JPS61162401A - 塵芥収集車の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の油圧回路に関する。

（従来の技術） 従来より塵芥収集車に装備された塵芥処理装置を作動さ
せるための油圧回路が知られており、一般にこの油圧回
路には定容量油圧ポンプが採用されている。

ところで、前述の塵芥処理装置を作動させるために油圧
ポンプが必要とする軸動力Ｌ　（ＫＷ）は、圧力をＰ　
；　ｋｇ／ｃｒｓ　２．流量をＱ　；　ｌ　／ｗｉｎと
すると。

Ｌ＝Ｐ−Ｑ／６１２ と表わされるから、前記定容量ポンプを採用する場合に
は、−塵芥処理装置作動時に発生する最大圧力と必要流
ｔを想定して油圧ポンプを選定し、エンジン回転数をア
イドリング状態より増速させて使用していた。

したがって、塵芥処理装置作動時には、負荷の大小と無
関係に常に最大圧力と必要液量で規定される動力をエン
ジンから供給されていることになるから、負荷が小さい
場合でも必要以上のエネルギーを消費させることになる
とともに、エンジンを増速した状態で使用することから
、その騒音も問題となっていた。

さらに、塵芥収集車の大型化に伴ない、油圧ポンプの容
量も大きくなり、その結果小型車のようにトランスミッ
ションから動力取出装置を介して油圧ポンプを駆動させ
る方式（サイドトランスミッションＰＴＯという）では
クラッチ操作が煩雑となる他、油圧ポンプの慣性力に対
抗することがで、きないため、直接エンジンから動力取
出装置を介して油圧ポンプを駆動させる方式（フライホ
イールＰＴＯという）が採用されている。

この場合、エンジン作動中は常に動力取出装置を介して
油圧ポンプが駆動することになるから、油圧ポンプの駆
動を遮断するため、動力取出装置と油圧ポンプとの間に
高価な電磁クラッチを介在させる必要があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明はヒ記の点に鑑みてなされたもので、電磁クラッ
チを用いることなく油圧ポンプを駆動させるとともに、
エンジンからの動力を有効に活用して低騒音、省エネル
ギーを可能に１７た塵芥収集車の油圧回路を提供するも
のである。

（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、塵芥
処理装置の駆動用油圧アクチュエータに圧油を供給する
油圧ポンプを、斜板に第１制御シリンダ及び第２制御シ
リンダを天秤式に接続した可変容量型に構成するととも
に、その吐出管路に電磁弁を配設してなり、前記油圧ア
クチュエータに設定圧以上の圧力が作用した場合には。

高圧力、低温層の圧油を供給して塵芥処理装置を緩慢に
作動させ、塵芥収集車の走行時には前記電磁弁を切換え
、吐出管路を閉塞させることにより油圧ポンプの吐出量
を零とし、その結果エンジン動力を零にするように構成
したものである。

（実施例） 以下未発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１は塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収容箱３が載置され
ており、該塵芥収容箱３は車枠２と塵芥収容箱３との間
に装設されたダンプシリンダ４により枢支５部回りに適
宜傾動自在である。

この塵芥収容箱３の後方開口部３ａには、その上方で枢
着６された塵芥投入箱７が１１！餞されており、塵芥投
入箱７はその後部に投入口８が開口されるとともに、そ
の内部には塵芥処理装Ｗ９が装備されている。

前記塵芥処理装置９は、−例を示すと押込板ｌＯと１回
転板１１と、それらを駆動するための油圧アクチュエー
タである押込シリンダ１２と、油圧モータ１３（第２図
参照）とからなり、前記押込シリンダ１２は押込板１０
を揺動させるのに必要な常用ストロークに加え、塵芥投
入箱７を塵芥収容箱３に対して開放するのに必要なスト
ロークを有している。

すなわち、押込板１０の反転作動の後退折返し点に若干
余裕を残して塵芥投入箱７内壁にストッパ１４が固設さ
れており、押込板１０の北部が該ス更に縮小することに
より塵芥投入箱７を傾動させるものである。

