JPS59213286A - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
- Publication number
- JPS59213286A JPS59213286A JP58084802A JP8480283A JPS59213286A JP S59213286 A JPS59213286 A JP S59213286A JP 58084802 A JP58084802 A JP 58084802A JP 8480283 A JP8480283 A JP 8480283A JP S59213286 A JPS59213286 A JP S59213286A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic body
- vibration
- unit
- rod
- surface wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/08—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ｄ表面波モータの固定子支持体に関するものであ
る、 〈１〉従来技術の問題点 表面波モータの固定子に和尚するセ（１状弾性体には屈
曲撮動による進行波が生ｌ’−ｃおり、静止１７ている
部分がない。そこで、固定ｆはスノ゛リング−！たは 音響絶縁体等で支持されるのであるが、棒状弾性体の撮
動系を損なうようなカがかがらない方法で支持されなけ
ればならない。捷だ支持体を通して外部に漏ｕ」１〜な
い事も効率の点で考慮１、なければならない。
る、 〈１〉従来技術の問題点 表面波モータの固定子に和尚するセ（１状弾性体には屈
曲撮動による進行波が生ｌ’−ｃおり、静止１７ている
部分がない。そこで、固定ｆはスノ゛リング−！たは 音響絶縁体等で支持されるのであるが、棒状弾性体の撮
動系を損なうようなカがかがらない方法で支持されなけ
ればならない。捷だ支持体を通して外部に漏ｕ」１〜な
い事も効率の点で考慮１、なければならない。
ぐ２゛〉 本発明の目的
そこで、本発明はこれらの装置の固定子に相当する棒状
弾性体を低接失な方法で支持することにより、固定子の
振動エネルギーを高効率で回転子寸たは移動子に伝達す
ることにより、高性能なモ タ装置の提供を目的とする
ものである。
弾性体を低接失な方法で支持することにより、固定子の
振動エネルギーを高効率で回転子寸たは移動子に伝達す
ることにより、高性能なモ タ装置の提供を目的とする
ものである。
〈３〉弾性体の屈曲とねじりの固有振動数と棒状弾性体
の進行波の振Ｄｌｈ数の関係について 第１図（Ａ）は屈曲振動による進行波をひきおこり、−
Ｃいる棒状弾性体１の一部分であるが、その支持方法ノ
ーシて中立軸Ｂ上の点Ａを支持する場合、点Ａは中立軸
に対して直角方向に振動しており、同時に点Ａを中心と
した回転振動をおこなっている。そこで棒状弾性体の断
面図として第１図（Ｂ）に示すように弾性体２の一端を
点Ａに固定ｉ〜、他端を固定支持すると弾性体２は屈曲
振動とねじり振動をひきおこすことになる。
の進行波の振Ｄｌｈ数の関係について 第１図（Ａ）は屈曲振動による進行波をひきおこり、−
Ｃいる棒状弾性体１の一部分であるが、その支持方法ノ
ーシて中立軸Ｂ上の点Ａを支持する場合、点Ａは中立軸
に対して直角方向に振動しており、同時に点Ａを中心と
した回転振動をおこなっている。そこで棒状弾性体の断
面図として第１図（Ｂ）に示すように弾性体２の一端を
点Ａに固定ｉ〜、他端を固定支持すると弾性体２は屈曲
振動とねじり振動をひきおこすことになる。
棒状弾性体の振動系に影響を与えないためには弾性体２
の屈曲とねじりの固有振動数が棒状弾性体１の進行波の
振動数と等１．くする必要がある。
の屈曲とねじりの固有振動数が棒状弾性体１の進行波の
振動数と等１．くする必要がある。
従がって、弾性体２として丸棒を例に取るとより（１１
，（２ｊ式を満足する丸棒の直径と長さを求め、一方の
端部をモータのル−１．に固定−ｆｉｑば良いことが判
かる。
，（２ｊ式を満足する丸棒の直径と長さを求め、一方の
端部をモータのル−１．に固定−ｆｉｑば良いことが判
かる。
〈４〕〉 スプリングの屈曲とねじりの固有振動数とリ
ング状弾性体の進行波の振 動数の関係について 第２図は回転型表面波モータの固定子であるリング状弾
性体１ａの中立軸部分を複数のスーツ゛１ノング２ａで
支持しスプリング２ａの端部はモータフレーム３に固定
した状態を示す。
ング状弾性体の進行波の振 動数の関係について 第２図は回転型表面波モータの固定子であるリング状弾
性体１ａの中立軸部分を複数のスーツ゛１ノング２ａで
支持しスプリング２ａの端部はモータフレーム３に固定
した状態を示す。
スプリング２ａの屈曲とねじりの固有振動数ば１）ング
状弾性体１ａの進行波の撮動数と等しく（７ておく。４
た、４け回転子である。
状弾性体１ａの進行波の撮動数と等しく（７ておく。４
た、４け回転子である。
（５〉 スプリングによる支持について第３図はリニ
ア型モータの固定子である棒νζ弾性体１ｂの両端部を
スプリング２ａで支持１〜だ場合を示す。
ア型モータの固定子である棒νζ弾性体１ｂの両端部を
スプリング２ａで支持１〜だ場合を示す。
スプリング２ａの一端はモータフレーム３に固定支持さ
れており、その屈曲振動による固有振動数は棒状弾性体
