JPS61139280A - 電歪モ−タ - Google Patents
電歪モ−タInfo
- Publication number
- JPS61139280A JPS61139280A JP59259887A JP25988784A JPS61139280A JP S61139280 A JPS61139280 A JP S61139280A JP 59259887 A JP59259887 A JP 59259887A JP 25988784 A JP25988784 A JP 25988784A JP S61139280 A JPS61139280 A JP S61139280A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrostrictive element
- electrostrictive
- elastic body
- wiring board
- printed wiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、信号が入力すると、電歪素子が変形して回転
力を発生する電歪モータに関するものである。
力を発生する電歪モータに関するものである。
（従来例の構成とその問題点）
近年、高周波信号が入力したときに円・板状電歪素子の
表面に生じる表面波を用いて、回転力を発生する電歪モ
ータが試作、研究され、その結果が文献（特開昭５８−
１４８６８２号）に紹介されているが、未だ、量産市販
品は発表されておらず、又、量産に適した構成を開示し
た文献も出ていない。 −（発明の目的） 本発明の目的は、性能、品質、価格等の面で、量産性の
優れた電歪モータを提供することにある。
表面に生じる表面波を用いて、回転力を発生する電歪モ
ータが試作、研究され、その結果が文献（特開昭５８−
１４８６８２号）に紹介されているが、未だ、量産市販
品は発表されておらず、又、量産に適した構成を開示し
た文献も出ていない。 −（発明の目的） 本発明の目的は、性能、品質、価格等の面で、量産性の
優れた電歪モータを提供することにある。
（発明の構成）
本発明は、印刷配線基板に組み込んだ電歪素子駆動回路
から高周波信号が入力して、印刷配線基板にクッション
材を介して固着された電歪素子が振動すると、電歪素子
に固着した弾性体の表面に円周方向の横波進行波が発生
して、弾性体に圧接する回転板が円周方向に回転するも
のである６（実施例の説明） 昼下１本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
から高周波信号が入力して、印刷配線基板にクッション
材を介して固着された電歪素子が振動すると、電歪素子
に固着した弾性体の表面に円周方向の横波進行波が発生
して、弾性体に圧接する回転板が円周方向に回転するも
のである６（実施例の説明） 昼下１本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
第１図は２本発明の一実施例における電歪モータの断面
図を示すもので、１０は電歪モータの筐体、１１は端子
部１１ａ、銅箔部１１ｂ、ｌｌｃ及びｌｉｄを設けた印
刷配線基板で、この印刷配線基板１１は周端部が筐体１
０に固着される。１２は、外部電源から端子部１１ａを
介して入力する交流１ｏｏｖを整流する整流回路３０と
、ｓｉｎωｔの数十ｋＨｚの高周波信号を出力する発振
回路３１と、発振回路３１から出力された高周波信号を
電力増幅して銅箔部１１ｂと銅箔部ｌｉｄとの間に印加
する増幅回路３２と、発振回路３１から出力される高周
波信号と９０度色位相異なるｃｏｓωｔの数十ｋＨｚの
高周波信号を出力する発振回路３３と。
図を示すもので、１０は電歪モータの筐体、１１は端子
部１１ａ、銅箔部１１ｂ、ｌｌｃ及びｌｉｄを設けた印
刷配線基板で、この印刷配線基板１１は周端部が筐体１
０に固着される。１２は、外部電源から端子部１１ａを
介して入力する交流１ｏｏｖを整流する整流回路３０と
、ｓｉｎωｔの数十ｋＨｚの高周波信号を出力する発振
回路３１と、発振回路３１から出力された高周波信号を
電力増幅して銅箔部１１ｂと銅箔部ｌｉｄとの間に印加
する増幅回路３２と、発振回路３１から出力される高周
波信号と９０度色位相異なるｃｏｓωｔの数十ｋＨｚの
高周波信号を出力する発振回路３３と。
発振回路３３から出力された高周波信号を電力増幅して
銅箔部１１ｃと銅箔部ｌｉｄとの間に印加する増幅回路
３４とから成る電歪素子駆動回路で、この電歪素子駆動
回路１２は印刷配線基板１１の下面中央部に組み込まれ
ている。１３は印刷配線基板１１の下面周縁部に接着、
固定された、フェルト、スポンジ等の弾性部材から成る
