JPS61155893A

JPS61155893A - 制御棒位置指示装置

Info

Publication number: JPS61155893A
Application number: JP59274816A
Authority: JP
Inventors: 一男中島
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1986-07-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ｃ＊明の技術分野］本発明は原子力発電所における制御棒の位置監視に好適
な制御棒位置指示装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点コ従来の技術について第２図および第３図、第４図を参照
し説明する。尚、以下の記載はＢＵＲ形原子力発電所を
例にとり説明するが、本発明はこれに限らないことは言
う迄もない。

従来の制御棒位置指示装置は、第２図に示すように構成
されている。制御棒位置は、制御棒１の本体に内蔵され
、制御棒ｌの炉内挿入位置に対応して取付けられている
５３または５４ケのリードスイッチにより検出される。

それらのスイッチは各制御棒毎に設けられる制御棒位置
検出器１０を構成する第３図に示すマトリックス回路の
各交点に配され、制御棒位置を表わすデータＰは、Ｐ＝　（Ｐｉ　（ＰＩＰ２Ｐ３Ｐ４Ｐ３．Ｐ８Ｐ７２°
２°１”°１“ｒ））ｉ＝・〜・（・８制御棒のネ墳υ
の形（以後、これらを制御棒位置データと総称する）で
制御棒位置入力装置２に入力される０例えば。

第１番目の制御棒位置が００″の位置にあれば、第３図
のリードスイッチ“００”が閉し、Ｐ６とＰｌとが互に
接続されて、外部に接続された図示せぬスイッチング回
路によってＰ　ｇ　ｅＰ　ｘの信号状態が“１”になり
、位置データＰはＰ＝Ｐｔ（１００００ｅ１０００００
）となる、このデータＰは内部処理用データ［Ｐｌ（［
ＰｌはデータＰの変換後のデータを示す）に変換され、
制御棒位置判断装置ｌ！３に入力される。制御棒位置判
断装置３は入力データ［Ｐｌが正常データであるか否か
を判断する。正常状態であれば、Ｐ１〜Ｐｓの内の１つ
だけが″１”、かつ、Ｐｓ〜Ｐｔｔまでの１つだけが１
′′になり、それ以外の組合せは異常データになる。

データ［Ｐ　］にこの条件を満足しないものが。

ｉ＝　１＝ｎ（ｎ　：制御棒本数）の内１つでもあれば
、制御棒位置装置異常信号ａを出力し、制御棒の操作を
不可とする。また、前記データＣＰ　］は制制御棒位置
記憶ｌ出力装置４に入力し記憶されると共に、外部に下
記に示す制御棒位置出力データＢの形で出力される。

（Ｂ　＝　（ｂ　１（ｘｏｘｔｘｚｘｓ＊ｙｏｙｘｙｚ
ｙｓ１０００２υＪ、ＴＯＴＩＴ２＃ここで。

１（＝１〜ｎ）二制御棒番号Ｘｏ””Ｘ３：制御棒ｉのＸ座標（第４図参照）ｙｏ”
ｙａ：制御棒ｉのｙ座標（第４図参照）υｏ”ｌＪ３：
制御棒ｉの位Ｗ１位データＴｏ＝Ｔｚ：制御棒ｉの位！
！１０位データＲ１：制御棒ｉの選択Ｏｌ：制御棒ｉの全引抜Ｉｉ：制御棒ｉの全挿入口ｉ　　：制御棒ｉのドリフトＴｉ：制御棒ｉのオーバトラベル例えば、制御棒ｉ＝１の制御棒の位置が全引抜位置で選
択されておればデータＢは、Ｂ　＝　ｂ　１（００１Ｇ、００００，０００１，００
１，１，１，０，０，０）で示される。

以上、従来の制御棒位置指示装置においては、制御棒１
からの位置データＰに異常があると制御棒位置判断装置
３から制御棒位置指示装置異常　゛信号ａを出力し、制
御棒操作を禁止していた。このため、原子力発電所の運
転時、特に出力変動時、大きな支障となると共に、制御
棒位置記憶ｌ出力装置４へは位置異常状態のみが入力さ
れ、制御棒位置は不明となっていた。

