JPS6115261B2 - - Google Patents

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JPS6115261B2
JPS6115261B2 JP12712980A JP12712980A JPS6115261B2 JP S6115261 B2 JPS6115261 B2 JP S6115261B2 JP 12712980 A JP12712980 A JP 12712980A JP 12712980 A JP12712980 A JP 12712980A JP S6115261 B2 JPS6115261 B2 JP S6115261B2
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JP
Japan
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fuel injection
memory
engine
sensor
θth
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JP12712980A
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JPS5751923A (en
Inventor
Kazuo Inoe
Tetsuo Yamagata
Seigo Suzuki
Toshihiko Sato
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP12712980A priority Critical patent/JPS5751923A/ja
Publication of JPS5751923A publication Critical patent/JPS5751923A/ja
Publication of JPS6115261B2 publication Critical patent/JPS6115261B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2496Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories the memory being part of a closed loop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃エンジンの電子式燃料噴射制御装
置(EFI)に関するものであり、特に、内燃エン
ジンのパラメータ(吸入負圧、スロツトル弁開
度、回転数など)を用いて噴射燃料量を制御する
ようにした電子式燃料噴射制御装置に関するもの
である。
先に提案の電子式燃料噴射制御装置では、エン
ジンの吸入負圧およびスロツトル弁開度のいずれ
か一方、および回転数を用いて燃料噴射の基本量
を決定する方式が採用されている。
この一例として、エンジンの比較的低負荷領域
では、回転数(以下、Neと略する)と吸入負圧
(以下、PBと略する)とをパラメータとしたマト
リクスメモリ(マツプ)を用いて、基本燃料噴射
量を決定し、その他の比較的高負荷領域では、
Neとスロツトル弁開度(以下、θthと略する)
とをパラメータとしたマトリクスメモリ(マツ
プ)を用いて、基本燃料噴射量を決定するハイブ
リツド方式がある。
このようなハイブリツド方式の電子式燃料噴射
制御装置ではPBセンサおよびその結線の少なく
とも一方が故障(破損、断線、短絡など)したと
きは、比較的低負荷領域におけるエンジンへの燃
料供給制御ができなくなり、車両等の運転が不可
能となる欠点がある。
また、全負荷領域にわたり、PBとNeとをパラ
メータとしたマトリクスメモリ(マツプ)を用い
て基本燃料噴射量を決定することを考えられる
が、この場合も、PBセンサまたはその結線に故
障を生じたときは、同様の欠点がある。
本発明の目的は、前記の欠点を改善し、PBセ
ンサおよびその結線の少なくとも一方が故障した
ときでも、エンジンへの燃料供給を可能とし、車
両等の運転を可能とするような電子式燃料噴射制
御装置を提供するにある。
前記の目的を達成するために、本発明において
は、エンジンの正常作動状態では使用されないエ
ンジン負荷領域−すなわち、ハイブリツド方式の
例でいえば、通常はNeおよびPBをパラメータと
して基本燃料噴射量が決定されるような、比較的
低負荷領域についても、Neおよびθthをパラメ
ータとする基本燃料噴射量マツプ(マトリクスメ
モリ)を、予じめ準備しておき、PBセンサおよ
びその結線の少なくとも一方の故障が検知された
ときは、エンジンの負荷の高低に関係なく、その
全作動領域において、Neおよびθthをパラメー
タとして、燃料の噴射供給を実行するようにして
いる。
以下に、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。
第1図は本発明の一実施例のブロツク図であ
る。図において、1および2は第1および第2の
可変レラクタンス式軸回転センサ、3および4は
それぞれ前記センサ1,2の出力を入力とするシ
ユミツトトリガ回路、5および6はそれぞれシユ
