JPS6114980Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、テープ状をなす離型紙から自動的に
ラベルを剥がして貼着対象物に対して正確な位置
決めを行なつた状態で貼着作業を可能とした装置
に関する。

大量生産される各種工業製品にマークや仕様等
を印刷したラベルを貼着する場合、離型紙にあら
かじめ仮貼着されたラベルを引き剥がす必要があ
り、従来ではこの作業の簡易化を目的として第１
図に示すようなラベル引剥がし装置が使われてい
る。その主要部の構造を表わす第２図に示すよう
に、剥離摺動ガイド１の楔状をなす先端部から突
出したラベル２を作業者が離型紙３から取り去る
と、光電スイツチ４がONとなつて送り駆動モー
タ５が作動し、送りローラ６が回転してリール７
からラベル２が一定間隔で貼着されたテープ状の
離型紙３を引き出すと共にラベル２の剥がされた
離型紙３が巻き取りられ、この時、剥離摺動ガイ
ド１の先端部において新たなラベル２が離型紙３
から剥がれて剥離摺動ガイド１の先端部から突出
するため、光電スイツチ４がOFFとなつて送り
駆動モータ５の作動が停止するようになつてい
る。

ラベルの貼着作業は極めて単純な反復労働であ
るため、作業者の精神的疲労を開放して自動的な
貼着作業へ移行することが望まれている。ラベル
の自動貼着を行なうに際しては、例えば実公昭51
−46954号公報等に開示されているように、接着
剤が塗布されていないラベルの表面を真空吸着す
ることでラベルを補捉することが考えられるが、
剥離摺動ガイドの先端から突出しているラベルは
薄肉であることと相俟つてその極く一部が離型紙
に付着している状態であるため、不安定で位置が
定まりにくく、ラベルの位置ずれが発生し易い。
又、光電スイツチの位置が貼着作業範囲内にあつ
て貼着装置と干渉する虞もあり、このようなこと
から位置精度及び信頼性の高いラベル自動貼着装
置の出現が待たれていた。

本考案は上述した観点からテープ状をなす離型
紙から自動的にラベルを剥がして貼着対象物に対
して正確な位置決めを行なつた状態で貼着作業を
確実に行ない得る装置を提供することを目的とす
る。

この目的を達成する本考案のラベル自動貼着装
置にかかる構成は、テープ状の離型紙が摺動状態
で巻き掛けられる楔状の先端部を有する剥離摺動
ガイドと、この剥離摺動ガイドに付設されて当該
剥離摺動ガイドを前記離型紙側へ押し出すことに
より前記離型紙を繰り出すばね材と、前記剥離摺
動ガイド側への前記離型紙の繰り出しを阻止する
離型紙押え手段と、前記離型紙上に一定間隔で貼
着されたラベルを検出して前記離型紙押え手段の
作動を制御するラベル検出手段と、前記剥離摺動
ガイドの先端部と対向してこの剥離摺動ガイドの
先端部に位置する前記離型紙上の前記ラベルを前
記離型紙押え手段の作動と対応して吸着すると共
に貼着対象物との間を往復動して吸着された前記
ラベルをこの貼着対象物に貼着するラベル吸着部
材と、このラベル吸着部材により前記ラベルが吸
着された状態の前記離型紙を引いて前記剥離摺動
ガイドを押し戻すことにより前記離型紙から吸着
状態にある前記ラベルを引き剥がさせるラベル剥
離用離型紙引き出し手段とからなるものである。

以下、本考案によるラベル自動貼着装置の一実
施例について第３図及び第４図を参照しながら詳
細に説明する。本実施例の外観を表わす第３図及
び主要部の正面外観を表わす第４図ａに示すよう
に、台板１１に形成された受座１２には、先端部
が楔状をなす剥離摺動ガイド１３が往復動自在に
支持されており、この剥離摺動ガイド１３の先端
部と受座１２との間には圧縮コイルばね１４が介
装され、剥離摺動ガイド１３は常に第４図ａ中、
左側への押圧力が付勢されている、ラベル１５が
一定間隔で貼着され且つこの剥離摺動ガイド１３
に摺接する離型紙１６は、台板１１に対して回転
自在に取り付けられたリール１７に巻き込まれて
おり、台板１１に固定されて剥離摺動ガイド１３
側への離型紙１６の繰り出しを阻止する固定用流
体圧シリンダ１９により作動するピストンロツド
１８で離型紙１５と共に受座１２の表面に押圧さ
れる。又、この固定用流体圧シリンダ１９の側方
には、後述するラベル貼着部材との干渉を避けて
離型紙１５の通過を一枚毎に検知する光電スイツ
チ２０が設けられている。第４図ａに示す往動端
に位置する剥離摺動ガイド１３の先端部近傍に
は、この先端部と対向してここに位置するラベル
１５を吸着し得るラベル吸着パツド２１を具えた
ラベル吸着部材２２が位置しており、ラベル吸着
パツド２１は貼着対象物２と往動端における剥離
摺動ガイド１３の先端部との間を往復動するよう
に枢支された回動アーム２４に対し、この回動ア
ーム２４に取り付けられた貼着用流体圧シリンダ
ー２５の作動により往復動自在となつている。受
座１２を挾んで前記固定用流体圧シリンダ１９の
反対側には、ピン２６により台板１１に回動自在
に枢支された揺動板２７が位置しており、この揺
動板２７は本考案のラベル剥離用離型紙引き出し
手段の駆動源として機能する剥理用流体圧シリン
ダ２８の作動によりピン２６を中心として往復動
自在となつている。揺動板２７には送り駆動用モ
ータ２９に連結された送りローラ３０と共働して
ラベル１５を引き剥がした後の離型紙１６を挾持
するピンチローラ３１が回転自在に取り付けられ
ており、揺動板２７に回転位置が固定された送り
ローラ３０に対し、常に押圧するようなばね力が
このピンチローラ３１に付勢されている。

