JPS6115585A - 間欠的直流モ−タ制御回路 - Google Patents
間欠的直流モ−タ制御回路Info
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- JPS6115585A JPS6115585A JP59136062A JP13606284A JPS6115585A JP S6115585 A JPS6115585 A JP S6115585A JP 59136062 A JP59136062 A JP 59136062A JP 13606284 A JP13606284 A JP 13606284A JP S6115585 A JPS6115585 A JP S6115585A
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- Japan
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は直流モータ制御回路に関し、更に詳細には２携
帯用或いは電源コードを使用しないでモータを回転させ
るものの、無負荷時のアイドリンクと負荷時の回転を検
出して消費電力を減少させる間欠的直流モータ制御回路
に関する□ものである。
帯用或いは電源コードを使用しないでモータを回転させ
るものの、無負荷時のアイドリンクと負荷時の回転を検
出して消費電力を減少させる間欠的直流モータ制御回路
に関する□ものである。
（従来の技術）
従来、携帯用或いは電源コードを使用しないで直流モー
タを使用するものとして、芝刈り機。
タを使用するものとして、芝刈り機。
木工機具等が実用化されている。このような機械におい
て、消費電力を節約するものとして。
て、消費電力を節約するものとして。
直流電源をその都度スイッチの開閉で行なうか。
モータの回転速度を検出して、この検出されたモータの
回転速度の変化を負荷の有無として検出し制御していた
。
回転速度の変化を負荷の有無として検出し制御していた
。
（発明が解決しようとする問題点）
従来のスイッチの開閉では、スイッチを入れてからモー
タの回転数が規定回転数迄立ち上る時間がかかり、更に
起動電流もその都度必要とされるものであった。また、
モータの回転速度の検出によるものは回路が複雑であっ
た。
タの回転数が規定回転数迄立ち上る時間がかかり、更に
起動電流もその都度必要とされるものであった。また、
モータの回転速度の検出によるものは回路が複雑であっ
た。
（問題点を解決するだめの手段）
本発明は前記した従来の問題点に鑑みなされたもので、
特に直流モータのトルクの電流依存性を利用して行なう
もので、モータ電流検出回路と、モータの負荷増加に対
応したモータ電流増加検出回路と、モータの負荷軽減に
対応したモータ電流減少検出回路とにより直流モータの
間欠的制御を行なうものである。
特に直流モータのトルクの電流依存性を利用して行なう
もので、モータ電流検出回路と、モータの負荷増加に対
応したモータ電流増加検出回路と、モータの負荷軽減に
対応したモータ電流減少検出回路とにより直流モータの
間欠的制御を行なうものである。
（実施例）
本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の詳細な説明する電気的ブロック図であ
る。直流モータ１は直流電源ｖ１と制御用トランジスタ
２のコレクタに接続され、制御用トランジスタ２のエミ
ッタ側は抵抗Ｒ８を介して接地されている。また制御用
トランジスタ２のベースは比較器３と接続されている。
る。直流モータ１は直流電源ｖ１と制御用トランジスタ
２のコレクタに接続され、制御用トランジスタ２のエミ
ッタ側は抵抗Ｒ８を介して接地されている。また制御用
トランジスタ２のベースは比較器３と接続されている。
この比較器５は制御用トランジスタ２のエミッタ電圧Ｖ
Ｒと後述する設定電圧とを比較し、その比較結果により
制御用トランジスタ２をスイッチングさせるものである
。制御用トランジスタ２のエミッタ電圧ＶＢは比較器５
に印加されると共に、増加検出回路４及び減少回路５に
も印加される。増加検出回路４の出力信号Ｓｃはフリッ
プフロップ（ＦＦ）６のセット端子と遅延回路７のリセ
ット端子へ出力される。減少検出回路５の出力信号ＳＤ
はＦＦ６のリセット端子へ印加される。ＦＦ６は増加検
出回路４或いは減少検出回路５からの信号Ｓｃ、Ｓｏに
より状可変抵抗器Ｖ Ｒｔは直流モータ１の回転を無負
荷、即ちアイドリンク状態となるように設定されている
。また、リレー８はＦｔ６０反転により反転した場合に
は、接点が可変抵抗器ＶＲＬを介して電源と接続されて
いる。
Ｒと後述する設定電圧とを比較し、その比較結果により
制御用トランジスタ２をスイッチングさせるものである