ミツトトリガ回路3,4の出力をクロツク微分す
る回路、7はフリツプフロツプ、9はカウンタ、
10はラツチ、11はカウンタ9の計数値に対応
するエンジン回転数Neのコードを記憶するメモ
リー例えばROMである。
12は水晶発振回路、14は分周器、15はタ
イミングコントロール回路、16はシリコンダイ
ヤフラム式PBセンサ、17はA/Dコンバー
タ、18はラツチ、19はPBセンサ16の出力
に対応するアドレスを記憶するメモリー例えば
ROM、20はNeおよびPBをパラメータとして基
本燃料噴射量Tiを記憶するメモリー例えばROM
(またはNe−PBマツプ)である。
21はポテンシヨメータ式θthセンサ、22は
A/Dコンバータ、23はラツチ、24はθthセ
ンサ21の出力に対応するアドレスを記憶するメ
モリー例えばROM、25はNeおよびθthをパラ
メータとして基本燃料噴射量Tiを記憶するメモ
リー例えばROM(またはNe−θthマツプ)であ
る。
29はサーミスタ式の冷却水温度(以下、Tw
と略する)センサである。なお、Twの代りに潤
滑油の温度などを用いてもよく、要はエンジン温
度を代表できるものであれば、Twとして採用し
得る。32はA/Dコンバータ、33はラツチ、
34はTwの検出値に応じた暖機増量補正係数γ
wを記憶するメモリー例えばROM、35は乗算
器である。
36はサーミスタ式の吸気温(以下、T1と略
する)センサ、39はA/Dコンバータ、40は
ラツチ、41は大気圧(以下、P1と略する)セ
ンサ、42はA/Dコンバータ、43はラツチ、
47はT1およびP1の検出値に応じた質量補正係
数γaを記憶するメモリー例えばROM、48は
乗算器である。
49および50は第1および第2のプリセツト
カウンタ、53および54はフリツプフロツプ、
57および58は燃料噴射弁を制御する第1およ
び第2のインジエクタコイル、61は警報表示灯
である。
つぎに上記実施例の動作を説明する。
第1および第2の軸回転センサ1,2はカム軸
の基準位置を検出するもので、この実施例におい
ては、これらのセンサは互いに180度位相を異に
するパルスを出力する。このパルス出力は、それ
ぞれシユミツトトリガ回路3,4に供給され、そ
こで波形整形される。整形されたパルスは、それ
ぞれクロツク微分回路5,6で微分され、パルス
の立上り(又は立下り)に同期したトリガパルス
N1、N2となる。
フリツプフロツプ7は、トリガパルスN1によ
つてセツトされ、一方トリガパルスN2によつて
リセツトされる。フリツプフロツプ7のQ出力
は、アンドゲート8に加えられて、このゲートを
開く。一方、水晶発振回路12の出力周波数を分
周して得られるクロツクパルスも、前記アンドゲ
ート8に加えられる。これによりアンドゲート8
が開かれている時間内にアンドゲート8を通過し
たクロツクパルスがカウンタ9で計数される。
明らかなように、前記計数値はトリガパルス
N1とN2の発生時間差、すなわちエンジンの回転
数に対応するものである。前記計数値はラツチ1
0に一時記憶され、この値によつてアドレス指定
されるROM11の内容が、その時のエンジン回
転数Neとなる。本実施例では、Neは8ビツトコ
ードで表わされる。
シリコンダイヤフラム式PBセンサ16は、エ
ンジンの吸入負圧PBを検出する。検出されたア
ナログ値は、A/Dコンバータ17でデジタル値
に変換される。PBの値はエンジンの一行程中で
変動するので、N1および/またはN2パルスに同
期して、それぞれの行程の間中ラツチ18に一時
記憶される。これによつて制御の安定化がはから
れる。
以上のようにラツチされたPB値によつてROM
19のアドレス指定を行ない、PBの検出値を読
み出す。本実施例では、PBは8ビツトコードで
表わされる。
Neを表わす8ビツトコード、およびPBを表わ
す8ビツトコードの両者を用いてROM20のア
ドレス指定を行ない、その時の各検出値Neおよ
びPBの組合せに応じた燃料噴射パルス幅Tiを読
み出す。
ポテンシヨメータ式θthセンサ21は、θthの
値を検出する。θthセンサ21のアナログ検出値
は、A/Dコンバータ22によつてデジタル値に
変換される。得られたデジタル値は、演算中にお
けるデータ変動を防止するために、N1および/
またはN2に同期して、ラツチ23に一時記憶さ
れる。
ラツチ23に記憶されたθthによつてROM2
4のアドレス指定を行ない、θthの検出値を8ビ
ツトコードで読み出す。前記8ビツトコードのう
ち、下位7ビツトはθthの検出値を代表し、Ne
を代表する前記8ビツトコードと共に、ROM2
5のアドレス指定に用いられ、その時の各検出値
Neおよびθthの組合せに応じた基本燃料噴射パ
ルス幅Tiを読み出すのに用いられる。
θthの前記8ビツトコードのうち、MSB(最
上位ビツト)は燃料噴射パルス幅Tiを読み出す
のにROM20のNe−PBマツプを採用するか、あ
るいはROM25のNe−θthマツプを採用するか
の決定に用いられる。
このために、θthのMSBは、オアゲート27
を経てROM25のCS端子に加えられると共に、
オアゲート27およびインバータ28を経て
ROM20のCS端子に加えられる。したがつて、
θthのMSBが“0”すなわちθthの値が予定値以
