフリツプフロツプ１
１９が既に真である場合、滴検出フリツプフロツ
プ１１８は２番目の滴によつて直ちに再びセツト
されるが、フリツプフロツプ１１９の真状態が滴
検出フリツプフロツプのＫ入力に入つている為、
次のCLKパルスで再び虚偽状態にリセツトされ
る。

或る種の電気機械的な出力制御装置、特にパル
ス幅が非常に狭い入力に対して適正に応答し得る
出力制御装置では、この発明の装置は負のパルス
幅に相当するものをパルス幅レジスタ８５に貯蔵
して処理することにより、警報状態に入らずに、
拡大された低レベルの動作方式で正常に作用し得
る。図示のこの発明の実施例では、ポンプ様式で
動作する装置の場合に、この種の動作が可能であ
る。

負のパルス幅の状態は、通常の低レベルの動作
で、発生されるパルス幅が極めて狭く、その為、
滴を検出した時にパルス幅レジスタ８５をそれ以
上増数すると、パルス幅レジスタがオーバーフロ
ーし、再び計数が開始されるような場合に起り得
る。パルス幅レジスタのカウントのオーバーフロ
ーはパルス幅のアンダーフロー、即ち負のパルス
幅に相当し、これは非常に幅の狭い出力パルス
（パルス幅レジスタのカウントが大きい）から非
常に幅の広い出力パルス（パルス幅レジスタのカ
ウントが非常に小さい）に突然切換わることとな
つて現われる。

装置が正常の流体の流れを生ずるように動作し
ていると仮定すると、即ち、警報状態を発生する
ような流れの状態ではないと仮定すると、パルス
幅レジスタ８５に於ける負のパルス幅の状態は一
過性であつて、１計数サイクルあたり２カウント
ずつ相次いで減数すると、パルス幅レジスタがア
ンダーフローとなり、負のパルス幅の領域から脱
出し、こうしてパルス幅レジスタの高いカウント
状態となつて現われる通常の幅の狭い出力パルス
を発生する状態に戻る。

見掛けの負のパルス幅で装置が動作する際、こ
れから説明するように警報装置が出力を発生し
（但し警報状態には入らない）、記憶装置が引続い
て正常に作用し得るようにしながら、線７２に通
常現われる装置の出力パルスをオフにゲートす
る。パルス幅レジスタが負のパルス幅の状態でこ
のように動作し得ることにより、デイジタル記憶
装置にあるレジスタのカウント容量を拡大せず
に、動作範囲を拡げることが出来る。

次に負のパルス幅の状態での装置の動作を説明
する為、第７図及び第８図について説明する。

第７ａ図は歩進モータ駆動器７１に対する線７
０の典型的な出力パルスを示す。第７ｂ図はポン
プの歩進モータを付勢する為に送られる対応する
駆動パルスを示しており、第７ａ図の出力パルス
に対するモータの応答が殆んど瞬時的であり、見
掛けの機械的な慣性はごく少ないことが判る。

第８ａ図はどちらかと云えば幅の狭い記憶装置
のパルスを示しており、これを実線で示してある
が、第８ｂ図は記憶装置のパルス期間内に発生さ
れる１個のモータ駆動パルスを示しており、やは
りモータの応答に殆んど遅延がないことが示され
ている。

第８ａ図の破線は滴が発生した後の次の計数サ
イクルの間、パルス幅レジスタ８５を21カウント
増数すると共に２カウント減数することにより、
パルス幅が更に減少することを示している。第８
ａ図の初期パルス幅が極めて狭いと仮定している
から、次の計数サイクルで19カウントだけ正味増
加することにより、負のパルス幅になり、これが
第８ｃ図にパルス幅レジスタ８５のオーバーフロ
ーによる極めて幅の広い記憶装置パルスとして示
されている。

第８ｄ図は、以下説明するように、パルス幅レ
ジスタが負の領域で動作している時には、何時で
も線７０の出力パルスがオフ状態にゲートされる
ので、モータに対する出力パルスがないことを示
している。

第９ａ図は制御装置形の場合の線７３の出力パ
ルスを示す。第９ｂ図は対応する制御機構の応答
を示しており、このような装置に伴う機械的な慣
性の典型的な影響を例示している。

第１０ａ図は制御装置形の動作様式の時に発生
される非常に幅の狭い記憶装置パルスを示してい
る。第１０ｂ図は、装置が負のパルス幅の領域で
動作しているのではないけれども、記憶装置のパ
ルス幅より大きな遅延を導入する機械的な慣性の
為、制御装置からの機械的な出力がないことを例
示している。

次に全体的な装置の始動段階の動作を説明す
る。前に述べたように、始動段階の動作に於ける
主な違いは、各々の計数サイクルでパルス幅レジ
スタ８３のパルス幅を２カウントだけ変える代り
に、最初の２滴を受取るまで、各々の計数サイク
ルでパルス幅レジスタを９カウント減数する。こ
の後、装置が正常の動作に切換わり、１計数サイ
クルあたり２カウントだけパルス幅レジスタ８３
を減数する。更に、始動段階の進行中にのみ、出
力パルス速度が初期調節に最も適した所定の速度
に内部で一時的に設定される。

装置が初めて始動する時、スイツチを入れた初
期設定であつても或いは警報状態の間であつて
も、全てのフリツプフロツプ及びレジスタは強制
的に特定の状態をとらされる。両方のレジスタ８
３，８５は線１３３，１３５を介して夫々ゼロに
リセツトされる。フリツプフロツプ１１８，１１
９が線１３６を介してリセツトされ、フリツプフ
ロツプ９８が線１３７を介してリセツトされ、始
動フリツプフロツプ１１４が線１３８により、真
状態にセツトされる。更に、始動装置の一部分で
あるフリツプフロツプ１４０が線１４１を介して
リセツトされる。フリツプフロツプ１４０の目的
は、始動動作段階で最初の滴を受取つたことを記
録することである。