。制御用トランジスタ２のエミッタ電圧ＶＢは比較器５
に印加されると共に、増加検出回路４及び減少回路５に
も印加される。増加検出回路４の出力信号Ｓｃはフリッ
プフロップ（ＦＦ）６のセット端子と遅延回路７のリセ
ット端子へ出力される。減少検出回路５の出力信号ＳＤ
はＦＦ６のリセット端子へ印加される。ＦＦ６は増加検
出回路４或いは減少検出回路５からの信号Ｓｃ、Ｓｏに
より状可変抵抗器Ｖ Ｒｔは直流モータ１の回転を無負
荷、即ちアイドリンク状態となるように設定されている
。また、リレー８はＦｔ６０反転により反転した場合に
は、接点が可変抵抗器ＶＲＬを介して電源と接続されて
いる。
次に動作について説明すると、電源が投入されると比較
器３は可変抵抗器Ｖ Ｒｒを介して印加される電圧と制
御用トランジスタ２を介して流れるモータ電流ＩＭに対
応した電圧ＶＲを比較し、モータ１をアイドリング運転
する。７（第２図のＳの範囲）ここで、モータ１に負荷
が掛るとモータ１の回転は減少するが電流ＩＭは増加す
る。この電流１ｙの増加を第２図の工の範囲で示してい
る。電流ＩＮが増加すると増加検出回路４は、第３図に
示す回路のアナログディレー９で所定時間遅延され、＋
のオフセントを付加されたオペアンプ１０を介して比較
器１２に＋オフセット電圧Ｓｏを印加し、電流ＩＭの増
加が継続されていれば、比較器１２はモータ１の電流Ｉ
Ｍに対応したエミッタ電圧ＶＲと＋オフセット電圧Ｓｏ
とを比較して増加検出信号ＳｃをＦＦ６のセット端子と
遅延回路７のリセット端子に送出する。ＦＦ６が反転し
て比較器３にはリレー８の接点が反転して可変抵抗器Ｖ
ＲＬを介して電圧が印加される。このとき可変抵抗器Ｖ
ＲＬの抵抗値は、モータ１の定格電流に対応して設定
されているので、モータ電流ＩＭはモータ１の定格電流
迄増加する。モータ１はモータ電流ＩＭが定格になると
定常運転を続ける。（第２図のＮの範囲）また、モータ
１に掛っていた負荷が解除されるとモータ１の電流ＩＮ
が減少しく第２図のＧの範囲）、第３図の−のオフセッ
トを付加されたオペアンプ１１を介して、比較器１５に
−オフセット電圧を付加し、電流ＩＭの減少が継続され
ていれば、比較器１３はモータ１の電流Ｉｙと−オフセ
ット電圧ＳＵとを比較して減少検出信号ＳＤを遅延回路
７のセント端子に送出する。遅延回路７の、較器５には
可変抵抗器Ｖ ＲＬを介してアイドリンク設定電圧が印
加されるので、モータ電流ＩＭは減少してアイドリング
電流で安定する。。
器３は可変抵抗器Ｖ Ｒｒを介して印加される電圧と制
御用トランジスタ２を介して流れるモータ電流ＩＭに対
応した電圧ＶＲを比較し、モータ１をアイドリング運転
する。７（第２図のＳの範囲）ここで、モータ１に負荷
が掛るとモータ１の回転は減少するが電流ＩＭは増加す
る。この電流１ｙの増加を第２図の工の範囲で示してい
る。電流ＩＮが増加すると増加検出回路４は、第３図に
示す回路のアナログディレー９で所定時間遅延され、＋
のオフセントを付加されたオペアンプ１０を介して比較
器１２に＋オフセット電圧Ｓｏを印加し、電流ＩＭの増
加が継続されていれば、比較器１２はモータ１の電流Ｉ
Ｍに対応したエミッタ電圧ＶＲと＋オフセット電圧Ｓｏ
とを比較して増加検出信号ＳｃをＦＦ６のセット端子と
遅延回路７のリセット端子に送出する。ＦＦ６が反転し
て比較器３にはリレー８の接点が反転して可変抵抗器Ｖ
ＲＬを介して電圧が印加される。このとき可変抵抗器Ｖ
ＲＬの抵抗値は、モータ１の定格電流に対応して設定
されているので、モータ電流ＩＭはモータ１の定格電流
迄増加する。モータ１はモータ電流ＩＭが定格になると
定常運転を続ける。（第２図のＮの範囲）また、モータ
１に掛っていた負荷が解除されるとモータ１の電流ＩＮ
が減少しく第２図のＧの範囲）、第３図の−のオフセッ
トを付加されたオペアンプ１１を介して、比較器１５に
−オフセット電圧を付加し、電流ＩＭの減少が継続され
ていれば、比較器１３はモータ１の電流Ｉｙと−オフセ
ット電圧ＳＵとを比較して減少検出信号ＳＤを遅延回路
７のセント端子に送出する。遅延回路７の、較器５には
可変抵抗器Ｖ ＲＬを介してアイドリンク設定電圧が印
加されるので、モータ電流ＩＭは減少してアイドリング
電流で安定する。。
ここで、第６図のブロック図を説明すると。
モータ電流ＩＭに対応したエミッタ電圧Ｖａはアナログ
ディレー９と比較器１２．１３に印加されている。アナ
ログディレー９は所定の時間だけ遅延した信号を、それ
ぞれ十と−のオフセットを付加されたオペアンプ１０．
１１に印加する。オフセントを付加された信号は、エミ
ッタ電圧ＶＲに所定時間遅延され、それぞれ上方或いは
下方へオフセット値だけずら盪れて追随して比較器１２
あるいは１６に印加される。
