JPS61146823A - 紡機におけるスピンドルとボビンとの緊嵌合解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は精紡機等の紡機におけるスピンドルとボビンと
の緊嵌合を解除する装置に関するものである。

（従来の技術） 精紡機機台に沿って連続的に走行しつつスピンドル上の
満ボビンを順次抜き上げてゆく自動玉揚機が従来より提
案されている。このような自動玉揚機においてはスピン
ドルにきつく嵌合された満ボビンの緊嵌合状態を走行し
つつ解除してゆく必要があり、そのための手段が例えば
特開昭５６−１２８３２０号公報に開示されている。こ
の従来装置では平板状の押上部材が自動玉揚機の走行方
向に配設され、同押上部材の上面において自動玉揚機の
玉揚げ時走行方向側に傾斜面が設けられている。そして
、自動玉揚機の走行に伴い、前記押上部材はスピンドル
列と自動玉揚機との対向側にのみおいて満ボビンの下端
面に係合しつつ同下端面近傍のスピンドル周面の接線方
向へ移動され、スピンドルのワーブを形成する上部フラ
ンジとスピンドルに緊嵌合された満ボビンの下端面との
間に進入し、前記傾斜面の模作用により同ボビンが押し
上げられてその緊嵌合が解除されるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、押上部材に対するボビン下端面の保合領域は僅
かであるため、連続走行する自動玉揚機に前記押上部材
を固設する場合にはその位置決めが極めて難しく、押上
部材の通過に伴ってスピンドルが曲がって前記押上作用
が働かなくなるという事態も生じる。

そこで、前記公報に開示されているように、自動玉揚機
側からスピンドル列側へ自動玉揚機の走行方向と直交す
る方向へ前記押上部材を弾性的に押圧付勢して前記位置
決め困難性を解消することが考えられるが、前記押上部
材がスピンドルに差し掛かった際に同スピンドルとの当
接による反作用により前記弾性付勢作用に抗してボビン
から離間し、押上部材の傾斜面とボビン下端面との保合
が確実に行われないという問題が生じる。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するため、本発明ではスピンドルに嵌
合されたボビンをスピンドル列に沿って走行しつつ抜き
上げる自動玉揚機において、ボビン抜上時に前記ボビン
の下端面に係合して同ボビンを押し上げる押上部材を、
同係合状態で前記自動玉揚機の走行方向と反対側へ移動
可能、かつ同走行方向へ復動可能に前記自動玉揚機に支
持した。

（作用） すなわち、自動玉揚機の走行に伴って前記押上部材の先
端部がスピンドルに緊嵌合されたボビンの下端面に係合
し得る位置に配置され、少なくとも自動玉揚機の走行方
向と反対側におけるボビンの下端面に係合しつつ押上部
材が自動玉揚機の走行速度と同一速度で同走行方向と反
対側へ相対的に移動される。この押上部材の移動過程に
おいて同部材のボビン下端面との先端保合部が上動され
、スピンドルに緊嵌合されたボビンが押し上げられる。

従って、スピンドル下端面に対する押上部材の保合領域
が僅かではあっても、スピンドルに対して緊嵌合された
ボビン下端面に対して押上部材が確実に係合され、押上
作用が確実に行われる。

これによりスピンドルに対するボビンの緊嵌合状態が解
除され、このボビンが例えばボビン把持装置により把持
されて所定位置まで把持移送される。

スピンドルに対するボビンの緊嵌合が解除されると、自
動玉揚機とともに移動する押上部材がスピンドル列と接
触しない位置に退避し、次のボビン抜上げに備える。　
　　　　　　　　　　　　（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜６図に基づ
いて説明する。

第１図に示すように、多数のスピンドル１を所定間隔で
装着したスピンドルレール２を支持する精紡機機台の中
央部前面及び下部前面にはガイドレール３．４がそれぞ
れ前記スピンドルレール２と平行に固設されており、自
動玉揚機５の中央部前面及び底面に設けられたガイドロ
ーラ６．７（いずれも一対ずつ設けられている）が各ガ
イドレール３，４に係合されて自動玉揚機５がスピンド
ル列に沿って走行可能に懸架支持されている。

ガイドレール３の前面には多数のビン３ａが所定間隔で
同レール方向に配設されており、同ピン３ａと対応する
自動玉揚機５の前面位置には玉揚げ作業時に連続駆動さ
れる図示しない駆動モータにより回転されるスクリュー
ローラ８が設けられており、前記ピン３ａの少な（とも
一つがスクリューローラ８のスクリュー溝に常に係合し
ている。