下(エンジンが低負荷状態にある)のときは、
ROM20からの読み取りデータが乗算器35に
転送され、一方θthのMSBが“1”−すなわち、
θthの値が予定値より大きい(エンジンが高負荷
状態である。)ときは、ROM25からの読み取り
データが乗算器35に転送される。
サーミスタ式Twセンサ29は、エンジン冷却
水の温度を検出する。なお、前述のように、その
代りに、潤滑油などの温度を用いてもよく、要
は、エンジン温度を代表するデータであればよ
い。
Twセンサ29のアナログ検出値は、A/Dコ
ンバータ32によつてデジタル値に変換される。
得られたデジタル値は、演算中におけるデータ変
動を防止するために、N1および/またはN2に同
期して、ラツチ33に一時記憶される。
ラツチ33に記憶されたTwによつてROM34
のアドレス指定を行ない、暖機増量補正係数γw
を8ビツトコードで読み出す。暖機増量補正係数
γwは乗算器35へ転送され、そこでROM20
または25から読み出された基本燃料噴射パルス
幅Tiと乗算される。得られた積がγw補正後燃
料噴射パルス幅コードであり、この実施例では8
ビツトであらわされる。
サーミスタ式T1センサ36は、エンジンの吸
気温度を計測する。得られたアナログ検出値は、
A/Dコンバータ39でデジタル値に変換され、
θthやTw検出値の場合と同様にして、ラツチ4
0に一時記憶される。この実施例では、T1の値
は4ビツトで表わされる。
シリコンダイヤフラム式P1センサ41は、大
気圧力を検出する。P1センサ41のアナログ検
出値はA/Dコンバータ42でデジタル値に変換
され、前述のθthやTw検出値の場合と同様にし
て、ラツチ43に一時記憶される。この実施例で
はP1の値は6ビツトで表わされる。
前記吸気温度T1および大気圧力P1のデジタル
値によつて、ROM47のアドレス指定を行な
い、質量補正係数γaを読み出す。得られた質量
補正係数γaは乗算器48へ転送され、そこで乗
算器35の出力(積)であるγw・Tiと乗算さ
れる。
これによつて、暖機増量補正および吸気の質量
に応じた補正を施こされた実燃料噴射パルス幅出
力(γw・γa・Ti)59が得られる。実燃料
噴射パルス幅出力59は、この実施例では8ビツ
トコードで表わされる。
実燃料噴射パルス幅出力59は、それぞれプリ
セツトカウンタ49,50に入力される。これと
同時にフリツプフロツプ53,54をそれぞれ
N1およびN2パルスに同期した信号によつてセツ
トする。そして各フリツプフロツプのQ出力をそ
れぞれ増幅器55,56に供給し、それぞれ対応
するインジエクタコイル57,58を付勢して燃
料噴射を開始させる。
一方、フリツプフロツプ53,54のQ出力に
よつて、対応するアンドゲート51,52を開
き、それぞれのカウンタ49,50にクロツクパ
ルスを供給する。これによつて、プリセツトカウ
ンタ49,50のプリセツト値がカウントダウン
される。それぞれの計数値が0に達すると、各プ
リセツトカウンタ49,50がボロー信号を発生
し、これによつてフリツプフロツプ53,54が
リセツトされる。
このようにして、各フリツプフロツプ53,5
4のQ出力が“0”になると、インジエクタコイ
ル57,58の付勢が停止され、燃料噴射が完了
する。
以上のようにして、Ne、PB、θth、Tw、T1
およびP1の値に応じた適正な燃料供給が実施さ
れる。
第2図にシリコンダイヤフラム式PBセンサ1
6の具体的結線例を示す。
R1,R2はシリコンダイヤフラム(図示せ
ず)上に設けられ、シリコンダイヤフラムが吸入
負圧PBによつて変形(湾曲)するにつれて、そ
れぞれの抵抗値を変化する抵抗、R3,R4は固
定抵抗である。図から明らかなように抵抗R1〜
R4はブリツジを構成している。また、抵抗R5
は接地線が外れたとき、A/Dコンバータ17へ
の入力が、PBの正常変化範囲における値よりも
大きくなるような値に選定される。
前記ブリツジの不平衡電圧は差動増幅器62に
供給され、その出力がPB検出値としてA/Dコ
ンバータ17に入力される。
この場合のA/Dコンバータ17の動作点は、
吸入負圧PBの正常変化範囲では、その出力デジ
タル値がOO16またはFF16とならないように設定
される。そしてPBセンサにつぎのような異常が
生じたときは、その出力デジタル値はOO16また
はFF16となる。
(1) 電源+Vの結線が断線したとき……Vinが0
ボルトになり、出力デジタル値はOO16とな
る。
(2) 接地線が断線したとき……Vinが正常変化範
囲を超えて上昇し、出力デジタル値はFF16
なる。
(3) A/Dコンバータ17の入力結線が断線した
とき……Vinが上昇し、出力デジタル値はFF16
になる。
(4) A/Dコンバータの入力結線が接地線と短絡
したとき……Vinは0ボルトになり、出力デジ
タル値はOO16になる。
(5) A/Dコンバータの入力結線が電源+Vと短
絡したとき……Vinが電源電圧まで上昇し、出
力デジタル値はFF16になる。
第1図に示したように、A/Dコンバータ17
の出力全ビツトはEX−OR(排他的オア)ゲート
26の入力となつているので、A/Dコンバータ
17の出力全ビツトが“1”(すなわち、FF16
になるか、“0”(すなわち、OO16)になつたとき
