JPS61141004A - 制御方式 - Google Patents
制御方式Info
- Publication number
- JPS61141004A JPS61141004A JP26282884A JP26282884A JPS61141004A JP S61141004 A JPS61141004 A JP S61141004A JP 26282884 A JP26282884 A JP 26282884A JP 26282884 A JP26282884 A JP 26282884A JP S61141004 A JPS61141004 A JP S61141004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- stop
- capacity
- controlled system
- pumps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、モータ、ポンプ、冷凍機、ヒータ叫の各種制
御対象機器に対し、起動および停止の制御を行なう際に
適用される制御方式に関するものである。
御対象機器に対し、起動および停止の制御を行なう際に
適用される制御方式に関するものである。
例えば、空調装置の送水用ポンプ等においては、これら
の複数台を起動し、または、停止する際、受変電設備ま
たは分電、配電設備の容量および電圧変動特性に応じ、
突入電流を抑制すると共に電圧変動を一定値以下に保つ
ため、固定的に定めた時間間隔により１台づつを順次に
起動し、または、順次に停止するものとなっている。
の複数台を起動し、または、停止する際、受変電設備ま
たは分電、配電設備の容量および電圧変動特性に応じ、
突入電流を抑制すると共に電圧変動を一定値以下に保つ
ため、固定的に定めた時間間隔により１台づつを順次に
起動し、または、順次に停止するものとなっている。
しかし、従来の手法においては、受電容量および電圧変
動特性等の負荷変動許容能力未満であり、かつ、制御対
象系の制御に応する擾乱が許容範囲内であっても、必ず
１台づつの起動および停止を一定の時間間隔により行な
っており、必要とする複数台の運転状況変更に要する時
間が大となり、空調状況の制御応答性が遅延する問題を
生じている。
動特性等の負荷変動許容能力未満であり、かつ、制御対
象系の制御に応する擾乱が許容範囲内であっても、必ず
１台づつの起動および停止を一定の時間間隔により行な
っており、必要とする複数台の運転状況変更に要する時
間が大となり、空調状況の制御応答性が遅延する問題を
生じている。
なお、これは、受変電、分電設備のみならず、ボイラ、
コンプレッサ等、各種制御対象機器の運転に関与するエ
ネルギー源との関係についても同様な問題となる。
コンプレッサ等、各種制御対象機器の運転に関与するエ
ネルギー源との関係についても同様な問題となる。
本発明は、従来のかかる問題点を根本的に解決する目的
を有し、この目的を達成するため、つぎの手段によって
構成するものである。
を有し、この目的を達成するため、つぎの手段によって
構成するものである。
すなわち、制御対象機器の運転に関与するエネルギー源
の負荷変動許容能力および制御対象系の変動許容範囲に
応じて対象機器の最大同時起動能力および最大同時停止
能力を定めると共に、起動制御および停止制御の時間間
隔を各個に定め、各時間間隔の経過後に最大同時起動能
力および最大同時停止能力にしたがい対象機器の制御を
行なうものとしている。
の負荷変動許容能力および制御対象系の変動許容範囲に
応じて対象機器の最大同時起動能力および最大同時停止
能力を定めると共に、起動制御および停止制御の時間間
隔を各個に定め、各時間間隔の経過後に最大同時起動能
力および最大同時停止能力にしたがい対象機器の制御を
行なうものとしている。
したがって、エネルギー源の負荷変動許容能力以内かつ
制御対象系の変動許容範囲内において対象機器の同時起
動および同時停止がなされると共に、起動制御と停止制
御との時間間隔が各個に最適として設定され、対象機器
を介する制御上の応答性が向上すると同時に、制御状況
変化許容特性との関連および制御上のハンチング防止と
の関連性も満足される。
制御対象系の変動許容範囲内において対象機器の同時起
動および同時停止がなされると共に、起動制御と停止制