１ｂの撮動数と等しくしておくつもちろん、スプリング
２ａｊよ棒状弾性体１ｂの一部と（７て一体で形成して
も良いことは言う寸でもない。
れており、その屈曲振動による固有振動数は棒状弾性体
１ｂの撮動数と等しくしておくつもちろん、スプリング
２ａｊよ棒状弾性体１ｂの一部と（７て一体で形成して
も良いことは言う寸でもない。
〈６〉摺動部材による支持方法
第４図は摺動部材６による支持方法の実施例であ−・で
、固定子に相当する棒状弾性体は縦波ど横波を伴なった
振動をしており２次元平面の式Ｉのを示すものである。
、固定子に相当する棒状弾性体は縦波ど横波を伴なった
振動をしており２次元平面の式Ｉのを示すものである。
従がって、振動方向に移動可能な摺動部材により支持す
ることが出来る。
ることが出来る。
もちろん、この摺動部材による支持方法の特徴は弾性体
による支持方法では固有振動によるある形状が必要であ
るのに対し、摺動部材は振動せず、形状のいかんを問わ
ない。
による支持方法では固有振動によるある形状が必要であ
るのに対し、摺動部材は振動せず、形状のいかんを問わ
ない。
＜７） −＋＋響絶絶縁体よる支持方法について第５図
は固定子であるリング状弾性体１ａにフェルト、スポン
ジなどの音響絶縁体５を接着１７、Ｅ ターフレームに
固定支持した実施例であるう一般ｖ′Ｃ２−）の媒質の
境界面を通して弾性波が入射する場合、それぞれの媒質
の固有音響インピーダンスに大きな差異があると、入射
波ｒ、目：１とんど反射１．てＩ−寸い透過波Ｖま零に
近くなる５゜特に金属等の弾性体は固有音響インピーダ
ンスが犬きく、そねシて対し、ツー１−ルト、スポンジ
等は固イ）音響インピーダンスが非常に小さく、これら
の利料は十分な音響絶縁体となりうろことが判かった。
は固定子であるリング状弾性体１ａにフェルト、スポン
ジなどの音響絶縁体５を接着１７、Ｅ ターフレームに
固定支持した実施例であるう一般ｖ′Ｃ２−）の媒質の
境界面を通して弾性波が入射する場合、それぞれの媒質
の固有音響インピーダンスに大きな差異があると、入射
波ｒ、目：１とんど反射１．てＩ−寸い透過波Ｖま零に
近くなる５゜特に金属等の弾性体は固有音響インピーダ
ンスが犬きく、そねシて対し、ツー１−ルト、スポンジ
等は固イ）音響インピーダンスが非常に小さく、これら
の利料は十分な音響絶縁体となりうろことが判かった。
〈８〉本発明の効果
本発明は以上詳細に説明したように固定イレこ相当する
棒状弾性体をその振動をそこなうことなく支持すること
により、高い効率で回転子またけ移動子−・動力を伝達
１〜、より高性能な−〔−夕装置をイ↓）る効果がある
という極めて有用な発明というべきものであろう
棒状弾性体をその振動をそこなうことなく支持すること
により、高い効率で回転子またけ移動子−・動力を伝達
１〜、より高性能な−〔−夕装置をイ↓）る効果がある
という極めて有用な発明というべきものであろう
図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図（Ａ）は
棒状弾性体の説明図、第１図（Ｉ３）は弾性体１の断面
と、その弾性体】を支持（，７ている弾性体２の関係を
示す説明図、第２図ｉ１、スノ゛す／グで支持された回
転型表面波モータの説明図、第３図は棒状弾性体の支持
固定端の説明図、第４図は蹟も部材で支持された棒状弾
性体の説明図及び第５図は音響絶縁体で支持された回転
型モータの説明図である。 １ 棒状弾性体 ５・・・音響絶縁体第１図 （Ａ） （Ｂ）第２図 ２′ａ ゝ３ 第３図 目］ 第４図 第５図 ７７１Ｌ／ 手続補正書（自発） 昭イロ５６年号月ンｑ日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−８４８０２号２発明の名
称 表面波モータの固定子支持体３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 所在地 東京都世田谷区粕谷２丁目１番８号（１１明細
書の発明の詳細な説明の欄 ５、補正の内容 （１）別紙の通り （１）明細書第２頁第２行の「表面波モータの・・・
Ｊから同頁第１０行の［・・・・・・ならなｌｘ、Ｊを
、「表面波モータの固定子に相当する棒状弾性体には屈
曲振動による進行波が生じており、静止１〜でいる部分
がない。 そこで、固定子はスプリング捷たは音響絶縁体等で支持
されるのであるが、棒状弾性体の振動系を損なうような
力がかからない方法で支持されなければならない。 寸だ、支持体を通して外部に漏出しないことも効率の点
で考慮しなければならない。」に、補正する。 以 」二。
棒状弾性体の説明図、第１図（Ｉ３）は弾性体１の断面
と、その弾性体】を支持（，７ている弾性体２の関係を
示す説明図、第２図ｉ１、スノ゛す／グで支持された回
転型表面波モータの説明図、第３図は棒状弾性体の支持
固定端の説明図、第４図は蹟も部材で支持された棒状弾
性体の説明図及び第５図は音響絶縁体で支持された回転
型モータの説明図である。 １ 棒状弾性体 ５・・・音響絶縁体第１図 （Ａ） （Ｂ）第２図 ２′ａ ゝ３ 第３図 目］ 第４図 第５図 ７７１Ｌ／ 手続補正書（自発） 昭イロ５６年号月ンｑ日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−８４８０２号２発明の名
称 表面波モータの固定子支持体３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 所在地 東京都世田谷区粕谷２丁目１番８号（１１明細
