JPS61157771A - 内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御方法Info
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- JPS61157771A JPS61157771A JP59280564A JP28056484A JPS61157771A JP S61157771 A JPS61157771 A JP S61157771A JP 59280564 A JP59280564 A JP 59280564A JP 28056484 A JP28056484 A JP 28056484A JP S61157771 A JPS61157771 A JP S61157771A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- TVMXDCGIABBOFY-UHFFFAOYSA-N octane Chemical compound CCCCCCCC TVMXDCGIABBOFY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1527—Digital data processing dependent on pinking with means allowing burning of two or more fuels, e.g. super or normal, premium or regular
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- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
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- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、吸入空気圧およびエンジン回転数を検出して
その時の点火時期の値を設定し、ノッキング検出時に、
上記点火時期の値を補正するようにした内燃機関の点火
時期制御方式に関するものである。
その時の点火時期の値を設定し、ノッキング検出時に、
上記点火時期の値を補正するようにした内燃機関の点火
時期制御方式に関するものである。
内燃機関では、いかなる運転条件のもとでも、常に最大
トルクでの運転ができるように、ノッキングを許容範囲
内に抑えることができる最大進角での点火時期制御を行
なう工夫がなされている。 そこで電子制御によって点火時期制御を行なう方式では
、ＲＯＭ内に吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメ
ータとするマツプを置き、そこにモデルとなる基本の点
火時期の値を書込んで置いて、その値での運転制御の中
でノッキングが発生した場合には、補正値を算出して部
分的に点火時期の値を補正する方式が採用されている（
特開昭５５−９１７６５号公報参照）。 しかしこの方式では、モデルとなる基本の点火時期の値
が、実際に使用するガソリンの品質などによる関係で大
きくづれていた場合、これを全体的にシフトするような
補正ができない、従ってその部分補正の頻度が高く、学
習に時間を要し、点火時期制御の上では好ましくない。 そこで複数のマツプをＲＯＭ中に用意して、ガソリンの
オクタン価の相違で選択使用する方式もある（特開昭５
８−５７０７２号公報参照）。しかしこの方式では、高
度の相違する場所などの運転条件の変化には対応できな
いし、ここでは部分的な補正が考えられていない。
トルクでの運転ができるように、ノッキングを許容範囲
内に抑えることができる最大進角での点火時期制御を行
なう工夫がなされている。 そこで電子制御によって点火時期制御を行なう方式では
、ＲＯＭ内に吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメ
ータとするマツプを置き、そこにモデルとなる基本の点
火時期の値を書込んで置いて、その値での運転制御の中
でノッキングが発生した場合には、補正値を算出して部
分的に点火時期の値を補正する方式が採用されている（
特開昭５５−９１７６５号公報参照）。 しかしこの方式では、モデルとなる基本の点火時期の値
が、実際に使用するガソリンの品質などによる関係で大
きくづれていた場合、これを全体的にシフトするような
補正ができない、従ってその部分補正の頻度が高く、学
習に時間を要し、点火時期制御の上では好ましくない。 そこで複数のマツプをＲＯＭ中に用意して、ガソリンの
オクタン価の相違で選択使用する方式もある（特開昭５
８−５７０７２号公報参照）。しかしこの方式では、高
度の相違する場所などの運転条件の変化には対応できな
いし、ここでは部分的な補正が考えられていない。
【発明が解決しようとする問題点］
本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、部分補
正では補正されないような運転制御領域も含めて、早期
にその運転条件に適合した全体的な点火時期の値の補正
を実現し、その上で部分的に補正を行ない、しかもその