第４ｃ図について簡単に説明すると、装置のス
イツチを初めて入れた時、スイツチ・オン初期設
定回路１４４が直ちに警報フリツプフロツプ１４
５の入力をセツトし、この為線１４６に出るフリ
ツプフロツプ１４５をＱ出力が真になり、全ての
フリツプフロツプ及びレジスタを始動状態にとつ
て適切なようにセツト並びにリセツトすることが
出来る。次に始動スイツチ１４７を閉じると、フ
リツプフロツプ１４５のＫ入力がセツトされ、こ
の為、線１４８から来る次のCLKパルスで、フ
リツプフロツプ１４５が虚偽になる。

最初のDRZパルスにより制御レジスタ８３が始
動し、普通のように計数する。パルス幅レジスタ
８５では初期カウントが禁止される。然し、始動
フリツプフロツプ１１４が真状態にセツトされて
いるから、ゲート１０６が不作動になり、この時
ゲート１０５が付能される。この結果、解読器８
４から来る制御レジスタ８３の１状態ではなく８
状態を利用して、フリツプフロツプ９８のＫ入力
をセツトし、この為、各々の計数サイクルの間、
制御レジスタに対して２カウント減数される代り
に、今度はパルス幅レジスタ８５が各計数サイク
ルの間９カウント減数される。この始動段階を終
了させるには、始動フリツプフロツプ１１４をリ
セツトしなければならない。後の説明から明らか
になるが、これは２個の滴が検出された後にのみ
行なわれる。

滴が検出されると、フリツプフロツプ１１８が
直ちに真状態にセツトされ、これが正常の動作に
ついて前に述べたようにフリツプフロツプ１１９
を真状態にセツトする。フリツプフロツプ１１９
のＱ出力が線１２５を介して送られてフリツプフ
ロツプ１１８をリセツトするだけでなく、線１５
１と介して１対のアンド・ゲート１５３，１５４
の各々に対する入力としても送られる。アンド・
ゲート１５３に対する他方の入力は、線１５５を
介して来る解読器８６からのパルス幅レジスタの
ゼロ状態と、線１５６を介して来る始動フリツプ
フロツプ１１４のＱ出力とである。この為、装置
が始動段階にあり、滴を受取り、パルス幅レジス
タ８５が０まで計数した時にだけ、ゲート１５３
が付能される。この為、最初の滴が検出され、パ
ルス幅レジスタがゼロを通過する時、ゲート１５
３の出力がフリツプフロツプ１４０のＪ入力をセ
ツトし、この為、次のCLKパルスでフリツプフ
ロツプ１４０が真状態にセツトされる。

パルス幅レジスタ８５の計数が20を通過する
時、フリツプフロツプ１１９がリセツトされ、線
１５１の真の出力が消え、この為、ゲート１５３
が不作動にされる。２番目の滴が検出されてフリ
ツプフロツプ１１９が再び真状態にセツトされる
まで、始動装置ではこれ以上何も起らない。２番
目の滴が検出されると、パルス幅レジスタ８５の
計数がゼロを通過する時、線１６１に出るアン
ド・ゲート１５４の出力が真になる。これは、こ
の時、線１５１，１５８からゲート１５４に入る
両方の入力で真であり、線１５９から来るフリツ
プフロツプ１４０のＱ出力も（最初の滴が検出さ
れた計数サイクルから）真であつて、アンド・ゲ
ート１５４に３番目の付能入力を供給するからで
ある。アンド・ゲート１５４が付能されると、そ
の真の出力がフリツプフロツプ１４０及び始動フ
リツプフロツプ１１４を次のCLKパルスでリセ
ツトする。この結果、フリツプフロツプ１１４か
ら真の出力が出て、ゲート１０５を不作動にす
ると共にゲート１０６を付能し、この為装置は始
動段階を脱し、正常の動作に戻り、各計数サイク
ルの間、パルス幅レジスタ８３を２カウントだけ
減数する。

始動段階の間、始動フリツプフロツプ１１４の
Ｑ出力の真の状態が線１５７を介して速度掛算器
４２（第４ａ図）に送られ、速度選択スイツチ４
２ａを一時的に無効にすると共に、内部的にパル
ス発生装置をパルス幅の初期調節に最も適した予
定のパルス速度にする。この構成により、パルス
幅が、全体的な装置のループ利得を考えて、遅す
ぎも早すぎもしない初期パルス速度に調節され
る。始動段階が終了すると、フリツプフロツプ１
１４のＱ出力が虚偽になり、速度選択スイツチ４
２ａが速度掛算器４２に対する正常の速度制御作
用を持つ。

始動段階の間、線１５７の入力が正常の速度選
択スイツチの入力をオフにし、所定の始動段階の
速度設定値をゲートすることは当業者に明らかで
あろう。この特定のゲートは種々の普通の論理装
置で構成することが出来るが、簡単の為、省略し
た。

次に出力パルス制御装置について説明する。装
置を最初に線１６３を介して初期設定した時、通
常リセツトされている出力パルス制御フリツプフ
ロツプ１６２の真の出力により、線７２に出力パ
ルスが発生される。

フリツプフロツプ１６２のＪ入力がアンド・ゲ
ート１６５の制御の下にあり、このアンド・ゲー
トが３つの入力を有する。ゲート１６５に対する
線１６６の１つの入力はDRZ信号である。夫々線
１６７，１６８から入るアンド・ゲート１６５の
他の２つの入力は、通常は真であるが、不作動に
することが出来る線であり、線１６７及び１６８
の入力は後で説明する警報装置から来る。従つ
て、正常な状態では、線１６６にDRZパルスが現
われる度に、フリツプフロツプ１６２のＪ入力が
セツトされ、次のCLKパルスでフリツプフロツ
プ１６２が真になる。これにより、線７０（ポン
プ様式の場合）又は線７３（制御装置の様式の場
合）に装置からの出力パルスが開始される。