書の発明の詳細な説明の欄 ５、補正の内容 （１）別紙の通り （１）明細書第２頁第２行の「表面波モータの・・・
Ｊから同頁第１０行の［・・・・・・ならなｌｘ、Ｊを
、「表面波モータの固定子に相当する棒状弾性体には屈
曲振動による進行波が生じており、静止１〜でいる部分
がない。 そこで、固定子はスプリング捷たは音響絶縁体等で支持
されるのであるが、棒状弾性体の振動系を損なうような
力がかからない方法で支持されなければならない。 寸だ、支持体を通して外部に漏出しないことも効率の点
で考慮しなければならない。」に、補正する。 以 」二。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 弾性体が固有振動数の屈曲振動および／またはねじ
り振動を有する弾性体で支持されていることを特徴とす
る表面波モータの固定子支持体。 ２ 棒状弾性体の端部が固有振動数の屈曲振動を有する
弾性体で支持されていることを特徴とする特許ｕ所求の
範囲第１項記載の表面波モー タの固定子支持体。 ３ 棒状弾性体がその振動方向と平行に移動可能な摺動
体で支持されていることを特徴とする表面波モー タの
固定子支持体。 ４ 棒状弾性体が音響絶縁体で支持されていることを特
徴とする表面波モータの固定子支持体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58084802A JPS59213286A (ja) | 1983-05-14 | 1983-05-14 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58084802A JPS59213286A (ja) | 1983-05-14 | 1983-05-14 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59213286A true JPS59213286A (ja) | 1984-12-03 |
| JPH0532992B2 JPH0532992B2 (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=13840838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58084802A Granted JPS59213286A (ja) | 1983-05-14 | 1983-05-14 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59213286A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6185076A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-30 | Canon Inc | 振動波リングモ−タ− |
| JPS61139280A (ja) * | 1984-12-11 | 1986-06-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電歪モ−タ |
| JPS61208018A (ja) * | 1985-03-11 | 1986-09-16 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 表面波モ−タ−を用いたレンズ鏡筒 |
| JPS622387U (ja) * | 1985-06-17 | 1987-01-08 | ||
| JPS62225184A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-03 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波モ−タ |
| JPS631378A (ja) * | 1985-03-01 | 1988-01-06 | Shinsei Kogyo:Kk | 表面波モ−タの固定子支持体 |
| JPH0217871A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-22 | Honda Electron Co Ltd | 超音波駆動装置 |
| US5066884A (en) * | 1989-02-10 | 1991-11-19 | Nikon Corporation | Ultrasonic motor having high drive efficiency |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59101608A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-12 | Canon Inc | 駆動装置 |
| JPS59107309A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-06-21 | Canon Inc | 振動波モ−タを用いたレンズ駆動装置 |
-
1983