一方１ｍ芥収容箱３裏面後部には一端を枢支された固縛
シリンダ１５が配設されており、その他端は塵芥収容箱
３下部に枢支した固縛風１６に連結され、通常固縛シリ
ンダ１５を介して固縛風１６を塵芥投入箱７前面に固設
したＵポル）１７に係合させ、塵芥投入箱７を塵芥収容
箱３に対して固縛している。

なお、１８はフライホイールＰＴＯで、ニンジンＥのフ
ライホイールに連結され、後述する油圧ポンプを駆動す
るものである。

次に油圧回路について第２図により説明する。

Ｐは可変容量油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、ｖｌは
ダンプシリンダ４を制御する電磁制御弁、ｖ２は押込板
１０揺動用並びに塵芥投入箱７傾動用の押込シリンダ１
２を制御する電磁制御弁、Ｖ３は回転板１１の回転駆動
用油圧モータ１３を制御する電磁制御弁で、これらの電
磁制御弁Ｖｌ。

Ｖ　９−　Ｖ　７１＋’Ｊｔｈｒ１１″＆　ンプＰｍｍ
出曽１ａ　Ｌ　射１　、　膚Ｒに配置されている。　ま
た各電磁制御弁ｖｉ、ｖ２．ｖ３には、スプール操作用
ソレノイド５ＱＬｃ　、５ＯＬｄ　、５ＯＬｅ　、５Ｏ
Ｌｆ　、ＳＯＬｇ　。

５ＯＬｌｉを備えている。

ｖ４は固縛シリンダ１５を制御する電磁制御弁でスプー
ル操作用ソレノイド５ＯＬａ及びＳＱＬ　ｊを有し、前
記電磁制御弁Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３とは並列に配置されてい
る。

また、Ｖ５．Ｖ６は押込シリンダ１２の伸長を制御する
電磁開閉弁で、押込シリンダ１２のロッド側油室に連通
する回路に、押込シリンダ１２に接近して配設され、ス
プール操作用ソレノイド５ＯＬ１．５ＯＬｋを有してい
る。

さらに、前記油圧ポンプＰの吐出管路には、′ｒｔ、磁
弁ｖ７が配設されており、図示しないメインスイッチの
投入で励磁されるソレノイドＳＯＬｍを有している。

ところで、前記油圧ポンプＰはその詳細を＠３図に示す
ように、ポンプ本体２０と、第１制御シリンダ２１と、
第１制御シリンダ２１よりも太きな断面積を有し、内部
にピストン２２を嵌入された第２制御シリンダ２３と、
定流量保持制御弁２４（セット圧ΔＰ）と、高圧保持制
御弁２５（セット圧Ｐ４）と、低圧保持制御弁２６（セ
ット圧ＰＬ）と、流量制御弁２７とより構成されている
。

そして、前記第１制御シリンダ２１及び第２制御シリン
ダ２３は、ポンプ本体２０の斜板傾転角を変化させるよ
うに、斜板に天秤式に接続されており、前述の第１制御
シリンダ２１のピストン背圧側油室には、常時ピストン
ロッドを伸長させて吐出量を増大する方向に斜板を付勢
するスプリング２８が収容されている。

また、ポンプ本体２０の吐出側は、前記第１制御シリン
ダ２１のピストン背圧側油室と、定流量保持制御弁２４
、高圧保持制御弁２５、低圧保持制御弁２６のそれぞれ
のＣボート及び操作部に接続されている。

一方、第２制御シリンダ２３のピストン背圧側油室は、
高圧保持制御弁２５のＣボートに、ピストン２２のピス
トン背圧側油室は低圧保持制御弁２６のＣボートに、そ
れぞれ接続されている。