クッション材、１４は、第２図の電歪素子分極・配線図
に示すように、表面に１２箇の表面電極部ｅ ＋ ｆ
＋ ｇ Ｈｈ Ｈｌ ＋ Ｊ ＋ ｋ ｐ ｌ ｒ ｒ
ｒＬ Ｈｎ ｔＯ及びｐを分けて設け、裏面に１つの裏
面電極部を設けた、チタン酸ジルコン酸鉛等から成る環
状の電歪素子で、この電歪素子１４は、クッション材１
３に変形可能な状態で接着、固定された上、表面電極部
ｅ乃至ｊがジャンパー線１４ａを介して銅箔部１１ｃに
１表面電極部に乃至ｐがジャンパー線１４ａを介して銅
箔部１１ｂに、裏面電極部がジャンパーゝ線１４ｂを介
して銅箔部ｌｉｄにそれぞれ接続され、各表面電極部ｅ
、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、に、１．ｍ、ｎ、ｏ。
銅箔部１１ｃと銅箔部ｌｉｄとの間に印加する増幅回路
３４とから成る電歪素子駆動回路で、この電歪素子駆動
回路１２は印刷配線基板１１の下面中央部に組み込まれ
ている。１３は印刷配線基板１１の下面周縁部に接着、
固定された、フェルト、スポンジ等の弾性部材から成る
クッション材、１４は、第２図の電歪素子分極・配線図
に示すように、表面に１２箇の表面電極部ｅ ＋ ｆ
＋ ｇ Ｈｈ Ｈｌ ＋ Ｊ ＋ ｋ ｐ ｌ ｒ ｒ
ｒＬ Ｈｎ ｔＯ及びｐを分けて設け、裏面に１つの裏
面電極部を設けた、チタン酸ジルコン酸鉛等から成る環
状の電歪素子で、この電歪素子１４は、クッション材１
３に変形可能な状態で接着、固定された上、表面電極部
ｅ乃至ｊがジャンパー線１４ａを介して銅箔部１１ｃに
１表面電極部に乃至ｐがジャンパー線１４ａを介して銅
箔部１１ｂに、裏面電極部がジャンパーゝ線１４ｂを介
して銅箔部ｌｉｄにそれぞれ接続され、各表面電極部ｅ
、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、に、１．ｍ、ｎ、ｏ。
ｐ毎にプラスの信号が入力し、裏面電極部にマイナスの
信号が入力すると、電歪素子１４の表面電極部ｅ＋ ｋ
＋ ｇ ｐ ｍ ＊ １及び０が矢印で示したように
円周方向に縮み、電歪素子１４の表面電極部ｆ、１．ｈ
。
信号が入力すると、電歪素子１４の表面電極部ｅ＋ ｋ
＋ ｇ ｐ ｍ ＊ １及び０が矢印で示したように
円周方向に縮み、電歪素子１４の表面電極部ｆ、１．ｈ
。
ｎ ｙ Ｊ及びｐが矢印で示したように円周方向に伸び
る。１５は電歪素子１４の表面に接着した、鋼、黄銅等
の金属から成る環状の弾性体、１６は摩擦係数が大きく
、耐摩耗性の優れた樹脂等で形成された環状、のフェー
シング部１７を周縁部に接着した円形の回転板、１８は
一端に回転板１６を嵌着した出力軸、１９は出力４ｉ１
１１１８の中間部を筐体１０に対して回動自在に支持し
たボールベアリング、２０は出力軸１８に嵌着した止め
輪、２１はボールベアリング１９と止め輪２０との間に
介装した圧縮コイルバネで、この圧縮コイルバネ２１の
伸張力によって出力軸１８を図中を上方に付勢して、回
転板１６のフェーシング部１７を弾性体１５に圧接する
。２２は筐体１０の底部に嵌着した底抜で、この底板２
２により筐体１０の内部に異物が入るのを防止している
。
る。１５は電歪素子１４の表面に接着した、鋼、黄銅等
の金属から成る環状の弾性体、１６は摩擦係数が大きく
、耐摩耗性の優れた樹脂等で形成された環状、のフェー
シング部１７を周縁部に接着した円形の回転板、１８は
一端に回転板１６を嵌着した出力軸、１９は出力４ｉ１
１１１８の中間部を筐体１０に対して回動自在に支持し
たボールベアリング、２０は出力軸１８に嵌着した止め
輪、２１はボールベアリング１９と止め輪２０との間に
介装した圧縮コイルバネで、この圧縮コイルバネ２１の
伸張力によって出力軸１８を図中を上方に付勢して、回
転板１６のフェーシング部１７を弾性体１５に圧接する
。２２は筐体１０の底部に嵌着した底抜で、この底板２
２により筐体１０の内部に異物が入るのを防止している
。
このように構成された本実施例では、端子ｉｔｂと端子
ｌｉｄとの間に高周波信号を印加すると共に、端子１１
ｃと端子ｔｔｄとの間にこの高周波信号と９０度色位相
ずれた高周波信号を印加すると、電歪素子１４が円周方
向に振動して、電歪素子１４に一体に接着された弾性体
１５の下面が上下方向に変位する。
ｌｉｄとの間に高周波信号を印加すると共に、端子１１
ｃと端子ｔｔｄとの間にこの高周波信号と９０度色位相
ずれた高周波信号を印加すると、電歪素子１４が円周方
向に振動して、電歪素子１４に一体に接着された弾性体
１５の下面が上下方向に変位する。
すると、弾性体１５の下面に３つの山と３つの谷とが形
成されると共に、その３つの山と３つの谷とが円周方向
に回転する横波進行波が生じて、弾性体１５に圧接して