御との時間間隔が各個に最適として設定され、対象機器
を介する制御上の応答性が向上すると同時に、制御状況
変化許容特性との関連および制御上のハンチング防止と
の関連性も満足される。
以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。
。
第２図は、空調装置用送水ポンプ群の計装図であシ、図
上省略した熱源機器からのヘッダＨ，を介する冷温水Ｗ
８は、複数台のポンプＰ１〜Ｐｎによシ圧送され、ヘッ
ダＨ２を介し送水ｗｙとして空調負荷へ送出されるもの
となっており、ポンプＰ１〜Ｐｎは、制御装置ＣＮＴに
ょシ起動および停止が制御されるものとなっている。。
上省略した熱源機器からのヘッダＨ，を介する冷温水Ｗ
８は、複数台のポンプＰ１〜Ｐｎによシ圧送され、ヘッ
ダＨ２を介し送水ｗｙとして空調負荷へ送出されるもの
となっており、ポンプＰ１〜Ｐｎは、制御装置ＣＮＴに
ょシ起動および停止が制御されるものとなっている。。
また、制御装置ＣＮＴは、伝送路りを介し図上省略した
上位装置とのデータ送受信を行ない、受信した制御上の
指令、および、各移のセンサＳからの検出出力に応する
制御演算にょシ制御出力を定め、ポンプＰ１〜Ｐ、の制
御、および、各種のアクチェータＡＣに対する制御を行
なうものとなっている。
上位装置とのデータ送受信を行ない、受信した制御上の
指令、および、各移のセンサＳからの検出出力に応する
制御演算にょシ制御出力を定め、ポンプＰ１〜Ｐ、の制
御、および、各種のアクチェータＡＣに対する制御を行
なうものとなっている。
第３図は、制御装置ＣＮＴのブロック図であり、マイク
ロプロセッサ等のプロセッサＣＰＵを中心とし、インタ
ーフェイスＩ／Ｆ、〜■／Ｆ４、固定メモリＲＯＭ、可
変メモＩ） ＲＡＭ１クロツクパルス発生用の発振器Ｏ
ＳＣ，および、タイマーＴＭを周辺に配しておシ、イン
ターフェイス！／Ｆ、を介して表示装置およびキーボー
ド等からなる端末機器ＴＥが接続され、送受信用のイン
ターフェイスＩ／Ｆ２ を介しては伝送路りが接続され
ていると共に、インターフェイスＩ／Ｆ３にはアクチェ
ータＡＣおよびセンサＳが接続されている一方、インタ
ーフェイス■／Ｆ４からはポンプＰ１〜Ｐｎに対する制
御信号が送出されるものとなっている。
ロプロセッサ等のプロセッサＣＰＵを中心とし、インタ
ーフェイスＩ／Ｆ、〜■／Ｆ４、固定メモリＲＯＭ、可
変メモＩ） ＲＡＭ１クロツクパルス発生用の発振器Ｏ
ＳＣ，および、タイマーＴＭを周辺に配しておシ、イン
ターフェイス！／Ｆ、を介して表示装置およびキーボー
ド等からなる端末機器ＴＥが接続され、送受信用のイン
ターフェイスＩ／Ｆ２ を介しては伝送路りが接続され
ていると共に、インターフェイスＩ／Ｆ３にはアクチェ
ータＡＣおよびセンサＳが接続されている一方、インタ
ーフェイス■／Ｆ４からはポンプＰ１〜Ｐｎに対する制
御信号が送出されるものとなっている。
ここにおいて、プロセッサＣＰＵは、発振器ｏｓｃから
のクロックパルスに基づいて動作し、固定メモＩＪ Ｒ
ＯＭ中の命令を実行すると共に、所定のデータを可変メ
モリＲＡＭへアクセスしながら制御を行なっておシ、ク
ロックパルスのカウントによるタイマーＴＭの計時状況
に応じて制御上のタイミングを定める一方、可変メモＩ
Ｊ ＲＡＭへ格納した上位装置からの指令データ、自己
の管理データおよび、センサＳからの検出データ等に基
づく制御演算、ならびに、制御上の判断を行ない、ポン
プＰ、−ｗＰｎおよびアクチェータＡＣに対する制御信
号を送出している。
のクロックパルスに基づいて動作し、固定メモＩＪ Ｒ
ＯＭ中の命令を実行すると共に、所定のデータを可変メ
モリＲＡＭへアクセスしながら制御を行なっておシ、ク
ロックパルスのカウントによるタイマーＴＭの計時状況
に応じて制御上のタイミングを定める一方、可変メモＩ
Ｊ ＲＡＭへ格納した上位装置からの指令データ、自己
の管理データおよび、センサＳからの検出データ等に基
づく制御演算、ならびに、制御上の判断を行ない、ポン
プＰ、−ｗＰｎおよびアクチェータＡＣに対する制御信
号を送出している。
また、端末機器ＴＥにおいては、必要とするデータの表
示および入力、ならびに、更新が自在となっておシ、こ
れによって制御状況の監視および変更を行な、うことか
できるものとなっている。
示および入力、ならびに、更新が自在となっておシ、こ
れによって制御状況の監視および変更を行な、うことか