ここで、定流量保持制御弁２４、高圧保持制御弁２５及
び低圧保持制御弁２６は、何れもパイロット制御式２伎
置３ボート制御弁であって、通常Ｃボートが閉塞され、
ｂボートとＣボート間が連通状態となっている。　そし
て、定流量保持制御弁２４のＣボートと高圧保持制御弁
２５のｂボート間が連通され、定流量保持制御弁２４の
ｂボート及び低圧保持制御弁２６のｂボートはオイルリ
ザーバＴに、また前記電磁弁ｖ７の吐出側が定流量制御
弁２４のもう一方の操作部に、それぞれ接続されている
。

次に本発明の作用について説明すると、エンジンＥを始
動して油圧ポンプＰを駆動した後、図示しないメインス
イッチを投入すると、ソレノイドＳｏＬｍに通電し、電
磁弁Ｖ７を右方位置に切換え、油圧ポンプＰよりの圧油
を電磁制御弁Ｖｌ。

Ｖ２．Ｖ３側へ供給可能となる。

ここで、前記電磁制御弁Ｖ２．Ｖ３をｌ１ｌｉ次切換え
ｌの正転継続及び押込板１０の反転開始−回転板１１の
正転継続及び押込板１０の反転停■ヒー回転板１１の正
転停止（１回転）−押込板１１の押込開始−押込板１１
の押込停止を１サイクルとした塵芥の積込作業が行なわ
れ、投入口８より投棄された塵芥は塵芥収容箱３に収容
される（第４図）・この間に発生する圧力は第５図に示
すように、回転板１１の正転中ではＰ２、但し押込板ｌ
Ｏの反転が加わるとＰ３となり、さらに押込板ｌＯの押
込時には、塵芥収容箱３内の塵芥収容量によって圧力は
変化し、塵芥が充分に収容された場合、その圧力は設定
値Ｐｌを越えてＰ４となる。

この間の流量は第６図に示すように、圧力が設定圧Ｐ１
以下では可変容量ポンプＰの吐出量は大流量のＱｌに保
持される。

すなわち、流量制御弁２７の前後に発生する差圧ΔＰを
一定とするように、定流量保持制御弁２４が第２制御シ
リンダ２３のピストン背圧側油室に作用する圧力を制御
し、斜板の傾斜角を変化させる。

ここで、流量制御弁２７は固定オリフィスであり、差圧
ΔＰが一定であるから、Ａｏニオリフイス流路面積、Ｃ
；オリフィス流量係数、ΔＰ；オリフィス前後“の差圧
、γ；比重、ｇ；重力加速度とすると、よく知られたオ
リフィス通過糖量関係式から、ポンプ回転数、圧力変化
に対し流量Ｑは一定となる。

つまり、不用意にアクセルを踏込み、エンジンＥの回転
数を設定回転数を越える程上げた場合、可変容量ポンプ
Ｐの吐出流量が一時的に増大する結果、流量制御弁２７
の前後の差圧が定流量保持制御弁２４を切換える程大き
くなり、定流量保持制御弁２４のＣポートとＣポートが
連通し、更に高圧保持制御弁２５のｂポートとＣポート
を経て第２制御シリンダ２３のピストン背圧側油室にも
パイロット圧が作用する。

したがって、第１制御シリンダ２１と第２制御シリンダ
２３の面積差で、第２制御シリンダ２３が伸長作動し、
第１制御シリンダ２１が縮小作動して、吐出流量が減少
するように斜板の傾転角を変化させる。

このようにして可変容量ポンプＰの吐出１１竜は大流量
Ｑｌにバランスする。

一方、塵芥収容箱３内に塵芥が充分収容された状態での
押込行程では、油圧回路内に発生する圧力は設定圧Ｐ１
を越え、最大ではＰ４となるため、これをパイロット圧
として低圧保持制御弁２６は切換わり、そのＣポートと
Ｃポートが連通ずる。

そして、ピストン２２のピストン背圧側油室にパイロッ
ト圧が作用する結果、第２制御シリンダ２３を直接伸長
させ、斜板が吐出流量を減少させるように変化し、吐出
流量が小流量のＱ２まで減少する。　この場合、第２制
御シリンダ２３のピストン背圧側油室は高圧保持制御弁
２５、定流量保持制御弁２４を経てオイルリザーバＴに
帰還する。