［発明の目的］本発明は、制御棒位置データの単一故障の場合は、制御
棒操作を可能とすると共に１位置不明とせず、原子力発
電所の運転性および稼動率の向上を図る制御棒位置指示
装置を提供することを目的とする。

［発明の概要］このため本発明は、制御棒位置データの処理系を２組設
け、それぞれの位置データの正常性をチェックし、１組
でも正常な限り制御棒操作を許可すると共に、切替装置
を介してその正常な方の位置データを出力することによ
り位置データの喪失を防ぐと共に、２組とも異常となっ
た場合は制御棒操作を禁止して安全性を確保する一方、
データ異常となった制御棒についてはこれを表示するよ
うにしたことを特徴とするものである。

［発明の実施例］第１図は本発明の一実施例に係る制御棒位置指示装置の
構成図を示したものである。

本実施例の制御棒位置指示装置は、第３図に示したマト
リックス回路を有し、制御棒位置データＰ１．　Ｐ２を
出力する２組の制御棒位置検出器１０と、その制御棒位
置データＰ１を入力し、内部処理データ［Ｐ１］に変換
、あるいは制御棒位置データＰ２を入力し、内部処理デ
ータＣＰ２　］に変換する２組の制御棒位置入力袋Ｍ２
と、制御棒位置データ［Ｐ　ｓｌ　、　［Ｐ　２］を入
力し、位置データの異常の有無を判断し、０本の制御棒
のうち１本にでもデータ異常があれば。

制御棒位置指示装置異常信号ａ１あるいはＢ２と。

該当する異常制御棒に対応する制御棒位置異常信号８１
あるいはｅ　２を出力すると共に１位置データ［Ｐ　１
］　、ＣＰ　２］を制御棒位置記憶／出力袋Ｗ１４に出
力する２組の制御棒位置判断装置ｔ３と、制御棒位置指
示装置異常信号ａ　ｌ、ａ　２を入力し、ａｔ、ａｘの
両方が“ｌ”のとき、制御棒位置指示装置異常信号ａを
外部に出力し、制御棒操作を禁止する一方、信号ａｔ、
ａ２の一方のみ１のときは制御棒位置データ出力切替信
号Ｃを出力する制御棒位置異常判定装置１５と、制御棒
位置データＣＰ　ｔ　］あるいは［Ｐ２］を入力し、制
御棒位置出力データＢ１あるいはＢ２．制御棒座標Ｌ１
あるいはＢ２を出力する２組の制御棒位置記憶／出力装
置４と、制御棒位置出力データＢ　１＃　Ｂ２を入力す
ると共に、制御棒位置異常判定装置５からの制御棒位置
データ出力切替信号Ｃにより、上記２信号を切替え制御
棒位置出力データＢとして出力する制御棒位置データ出
力切替装！６と、制御棒位置異常信号８１゜ｅ　２およ
びその制御棒座標Ｌ　１ｔ　Ｌ　２を入力し、異常制御
棒表示を行なう異常制御棒表示袋［７とから構成される
。ここで、Ｌ　１＃　Ｌ　２は、で示される。

ただし。

１（＝１〜ｎ）二制御棒番号Ｋ　Ｏ””Ｘ　３　：制御棒ｉのｘ座ＩＩＩ（第４図参
照）ｙｏ＝ｙｓ：制御棒ｉのｙ座標（第４図参照）例え
ば、制御棒ｉがｉ＝＋であれば、第４図よりその座標は
（４，０）座標であることから、Ｌ　ＬはＬ　５＝Ｌｓ
（００１０，００００）で示される。

以上の構成で、今、制御棒１からの位置データＰｔ　、
　　Ｆ’　２の両方に異常がないとき、制御棒位置判断
袋５！３は信号ａ　ｔ＝ｏ、ａ　ｚ＝ｏ、　ｅ　ｓ＝０
．ｅ　ｚ＝ｏを各々出力する。制御棒位置判定袋！１５
は信号ａｔ、ａ２から、　　Ｃ：、　＝Ｃ（ａ　Ｉ。