いるフェーシング部１７を３点で支持しながら円周方向
に回転させるので、回転板１６は出力軸１８と共に円周
方向に回転する。ところで、弾性体１５からフェーシン
グ部１７に伝達される回転力は、弾性体１５とフェーシ
ング部１７の間の摩擦力によって決まるが、そめ摩擦力
は弾性体１５とフェーシング部１７との間の摩擦係数と
、その間の接触圧力、即ち、圧縮コイルバネ２１の伸張
力とによって決まるので、フェーシング部１７を弾性体
１５の材質に対して摩擦係数の高い材質で形成すると共
ピ、弾性体１５にフェーシング部１７を強く押し付けれ
ば、出力軸１８に負荷が掛かって１回転に制動が加わっ
ても、相当の回転力を出力することができる。
成されると共に、その３つの山と３つの谷とが円周方向
に回転する横波進行波が生じて、弾性体１５に圧接して
いるフェーシング部１７を３点で支持しながら円周方向
に回転させるので、回転板１６は出力軸１８と共に円周
方向に回転する。ところで、弾性体１５からフェーシン
グ部１７に伝達される回転力は、弾性体１５とフェーシ
ング部１７の間の摩擦力によって決まるが、そめ摩擦力
は弾性体１５とフェーシング部１７との間の摩擦係数と
、その間の接触圧力、即ち、圧縮コイルバネ２１の伸張
力とによって決まるので、フェーシング部１７を弾性体
１５の材質に対して摩擦係数の高い材質で形成すると共
ピ、弾性体１５にフェーシング部１７を強く押し付けれ
ば、出力軸１８に負荷が掛かって１回転に制動が加わっ
ても、相当の回転力を出力することができる。
尚、電歪素子駆動回路１２は、端子部１１ａに印加され
る信号に応じて、発振回路３１、増幅回路３２、発振回
路３３及び増幅回路３４で構成してもよく、又。
る信号に応じて、発振回路３１、増幅回路３２、発振回
路３３及び増幅回路３４で構成してもよく、又。
増幅回路３２及び増幅回路３４で構成してもよい、更に
、電歪素子駆動回路１２は印刷配線基板１１の下面に組
み込んだ例で説明したが、電歪素子駆動回路１２の一部
或いは全部を印刷配線基板１１の上面に組み込、んでも
よい。
、電歪素子駆動回路１２は印刷配線基板１１の下面に組
み込んだ例で説明したが、電歪素子駆動回路１２の一部
或いは全部を印刷配線基板１１の上面に組み込、んでも
よい。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれは、高周波信号を出
力する電歪素子駆動回路が筐体の中の空間に収容されて
いるため、電歪モータとその制御回路との全体の容積が
非常に小さくなると共に、電歪モータの取扱いが容易に
なる利点がある。又、電歪モータとその制御回路とが一
体になっているため、電歪素子の固有振動数と電歪素子
駆動回路の出力周波数とを合わせて一対にすることが生
産管理的に実現し易く１品質の安定した製品を量産でき
る利点がある。
力する電歪素子駆動回路が筐体の中の空間に収容されて
いるため、電歪モータとその制御回路との全体の容積が
非常に小さくなると共に、電歪モータの取扱いが容易に
なる利点がある。又、電歪モータとその制御回路とが一
体になっているため、電歪素子の固有振動数と電歪素子
駆動回路の出力周波数とを合わせて一対にすることが生
産管理的に実現し易く１品質の安定した製品を量産でき
る利点がある。
第１図は本発明の一実施例における電歪モータの断面図
、第２図は本発明の一実施例における電歪素子の分唖・
配線図、第３図は本実施例の電歪素子駆動回路のブロッ
ク図である。 １０・・・筐体、１１・・・印刷配線基板、 １２・・
・電歪素子駆動回路、１３・・・クッション材、 ［４
・・・電歪素子、１５・・・弾性体。 １６ ・回転板。 竿１図 と２ 第２図
、第２図は本発明の一実施例における電歪素子の分唖・
配線図、第３図は本実施例の電歪素子駆動回路のブロッ
ク図である。 １０・・・筐体、１１・・・印刷配線基板、 １２・・
・電歪素子駆動回路、１３・・・クッション材、 ［４
・・・電歪素子、１５・・・弾性体。 １６ ・回転板。 竿１図 と２ 第２図
Claims (1)
- 高周波信号を出力する電歪素子駆動回路を組み込んだ上
、筐体に固定される印刷配線基板と、前記印刷配線基板
の周縁部に環状のクッション材を介して固着され、且つ
、前記電歪素子駆動回路から高周波信号が入力すると振
動する環状の電歪素子と、前記電歪素子の表面に固着さ
れ、旦つ、前記電歪素子の振動に伴って表面に円周方向
の横波進行波を生じる環状の弾性体と、前記弾性体に圧
接され、且つ、前記弾性体の横波進行波によって回転す