このように、ＰＪ芥収容箱３内に塵芥が充分に収容され
た状・態での押込行程では、押込板ｌＯは緩慢に作動す
るが、この行程が全体の積込作業に占める割合は少ない
から、全体としての積込作業は今までのものと比べても
ほとんど変わらない。

なお、さらに圧力が上昇し、設定圧Ｐ４を越えると、高
圧保持制御弁２５も切換わり、ピストン２２の伸長に加
え、さらに第２制御シリンダ２３も伸長し、斜板の傾転
角αを０とする（第７図参照）ように、すなわち油圧ポ
ンプＰの吐出量を０とするように制御する。

このようにして、塵芥積込作業が終了した後、メインス
イッチを開放すれば、電磁弁ｖ７は左方位置に切換わり
、油圧ポンプＰの吐出管路が閉塞される結果、定流量保
持制御弁２４の他方操作部にパイロット圧が作用しなく
なり、その後、吐出管路内圧力の上昇によって定流量保
持制御弁２４が左方側に切換わり、かつ第１制御シリン
ダ２１のスプリング２８の付勢力に打勝つと、第２制御
シリンダ２３が単独で伸長し、斜板の傾転角を０位置に
制御する。

すなわち、油圧ポンプＰはエンジン回転数に比例して回
転しているものの、吐出量は０となるため、エンジンＥ
が油圧ポンプを駆動するための動力りは０となり、エン
ジンＥはあたかも油圧ポンプＰの回転を遮断している状
態と同じ結果をもだらすことになる。

なお、油圧ポンプの吐出管路の圧力は高圧保持制御弁に
て制御されるため、通常定容量型油圧ポンプを使用する
際、油圧回路の最高圧力を規定するリリーフ弁は不要と
なる。

（発明の効果） 以上のように本発明にあっては、油圧回路内に発生する
圧力によって、大流量と小流量を選択することが可能と
なるから、エンジンから油圧ポンプに供給される動力は
従来のものより少なくすることができる。　そして、エ
ンジン回転数はアイドリング状態で使用することができ
るため、省エネルギー、低騒音の塵芥収集車が提供でき
る他。

高価な電磁クラッチが不要となり、原価の低減に寄与す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集車の側面図、第２図はその油圧回路図、第３図は油
圧ポンプの詳細を示す回路図、第４図は塵芥処理装置の
サイクル線図、第５図はその圧力と時間の関係図、第６
図はその圧力と吐出量の関係図、第７図は第２制御シリ
ンダの構造図である。 ３・・拳塵芥収容箱、１０・・・押込板、１１・拳争回
転板、２１・Φ争第１制御シリンダ、２３・書・第２制
御シリンダ、２４・・・定流量制御弁、２５・・・高圧
保持制御弁、２６・・拳低圧保持制御弁、Ｐ・・・可変
容量ポンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車枠上に搭載された塵芥収容箱の後方開口部に、
   塵芥処理装置を装備した塵芥投入箱を傾動自在に連設し
   、前記塵芥処理装置の駆動用油圧アクチュエータに、フ
   ライホイールＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプより
   圧油を供給するようにした塵芥収集車において、前記油
   圧ポンプは、斜板に第１制御シリンダ及び第２制御シリ
   ンダを天秤式に接続した可変容量型に構成されるととも
   に、その吐出管路には電磁弁が配設されてなり、前記塵
   芥処理装置の作動時、その駆動用油圧アクチュエータに
   設定圧を越える圧力が作用した際、前記第１及び第２制
   御シリンダを介して叶出量を減少させ、塵芥処理装置を
   緩慢に作動させるとともに、塵芥収集車の走行時、前記
   電磁弁を切換えて油圧ポンプの吐出管路を閉塞させ、前
   記第１及び第２制御シリンダを介して吐出量を零にする
   ことを特徴とする、塵芥収集車の油圧回路。