部分補正の値が大きくなった時には、再び全体補正に戻
すことでノッキング発生頻度を減少させ、運転フィーリ
ングのよい内燃機関の点火時期制御方式を提供しようと
するものである。 【問題点を解決するための手段１ この目的のため、本発明は、吸入空気圧およびエンジン
回転数を検出してその時の点火時期の値を設定し、ノッ
キング検出時に上記点火時期の値の補正を行なうように
したものにおいて、点火時期制御の必要領域について全
体的な補正係数を定めるために、制御開始時にこれを取
込んで′ｔ４算し、その結果を制御必要領域の点火時期
補正に及ぼすと共に、次段では、吸入空気圧およびエン
ジン回転数をパラメータとして分割されたマツプの各部
分補正値を、所定条件時に学習して更新しつつ上記全体
補正点火時期の値に対して与え補正すると共に、その補
正値が予め規制した値を越える時、再び全体補正に戻る
ようにしたことを特徴とするものである。 【実 施 例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 第１図において、符号１は吸入管負圧などの吸入空気圧
（あるいは空気量）を検出するセンサであり、そのセン
サ出力は、バッファ２をｆ’ｒ−シてＡ／Ｄ変挽器３に
入力され、ここでデジタル信号変換される。また符号４
は、クランク角センサなどのエンジン回転数を検出する
センサであり、そのセンサ出力は、バッファ５を介して
割込み処理回路６に入力される。そして上記センサ１．
４の出力は、マイクロプロセッサ１８に入力される。 一方、ノッキングの発生時には、ノックセンサ７によっ
てノック信号が捕えられ、マイクロプロセッサ１８に導
入されるが、この時には、先ずフィルタ８によってエン
ジン駆動中の動弁系の振動などの定常の振動によるノイ
ズをカット・オフする必要がある。またノッキング発生
時のエンジン回転数の相違などで、ノック信号レベルの
変化があると共に、ノイズレベルも変化するので、フィ
ルタ８の出力は２分され、一方は増幅器９に入力し、他
方は整流・積分回路１０を介して平均化し、これを増幅
器１１で増幅してレベル調整し、比較器１２で比較して
ノック信号を判別、抽出するのである。 上記マイクロプロセッサ１８の内部構成は、公知のよう
に入力ボート１３．出力ボート１４． Ｇ Ｐ Ｕ １
５゜ＲＡＭ１Ｇ、Ｒ２Ｍ１７をパスラインで接続したも
ので、入力ポート１３には、上記マイクロプロセッサ１
８で受入れられる整合化がなされたセンサ信号が入力さ
れ、また出力ポート１４からは、出力回路１９に制御信
号が出され、上記出力回路１９からは点火装置２１に駆
動信号が出される。 ここで上記ＲＯＭ１７には、第２図（２）およびΦ〉で
示すような、吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメ
ータとするマツプ３４および３５を用意し、ここに所定
の点火時期の値を入力して置く。第１のマツプ３４（以
下ＭＢＴマツプと称す）には、当該内燃機関で発揮する
許容最大トルクでの点火時期の値が上限点火時期の値と
して書込まれる。また第２のマツプ３５（以下、基本マ
ツプＭＡＰＳＴＤと称す）には、当該内燃４ＪＰＡで使
用される所定燃料、例えば、レギュラーガソリンまたは
低オクタン価のガソリンにおいて、ノッキングを許容範
囲内に抑えるこのできる最大進角となるような限界（ノ
ック限界）の点火時期の値が下限点火時期の値として書
込まれる。 以上は点火時期の値を全体的に補正するために用意され
る構成であるが、点火時期の直を部分的に補正するため
の構成として、マイクロプロセッサ１８に対応する等測
的なブロック回路構成を第３図に示すことにする。ここ
で符号４７は、全体的な補正が行なわれた結果、これが
基本となる基本点火時期設定回路であり、その出力信号
Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｅは合成器を介して信号５ＰＫｒｅａ
ｌとなって、エンジン５０の駆動に供せられる。また符
号４８で示されるのは、点火時期の補正量を書込んだマ
ツプを持った回路であり、補正信号Ｓ Ｐ Ｋ ｐｒｔ
が合成器に出力され、信号Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｔに合成さ
れる。また符号４９は、補正回数を保持するマツプを持
った回路であり、その出力信号ＮＵＭは、学習曲線保持
回路５４．ノック発生ｉ隔判定値回路５５に供せられる
。 一方、エンジン５０の運転中に発堂したノッキングは、
ノックセンサ５１で検出され、ノック発生間隔・強度演
算回路５２に取込まれる。ノック強度の値についての信
号は、ゲインマツプ５３に与えられ、そこでゲインマツ
プ５３から取出された信号は、学習曲線保持回路５４か
らの補正係数ＬＮとＩＩされ、対応する点火時期補正マ
ツプの値を書き換えるのである。またノック発生間隔に
ついての信号は、比較器５７で、ノック発生間隔判定値
回路５５からの出力信号（判定値ＡＤＪ＞と比較され、
その比較信号が進角値設定回路５６に入り、その進角値
が、対応する点火時期制御マツプの値を書き換えるので
ある。 次に第４図ないし第６図を参照して、本発明に係る点火
時期制御の方式を説明する。 ある運転条件、例えばエンジン始動後、最初のノッキン