第４図ａに示すように貼着用流体圧シリンダー
２５が作動してラベル吸着パツド２１が剥離摺動
ガイド１３の先端部へ向けて前進し、離型紙１６
に摂着状態にあるラベル１５を真空吸着すると、
固定用流体圧シリンダ１９が作動してそのピスト
ンロツド１８が離型紙１６をラベル１５と共に受
座１２に強力に押し付ける、次に、離型紙１６を
挾持状態にある送りローラ３０とピンチローラ３
１とを具えた揺動板２６を剥離用流体圧シリンダ
２８の作動によつて図中、右方向に回動させると
圧縮ばねコイル１４のばね力に抗して剥離摺動ガ
イド１３が後退するため、ラベル吸着パツド２１
に吸着されているラベル１５が離型紙１６から自
動的に引き剥がされる（第４図ｂ参照）。この場
合、ラベル１５の吸着作業は剥離摺動ガイド１３
上で行なわれるため、ラベル１５の位置ずれ等が
全くなく、ラベル吸着パツド２１に対してラベル
１５の位置を正確に設定することができる。ラベ
ル吸着パツド２１に捕捉されたラベル１５は、貼
着用流体圧シリンダー２５及び図示しない駆動源
による回動アーム２４の回動により、貼着対象物
２３の一定位置に自動的に貼着され、ラベル吸着
パツド２１は元の状態へ戻る。一方、剥離用流体
圧シリンダ２８が作動して揺動板２７を第４図ａ
に示す元の位置へ戻すと、圧縮コイルばね１４の
ばね力により剥離摺動ガイド１３が前進して元の
状態へ復帰し、しかるのち固定用流体圧シリンダ
１９のピストンロツド１８を受座１２から引き上
げると共に駆動用モーター２９を光電スイツチ２
０によりラベル１５の一間隔分だけ作動し、次に
剥離されるラベル１５をラベル吸着パツド２１直
下の剥離摺動ガイド１３の先端部へ移動させたの
ち、再び前述した動作を繰り返して自動的に離型
紙１６からラベル１５を引き剥すと共に貼着対象
物２３にこのラベル１５を自動的に貼着して行
く。

なお、本実施例では剥離摺動ガイド１３と受座
１２との間に圧縮コイルばね１４を介装したが、
エアクツシヨン等を使用することも可能である。
又、貼着対象物２３の位置は本実施例に限定され
るものではなく、ラベル吸着部材２２の下方に位
置させるようにしてもよい。更に、剥離摺動ガイ
ド１３を流体圧シリンダ等によつて機械的に往復
動させることが可能であるが、この場合には剥離
用流体圧シリンダ２８の作動と同期させてその動
きを制御する必要があり、更にこの場合、剥離用
流体圧シリンダ２８を省略して揺動板２７を固定
とすることができるが、送り駆動用モーター２９
を剥離摺動ガイド１３の動きに同調させて正逆転
できるようにしなければならない。

このように本考案のラベル自動貼着装置による
と、剥離摺動ガイド上でラベルの吸着を行なうよ
うにしたので、ラベルの位置決めや捕捉を正確且
つ確実に行なうことが可能である。又、剥離作業
を剥離摺動ガイドの移動によつて行なうようにし
たので、離型紙からラベル吸着部材へのラベルの
受け渡しを円滑に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のラベル引き剥がし装置の概略構
造を表わす斜視図、第２図はその剥離摺動ガイド
の先端部を拡大した正面図、第３図は本考案によ
るラベル自動貼着装置の一実施例の外観を表わす
斜視図、第４図ａ，ｂはその正面図であり、ａが
ラベルの捕捉前の状態でｂが捕捉後の状態をそれ
ぞれ表わす。又、図中の符号で １３は剥離摺動ガイド、１４は圧縮コイルば
ね、１５はラベル、１６は離型紙、１９は固定用
流体圧シリンダ、２０は光電スイツチ、２２はラ
ベル吸着部材、２３は貼着対象物、２８は剥離用
流体圧シリンダ、２９は送り駆動用モーター、３
０は送りローラ、３１はピンチローラである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テープ状の離型紙が摺接状態で巻き掛けられる
   楔状の先端部を有する剥離摺動ガイドと、この剥
   離摺動ガイドに付設されて当該剥離摺動ガイドを
   前記離型紙側へ押し出すことにより前記離型紙を
   繰り出すばね材と、前記剥離摺動ガイド側への前
   記離型紙の繰り出して阻止する離型紙押え手段と
   前記離型紙上に一定間隔で貼着されたラベルを検
   出して前記離型紙押え手段の作動を制御するラベ
   ル検出手段と、前記剥離摺動ガイドの先端部と対
   向してこの剥離摺動ガイドの先端部に位置する前
   記離型紙上の前記ラベルを前記離型紙押え手段の
   作動と対応して吸着すると共に貼着対象物との間
   を往復動して吸着された前記ラベルをこの貼着対
   象物に貼着するラベル吸着部材と、このラベル吸
   着部材により前記ラベルが吸着された状態の前記
   離型紙を引いて前記剥離摺動ガイドを押し戻すこ
   とにより前記離型紙から吸着状態にある前記ラベ
   ルを引き剥がさせるラベル剥離用離型引き出し手
   段とを具えたラベル自動貼着装置。