出力制御装置に対する出力パルスを終了するに
は、フリツプフロツプ１６２をリセツトする他な
い。フリツプフロツプ１６２のＫ入力が２入力を
持つオア・ゲート１７０によつて制御される。そ
の一方の入力は線１７１から入り、解読器８６か
ら来るパルス幅レジスタ８５のゼロ状態を表わ
し、線１７２の他方の入力はオア・ゲート５１の
出力に出るデユーテイ・サイクル制限信号であ
る。

この為、線７２の各々の出力パルスはDRZパル
スによつて開始され、パルス幅レジスタ８５がゼ
ロ状態にオーバーフローする時には、何時でもパ
ルスが終了し、こうして出力パルスのパルス幅が
決められる。他方、デユーテイ・サイクルの制限
をこえるパルス幅が要求される場合、パルス幅レ
ジスタ８５がオーバーフローする前に、線１７２
が真になり、フリツプフロツプ１６２のＫ入力を
セツトする。次のCLKパルスで、フリツプフロ
ツプ１６２がリセツトされて線７２の出力パルス
が終了させると共に、全体的な装置からの機械的
な出力に瞬時的な制約を加える。

出力パルス線７０，７３が、利用される特定の
電気機械的な出力制御装置を直接的に駆動するも
のとして図示してあるが、特定の機械的な出力の
特性に応じて、出力パルスによつて実際に付勢す
る前に、適当な遅延を導入するのが必要になるこ
ともある。例えば、ポンプ様式では、ポンプのモ
ータが出力パルスの間は通常遮断されている。こ
の為、出力制御信号によつて歩進モータ駆動器７
１を直ちに付能する代りに、クロツク・パルス数
個の遅延を導入し、歩進モータ・パルスを実際に
印加出来るようにする前に、モータに対する電力
信号が一杯のレベルになれるようにする。この
為、全体的な装置の面図には実際に示してない
が、必要とする場合、適当なワンシヨツト等によ
り、任意の適当な方法で数ミリ秒の遅延を好便に
導入することが出来る。

次に警報装置について説明する。アンド・ゲー
ト１７５が高レベル警報、即ち、幅の広すぎる出
力パルスの要求に対する警報応答を制御する。ア
ンド・ゲート１７５に対する１つの入力が線１７
６のDRZパルスであり、これはことごとくの計数
サイクル並びに出力制御装置に対することごとく
の出力パルスをも開始させる。この為、アンド・
ゲート１７５はDRZパルスの１クロツク周期の間
だけ付能することが出来、この為、DRZパルスが
ゲート１７５の入力に現われる度に、装置はこの
ゲートに対する他の入力線の状態が試験される。
ゲート１７５に対する他の３つの入力線全部が真
であれば、この時、ゲート１７５から出力が出
て、これがオア・ゲート１８０を通過して警報フ
リツプフロツプ１４５をセツトし、これが次の
CLKパルスで真になつて警報表示装置１８１を
付勢する。

線１７７から入るゲート１７５への２番目の入
力はフリツプフロツプ１８０の出力であり、こ
の為ゲートの入力線１７７が真になる為には、フ
リツプフロツプ１８２がリセツト状態になければ
ならない。線１７８から入るゲート１７５への３
番目の入力はパルス幅レジスタの解読器８６の
768−1023出力であり、これはパルス幅レジスタ
８５がその上側計数範囲の最後の25％（非常に幅
の狭いパルス幅であることを表わす）にある時に
だけ真である。線１７９から入るゲート１７５へ
の４番目の入力はフリツプフロツプ１８３の出
力であり、この為、フリツプフロツプ１８２の場
合と同じく、ゲート１７５を付能するには、フリ
ツプフロツプ１８３も虚偽でなければならない。

DRZパルスが発生する時にフリツプフロツプ１
８３が虚偽になり得る唯一の時は、前の計数サイ
クルでフリツプフロツプ１８３がリセツトされて
いる場合である。フリツプフロツプ１８３はこと
ごとくのDRZパルスの後にセツト又はリセツトさ
れ、この為、ことごとくの計数サイクルの初めに
フリツプフロツプ１８３が試験される。フリツプ
フロツプ１８３のＪ入力が入力アンド・ゲート１
８５によつて制御され、フリツプフロツプ１８３
のＫ入力が入力アンド・ゲート１８６によつて制
御される。この各々のゲートが線１８７を介して
RZパルスを入力として受取る。

線１９０から入るゲート１８５への２番目の入
力は解読器８６から来るパルス幅レジスタ８５の
512−1023の高位フリツプフロツプ出力である。
線１９０の同じ出力が反転され、ゲート１８６に
対する２番目の入力として送られる。従つて、パ
ルス幅レジスタ８５が前の計数サイクルで高カウ
ント状態で停止すると、次のDRZパルスでゲート
１８５が付能されて、その次のCLKパルスでフ
リツプフロツプ１８３を真状態にセツトする。こ
れに対してパルス幅レジスタ８５が512より低い
カウントで前の計数サイクルを終つた場合、ゲー
ト１８６が次のDRZパルスで真になり、フリツプ
フロツプ１８３をリセツトする。

従つて、前の計数サイクルで非常に幅の広いパ
ルス出力が発生された場合（パルス幅レジスタ８
５のカウントが小さいことによつて表わされ
る）、次の計数サイクルではフリツプフロツプ１
８３がリセツトされ、その出力が真になる。こ
れと対照的に、前の計数サイクルでパルスの幅が
狭いと（パルス幅レジスタのカウントが512又は
それ以上であると）、フリツプフロツプ１８３が
セツトされ、そのＱ出力が真になる。従つて、フ
リツプフロツプ１８３は直ぐ前の計数サイクルの
パルスが幅の広いパルスであつたか幅の狭いパル
スであつたかを記憶し、この目的の為、警報装置
全体にわたつて利用される。