できるものとなっている。
なお、可変メモＩＪ ＲＡＭには、後述のテーブルが格
納されており、これら゛は、ポンプＰ１〜Ｐｎに対する
制御上の判断に使用される。
納されており、これら゛は、ポンプＰ１〜Ｐｎに対する
制御上の判断に使用される。
第１図は、プロセッサＣＰＵによる制御状況のフローチ
ャートであり、受電設備の負荷変動許容能力および制御
対象系の変動許容範囲に応じ、あらかじめ最大同時起動
能力および最大同時停止能力が各々定められたうえ、こ
れらが可変メモＩＪ ＲＡＭへ各個に格納されていると
共に、下記に示す第１表の順位テーブルおよび第２表の
状況テーブルも同様に格納されており、これらが必要に
応じて用いられるものとなっている。
ャートであり、受電設備の負荷変動許容能力および制御
対象系の変動許容範囲に応じ、あらかじめ最大同時起動
能力および最大同時停止能力が各々定められたうえ、こ
れらが可変メモＩＪ ＲＡＭへ各個に格納されていると
共に、下記に示す第１表の順位テーブルおよび第２表の
状況テーブルも同様に格納されており、これらが必要に
応じて用いられるものとなっている。
なお、このほか、各ポンプＰ１〜Ｐｎの各能力も可変メ
モリＲＡ！ｉｌ！へ各個に格納されていると共に、各個
別に最適として定めた起動制御および停止制御の時間間
隔ＯＮＤおよびＯＦＤも同様に格納されている。
モリＲＡ！ｉｌ！へ各個に格納されていると共に、各個
別に最適として定めた起動制御および停止制御の時間間
隔ＯＮＤおよびＯＦＤも同様に格納されている。
第１図においては、各ポンプに対する制御の指令データ
に応じ、例えば第１表のとおシ１起動順位にしたがって
機器番号を順位テーブルへ格納”１０１を行なってから
、これのアドレス指定を行々うポインタ、および、同時
起動の能力を加算する第１のレジスタに対し、１ポイン
タ・ｉ＝１／レジスタφ１・Ｃ１＝０１１０２によシ各
々１１”および″０”をセットし、′前回起動からＯＮ
Ｄ経過？ ’１１１がタイマーＴＭのタイムアツプによ
゛シＹとなれば、指令データによる″ｉへの指令はＯＮ
？ ’１１２ Ｋよシ、アドレスｉのポンプＰｉに対
する指令を判断し、これのＹに応じ、６１は現在ＯＦＦ
？”１１３を第２表の運転状況に応じてチェックし、
これがＹのときは新規起動を行なうものとし、バッファ
レジスタへ＠Ｃｔ＝Ｃｔ＋Ｃ１”１１４により、レジス
タφ１の内容へ可変メモリＲＡＭから読み出したポンプ
Ｐｉの能力Ｃｉを加算した結果を格納のうえ、バッファ
レジスタの内容が最大同時起動能力ＭＡＸ １に達した
か否かを″Ｃｔ ＞ ＭＡＸ １ ？”１１５によシ判
断し、これがＮ（Ｎｏ）の間は、＠Ｃ７←Ｃｔ’１２１
によシレジスタΦ１ヘパツファレジスタの内容を転送し
てから、″ｌの起動ＯＫをメモリへ格納”１２２によシ
、このデータを可変メモリＲＡＭの所定エリアへ格納し
、＠ｉ＝１＋１”１２３によシボインタへ１１”を加算
の後、′″ｉ＝ｎ？’１２４のＮに応じ、ステップ１１
２以降を反復する。
に応じ、例えば第１表のとおシ１起動順位にしたがって
機器番号を順位テーブルへ格納”１０１を行なってから
、これのアドレス指定を行々うポインタ、および、同時
起動の能力を加算する第１のレジスタに対し、１ポイン
タ・ｉ＝１／レジスタφ１・Ｃ１＝０１１０２によシ各
々１１”および″０”をセットし、′前回起動からＯＮ
Ｄ経過？ ’１１１がタイマーＴＭのタイムアツプによ
゛シＹとなれば、指令データによる″ｉへの指令はＯＮ
？ ’１１２ Ｋよシ、アドレスｉのポンプＰｉに対
する指令を判断し、これのＹに応じ、６１は現在ＯＦＦ
？”１１３を第２表の運転状況に応じてチェックし、
これがＹのときは新規起動を行なうものとし、バッファ
レジスタへ＠Ｃｔ＝Ｃｔ＋Ｃ１”１１４により、レジス
タφ１の内容へ可変メモリＲＡＭから読み出したポンプ
Ｐｉの能力Ｃｉを加算した結果を格納のうえ、バッファ
レジスタの内容が最大同時起動能力ＭＡＸ １に達した
か否かを″Ｃｔ ＞ ＭＡＸ １ ？”１１５によシ判
断し、これがＮ（Ｎｏ）の間は、＠Ｃ７←Ｃｔ’１２１
によシレジスタΦ１ヘパツファレジスタの内容を転送し
てから、″ｌの起動ＯＫをメモリへ格納”１２２によシ
、このデータを可変メモリＲＡＭの所定エリアへ格納し
、＠ｉ＝１＋１”１２３によシボインタへ１１”を加算
の後、′″ｉ＝ｎ？’１２４のＮに応じ、ステップ１１
２以降を反復する。