グ発生時などにあるか否かで、ステップＳ３０において
今回の補正（全体補正） １ＩｉｌＪ御を行なうか否か
の判定がなされる。補正制御をしないと判定されれば（
フラグＦＴＣＭＰ−０でない）ステップ８３２に移行し
て部分補正実行のサブルーチンに入るが、全体補正制御
を行なうと判定されれば（フラグＦＴＣＭＰ−０である
）ステップ３３１で、全体補正実行のサブルーチンに入
る。そしてその後、ステップＳ３３で実際に出力する点
火時期の１ｍ Ｓ Ｐ Ｋ ｒｅａｌの演算を行なうこ
とになる。 全体補正のサブルーチンに入れば、先ずステップ８３７
で、その時の各センサ１および４の値からＲＯＭ１７内
の２つのマツプ３４．３５のアドレスを指定し、ＭＡＰ
ＳＴＤの＊＜ｍ本マツプの当該アドレスにおける点火時
期の値）とＭＢＴの値（ＭＢ丁マツプの当該アドレスに
おける点火時期の値）とを読出す。そして次のステップ
８３８では、両者の差であるΔＭＡＰＭＢＴを求める。 ΔＭＡＰＭＢＴ−ＭＢＴ−ＭＡＰＳ丁り今、補正点火時
期の値を求めるため基本マツプＭＡＰＳＴＤの値をΔＭ
ＡＰＭＢ丁に基づいて補正するが、補正量を求めるため
ΔＭＡＰＭＢＴの値を予め決められた演算方式で分割す
るものとして、ΔＭＡＰＭＢＴに乗する係数にの変化域
を第２図（Ｃ）のように定める。しかして、−今の運転
状態が係数Ｋを決定するための判定領域、例えばＭＡＰ
ＳＴＤとＭＢＴとの間に数度以上（点火時期の値）の差
がある運転領域にあるか否かを、ステップＳ３９で判定
するのである。上記ステップ８３９で判定領域外である
とすれば、ステップＳ４４に移行するが、判定領域内で
あればステップＳ４０に移行する。ステップ３４０では
、ノッキング発生があったか否かが判定され、あればス
テップ３４１へ移行し、なければステップ８４２に移行
して、ここでノッキングがなくなってから所定時間（予
め設定）間隔を経由したか否かを判定する。その結果、
所定時間を経由していなければ、ステップ３４４に移行
するが、所定時間を経由していれば、ステップＳ４３に
移行する。 ステップ３４１および３４３では、各ノック対応での点
火時期補正の補正量についての上述の演算方式における
係数Ｋを定めるのである。係数にの初期値を１／２とし
た場合、補正量Δにの初期値は１／４となる。係数にの
初期値がＯまたは１の場合には、補正量Δにの値は１／
２となる。この場合、係数にの初期値はどこからでもよ
い。しかして、最初の係数にの値は１／２１次回の係数
に値は１／４・・・などとなり、係故には補正回数毎に
１／２ずつ減少あるいは増加されることとなる。 このようにして、ノッキングの有無によって次第にある
点に補正係数Ｋを収束して行く。そしてステップ８４４
では、補正量ΔＫが所定値まで小さくなったか否かを判
定し、補正量ΔＫが所定値以上ならば、次のノッキング
の時にも情報の取込みができるように、ステップ８４６
でフラグＦ丁ＣＭＰを０にリセットするが、補正量ΔＫ
が所定値以下であれば、全体補正は終了したものと判断
し、ステップ３４５でフラグＦＲＣＭＰを１にセットす
るのである。 このようにして、先のステップ８３３において、点火時
期の値を下式から演算して求められることになる。 ＳＰＫｔｏｔ−ＭＡＰＳＴＤ＋Ｋ・ΔＭＡＰＭＢＴなお
上記実施例において、補正量Δにの最小値を幾つに定め
るかで係数にの分解能が決定される。 全体補正が終了すれば、与えられた係数Ｋについて、点
火時期の基本モデルの値は全制御領域に適用されること
になる。すなわち基本点火時期設定回路４１の出力信号
は、上記係数にで補正された値を取ることになる。 次に部分補正のサブルーチンに移行した場合について説
明する。 まずステップ８５８でエンジン回転数および吸入空気圧
を計痒し、現在の運転状態が部分補正の対象としている
制御領域内か否かの判断を次のステップ８５９で行なう
。範囲内にある場合には、ステップＳＧＯにおいて前回
までの点火時期の補正量５ＰＫｐｒｔ、補正回数ＮＵＭ
を点火時期補正量マツプ回路４８．補正回数保持マツプ
回路４９からルックアップして計算する。そしてステッ
プ３６１で学習曲線保持回路５４から補正係数ＬＮを、
またノック発生間隔判定回路５５から判定値ＡＤＪを、
それぞれ補正回数保持回路４９の出力信号ＮＵＭに対応
して求める。そしてステップ８６２でノックがあったか
否かを判定し、ノッキングがあった場合、ノック強度お
よびノック発生間隔を回路５２で計算し、それによる遅
角ｆｆ１ＫＮＫをゲインマツプ５３からルックアップす
る（ステップ５６３）。しかしてステップ８６４におい
て、この遅角量ＫＮＫと補正係数ＬＮを掛は合わせて実
際の遅角ｊｌＲＥＴｒｅａｌを計算する。そしてステッ
プ８６５において、前回の補正ｌ５ＰＫｐｒｔから遅角
ｆｆ１ＲＥＴｒｅａｌを引イテ、新しいＳ Ｐ Ｋ ｐ
ｒｔを求め、点火時期補正量マツプにストアするのであ
る。 ノッキングがなかった場合に憾、ステップ３６６でノッ
ク発生間隔がノック発生間隔判定値ＡＤＪより長いか否
かの判定（換言すればある時間の間、ノッキングがなか
ったかを判定）をし、長かったならばステップＳ６７で
、前回の補正１ｓＰＫｐｒｔにある進角ｆｆ１ＡＤＶを
加え、新しい補正ｆｆ１ｓＰＫｐｒｔを求めるのである
。そしてステップ８６Ｂでは、この値がＭ Ｂ Ｔ −
Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｔより大きいか否か判定し、実際の点
火時期がＭＢＴより進角しないようにする。また大きい
場合には、Ｍ、ＢＴ−８ＰＫｔｏｔを新しい補正ｆｆ１
ｓＰＫｐｒｔとし、小さい場合には、そのまま新しい補
正１１ＳＰＫｐｒｔを点火時期補正量マツプにストアす
る（ステップ８６９および３７０参照）。 このようにして部分補正のサブルーチン３２が終了した
ならば、ステップ５３２１および５３２２にＪ３いて（
第４図参照）次のような処理がなされる。 すなわちステップ５３２１では、部分補正量がある制限
値（予め決定）を越えたかどうかを判定する。 この制限値は、部分補正ではそのギャップが大き過ぎ、
基本点火時期の値（モデル）を全体として変更だ方がよ
いと考えられるような値で決められる。越えない場合に
は、そのままステップ８３３に移行するが、越えた場合
には、上述のように全体補正の係数Ｋが大きく実際とは
ずれていることを意味するので、ステップ５３２２にお
いてフラグＦＴＣＭＰをＯにセットするのである。これ
によって、次回からもう一度、全体補正がやり直される
ことになる。係数Ｋが大きくずれる原因（外乱）には、
ガソリンのオクタン価の変化、圧縮比の変化１点火プラ
グ変更などのエンジンパラメータの変化が考えられる。 なお上記制限値としては、その運転状態の点火時期の差
であるΔＭＡＰＭＢ、Ｔの何％の値、係数にの値の幾つ
分に対応する点火時期の値とかで定めてもよいが、単に
一定値でもよい。 以上のような全体補正１部分補正の仕方により、実際に
出力する点火時期の値Ｓ Ｐ Ｋ ｒｅａｌは、次式か
ら求められることになる。 ５ＰＫｒｅａｌ−８ＰＫｔｏｔ ＋ＳＰＫｐｒｔ−ＭＡ
ＰＳＴＤ＋Ｋ・（ＭＢＴ− ＭＡＰＳＴＤ） ＋５ＰＫｐｒｔ 【発明の効果】 本発明は、以上詳述したようになるので、全体補正によ
って、部分補正だけでは補正されない運転状態の点火時
期の領域についても予測的な補正がなされ、基本モデル
を早期に成立させ、その上で部分補正を行なりて点火時
期の補正をすると共にギャップの大きい時には、再び全
体補正に戻すようにしたから、ガソリン変更、高度変化
、プラグ変更などの大きな外乱要因が加わ−っでも、全
体補正の繰返しにより早期に収束し、しかも通常では部
分補正で点火時期を正確な値で制御し、高トルクの運転
が実現できるという効果が得られる。
正では補正されないような運転制御領域も含めて、早期
にその運転条件に適合した全体的な点火時期の値の補正
を実現し、その上で部分的に補正を行ない、しかもその
部分補正の値が大きくなった時には、再び全体補正に戻
すことでノッキング発生頻度を減少させ、運転フィーリ
ングのよい内燃機関の点火時期制御方式を提供しようと
するものである。 【問題点を解決するための手段１ この目的のため、本発明は、吸入空気圧およびエンジン
回転数を検出してその時の点火時期の値を設定し、ノッ
キング検出時に上記点火時期の値の補正を行なうように
したものにおいて、点火時期制御の必要領域について全
体的な補正係数を定めるために、制御開始時にこれを取
込んで′ｔ４算し、その結果を制御必要領域の点火時期
補正に及ぼすと共に、次段では、吸入空気圧およびエン
ジン回転数をパラメータとして分割されたマツプの各部
分補正値を、所定条件時に学習して更新しつつ上記全体
補正点火時期の値に対して与え補正すると共に、その補
正値が予め規制した値を越える時、再び全体補正に戻る
ようにしたことを特徴とするものである。 【実 施 例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 第１図において、符号１は吸入管負圧などの吸入空気圧
（あるいは空気量）を検出するセンサであり、そのセン
サ出力は、バッファ２をｆ’ｒ−シてＡ／Ｄ変挽器３に
入力され、ここでデジタル信号変換される。また符号４
は、クランク角センサなどのエンジン回転数を検出する
センサであり、そのセンサ出力は、バッファ５を介して
割込み処理回路６に入力される。そして上記センサ１．
４の出力は、マイクロプロセッサ１８に入力される。 一方、ノッキングの発生時には、ノックセンサ７によっ
てノック信号が捕えられ、マイクロプロセッサ１８に導
入されるが、この時には、先ずフィルタ８によってエン
ジン駆動中の動弁系の振動などの定常の振動によるノイ
ズをカット・オフする必要がある。またノッキング発生
時のエンジン回転数の相違などで、ノック信号レベルの
変化があると共に、ノイズレベルも変化するので、フィ
ルタ８の出力は２分され、一方は増幅器９に入力し、他
方は整流・積分回路１０を介して平均化し、これを増幅
器１１で増幅してレベル調整し、比較器１２で比較して
ノック信号を判別、抽出するのである。 上記マイクロプロセッサ１８の内部構成は、公知のよう
に入力ボート１３．出力ボート１４． Ｇ Ｐ Ｕ １
５゜ＲＡＭ１Ｇ、Ｒ２Ｍ１７をパスラインで接続したも
ので、入力ポート１３には、上記マイクロプロセッサ１
８で受入れられる整合化がなされたセンサ信号が入力さ
れ、また出力ポート１４からは、出力回路１９に制御信
号が出され、上記出力回路１９からは点火装置２１に駆
動信号が出される。 ここで上記ＲＯＭ１７には、第２図（２）およびΦ〉で