計数サイクル毎に出力パルスが段々長くなると
仮定すると、フリツプフロツプ１８３各々の計数
サイクルで同様にリセツトされ、その出力を真
に保つ。パルス幅レジスタ８５が丁度アンダーフ
ローするような計数サイクルに最終的に達した
時、解読器８６からの768−1023出力線が線１７
８を介して真の出力のアンド・ゲート１７５に供
給する。これは或る計数サイクルで非常の幅の広
い出力パルスに直ぐ続いて、次の計数サイクルで
は極めて幅の狭い出力パルスが出る状態を表わ
し、パルス幅レジスタ８５がアンダーフローとし
ことを表わす。

長い出力パルスが発生する度にフリツプフロツ
プ１８３がリセツトされるから、これは前の計数
サイクルから依然としてリセツトされており、
768−1023出力線が真であり、フリツプフロツプ
１８２の出力も真であれば、アンド・ゲート１
７５が付能される。このフリツプフロツプ１８２
は、装置のスイツチを入れた時にリセツトされ、
その為通常は虚偽であり、従つて、線１７７のそ
の出力も通常は真である。この為、幅の広いパ
ルスに続いて極めて幅の狭いパルスが来る時、何
時でもアンド・ゲート１７５が付能され、装置が
高レベル警報状態に入ることが判る。

後の説明から明らかになるが、フリツプフロツ
プ１８２の作用は、非常に幅の狭いパルスの後に
必常に幅の広いパルス幅が発生されたこと、並び
にポンプがパルス幅レジスタ８５の負のパルス幅
の領域で正常で動作し得る為、まだ低レベル警報
状態に入らないことが望まれることを（ポンプ動
作様式で）記憶することがある。

アンド・ゲート１９５が制御装置低レベル警報
をセツトする。線１９６から入るゲート１９５の
１つの入力が、各計数サイクルの初めのDRZ信号
である。線１９７から入る２番目の入力がフリツ
プフロツプ１８３のＱ出力（前の計数サイクルの
出力パルスが比較的短いことを表わす）である。
線１９８から入る３番目の入力がパルス幅レジス
タの解読器８６からの０−255状態であり、現在
要求されているパルスが非常に長いパルス期間で
あることを表わす。線１９９からゲート１９５に
入る４番目の入力は、制御装置様式で動作するよ
うに、装置がジヤンパ線５３（第４ａ図）によつ
て設定されていることを表わす。線２０１からゲ
ート１９５に入る５番目の入力は始動フリツプフ
ロツプ１１４の出力であり、線２０１で真であ
る時、これは装置が始動段階ではないことを表わ
す。これにより、始動段階の間、制御装置は警報
状態にならない。これは、装置は極めて幅の狭い
パルスで始動するのが普通だからである（両方の
レジスタが最初はゼロにリセツトされている）。

この為、アンド・ゲート１９５に対する入力線
１９９，２０１は正常の動作（始動段階以外）で
は常に真である。この為、直ぐ前の計数サイクル
の非常に幅の狭いパルスに続いて極めて幅の広い
パルス（パルス幅レジスタのカウントが255又は
それ以下）が来る時には、何時でもアンド・ゲー
ト１９５が付能されて、次のDRZパルスを通し、
こうしてアンド・ゲート１８０を介して制御装置
低レベル警報をトリガし、警報フリツプフロツプ
１４５をセツトする。

幅の狭いパルスから極めて幅の広いパルスへの
移り変わりは、パルス幅レジスタがアンダーフロ
ーしたことを示す。つまり、これは制御装置形の
様式では、この発明の装置がそれ以上流体の流れ
を停止する位に幅の狭いパルスを発生することが
出来ないこと、例えばIV制御装置が供給管を締
切ることが出来ないか、或いは漏れが存在し、こ
の為警報状態に入るのが望ましいことを表わす。

ポンプ低レベル警報がアンド・ゲート２０４に
よつて制御される。ポンプ低レベル警報は、単に
パルス幅レジスタ８３のアンダーフロー（負のパ
ルス幅）によつてはトリガされない。それと云う
のも、ポンプ様式ではこう云うことも正常の動作
であることがあるからである。ポンプ低レベル警
報は、ポンプ動作様式で要求されるパルス幅が25
％の負のパルス幅条件をこえた時、即ち、実際の
パルス幅が前の計数サイクルの75％より多い値か
ら現在の計数サイクルの最大のパルス幅の26％未
満までになつた時にトリガしようとするものであ
る。「見掛けのパルス幅」と云う言葉を使うの
は、後の説明から明らかになるが、パルス幅レジ
スタ８５が負の領域にある時には、出力制御装置
（歩進モータ駆動器７１）に対する実際の出力パ
ルスがオフ状態にゲートされるからである。

ポンプ低レベル警報の警報状態の順序は、非常
に幅の狭いパルスに続いて、非常に幅の広いパル
ス（パルス幅レジスタ８５が負の領域にアンダー
フロー）が続き、それに直ぐ続いて、その非常に
幅の広いパルス幅が、最大パルス幅の75％の直ぐ
下のパルス幅に減少することである。本質的に
は、これは制御装置低レベル警報と非常によく似
ているが、低レベルの境界がパルス幅レジスタの
ゼロ・レベルではなく、パルス幅レジスタの−25
％の所にある点が異なり、この為、ポンプ動作様
式では動作範囲が拡げられる。

前述の状態でポンプ低レベル警報に入る理由
は、ポンプの正常動作の一部分として、パルス幅
レジスタ８５を負の領域に一時的に駆動するよう
なバースト状の滴がポンプから起り得るからであ
る。然し、このような正常動作では、ポンプがパ
ルス幅レジスタの正の範囲内にある幅の狭いパル
ス幅に徐々に復帰する。これに対して、パルス幅
レジスタ８５を絶えず増数し、見掛け上、尚更大
きな負のパルス幅を要求する滴が多くなれば、こ
れは、ポンプからの機械的な出力がなくても（パ
ルス幅レジスタが負の領域にある時にはモータが
オフ状態にゲートされている）、更に滴流が発生
されることを表わしており、警報状態にすべきで
ある。