従って、スクリューローラ８の回転に伴って自動玉揚機
５が両ガイドレール３．４に沿って連続走行される。又
、ガイドレール４上にはペンブトレイ９が配設されてお
り、同トレイ９には多数のベツグ１０が装備されており
、同ペフグ１０上には空ボビン１１がそれぞれ装着され
ている。

自動玉揚機５の下部前面には前記駆動モータにより回転
される摩擦ローラ１２が自動玉揚機５の玉揚げ時走行方
向に配設されているとともに、自動玉揚機５の外方にお
いて同ローラ１２と対向する当接板１３が配設されてお
り、同当接板１３と摩擦ローラ１２とにより空ボビン抜
上機構が構成されている。すなわち、自動玉揚機５の走
行に伴い、ペッグ１０上の空ボビン１１が摩擦ローラ１
２と当接板１３との間に導入され、摩擦ローラ１２の回
転により空ボビン１１がべ・ノブ１０から抜き上げられ
、自動玉揚機５内へ送り上げられるようになっている。

そして、自動玉揚機５内へ送り上げられ、た空ボビン１
１は同玉搗機５内の図示しない移送経路を経由してスピ
ンドル１へ供給されるようになっている。

自動玉揚機５の中央部には上下一対のガイドバー１４．
１５が玉揚機５の前後方向く第１図において左右方向）
へ平行に架設されており、両バー１４．１５には支持体
１６がスライド可能に嵌合装着されている。同支持体１
６には軸１７が回動可能にガイドバー１４．１５と直交
する方向へ支持されており、第２図に示すように軸１７
には一対のアーム１８．１９が相対向するように止着さ
れている。アーム１８と支持体１６との間には引張ばね
２５が掛装されており、両アーム１８．１９が第３図に
おいて軸１７を中心に反時計回り方向へ一体的に回動付
勢されている。そして、アーム１８の基端部から下方へ
延出形成されたレバ一部１８ａが支持体１６の側方から
突設された突起１６ａに当接することにより両アーム１
８．１９の回動が規制されるようになっている。両アー
ム１８．１９の先端部間には軸２０が架設支持されてお
り、同軸２０には押上レバー２１が回動可能かつ軸方向
にスライド可能に支持されている。同押上レバー２１の
先端部には溝２１ａを切り欠いて一対の押上片２１ｂ、
ｚｌｃが形成されている。

溝２１ａの幅はボビンの下端部と嵌合するスピンドル１
の嵌合部位の径よりも若干大きく設定されている。押上
レバー２１と一方のアーム１９との間において軸２０に
装着された押圧ばね２２により押上レバー２１が自動玉
揚機５の玉揚げ時走行方向（第２図に示す矢印方向）へ
押圧付勢され、常には他方のアーム１８に押接されるよ
うになっている。そして、アーム１８の先端部に巻回さ
れて同アーム１８の下＠縁及び押上レバー２１に両端部
をそれぞれ係合されたねじりばね２３により押上レバー
２１が第３図において軸２０を中心に時計回り方向に回
動付勢されており、同レバー２１の基端部から後方（第
２図において下方）へ延出された突片２１ｄが両アーム
１８．１９間に架設されたロッド２４に当接することに
より押上レバー２１の回動が規制されるようになってい
る。

なお、押上レバー２１の上面に係合するねじりばね２３
の係合端部は押上レバー２１の幅と同程度の長さでもっ
て軸２０方向へ延出されている。

自動玉揚機５の後部側において両ガイドバー１４゜１５
の上方には前記駆動モータにより駆動される軸２６が回
動可能に自動玉揚機５の走行方向へ配設されており、同
軸２６には一対のカム２７．２８が並列して止着されて
いる。両カム２７．２８は回転軸心から等距離の山部２
７ａ、２８ａと、同じく回転軸心から等距離の谷部２７
ｂ、２８ｂとからそれぞれなり、一方のカム２８の山部
２８ａの周長は他方のカム２７の山部２７ａよりもかな
り小さく設定されており、岡山部２７ａ、２８ａは軸２
６方向に重ね合わせられている。

軸２６の前側上方及び下方には軸２９．３０が軸２６と
平行に配設されている。軸２９には揺動レバー３１が回
動可能に垂下支持されており、軸３０には揺動レバー３
２がほぼ垂立状態で回動可能に支持されている。揺動レ
バー３１は引張ばね３３により軸２９を中心に時計回り
方向に回動付勢されており、同レバー３１の基端部近傍
に取り付けられたカムフォロア３１ａがカム２’？のカ
ム面上に押接されている。揺動レバー３２は引張ばね３
４により軸３０を中心に反時計回り方向に回動付勢され
ており、その上端部に取り付けられたカムフォロア３２
ａがカム２８のカム面上に押接されている。従って、両
カム２７．２８の回転に伴って両レバー３１．３２がそ
れぞれ軸２９．３０を中心に揺動される。