示すような、吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメ
ータとするマツプ３４および３５を用意し、ここに所定
の点火時期の値を入力して置く。第１のマツプ３４（以
下ＭＢＴマツプと称す）には、当該内燃機関で発揮する
許容最大トルクでの点火時期の値が上限点火時期の値と
して書込まれる。また第２のマツプ３５（以下、基本マ
ツプＭＡＰＳＴＤと称す）には、当該内燃４ＪＰＡで使
用される所定燃料、例えば、レギュラーガソリンまたは
低オクタン価のガソリンにおいて、ノッキングを許容範
囲内に抑えるこのできる最大進角となるような限界（ノ
ック限界）の点火時期の値が下限点火時期の値として書
込まれる。 以上は点火時期の値を全体的に補正するために用意され
る構成であるが、点火時期の直を部分的に補正するため
の構成として、マイクロプロセッサ１８に対応する等測
的なブロック回路構成を第３図に示すことにする。ここ
で符号４７は、全体的な補正が行なわれた結果、これが
基本となる基本点火時期設定回路であり、その出力信号
Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｅは合成器を介して信号５ＰＫｒｅａ
ｌとなって、エンジン５０の駆動に供せられる。また符
号４８で示されるのは、点火時期の補正量を書込んだマ
ツプを持った回路であり、補正信号Ｓ Ｐ Ｋ ｐｒｔ
が合成器に出力され、信号Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｔに合成さ
れる。また符号４９は、補正回数を保持するマツプを持
った回路であり、その出力信号ＮＵＭは、学習曲線保持
回路５４．ノック発生ｉ隔判定値回路５５に供せられる
。 一方、エンジン５０の運転中に発堂したノッキングは、
ノックセンサ５１で検出され、ノック発生間隔・強度演
算回路５２に取込まれる。ノック強度の値についての信
号は、ゲインマツプ５３に与えられ、そこでゲインマツ
プ５３から取出された信号は、学習曲線保持回路５４か
らの補正係数ＬＮとＩＩされ、対応する点火時期補正マ
ツプの値を書き換えるのである。またノック発生間隔に
ついての信号は、比較器５７で、ノック発生間隔判定値
回路５５からの出力信号（判定値ＡＤＪ＞と比較され、
その比較信号が進角値設定回路５６に入り、その進角値
が、対応する点火時期制御マツプの値を書き換えるので
ある。 次に第４図ないし第６図を参照して、本発明に係る点火
時期制御の方式を説明する。 ある運転条件、例えばエンジン始動後、最初のノッキン
グ発生時などにあるか否かで、ステップＳ３０において
今回の補正（全体補正） １ＩｉｌＪ御を行なうか否か
の判定がなされる。補正制御をしないと判定されれば（
フラグＦＴＣＭＰ−０でない）ステップ８３２に移行し
て部分補正実行のサブルーチンに入るが、全体補正制御
を行なうと判定されれば（フラグＦＴＣＭＰ−０である
）ステップ３３１で、全体補正実行のサブルーチンに入
る。そしてその後、ステップＳ３３で実際に出力する点
火時期の１ｍ Ｓ Ｐ Ｋ ｒｅａｌの演算を行なうこ
とになる。 全体補正のサブルーチンに入れば、先ずステップ８３７
で、その時の各センサ１および４の値からＲＯＭ１７内
の２つのマツプ３４．３５のアドレスを指定し、ＭＡＰ
ＳＴＤの＊＜ｍ本マツプの当該アドレスにおける点火時
期の値）とＭＢＴの値（ＭＢ丁マツプの当該アドレスに
おける点火時期の値）とを読出す。そして次のステップ
８３８では、両者の差であるΔＭＡＰＭＢＴを求める。 ΔＭＡＰＭＢＴ−ＭＢＴ−ＭＡＰＳ丁り今、補正点火時
期の値を求めるため基本マツプＭＡＰＳＴＤの値をΔＭ
ＡＰＭＢ丁に基づいて補正するが、補正量を求めるため
ΔＭＡＰＭＢＴの値を予め決められた演算方式で分割す
るものとして、ΔＭＡＰＭＢＴに乗する係数にの変化域
を第２図（Ｃ）のように定める。しかして、−今の運転
状態が係数Ｋを決定するための判定領域、例えばＭＡＰ
ＳＴＤとＭＢＴとの間に数度以上（点火時期の値）の差
がある運転領域にあるか否かを、ステップＳ３９で判定
するのである。上記ステップ８３９で判定領域外である
とすれば、ステップＳ４４に移行するが、判定領域内で
あればステップＳ４０に移行する。ステップ３４０では
、ノッキング発生があったか否かが判定され、あればス
テップ３４１へ移行し、なければステップ８４２に移行
して、ここでノッキングがなくなってから所定時間（予
め設定）間隔を経由したか否かを判定する。その結果、
所定時間を経由していなければ、ステップ３４４に移行
するが、所定時間を経由していれば、ステップＳ４３に
移行する。 ステップ３４１および３４３では、各ノック対応での点
火時期補正の補正量についての上述の演算方式における
係数Ｋを定めるのである。係数にの初期値を１／２とし
た場合、補正量Δにの初期値は１／４となる。係数にの
初期値がＯまたは１の場合には、補正量Δにの値は１／
２となる。この場合、係数にの初期値はどこからでもよ
い。しかして、最初の係数にの値は１／２１次回の係数
に値は１／４・・・などとなり、係故には補正回数毎に
１／２ずつ減少あるいは増加されることとなる。 このようにして、ノッキングの有無によって次第にある
点に補正係数Ｋを収束して行く。そしてステップ８４４