ａ　２）＝Ｃ（０，０）を制御棒位置データ出力切替回
路６に出力すると共にａ＝０を出力し、制御棒操作を許
可する（ａ＝０で許可）、制御棒位置データ出力切替回
路６は０＝Ｃ：（０，０）を入力すると。

Ｂ　＝　８１として制御棒位置データの出力を行なう、
また、制御棒位置記憶／出力袋！！４は制御棒座＃ＡＬ
　ｓ、Ｌ　２を出力する。異常制御棒表示袋［７は信号
６　　ｓ　＝０．　ｅｈ　　２：０１　Ｌ、　ｓ　＊Ｌ
２を入力し、制御棒座標Ｌ１に対し。

ｅ　１＝０であるので、制御棒座標Ｌ１の位置は正常で
あるとし、異常表示は行なわなＬ’ｓまた、Ｂ２に対し
ても同様に８２＝０であるので制御棒座標Ｌ２の位置は
正常であるとし、異常表示は行なわない。

一方、位置データＰ１にデータ異常が発生した場合、例
えば、１＝１０番目のデータが制御棒挿入位置“００”
にあれば、Ｐ　＝　Ｐ　ｔ　。

（１００００，１０００００）が正常データであるが、
Ｐ＝＝Ｐ皿ｏ（１００１０，１０００００）の場合“１
°９が多すぎ異常データになるがこのように例えば１＝
１０番目のデータに異常があったと仮定すると、制御棒
位置判断袋［１３は、各々ａｌ＝１（“１″で異常）、
ａｚ＝Ｏを出力すると共に、１０番目の制御棒に対し、
　ｅ　　ｔ　＝　１　（’１”で異常）を出方する。制
御棒位置異常判定装置５は信号ａ１゜Ｂ２から０＝Ｃ：
（１，０）を制御棒位置データ出力切替装！６に出力す
ると共にａ＝０を出力し。

制御棒操作を許可する。制御棒位置データ出力切替装置
６はｅ＝ｃ（１，０）を入力するとＢ＝８２として制御
棒位置データの出力を行なう。

異常制御棒表示装置フは、１０番目の制御棒に対するｅ
　１＝１と制御棒位置記憶ｌ出力装置４から、制御棒座
標Ｌ　（Ｌ　Ｉ＝Ｌ　Ｉｏ（１０１０゜１０００）即ち
１０番目の制御棒の座標（５，１））を入力し、ｋｉ側
のｌＯ番制御棒位置異常の表示を行なう０位置データＰ
２にデータ異常があると。

例えばｉ＝５番目の制御棒データに異常があると仮定す
ると、制御棒位置判断袋！！３は、各々ａｔ＝０、ａ２
＝１を出力すると共に、５番目の制御棒に対するｅ　２
＝１を出力する。制御棒位置異常判定装置１５は信号ａ
ｔ、ａ２よりｅ＝Ｃ（０，１）を制御棒位置データ出力
切替装置に出力すると共にａ　＝　０を出力し、制御棒
操作を許可する。制御捧位置データ出力切替装置１！６
はｅ＝ｃ（０，１）を入力するとＢ　＝　８１として制
御棒位置データの出力を行なう。

異常制御棒表示装置！７は、５番目の制御棒に対するｅ
　２＝１と制御棒位置記憶／出力装！！４から制御棒座
標Ｌズ（Ｌ　ｚ＝Ｌｓ（０００１゜００００）即ち５番
目の制御棒の座１ｍ（８，０））を入力し、−２側の５
番目制御棒位置異常の表示を行なう。