フリツプフロツプ１８２は、制御装置動作様式
で低レベル警報をトリガするのと同じ状態によつ
てセツトされる。この点、フリツプフロツプ１８
２のＪ入力がアンド・ゲート２０５によつて制御
される。このアンド・ゲートは、フリツプフロツ
プ１８３のＱ出力を線２０６を介して受取ると共
に、パルス幅レジスタの解読器８６の０−255出
力を線２０７を介して２番目の入力として受取
る。線２０８からアンド・ゲート２０５に入る３
番目の入力はDRZ信号である。

従つて、前の計数サイクルで非常に幅の狭いパ
ルス幅があつた場合、フリツプフロツプ１８３の
Ｑ出力が真である。更に次の計数サイクルで非常
に幅の広いパルス幅が要求される場合、パルス幅
レジスタ８５の解読器の０−255出力線も真にな
り、この為、次のDRZパルスで、ゲート２０５が
付能され、フリツプフロツプ１８２のＪ入力がセ
ツトされ、その次のCLKパルスで、フリツプフ
ロツプ１８２のＱ出力が線２０９で真になつてゲ
ート２０４に送られる。

ゲート２０５の真の出力は線２１０、インバー
タ２１２（第４ａ図）を介して線１６８に虚偽の
出力を発生するようにも供給され、出力パルス制
御フリツプフロツプ１６２のＪ入力を制御する入
力アンド・ゲート１６５を不作動にする。この
為、パルス幅レジスタが負のパルス幅の領域で動
作し始める時には、何時でも出力パルスは出力制
御装置に送られなくなる。

アンド・ゲート２１４がフリツプフロツプ１８
２のＫ入力を制御する。ゲート２１４に対する１
つの入力がDRZ信号であり、線２１５からこのゲ
ートに入る２番目の入力がパルス幅レジスタの解
読器８６からの768−1023出力線である。この
為、幅の広いパルス幅が引続いて発生される限
り、ゲート２１４の出力は虚偽状態にとヾまる。

以上説明した所から、狭いパルス幅から非常に
広いパルス幅（負のパルス幅の領域）になつた時
には、何時でもフリツプフロツプ１８２がセツト
され、フリツプフロツプ１８２は非常に広いパル
ス幅から非常に狭いパルス幅に移る時にだけ再び
リセツトされることは明らかである。装置が非常
に広にパルス幅の領域にとヾまる限り、フリツプ
フロツプ１８２は真状態にセツトされたまゝでい
る。狭いパルス幅の動作に戻る際、フリツプフロ
ツプ１８２の出力は、次のDRZパルスが発生す
る時にまだ虚偽であり、広いパルス幅の領域に於
けるその前の動作の為、高レベル警報（線１７７
を介してアンド・ゲート１７５に対する入力）が
作動されないようにする。

ポンプ低レベル警報ゲート２０４に対して線２
１６から加えられる別の入力は、パルス幅レジス
タ８５の解読器８６の256−511出力線であり、こ
れは最大パルス幅の1/2乃至3/4のパルス幅を表わ
す。

短いパルス幅に続いて非常に広いパルス幅とな
り、それが最終的に最大パルス幅の75％未満のパ
ルス幅に下がつた時にだけ、アンド・ゲート２０
４が付能される。これは滴流や続き、この為、25
％をこえる負のパルス幅をこえるまで、パルス幅
が段々と絶えず減少することを表わす。つまり、
ポンプを遮断しても装置が流れを防止することが
出来ないことを意味しており、即ち警報状態を表
わす。

ポンプ低レベル警報の順序も、短いパルス幅に
続いて長いパルス幅となり、その後装置がパルス
幅を75％より低くしようとすることである。こう
云う状態では、フリツプフロツプ１８２が真であ
り、パルス幅レジスタがそのカウント範囲の２番
目の25％（256−511）に入つていて、線２１６も
真であり、次のDZパルスで、ゲート２０４が付
能されて警報状態をトリガする。

フリツプフロツプ１８２の出力は線１６７を
介してアンド・ゲート１６５（第４ａ図）の入力
としても送られる。通常は出力が真であるか
ら、典型的にはフリツプフロツプ１６２による出
力パルスの発生に影響しないが、フリツプフロツ
プ１８２が真状態にセツトされていて、パルス幅
レジスタ８５の負の領域で動作している場合は別
である。

一旦ポンプ様式の動作がパルス幅レジスタ８５
の負のパルス幅の領域に入つた時、装置は潜在的
な警報状態から脱出して、パルス幅レジスタ８５
の正の領域の狭いパルス幅で動作し、過大な負の
パルス幅を要求する正しくないパルス幅順序に再
び応答出来る状態になることや出来なければなら
ない。この点、負のパルス幅を要求する一過性の
状態が消滅した時、装置は通常は非常に狭いパル
ス幅を発生すべきであり、パルス幅レジスタの解
読器８６の768−1023出力線が真になり、こうし
て次のDRZパルスでゲート２１４を付能し、次の
CLKパルスでフリツプフロツプ１８２をリセツ
トすべきである。この出力状態によつて高レベル
警報（アンド・ゲート１７５）は付能されない。
これは、ゲート１７５の１つの入力であるフリツ
プフロツプ１８３の出力がこの時虚偽であるか
らである。