る回転板とが具備されていることを特徴とする電歪モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59259887A JPS61139280A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | 電歪モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59259887A JPS61139280A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | 電歪モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61139280A true JPS61139280A (ja) | 1986-06-26 |
Family
ID=17340315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59259887A Pending JPS61139280A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | 電歪モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61139280A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265094U (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-16 | ||
| JPH02110992U (ja) * | 1989-02-20 | 1990-09-05 | ||
| US5229678A (en) * | 1989-10-20 | 1993-07-20 | Seiko Epson Corporation | Drive control unit for an ultrasonic step motor |
| US5479380A (en) * | 1989-10-20 | 1995-12-26 | Seiko Epson Corporation | Ultrasonic motor for driving an analog electronic watch |
| US5521455A (en) * | 1989-10-20 | 1996-05-28 | Seiko Epson Corporation | Ultrasonic motor |
| EP1009095A4 (en) * | 1997-04-09 | 2002-10-23 | Seiko Instr Inc | ULTRASONIC MOTOR AND ELECTRONIC DEVICE WITH ULTRASCGALL MOTOR |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58192475A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-11-09 | キエフスキ−・ポリチエフニチエスキ−・インスチツ−ト・イメ−ニ５０−レチア・ベリコイ・オクチヤブルスコイ・ソツイアリステイチエスコイ・レボリユ−ツイイ | 圧電モ−タ |
| JPS59213286A (ja) * | 1983-05-14 | 1984-12-03 | Shinsei Kogyo:Kk | 超音波モータ |
-
1984
- 1984-12-11 JP JP59259887A patent/JPS61139280A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58192475A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-11-09 | キエフスキ−・ポリチエフニチエスキ−・インスチツ−ト・イメ−ニ５０−レチア・ベリコイ・オクチヤブルスコイ・ソツイアリステイチエスコイ・レボリユ−ツイイ | 圧電モ−タ |
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| US5229678A (en) * | 1989-10-20 | 1993-07-20 | Seiko Epson Corporation | Drive control unit for an ultrasonic step motor |
| US5479380A (en) * | 1989-10-20 | 1995-12-26 | Seiko Epson Corporation | Ultrasonic motor for driving an analog electronic watch |
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