では、補正量ΔＫが所定値まで小さくなったか否かを判
定し、補正量ΔＫが所定値以上ならば、次のノッキング
の時にも情報の取込みができるように、ステップ８４６
でフラグＦ丁ＣＭＰを０にリセットするが、補正量ΔＫ
が所定値以下であれば、全体補正は終了したものと判断
し、ステップ３４５でフラグＦＲＣＭＰを１にセットす
るのである。 このようにして、先のステップ８３３において、点火時
期の値を下式から演算して求められることになる。 ＳＰＫｔｏｔ−ＭＡＰＳＴＤ＋Ｋ・ΔＭＡＰＭＢＴなお
上記実施例において、補正量Δにの最小値を幾つに定め
るかで係数にの分解能が決定される。 全体補正が終了すれば、与えられた係数Ｋについて、点
火時期の基本モデルの値は全制御領域に適用されること
になる。すなわち基本点火時期設定回路４１の出力信号
は、上記係数にで補正された値を取ることになる。 次に部分補正のサブルーチンに移行した場合について説
明する。 まずステップ８５８でエンジン回転数および吸入空気圧
を計痒し、現在の運転状態が部分補正の対象としている
制御領域内か否かの判断を次のステップ８５９で行なう
。範囲内にある場合には、ステップＳＧＯにおいて前回
までの点火時期の補正量５ＰＫｐｒｔ、補正回数ＮＵＭ
を点火時期補正量マツプ回路４８．補正回数保持マツプ
回路４９からルックアップして計算する。そしてステッ
プ３６１で学習曲線保持回路５４から補正係数ＬＮを、
またノック発生間隔判定回路５５から判定値ＡＤＪを、
それぞれ補正回数保持回路４９の出力信号ＮＵＭに対応
して求める。そしてステップ８６２でノックがあったか
否かを判定し、ノッキングがあった場合、ノック強度お
よびノック発生間隔を回路５２で計算し、それによる遅
角ｆｆ１ＫＮＫをゲインマツプ５３からルックアップす
る（ステップ５６３）。しかしてステップ８６４におい
て、この遅角量ＫＮＫと補正係数ＬＮを掛は合わせて実
際の遅角ｊｌＲＥＴｒｅａｌを計算する。そしてステッ
プ８６５において、前回の補正ｌ５ＰＫｐｒｔから遅角
ｆｆ１ＲＥＴｒｅａｌを引イテ、新しいＳ Ｐ Ｋ ｐ
ｒｔを求め、点火時期補正量マツプにストアするのであ
る。 ノッキングがなかった場合に憾、ステップ３６６でノッ
ク発生間隔がノック発生間隔判定値ＡＤＪより長いか否
かの判定（換言すればある時間の間、ノッキングがなか
ったかを判定）をし、長かったならばステップＳ６７で
、前回の補正１ｓＰＫｐｒｔにある進角ｆｆ１ＡＤＶを
加え、新しい補正ｆｆ１ｓＰＫｐｒｔを求めるのである
。そしてステップ８６Ｂでは、この値がＭ Ｂ Ｔ −
Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｔより大きいか否か判定し、実際の点
火時期がＭＢＴより進角しないようにする。また大きい
場合には、Ｍ、ＢＴ−８ＰＫｔｏｔを新しい補正ｆｆ１
ｓＰＫｐｒｔとし、小さい場合には、そのまま新しい補
正１１ＳＰＫｐｒｔを点火時期補正量マツプにストアす
る（ステップ８６９および３７０参照）。 このようにして部分補正のサブルーチン３２が終了した
ならば、ステップ５３２１および５３２２にＪ３いて（
第４図参照）次のような処理がなされる。 すなわちステップ５３２１では、部分補正量がある制限
値（予め決定）を越えたかどうかを判定する。 この制限値は、部分補正ではそのギャップが大き過ぎ、
基本点火時期の値（モデル）を全体として変更だ方がよ
いと考えられるような値で決められる。越えない場合に
は、そのままステップ８３３に移行するが、越えた場合
には、上述のように全体補正の係数Ｋが大きく実際とは
ずれていることを意味するので、ステップ５３２２にお
いてフラグＦＴＣＭＰをＯにセットするのである。これ
によって、次回からもう一度、全体補正がやり直される
ことになる。係数Ｋが大きくずれる原因（外乱）には、
ガソリンのオクタン価の変化、圧縮比の変化１点火プラ
グ変更などのエンジンパラメータの変化が考えられる。 なお上記制限値としては、その運転状態の点火時期の差
であるΔＭＡＰＭＢ、Ｔの何％の値、係数にの値の幾つ
分に対応する点火時期の値とかで定めてもよいが、単に
一定値でもよい。 以上のような全体補正１部分補正の仕方により、実際に
出力する点火時期の値Ｓ Ｐ Ｋ ｒｅａｌは、次式か
ら求められることになる。 ５ＰＫｒｅａｌ−８ＰＫｔｏｔ ＋ＳＰＫｐｒｔ−ＭＡ
ＰＳＴＤ＋Ｋ・（ＭＢＴ− ＭＡＰＳＴＤ） ＋５ＰＫｐｒｔ 【発明の効果】 本発明は、以上詳述したようになるので、全体補正によ
って、部分補正だけでは補正されない運転状態の点火時
期の領域についても予測的な補正がなされ、基本モデル
を早期に成立させ、その上で部分補正を行なりて点火時
期の補正をすると共にギャップの大きい時には、再び全
体補正に戻すようにしたから、ガソリン変更、高度変化
、プラグ変更などの大きな外乱要因が加わ−っでも、全
体補正の繰返しにより早期に収束し、しかも通常では部
分補正で点火時期を正確な値で制御し、高トルクの運転
が実現できるという効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、Ｍ２図Ｑ
、■）はＲＯＭ内の点火時期設定マツプを示した図、第
２図（Ｃ）は演算方式を図式化して示した図、第３図は
部分補正についての等測的なブロック図、第４図はライ