全体的な装置の初期の始動の際、フリツプフロ
ツプ１８２がリセツトされ、フリツプフロツプ１
８３は真状態にセツトされる。この理由は、始動
の動作段階では、非常に幅の広いパルス期間で開
始されるが（パルス幅レジスタ８５は０）、フリ
ツプフロツプ１８２，１８３は、仮想の前の計数
サイクルで狭いパルス幅を受取つた様子を示すよ
うに、最初にセツトされていなければならない。
この為、一番最初のDRZパルスによつてフリツプ
フロツプ１８２が真状態にセツトされ、ゲート１
６５を不作動にし、こうして非常に幅の広いパル
スである最初のパルスが出力制御装置へ送られな
いようにする。今度は非常に幅の狭いパルスであ
る２番目の出力パルスが高レベル警報を作動しな
いようにする。これは、フリツプフロツプ１８２
がまだ真であつて、DRZパルスによつて２番目の
出力パルスが開始された後にのみリセツトされる
からである。模倣の短いパルス期間及び最初の幅
の広いパルス期間の順序によつても、普通は制御
装置様式では低レベル警報が作動される。然し、
始動段階の間ゲート１９５を不作動にする線２０
１の信号によつてこれが防止される。

オア・ゲート２２５の真の出力によつて発明さ
れる「滴なし」警報の作用は、DRZパルスの数、
即ちデイジタル記憶装置で開始された計数サイク
ルの数を数え、所定数の計数サイクル中に滴が検
出されない場合に警報状態をトリガすることであ
る。

DRZパルスが線２２６を介して計数器２２７の
入力に送られる。この計数器は典型的には２ケの
範囲を持つ。計数器２２７の出力が２本の出力線
を持つ解読器２２８によつて解読される。一方の
出力線はDRZパルス64個のカウントを表わし、他
方の出力線はDRZパルス96個のカウントを表わ
す。滴が検出される度に、制御装置に於けるフリ
ツプフロツプ１１９の状態を表わす線２３０の真
の出力により、計数器２２７がリセツトされる。
前に述べたように、フリツプフロツプ１１９は、
適の検出に続く計数サイクルの間に真状態にセツ
トされる。

解読器２２８の「64」出力線がアンド・ゲート
２３２の１つの入力となる。このアンド・ゲート
の２番目の入力は始動フリツプフロツプ１１４の
出力の線２３３を介して受取る。この為、正常
の動作中、装置が始動段階ではない時、滴を検出
せずにDRZパルス64個のカウントを受取つた時、
ゲート２３２が真状態になり、こうしてオア・ゲ
ート２２５及び１８０を介して警報状態をトリガ
する。

装置がまだ始動段階で動作している時、最初の
滴を発生するのに一層多くの計数サイクルを必要
とすることがある。これは装置が非常に狭いパル
ス幅で始動するからである。この為、装置が始動
段階にある時、ゲート２３２が不作動にされ、滴
なし警報状態をトリガするには、解読器２２８の
「96」出力線を使つて、滴を検出せずに96個の計
数サイクルが発出したことを表わす。

警報装置には無動作警報も含まれており、６分
間の任意の期間にわたり、滴がないか又は装置か
らの出力パルスがない場合に作動される。

無動作警報装置はフリツプフロツプ２３５を含
み、これはこのフリツプフロツプを真状態にセツ
トされる度に、計数器２３６（典型的には２^７の
計数器）をリセツトする。計数器２３６は、コン
デンサ２３７ａ及び抵抗２３７ｂで示されたパル
ス・ゲートを通じてリセツトされる。パルス・ゲ
ートが実際には微分器であつて、フリツプフロツ
プ２３５のＱ出力レベルを受取り、それを計数器
２３６をリセツトし得るパルスに変換する。出力
フリツプフロツプ１６２（第４ａ図）が真になる
時には、何時でもフリツプフロツプ２３５が線２
３８を介して真状態にセツトされる。線２３８の
出力が、コンデンサ２３９ａ及び抵抗２３９ｂで
構成されるパルス・ゲートにも送られ、この為、
フリツプフロツプ２３５をセツトするパルスは、
出力フリツプフロツプ１６２が虚偽状態から真状
態に移る時にだけ発生する。滴が検出される度
に、フリツプフロツプ２３５は滴検出器１１５
（第４ｂ図）から線２４１を介して送られる入力
によつてリセツトされる。滴検出器１１５の出力
も、コンデンサ２４２ａ及び抵抗２４２ｂで構成
されたパルス・ゲートを介してフリツプフロツプ
２３５のリセツト入力に結合される。

出力フリツプフロツプ１６２から最初は出力パ
ルスが発生されたが、その後発生されなくなつた
場合、フリツプフロツプのＱ出力に変化がなく、
パルス・ゲートを通るのは出力の変化だけである
から、フリツプフロツプ２３５のＱ出力にはパル
スが出ない。同様に、滴が生じない場合、フリツ
プフロツプを再びセツトする前には、その前にフ
リツプフロツプ２３５をリセツトする滴が必要で
あり、リセツト状態からセツト状態に移る時にだ
けフリツプフロツプのＱ出力にパルス出力が発生
されるから、フリツプフロツプ２３５の出力には
パルスが発生しない。

従つて、フリツプフロツプ２３５が出力フリツ
プフロツプ１６２によつてセツトされたまゝで、
滴が検出されない場合、フリツプフロツプ２３５
は既にセツト状態にあり、フリツプフロツプ２３
５のＱ出力に変化パルスが発生されず、その為、
計数器２３６はリセツトされない。従つて、滴並
びに出力パルスの両方が存在することが、フリツ
プフロツプ２３５からパルス出力を発生して計数
器２３６をリセツトするのに必要であることが理
解されよう。約６分間の間滴も出力パルスも発生
されない場合、計数器２３６は発振器２４５から
線２４６を介して増数計数させられる。解読器２
４７が、計数器２３６が発振器２４５の64個のク
ロツク周期を増数計数したことを表わす出力を線
２４８に発生すると、オア・ゲート１８０の出力
により、６分間無動作警報が発生される。

各々の周期が5.6秒で64個の周期があれば、約
６分間の時間になることは明らかであろう。６分
間の期間を選んだ理由は、ポンプの圧送速度が非
常に低い場合、２個の滴の間に６分間より僅かに
短い程度の長い期間が実際にかゝることがあり、
こう云う動作状態に対して警報状態を避けたいか
らである。