したがって、指令データは、ポンプＰ１〜Ｐｎの各々毎
にＯＮまたはＯＦＦの指令をランダムに与えて来るが、
ＯＮの指令されたポンプが最大同時起動能力ＭＡＸ、以
下の合計能力となるもののみ、第１表の順位にしたがっ
て選択され、ステップ１２２により、これのデータが可
変メモリＲＡＭの所定エリアへ格納される。
にＯＮまたはＯＦＦの指令をランダムに与えて来るが、
ＯＮの指令されたポンプが最大同時起動能力ＭＡＸ、以
下の合計能力となるもののみ、第１表の順位にしたがっ
て選択され、ステップ１２２により、これのデータが可
変メモリＲＡＭの所定エリアへ格納される。
ついで、ステップ１０１と同様に１停止順位にしたがっ
て機器番号を順位テーブルへ格納”１３１を行なってか
ら、′ポインタ・ｉ＝１／レジスタφ２・Ｃ２＝−０１
’１３２によりこれらをセットし、ポインタを再び“１
”にすると共に、同時起動と同時停止とは制御対象系の
擾乱１互に相殺するため、レジスタナ２ヘレジスタナ１
の内容を負の値として登録した後、指令データ中に緊急
時等に用いる１群停止指令あり？”１４１を判断のうえ
、これのＹに応じ、更に指令データ中に最大同時停止能
力＠ＭＡＸ２の変更指定あり？”１４２を判断し、これ
もＹであれば、”指定能力ＭＡＸ２”１４３によｐＭＡ
ｘ２を更新すると共に、指令が１前回からの経過時間無
視”１４４を判断する。
て機器番号を順位テーブルへ格納”１３１を行なってか
ら、′ポインタ・ｉ＝１／レジスタφ２・Ｃ２＝−０１
’１３２によりこれらをセットし、ポインタを再び“１
”にすると共に、同時起動と同時停止とは制御対象系の
擾乱１互に相殺するため、レジスタナ２ヘレジスタナ１
の内容を負の値として登録した後、指令データ中に緊急
時等に用いる１群停止指令あり？”１４１を判断のうえ
、これのＹに応じ、更に指令データ中に最大同時停止能
力＠ＭＡＸ２の変更指定あり？”１４２を判断し、これ
もＹであれば、”指定能力ＭＡＸ２”１４３によｐＭＡ
ｘ２を更新すると共に、指令が１前回からの経過時間無
視”１４４を判断する。
ただし、ステップ１４１ 、１４４のいずれかがＮであ
れば、ステップ１１１〜１１３と同様に、′前回停止か
らＯＦＤ経過？”１５１０Ｙに応じ、指令データによる
＠ｌへの指令はＯＦＦ？ ’ １５２を判断すると共に
、第２表に基づいて＠ｌは現在ＯＮ ？ ” １５３を
判断し、いずれもＹのときは新規停止を行なうものとし
、ステップ１１４ 、１１５と同様に、バッファレジス
タへ＠Ｃｔ ＝Ｃ２＋Ｃｉ”１５４により、レジスタφ
２の内容に対しポンプＰｉの能力Ｃ１を加算した結果を
格納のうえ、バッファレジスタの内容が最大同時停止能
力ＭＡＸ ２に達したか否かを＠Ｃｔ ＞ ＭＡＸ２？
”１５５により判断し、これがＮの間は、ｗＣ２←（４
”１６１によりレジスタφ２ヘパツファレジスタの内容
を転送してから、ステップ１２２と同様に″最の停止指
令をメモリへ格納”１６２を行なった後、ポインタへ”
ｌ＝１＋１’１６３により加算を行ない、″ｌ＝ｎ？＝
１６４ＯＮを介してステップ１５２以降を反復する。
れば、ステップ１１１〜１１３と同様に、′前回停止か
らＯＦＤ経過？”１５１０Ｙに応じ、指令データによる
＠ｌへの指令はＯＦＦ？ ’ １５２を判断すると共に
、第２表に基づいて＠ｌは現在ＯＮ ？ ” １５３を
判断し、いずれもＹのときは新規停止を行なうものとし
、ステップ１１４ 、１１５と同様に、バッファレジス
タへ＠Ｃｔ ＝Ｃ２＋Ｃｉ”１５４により、レジスタφ
２の内容に対しポンプＰｉの能力Ｃ１を加算した結果を
格納のうえ、バッファレジスタの内容が最大同時停止能
力ＭＡＸ ２に達したか否かを＠Ｃｔ ＞ ＭＡＸ２？
”１５５により判断し、これがＮの間は、ｗＣ２←（４
”１６１によりレジスタφ２ヘパツファレジスタの内容
を転送してから、ステップ１２２と同様に″最の停止指
令をメモリへ格納”１６２を行なった後、ポインタへ”
ｌ＝１＋１’１６３により加算を行ない、″ｌ＝ｎ？＝
１６４ＯＮを介してステップ１５２以降を反復する。
このため、指令データにより ＯＦＦの指”令されたポ
ンプが最大同時停止能力ＭＡＸ２以下の合計能力となる
もののみ、第１表の順位に応じて選択され、ステップ１
６２によシ、これらのデータが可変メモリＲＡＭの所定
エリアへ格納される。
ンプが最大同時停止能力ＭＡＸ２以下の合計能力となる
もののみ、第１表の順位に応じて選択され、ステップ１