ンルーチンのフローチャート図、第５図は全体補正のサ
ブルーチンのフローチャート図、第６図は部分補正のサ
ブルーチンのフロー″ｆ−セード図である。 １・・・吸入空気圧センサ、２・・・バッファ、３・・
・Ａ／Ｄ変換器、４・・・エンジン回転数センサ、５・
・・バッフ１．６・・・割込み処理回路、１・・・ノッ
クセンサ、８・・・フィルタ、９・・・増幅器、１０・
・・整流・積分回路、１１・・・増幅器、１２・・・比
較器、１３・・・入力ポート、１４・・・出力ボート、
１５・・・ＣＰＵ、１６・・・ＲＡＭ、１７・・・ＲＯ
Ｍ１１８・・・マイクロプロセッサ、１９・・・出力回
路、２１・・・点火装置、４７・・・基本点火時期設定
回路、４８・・・点火時期補正量マツプを持った回路、
４９・・・補正回数を保持するマツプを持った回路、５
０・・・エンジン、５１・・・ノックセンサ、５２・・
・ノック発生間隔・強度の演算回路、５３・・・ゲイン
マツプ、５４・・・学習曲線保持回路、５５・・・ノッ
ク発生間隔判定値回路、５６・・・進角値設定回路、５
７・・・比較器。
、■）はＲＯＭ内の点火時期設定マツプを示した図、第
２図（Ｃ）は演算方式を図式化して示した図、第３図は
部分補正についての等測的なブロック図、第４図はライ
ンルーチンのフローチャート図、第５図は全体補正のサ
ブルーチンのフローチャート図、第６図は部分補正のサ
ブルーチンのフロー″ｆ−セード図である。 １・・・吸入空気圧センサ、２・・・バッファ、３・・
・Ａ／Ｄ変換器、４・・・エンジン回転数センサ、５・
・・バッフ１．６・・・割込み処理回路、１・・・ノッ
クセンサ、８・・・フィルタ、９・・・増幅器、１０・
・・整流・積分回路、１１・・・増幅器、１２・・・比
較器、１３・・・入力ポート、１４・・・出力ボート、
１５・・・ＣＰＵ、１６・・・ＲＡＭ、１７・・・ＲＯ
Ｍ１１８・・・マイクロプロセッサ、１９・・・出力回
路、２１・・・点火装置、４７・・・基本点火時期設定
回路、４８・・・点火時期補正量マツプを持った回路、
４９・・・補正回数を保持するマツプを持った回路、５
０・・・エンジン、５１・・・ノックセンサ、５２・・
・ノック発生間隔・強度の演算回路、５３・・・ゲイン
マツプ、５４・・・学習曲線保持回路、５５・・・ノッ
ク発生間隔判定値回路、５６・・・進角値設定回路、５
７・・・比較器。
Claims (1)
- 吸入空気圧およびエンジン回転数を検出してその時の点
火時期の値を設定し、ノッキング検出時に上記点火時期
の値の補正を行なうようにしたものにおいて、点火時期
制御の必要領域について全体的な補正係数を定めるため
に、制御開始時にこれを取込んで演算し、その結果を制
御必要領域の点火時期補正に及ぼすと共に、次段では、
吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメータとして分
割されたマップの各部分補正値を、所定条件時に学習し
て更新しつつ上記全体補正点火時期の値に対して与え補
正すると共に、その補正値が予め規制した値を越える時
、再び全体補正に戻るようにしたことを特徴とする内燃
機関の点火時期制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59280564A JPH0650102B2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| DE19853545809 DE3545809A1 (de) | 1984-12-28 | 1985-12-23 | Anordnung zum regeln des zuendzeitpunkts eines verbrennungsmotors |
| GB08531644A GB2169954B (en) | 1984-12-28 | 1985-12-23 | System for controlling the ignition timing of an internal combustion engine |
| US06/813,117 US4620518A (en) | 1984-12-28 | 1985-12-24 | System for controlling the ignition timing of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59280564A JPH0650102B2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157771A true JPS61157771A (ja) | 1986-07-17 |
| JPH0650102B2 JPH0650102B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=17626788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59280564A Expired - Fee Related JPH0650102B2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4620518A (ja) |
| JP (1) | JPH0650102B2 (ja) |