操作員が誤つてゼロの滴の割合を選択した場合
にも、無動作警報がトリガされる。この状態で
は、DRZパルスが発生されず、従つて、オア・ゲ
ート２２５によつて監視される滴なし警報状態は
作用しない、然し、６分間の後、無動作警報がト
リガされる。

次に可視パルス幅表示装置を説明する。可視パ
ルス幅表示装置は、ポンプではなく制御装置のよ
うに、重力によつて生ずる静圧レベルに基づいて
動作する出力制御装置のみに関連して使われる。

赤灯駆動回路２５１及び緑灯駆動回路２５２が
夫々のフリツプフロツプ２５３，２５４によつて
制御される。これらのフリツプフロツプ２５３，
２５４のＪ及びＫ入力が４つのアンド・ゲートに
よつて制御される。アンド・ゲート２５５がフリ
ツプフロツプ２５３のＪ入力を制御し、このフリ
ツプフロツプのＫ入力がアンド・ゲート２５６に
よつて制御される。フリツプフロツプ２５４のＪ
入力がアンド・ゲート２５８によつて制御され、
このフリツプフロツプのＫ入力がアンド・ゲート
２５７によつて制御される。

４つのアンド・ゲート２５５，２５６，２５
７，２５８はいづれも線１８７からDRZ信号を１
つの入力として受取る。この為、可視パルス幅表
示装置はDRZパルスによつて開始される計数サイ
クルの初めにだけセツト又はリセツトされる。従
つて、この装置は、DRZパルスの合間に、前の
DRZパルスによつて設定されている状態を表示す
る。

この発明の装置が初めて始動する時（スイツチ
がオンになつた時）、赤灯フリツプフロツプ２５
３がリセツトされるが、緑灯フリツプフロツプ２
５４は線２６０を介して真状態にセツトされる。
この為、始動の時、緑灯が直ちに点灯する。この
初期設定の後、最後のDRZパルスが来ると、パル
ス幅レジスタ８５は最初はゼロ状態に設定されて
いるので、解読器８６の０−276出力線は真であ
る。この為、線２６２にアンド・ゲート２５５に
対する真の入力が発生され、これがインバータ２
６４によつて発生され、線２６６にゲート２５７
に対する真の入力が発生される。この為、緑灯フ
リツプフロツプ２５４が最初のDRZパルスによつ
てリセツトされ、赤灯が点灯すると、緑灯が一時
的にオフに転ずる。

２番目のDRZパルスで、パルス幅レジスタ８５
は前（始動段階）より９カウント少なくなり、こ
の為、解読器８６の640−1023出力線が真にな
り、アンド・ゲート２５８が付能されると共にゲ
ート２５７が不作動にされ、この為フリツプフロ
ツプ２５４がセツトされると共に緑灯が点灯す
る。同時に、解読器８６の０−766出力線が虚偽
になり、ゲート２５５が不作動にされると共にゲ
ート２５６が付能され、この為、DRZパルスがフ
リツプフロツプ２５３をリセツトし且つ赤灯をオ
フに転ずる。

可視パルス幅表示装置は、パルス幅が十分広く
て、解読器８６の０−766出力線が再び真にな
り、ゲート２５５を付能して、赤灯フリツプフロ
ツプ２５３をセツトすると共に赤灯をオンに転ず
る時まで、緑灯がオンで赤灯がオフの状態にとど
まる。解読器８６の640−1023出力線がまだ真で
あるから、緑灯フリツプフロツプ２５４はまだリ
セツトされていない。この状態では、赤灯及び緑
灯の両方がオンに転ずる。

パルス幅レジスタ８５のカウントが640のカウ
ントより更に小さくなると、解読器８６の640−
1023出力線が虚偽になり、ゲート２５８が不作動
にされ、ゲート２５７が付能され、緑灯フリツプ
フロツプ２５４がリセツトされて緑灯をオフに転
ずる。この時赤灯フリツプフロツプ２５３は真状
態にセツトされたまゝでおり、赤灯が点灯し、こ
れはパルス幅レジスタ８５がゼロ・カウントにな
り、パルスの幅が非常に広くなる時まで続く。

従つて、可視パルス幅表示装置は、過度に幅の
広い又は過度に幅の狭いパルスが発生された場
合、びんを上げ下げすること等により投与装置を
調節して、出力パルス幅を制御装置にとつて最適
の動作範囲に持つて来ることが出来るように、病
院の職員が流体流れ制御装置の出力パルス幅範囲
を容易に観察出来るようにする。

この発明の新規で改良された流体流れ制御装置
は極めて正確で、信頼性があると共に使い易い。
この装置は広い範囲にわたり、滴流の割合を選択
し且つ維持する際に高いデイジタル精度を持ち、
患者に危険を及ぼすような兆候を病院側の職員に
直ぐに知らせることが出来る。装置の試験並びに
較正は著しく簡単になり、単にクロツク４０を検
査することによつて行なうことが出来る。従つ
て、この発明の装置は、人間が流量を監視して調
節する場合の時間の無駄並びに間違いを最小限に
抑え、著しく経済性を高め、種々の異なる機械的
な出力制御装置に対して１個の装置を適応させる
ことが出来るようにすると共に、従来の自動制御
装置に較べて信頼性、安定性並びに精度を高め
る。