揺動レバー３１の下端部には同レバー３１方向に長孔３
１ｂが透設されており、開孔３１ｂ内には前記軸１７の
一端部がスライド可能に嵌入保合されている。従って、
揺動レバー３１の揺動に伴って支持体１６が第３図に示
す鎖線位置と実線位置とを往復動される。

一方、揺動レバー３２の下端部にはコネクティングバー
３５がその一端を介して回動可能に連結されており、同
コネクティングバ−３５の他端部側に同バー３５方向に
形成された長孔３５ａ内にはレバ一部１８ａの上端部側
方に突設されたビン１８ｂがスライド可能に嵌入されて
いる。長孔３５ａは支持体１６のスライド可能な距離と
同程度に設定されている。

又、この実施例では押上レバー２１の上方に配設された
ボビン把持機構を構成するグリッパ３６が自動玉揚機５
内と外方とを出入り可能、かつ押上レバー２１と同様に
玉揚機５の走行方向に往復動可能となっている。

さて、第１図に示すように両揺動レバー３１゜３２のカ
ムフォロア３１ａ、３２ａが自動玉揚機５の走行に伴っ
て回転しているカム２７．２８の谷部２７ｂ、２８ｂ上
に当接しており、押上レバー２１が自動玉揚機５内に退
避している。自動玉揚機５の玉揚走行に伴って押上レバ
ー２１が第２図に示すようにスピンドルｌに緊嵌合され
た満ボビン３７と対向する位置に接近すると、揺動レバ
ー３１のカムフォロア３１ａが谷部２７ｂ上から山部２
７ａ上に移行し、第３図に示すように揺動レバー３１が
引張ばね３３に抗して鎖線位置から実線位置へ揺動され
る。従って、支持体１６が軸１７と長孔３１ｂとの係合
作用によりガイドバー１４．１５に沿って同図に示す鎖
線位置から実線位置へスライド配置され、押上レバー２
１が自動玉揚機５内から前方へ突出する。この場合、レ
バ一部１８ａのビン１８ｂがコネクティングバー３５の
長孔３５ａ内をその一端側までスライドするため、レバ
一部１８ａ及びアーム１８．１９が軸１７を中心に回動
してしまうおそれはない。そして、押上レバー２１が満
ボビン３７と対向すると同時に、満ボビン３７の下端面
とスピンドル１のワープを形成する上部フランジ１ａと
の間において押上レバー２１の溝２１ａとスピンドル１
とが嵌合する。自動玉揚機５の走行に伴って押上レバー
２１が同走行方向に追随しようとするが、その走行方向
と反対側の押上片２１ｂがスピンドル１に係合し、第４
図に示すように押上レバー２１が押圧ばね２２に抗して
自動玉揚機５の走行方向と反対側に相対的に移動される
。この相対移動の間に揺動レバー３２のカムフォロア３
２ａがカム２８の谷部２８ｂから山部２８ａに移行し、
揺動レバー３２が第５図に示すように時計回り方向に回
動される。従って、第５．６図に示すようにコネクティ
ングバー３５が後方へ牽引され、レバ一部１８ａのビン
１８ｂと長孔３５ａとによる後方への係合作用によりア
ーム１８．１９が引張ばね２５に抗して軸１７を中心に
時計回り方向に回動される。両アーム１８．１９の回動
により押上レバー２１も一体的に回動しようとするが、
同レバー２１の押上片２１ｂ、２１ｃの先端部下面がス
ピンドル１の上部フランジ１ａに当接するため、第５図
に示すように押上レバー２１はねじりばね２３に抗して
軸２０を中心に反時計回り方向に回動される。これによ
り押上片２１ｂ、２１ｃの先端部が上部フランジ１ａと
の保合部位を支点として満ボビン３７の下端縁に係合し
つつ上動されて同ボビン３７が押し上げられ、第５図に
示すようにスピンドル１と満ボビン３７との緊嵌合が解
除される。この場合、満ボビン３７の下端縁に対する押
上片２１ｂ、２１ｃの係合領域は僅かであるが、押上片
２１ｂがスピンドル１に対して自動玉揚機５の走行方向
と反対方向へ保合した状態で押上作用が行われるため、
押上片２１ｂ、２１ｃと満ボビン３７下端縁との保合が
外れることはなく、スピンドル１と満ボビン３７との緊
嵌合解除は確実に行われる。