| DE (1) | DE3545809A1 (ja) |
| GB (1) | GB2169954B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4844027A (en) * | 1987-06-08 | 1989-07-04 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for controlling the ignition timing of an internal combustion engine |
| DE4016127A1 (de) * | 1989-05-18 | 1990-11-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | Verfahren und vorrichtung zum einstellen des zuendzeitpunkts einer brennkraftmaschine |
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|---|---|---|---|---|
| JPS61157766A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の点火時期制御方式 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3116593C3 (de) * | 1981-04-27 | 1990-10-04 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur ermittlung und bereitstellung von motorbetriebs-optimalen zuendzeitpunkten |
| US4376429A (en) * | 1981-06-23 | 1983-03-15 | Ford Motor Company | Adaptive cylinder by cylinder knock retard control |
| FR2511435B1 (fr) * | 1981-08-11 | 1986-06-06 | Marchal Equip Auto | Procede de modification de l'angle de decalage d'allumage pour eviter le cliquetis dans un moteur a combustion interne et dispositif correspondant |
| JPS5827886A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-18 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノツキング制御方法 |
| DE3144733A1 (de) * | 1981-11-11 | 1983-08-04 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | "brennkraftmaschine der otto-bauart mit einem zuendverteiler und einem elektronischen zuendzeitpunkt-kennfeldspeicher" |
| JPS58143166A (ja) * | 1982-02-17 | 1983-08-25 | Hitachi Ltd | 電子制御点火装置 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP59280564A patent/JPH0650102B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-12-23 GB GB08531644A patent/GB2169954B/en not_active Expired
- 1985-12-23 DE DE19853545809 patent/DE3545809A1/de active Granted
- 1985-12-24 US US06/813,117 patent/US4620518A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0650102B2 (ja) | 1994-06-29 |
| GB2169954B (en) | 1989-01-11 |
| US4620518A (en) | 1986-11-04 |
| DE3545809C2 (ja) | 1989-07-06 |
| DE3545809A1 (de) | 1986-07-03 |
| GB2169954A (en) | 1986-07-23 |
| GB8531644D0 (en) | 1986-02-05 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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