６２によシ、これらのデータが可変メモリＲＡＭの所定
エリアへ格納される。
以上の各ステップが終了すると、１出力処理”１７１に
よシ、所定エリアの内容にしたがい起動すべき各ポンプ
および停止すべき各ポンプに対し、インターフェイスＩ
／Ｆ４を介して各々同時に起動および停止信号の送出を
行なうと共に、これらの状況に応じて第２表の内容を更
新する。
よシ、所定エリアの内容にしたがい起動すべき各ポンプ
および停止すべき各ポンプに対し、インターフェイスＩ
／Ｆ４を介して各々同時に起動および停止信号の送出を
行なうと共に、これらの状況に応じて第２表の内容を更
新する。
したがって、受電設備の負荷変動許容能力および制御対
象系の変動許容範囲に応じて最大同時起動能力および最
大同時停止能力を定めることにより、これら以下の合計
能力となるポンプに対し同時に起動および停止がなされ
、ポンプＰｔ％Ｐｎを介する空調状況の応答性が向上す
ると共に、突入電流および電圧変動ならびに制御対象系
の擾乱が許容値以下に抑制される。
象系の変動許容範囲に応じて最大同時起動能力および最
大同時停止能力を定めることにより、これら以下の合計
能力となるポンプに対し同時に起動および停止がなされ
、ポンプＰｔ％Ｐｎを介する空調状況の応答性が向上す
ると共に、突入電流および電圧変動ならびに制御対象系
の擾乱が許容値以下に抑制される。
なお、最大同時起動能力および最大同時停止能力は、空
調装置の制御状況変化許容特性を考慮して定めると共に
、起動および停止制御の時間間隔は、同様の制御状況変
化応答特性、送水圧急減による送水Ｗ、の逆流防止、お
よび制御上のノ・ンチ／グ防止等を考慮して定めればよ
い。
調装置の制御状況変化許容特性を考慮して定めると共に
、起動および停止制御の時間間隔は、同様の制御状況変
化応答特性、送水圧急減による送水Ｗ、の逆流防止、お
よび制御上のノ・ンチ／グ防止等を考慮して定めればよ
い。
また、ステップ１０１ 、１３１の具体的手法は、本出
願人の別途出願による特願昭５７−３４６４０号によシ
開示された手法等を用いればよい。
願人の別途出願による特願昭５７−３４６４０号によシ
開示された手法等を用いればよい。
ただし、対象機器としては、給水用ポンプのほか、冷凍
機、ヒートポンプ、ヒータ、ファン等を用いてもよく、
これらに応じエネルギー源としては、電力源のほか、ボ
イラ等の蒸気源、コンプレッサ等の圧気源を用いても同
様であシ、第１図においては、状況にしたがいステップ
を入替え、または、不要のものを省略し、あるいは、同
等のものを置換してもよく、第２図および第３図の構成
も、条件に応じてセンサＳ１アクチエータＡＣを省略し
、または、タイマーＴＭをソフト的に構成して用いる等
、種々の変形が自在である。
機、ヒートポンプ、ヒータ、ファン等を用いてもよく、
これらに応じエネルギー源としては、電力源のほか、ボ
イラ等の蒸気源、コンプレッサ等の圧気源を用いても同
様であシ、第１図においては、状況にしたがいステップ
を入替え、または、不要のものを省略し、あるいは、同
等のものを置換してもよく、第２図および第３図の構成
も、条件に応じてセンサＳ１アクチエータＡＣを省略し
、または、タイマーＴＭをソフト的に構成して用いる等
、種々の変形が自在である。
以上の説明によシ明らかなとおり本発明によれば、エネ
ルギー源の負荷変動許容能力および制御対象系の変動許
容範囲以内において、複数の制御対象機器が同時に起動
および停止制御の双方、または、いずれか一方がなされ
ると共に、起動および停止制御の時間間隔が各個別に最
適として設定され、制御対象機器を介する制御状況の応
答性が向上すると共に、エネルギー源の負荷変動許容能
力を超過することがなく、かつ、制御状況の安定性が十
分に維持されるため、各稲の対象機器に対する制御上顕
著な効果が得られる。
ルギー源の負荷変動許容能力および制御対象系の変動許
容範囲以内において、複数の制御対象機器が同時に起動
および停止制御の双方、または、いずれか一方がなされ
ると共に、起動および停止制御の時間間隔が各個別に最
適として設定され、制御対象機器を介する制御状況の応
答性が向上すると共に、エネルギー源の負荷変動許容能
力を超過することがなく、かつ、制御状況の安定性が十
分に維持されるため、各稲の対象機器に対する制御上顕
著な効果が得られる。
図は本発明の実施例を示し、第１図は制御状況のフロー