スピンドル１と満ボビン３７との緊嵌合が解除されて同
ポビン３７が若干押し上げられると、前記グリッパ３６
により満ボビン３７の上端部が把持され、自動玉揚機５
内に収容される。この満ボビンは図示しない満ボビン移
送機構により前記ペッグ１０の上方に移送され、すでに
空ポビン１１を抜き上げられたベツグ上に自動玉揚機５
内から放出挿入される。

スピンドル１と満ボビン３７との緊嵌合が解除されると
ともに、同ポビン３７がグリッパ３６により把持された
後、揺動レバー３２のカムフォロア３２ａがカム２８の
山部２８ａから谷部２８ｂへ移行し、引張ばね３４によ
り揺動レバー３２が第３図に示す位置に回動復帰される
。従って、コネクティングバ−３５が前方へ復動され、
アーム１８．１９が引張ばね２５により第３図に示す位
置に回動復帰されるとともに、押上レバー２１がねじり
ばね２３により同図に示す位置に回動復帰される。この
間、押上レバー２１は依然として軸２０上を玉揚機５の
走行方向と反対側へ相対移動している。揺動レバー３２
のカムフォロア３２ａにつづいて揺動レバー３１のカム
フォロア３１ａがカム２７の山部２７ａから谷部２７ｂ
へ移行し、揺動レバー３１が第３図に示す鎖線位置へ回
動復帰する。これにより支持体１６がガイドバー１４゜
１５に沿って後方へスライドして押上レバー２１とスピ
ンドル１との保合が解除され、同レバー２１が押圧ばね
２２により第２図に示す位置へスライド復帰しつつ第３
図に鎖線で示す自動玉揚機５内へ退避して次の玉揚げに
備える。

このように、本実施例ではスピンドル１と満ボビン３７
との緊嵌合状態を解除するために、同レバー２１の押上
片２１ｂをスピンドルｌの側部に対して自動玉揚機５の
走行方向側へ保合しつつ押上レバー２１を同走行方向と
反対側へ相対移動させ、この状態で押上片２１ｂ、２１
ｃを上動させているため、満ボビン３７の下端縁に対す
る両押上片２１ｂ、２１ｃの保合が外れることはなく、
スピンドル１に緊嵌合された満ボビン３７に対して押上
作用が確実に働く。

なお、本発明は前記実施例のみに限るものではなく、例
えば第７図に示すように押上レバー２１の先端部におい
て自動玉揚機５の玉揚げ時走行方向と反対側にのみ押上
片２１ｂを設けてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、本発明のスピンドルとボビンとの
緊嵌合解除装置は、連続走行する自動玉揚機による玉揚
作業時においてスピンドルとボビンとの緊嵌合状態を確
実に解除し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は精紡機機台に沿って走行する自動玉揚機の要部破断
側面図、第２図は要部破断平面図、第３図はスピンドル
と押上レバーとの保合状態を示す要部破断側面図、第４
図は同じく要部破断平面図、第５図は緊嵌合解除作用を
示す要部破断側面図、第６図は同じく要部破断平面図、
第７図は本発明の別個を示す要部平断面図である。 スピンドル１、押上レバー２１、押上片２１ｂ、満ボビ
ン３７゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　スピンドルに嵌合されたボビンをスピンドル列に沿
   って走行しつつ抜き上げる自動玉揚機において、ボビン
   抜上時に前記ボビンの下端面に係合して同ボビンを押し
   上げる押上部材を、同係合状態で前記自動玉揚機の走行
   方向と反対側へ移動可能、かつ同走行方向へ復動可能に
   前記自動玉揚機に支持した紡機におけるスピンドルとボ
   ビンとの緊嵌合解除装置。 ２　前記押上部材はカム機構により前後動される支持体
   に回動可能に支持された一対のアーム間の軸に回動可能
   、かつ同軸方向にスライド可能に支持されているととも
   に、前記自動玉揚機の走行方向へ弾性的に付勢されてお
   り、同押上部材の先端部において前記自動玉揚機の走行
   方向と反対側に形成された押上片が緊嵌合解除時にスピ
   ンドルの側部に弾性的に係合するようになっている特許
   請求の範囲第１項に記載のスピンドルとボビンとの緊嵌
   合解除装置。 ３　前記押上部材はその押上片が下動する方向へ前記軸
   を中心に回動付勢されており、前記カム機構のカム軸上
   に並設された別のカムによる前記両アームの下動に応じ
   て前記押上片がスピンドルの上部フランジに当接し、同
   当接部位を支点として前記押上片の先端部が上動するよ
   うになっている特許請求の範囲第２項に記載のスピンド
   ルとボビンとの緊嵌合解除装置。