ディレー９と比較器１２．１３に印加されている。アナ
ログディレー９は所定の時間だけ遅延した信号を、それ
ぞれ十と−のオフセットを付加されたオペアンプ１０．
１１に印加する。オフセントを付加された信号は、エミ
ッタ電圧ＶＲに所定時間遅延され、それぞれ上方或いは
下方へオフセット値だけずら盪れて追随して比較器１２
あるいは１６に印加される。
そこで、エミッタ電圧ＶＲと増加検出信号Ｓｏか減少検
出信号Ｓｏとが、比較器１２か１３で同一と検出された
とき、即ち第２図の増加検出信号Ｓｃ及び減少検出信号
Ｓυの立ち上り、立ち下りのタイミングによυＦＦ６へ
の信号印加がなされる。減少検出信号ＳＤでセントされ
た遅延回路７は、増加検出信号Ｓｃが検出されるとりセ
ントされるので、モータ電流ＩＭの減少時にモータ１に
負荷が掛った場合でも直ちにモータ電流ＩＭを増加させ
て、モータ１の間欠運転制御を行なう。
出信号Ｓｏとが、比較器１２か１３で同一と検出された
とき、即ち第２図の増加検出信号Ｓｃ及び減少検出信号
Ｓυの立ち上り、立ち下りのタイミングによυＦＦ６へ
の信号印加がなされる。減少検出信号ＳＤでセントされ
た遅延回路７は、増加検出信号Ｓｃが検出されるとりセ
ントされるので、モータ電流ＩＭの減少時にモータ１に
負荷が掛った場合でも直ちにモータ電流ＩＭを増加させ
て、モータ１の間欠運転制御を行なう。
（発明の効果）
本発明は以上説明したように、モータに掛る負荷の有無
をモータ電流の増減によシ検出して自動応答するように
したので、消費電力の低減が図れ、制御回路が簡略化で
きたものである。
をモータ電流の増減によシ検出して自動応答するように
したので、消費電力の低減が図れ、制御回路が簡略化で
きたものである。
は動作を説明する波形図、第３図は検出回路の電気的ブ
ロック図である。 １・・直流モータ、２・・・制御用トランジスタ。 ３．１２．１３・・・比較器、６・・・フリップフロッ
プ、９・・・アナログディレー、１０．１１・・・オフ
セット付加オペアンプ
ロック図である。 １・・直流モータ、２・・・制御用トランジスタ。 ３．１２．１３・・・比較器、６・・・フリップフロッ
プ、９・・・アナログディレー、１０．１１・・・オフ
セット付加オペアンプ
Claims (1)
- モータ電流検出回路と，モータの負荷増加に対応した
モータ電流増加検出回路と，モータの負荷軽減に対応し
たモータ電流減少検出回路とを有することを特徴とする
間欠的直流モータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136062A JPS6115585A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 間欠的直流モ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136062A JPS6115585A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 間欠的直流モ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6115585A true JPS6115585A (ja) | 1986-01-23 |
Family
ID=15166310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59136062A Pending JPS6115585A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 間欠的直流モ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6115585A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02174582A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-05 | Omron Tateisi Electron Co | 電動工具のスイッチ回路 |
-
1984
- 1984-06-30 JP JP59136062A patent/JPS6115585A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02174582A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-05 | Omron Tateisi Electron Co | 電動工具のスイッチ回路 |
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