- 1983-05-14 JP JP58084802A patent/JPS59213286A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59101608A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-12 | Canon Inc | 駆動装置 |
| JPS59107309A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-06-21 | Canon Inc | 振動波モ−タを用いたレンズ駆動装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6185076A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-30 | Canon Inc | 振動波リングモ−タ− |
| JPS61139280A (ja) * | 1984-12-11 | 1986-06-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電歪モ−タ |
| JPS631378A (ja) * | 1985-03-01 | 1988-01-06 | Shinsei Kogyo:Kk | 表面波モ−タの固定子支持体 |
| JPS61208018A (ja) * | 1985-03-11 | 1986-09-16 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 表面波モ−タ−を用いたレンズ鏡筒 |
| JPS622387U (ja) * | 1985-06-17 | 1987-01-08 | ||
| JPS62225184A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-03 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波モ−タ |
| JPH0217871A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-22 | Honda Electron Co Ltd | 超音波駆動装置 |
| US5066884A (en) * | 1989-02-10 | 1991-11-19 | Nikon Corporation | Ultrasonic motor having high drive efficiency |
| US5990597A (en) * | 1989-02-10 | 1999-11-23 | Nikon Corporation | Ultrasonic motor having high drive efficiency |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532992B2 (ja) | 1993-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Gardonio et al. | On the origins and development of mobility and impedance methods in structural dynamics | |
| US4339682A (en) | Rotative motor using a piezoelectric element | |
| JPH0117354B2 (ja) | ||
| JPH0284079A (ja) | 振動波モータ | |
| JPS6096183A (ja) | 振動波モータ | |
| JPH0491671A (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JPS61224878A (ja) | 振動波モ−タ− | |
| JPS59188381A (ja) | 超音波モータ | |
| JPH0532992B2 (ja) | ||
| JPS6022478A (ja) | 超音波リニアモータ | |
| US2081862A (en) | Piezoelectric motor and generator device | |
| JPH0588073B2 (ja) | ||
| JPS59185180A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPH0223070A (ja) | リニア型超音波モータ | |
| JPH0477554B2 (ja) | ||
| JP2513241B2 (ja) | 超音波モ−タ | |
| SU1753323A1 (ru) | Стенд дл испытани гасителей колебаний валов | |
| SU1270793A1 (ru) | Вибродвигатель | |
| JPS631378A (ja) | 表面波モ−タの固定子支持体 | |
| JP2874174B2 (ja) | 超音波振動子及び超音波モータ | |
| JPS62184434A (ja) | 光ビ−ム偏向器 | |
| CN213943816U (zh) | 一种换能器上下组件 | |
| JPS59191488A (ja) | 表面波モ−タの固定子の改良 | |
| JPH0284076A (ja) | 振動子型アクチュエータ | |
| JPH03118780A (ja) | 超音波モータ |