位置データＰ　ｓ＊　Ｐｘ共にデータ異常があると１例
えばＰｉ側では１番目の制御棒、Ｐ２側では３番目の制
御棒データに異常があると仮定すると、制御棒位置判断
装置１３は各々ａ１＝１．ａ＝＝１を出力すると共に、
Ｐ　ｓ側の１番目の制御棒に対するｅｘ＝１．Ｐｚ側の
３番目の制御棒に対しｅ　２＝１を出力する。制御棒位
置異常判定装置１５は信号ａｉ、ａ２よりｅ＝ｃ（１，
１）を制御棒位置データ出力切替装置６に出力すると共
にａ＝１を出力し、制御棒操作を禁止する。

制御棒位置データ出力切替袋！Ｉ６はｃ＝＝ｃ、＜１゜
１）を入力すると異常制御棒データに関し。

Ｂｉ＝０を出力する。異常制御棒表示袋！７は。

Ｐｉ側の１番目の制御棒に対するｅ　１＝１と制御棒位
置記憶ｌ出力装置１４からＬｔ＝Ｌｔ（０００１，００
００）を入力し、＆１側の１番制御棒位置異常表示を行
なうと共に、Ｐ２側の３番目の制御棒に対するｅ　２＝
１と制御棒位置記憶／出力装置１４からり、　２　＝　
Ｌ　ｓ　（０１１０、００００）を入力し、＆２側の３
番制御棒位置異常表示を行なう。

尚、上記実施例ではＢｗＲ形原子力発電所で説明したが
、ＦＢＲ、ＡＴＲ等の原子力発電所においても適用可能
であることは言う迄もない、また、制御棒位置検出を制
御棒に内蔵されたリードスイッチにより行なっているが
、他の手段においても適用可能である。更に、ＣＨＤ駆
動機構が、水圧駆動式、モータ駆動式等の方式であって
も適用可能であることも勿論である。また、異常制御棒
表示装置にて表示する表示器および表示方法については
、ＬＨＤ等を用いた個別表示、ＣＲＴを用いた表示等い
かなる表示器方法でも適用可能であることは言う迄もな
い。

［発明の効果コ以上のように本発明によれば、制御棒位置データの単一
故障では制御棒操作が可能にして位置が判る上、単一故
障の制御棒位置も表示されることから、原子力発電所の
運転性、稼動率を向上し。

信頼性、安全性の・高い制御棒位置指示装置が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る制御棒位置指示装置の
ブロック構成図、第２図は従来の制御棒位置指示装置の
ブロック構成図、第３図は制御棒挿入引抜位置検出器を
構成するマトリックス回路図、第４図は原子炉内に配置
される制御棒の座標対応図である。１・・・制御棒、２・・・制御棒位置入力装置。３・・・制御棒位置判断装置、４・・・制御棒位置記憶
ｌ出力装置、５・・・制御棒位置異常判定装置。６・・・制御棒位置データ出力切替装置、７・・・異常
制御棒表示装置。代理人　弁理士　　紋　１）　誠　　゛）第１図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

原子炉内に配置される制御棒の挿入引抜位置を検出する
２組の制御棒位置検出器と、この２組の検出器からの制
御棒位置データを入力して内部処理データに変換する２
組の制御棒位置入力装置と、前記内部処理データの異常
の有無を判断して異常の場合にデータ異常信号と制御棒
位置指示装置異常信号とを出力する２組の制御棒位置判
断装置と、前記制御棒位置指示装置異常信号が１組だけ
異常のときは位置データ出力切替信号を出力し、２組と
も異常のときは制御棒操作の禁止信号を出力する制御棒
位置異常判定装置と、前記内部処理データを記憶し、外
部に位置データの出力と、制御棒座標の出力を行なう２
組の制御棒位置記憶／出力装置と、前記位置データを入
力し、前記位置データ出力切替信号により出力する位置
データの切替えを行なう制御棒位置データ出力切替装置
と、前記２組の制御棒位置判断装置からデータ異常信号
を、前記２組の制御棒位置記憶／出力装置から制御棒座
標を入力し、異常制御棒の表示を行なう異常制御棒表示
装置とを備えていることを特徴とする制御棒位置指示装
置。