以上の説明から、この発明の特定の形式を図示
し且つ説明したが、この発明の範囲内で種々の変
更が可能であることは明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の流体流れ制御装置の基本的
な考えを取入れた全体的な装置のブロツク図、第
２図は典型的な滴の寸法の出力パルス周波数の関
数として示すグラフ、第３図は出力パルス幅を時
間の関数として示すグラフ、第４ａ図、第４ｂ図
及び第４ｃ図はこの発明の全体的な流体流れ制御
装置の１実施例の分割ブロツク図及び回路図であ
り、第４ａ図は主に入力及びタイミング装置と出
力装置とを示し、第４ｂ図は主に記憶装置及び制
御装置を示し、第４ｃ図は主に可視パルス幅監視
装置及び警報装置を示している。第５ａ図乃至第
５ｈ図は種々の動作状態に対する第４ａ図、第４
ｂ図及び第４ｃ図の全体的な制御装置に於ける
種々の電気状態を示すグラフであり、デユーテ
イ・サイクル制限装置の作用を例示している。第
６ａ図乃至第６ｇ図は滴を検出する種々の相異な
る状態に於ける第４ａ図乃至第４ｃ図の全体的な
装置内にあるレジスタ及びフリツプフロツプの状
態を示す表、第７ａ図及び第７ｂ図及び第８ａ図
乃至第８ｄ図は装置をポンプ様式で動作させた時
の第４ａ図乃至第４ｃ図の全体的な装置の種々の
部分の波形を示すグラフ、第９ａ図、第９ｂ図、
第１０ａ図及び第１０ｂ図は装置を制御装置様式
で動作させた時の第４ａ図乃至第４ｃ図の全体的
な装置の種々の部分の波形図である。 主な符号の説明、１１……滴検出器、１５……
出力制御装置、１６……出力パルス制御装置、１
８……パルス発生及び速度選択装置、２１……デ
イジタル記憶装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 液体源から患者に至る供給管を介して液体を
   非経口的に投与する装置に使う装置に於て、供給
   管に於ける液体の流れを調整する電気機械的出力
   制御手段と、前記出力制御手段を作動するための
   出力パルスを発生するとともにその周波数を設定
   する電気パルス発生手段と、滴検出手段と、前記
   出力制御手段を作動する出力パルスのパルス幅を
   自動的に変えて所望の滴流割合を達成する回路手
   段とを有し、前記回路手段は前記出力パルスのパ
   ルス幅を決定する第１及び第２のデイジタル計数
   器から構成され、前記第１のデイジタル計数器は
   その各計数サイクルの間、計数終了時のカウント
   値から前記第２のデイジタル計数器に対し予定の
   カウント数だけ一様に減数され、かつ前記滴検出
   手段による滴の検出に応答して前記第２のデイジ
   タル計数器に対し所望のカウント数だけ増数さ
   れ、こうして前記出力制御手段に対する出力パル
   スのパルス幅を決定するようになつていることを
   特徴とする装置。 ２ 特許請求の範囲１に記載した装置において、
   第１のデイジタル計数器を第２のデイジタル計数
   器に対し予定のカウント数だけ一様に減数させる
   手段が、前記第２のデイジタル計数器における予
   め定めた状態に応じるデコーダと、この論理出力
   に応じてクロツク信号が前記第１のデイジタル計
   数器に加わるのを禁止する論理回路手段とから構
   成されている装置。 ３ 特許請求の範囲１に記載した装置において、
   第１のデイジタル計数器を第２のデイジタル計数
   器に対して所定のカウント数だけ増数する手段
   が、前記第１のデイジタル計数器における予め定
   めた状態に応じるデコーダと、この論理出力に応
   じて前記第２のデイジタル計数器へのクロツク信
   号を禁止する論理回路手段とから構成されている
   装置。 ４ 特許請求の範囲１に記載した装置において、
   装置の初期スタート時、前記予め与えられた数を
   増やすための始動装置を含んでいることを特徴と
   する装置。 ５ 液体源から患者に至る供給管を介して液体を
   非経口的に投与する装置に使う装置に於て、供給
   管に於ける液体の流れを調整する電気機械的出力
   制御手段と、前記出力制御手段を作動するための
   出力パルスを発生するとともにその周波数を設定
   する電気パルス発生手段と、滴検出手段と、前記
   出力制御手段を作動する出力パルスのパルス幅を
   自動的に変えて所望の滴流割合を達成する回路手
   段とを有し、前記回路手段は前記出力パルスのパ
   ルス幅を決定する第１及び第２のデイジタル計数
   器から構成され、前記第１のデイジタル計数器は
   その各計数サイクルの間、計数終了時のカウント
   値から前記第２のデイジタル計数器に対し予定の
   カウント数だけ一様に減数され、かつ前記滴検出
   手段による滴の検出に応答して前記第２のデイジ
   タル計数器に対し所定のカウント数だけ増数さ
   れ、こうして前記出力制御手段に対する出力パル
   スのパルス幅を決定するようになつており、さら
   に上記供給管における液体の流れを監視する流れ
   監視手段と、電気パルスの発生手段及び流れ監視
   手段に応答して、特定数のパルスによつて定めら
   れた期間内に流れがないことを表示するデイジタ
   ル手段とを備えてなる装置。 ６ 液体源から患者に至る供給管を介して液体を
   非経口的に投与する装置に使う装置に於て、供給
   管に於ける液体の流れを調整する電気機械的出力
   制御手段と、前記出力制御手段を作動するための
   出力パルスを発生するとともにその周波数を設定
   する電気パルス発生手段と、滴検出手段と、前記
   出力制御手段を作動する出力パルスのパルス幅を
   自動的に変えて所望の滴流割合を達成する回路手
   段とを有し、前記回路手段は前記出力パルスのパ
   ルス幅を決定する第１及び第２のデイジタル計数
   器から構成され、前記第１のデイジタル計数器は
   その各計数サイクルの間、計数終了時のカウント
   値から前記第２のデイジタル計数器に対し予定の
   カウント数だけ一様に減数され、かつ前記滴検出
   手段による滴の検出に応答して前記第２のデイジ
   タル計数器に対し所定のカウント数だけ増幅さ
   れ、こうして前記出力制御手段に対する出力パル
   スのパルス幅を決定するようになつており、さら
   に前記供給管に於ける液体の流れを監視する流れ
   監視手段と、パルス幅監視手段と、パルス幅監視
   手段に応答して、所定の許容出来ないパルス幅の
   順序が発生したことを表示する手段とを有する装
   置。