は、EX−ORゲート26の出力が“0”−すなわ
ち、その反転出力が“1”になる。EX−ORゲー
ト26の反転出力はORゲート27に加えられ
る。
したがつて、EX−ORゲート26の反転出力が
“0”のとき、すなわち、PBセンサ16の出力が
正常動作範囲にあるときは、前述の動作には何ら
の影響も及ぼさない。
しかしながら、PBセンサ16の出力が正常動
作範囲を超えてOO16またはFF16になると、EX−
ORゲート26の反転出力が“1”になる。この
出力は、ORゲート27を介してROM25のCS
端子へ、またORゲート27およびインバータ2
8を経てROM20のCS端子へそれぞれ入力され
る。
その結果、EX−ORゲート26の反転出力が
“1”になつたときは、必ずROM25の内容が読
み出されることになる。これと同時に、EX−OR
26の反転出力は増幅器60に加えられ、その増
幅出力によつて警報表示灯61を点灯させる。ま
た、図示していないが、警報音を発生するなどの
他の手段でPBセンサ回路に異常が生じたことを
表示することもできる。
以上のように、本発明によれば、エンジンの全
動作範囲にわたつて、Neおよびθthをパラメー
タとした基本燃料噴射パルス幅をROMに記憶さ
せておき、PBセンサ回路に異常を生じたとき
は、燃料噴射制御をNe−PBマツプからNe−θth
マツプに自動的に切換えるようにしたので、車両
が運転不能になつてしまうようなことがなくな
る。
なお、この場合、正常動作時にはNe−PBマツ
プにしたがつて燃料噴射量制御を実行するような
領域に相当するNe−θthマツプに記憶させる基
本燃料噴射パルス幅データは、正常時のNe−PB
マツプに記憶させる基本燃料噴射パルス幅データ
よりも多目の値を記憶させておく。これによつ
て、A/F比が薄くなりすぎてエンジンのノツキ
ング等の発生を防止することができる。
また、以上において述べた各データのコードビ
ツト数は単に一例を示したもので本発明がこれに
限定されるものでないことは当然である。
さらに、以上ではハイブリツド方式の電子式燃
料噴射装置を例にあげて説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、正常作動状態では
PBセンサのみを用い、Ne−PBマツプによつて基
本燃料噴射量データを読出すようにした場合にも
適用できることは明白である。すなわち、この場
合は、バツクアツプ用のNe−θthマツプを予じ
め準備しておき、前述と同様にしてPBセンサの
異常を検知し、異常が検知されたならば、Ne−
PBマツプからNe−θthマツプに切換えればよ
い。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のブロツク図、第2
図はその一部の具体的回路図である。 1,2……可変レラクタンス式軸回転センサ、
3,4……シユミツトトリガ回路、5,6……ク
ロツク微分回路、9……カウンタ、11……
ROM、16……シリコンダイヤフラム式PBセン
サ、19,20……ROM、21……ポテンシヨ
メータ式θthセンサ、24……ROM、25……
ROM、29……Twセンサ、34……ROM、3
5……乗算器、36……サーミスタ式Tiセン
サ、41……P1センサ、47……ROM、48…
…乗算器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 エンジンへの吸入空気量を制御するスロツト
    ル弁開度およびエンジン回転数をパラメータとし
    て高負荷時および低負荷時の基本燃料噴射量を記
    憶する第1メモリと、エンジンの吸入負圧および
    エンジン回転数をパラメータとして低負荷時の基
    本燃料噴射量を記憶する第2メモリと、エンジン
    負荷が予定値より大きいときは第1メモリを選択
    し、エンジン負荷が予定値以下のときは第2メモ
    リを選択するメモリ選択手段と、前記のように選
    択されたメモリの記憶内容を基本燃料噴射量デー
    タとして出力し、燃料の噴射量を制御する手段と
    を具備した電子式燃料噴射制御装置において、吸
    入負圧のセンサの動作が異常であることを検知す
    る手段と、前記異常が検知されたときは常に第1
    メモリを強制的に選択する手段とをさらに具備
    し、前記第1メモリに記憶された低負荷時基本燃
    料噴射量は前記第2メモリに記憶されたそれより
    も大であることを特徴とする電子式燃料噴射制御
    装置。
JP12712980A 1980-09-16 1980-09-16 Electronically operated fuel injection controller Granted JPS5751923A (en)

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JP12712980A JPS5751923A (en) 1980-09-16 1980-09-16 Electronically operated fuel injection controller

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