チャート、第２図は計装図、第３図は制御装置のブロッ
ク図である。 Ｐ１〜Ｐｎ・・・・ポンプ（制御対象機器）、ＣＮＴ・
・・拳制御装置、ＣＰＵ・・・・プロセッサ、ＲＯＭ・
・・・固定メモリ、ＲＡＭ−・・・可変メモリ、ＴＭ
＠−−・タイマー〇
チャート、第２図は計装図、第３図は制御装置のブロッ
ク図である。 Ｐ１〜Ｐｎ・・・・ポンプ（制御対象機器）、ＣＮＴ・
・・拳制御装置、ＣＰＵ・・・・プロセッサ、ＲＯＭ・
・・・固定メモリ、ＲＡＭ−・・・可変メモリ、ＴＭ
＠−−・タイマー〇
Claims (1)
- 複数台の制御対象機器に対し起動および停止の制御を行
なう制御装置において、前記対象機器の運転に関与する
エネルギー源の負荷変動許容能力および制御対象系の変
動許容範囲に応じて前記対象機器の最大同時起動能力お
よび最大同時停止能力を定めると共に、起動制御および
停止制御の時間間隔を各個に定め、該各時間間隔の経過
後に前記最大同時起動能力および最大同時停止能力にし
たがい前記対象機器の制御を行なうことを特徴とする制
御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26282884A JPS61141004A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26282884A JPS61141004A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61141004A true JPS61141004A (ja) | 1986-06-28 |
Family
ID=17381176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26282884A Pending JPS61141004A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61141004A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50146901A (ja) * | 1974-05-17 | 1975-11-25 | ||
| JPS5561288A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-08 | Toshiba Corp | Restart method of motor |
| JPS5644392A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controlling system of pole change type motor block |
| JPS57173387A (en) * | 1981-04-15 | 1982-10-25 | Toshiba Corp | Controlling method for restart of motor |
| JPS58157378A (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-19 | Toshiba Corp | 電動機の始動制御方法 |
-
1984
- 1984-12-14 JP JP26282884A patent/JPS61141004A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5644392A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controlling system of pole change type motor block |
| JPS57173387A (en) * | 1981-04-15 | 1982-10-25 | Toshiba Corp | Controlling method for restart of motor |
| JPS58157378A (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-19 | Toshiba Corp | 電動機の始動制御方法 |
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