JPS61166760A - 車両の制動制御装置 - Google Patents

車両の制動制御装置

Info

Publication number
JPS61166760A
JPS61166760A JP60007456A JP745685A JPS61166760A JP S61166760 A JPS61166760 A JP S61166760A JP 60007456 A JP60007456 A JP 60007456A JP 745685 A JP745685 A JP 745685A JP S61166760 A JPS61166760 A JP S61166760A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
control
brake
piezoelectric
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60007456A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuzo Imoto
雄三 井本
Taro Tanaka
太郎 田中
Yoshiyuki Hattori
義之 服部
Toshihiro Takei
竹井　敏博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National House Industrial Co Ltd
Denso Corp
Original Assignee
National House Industrial Co Ltd
NipponDenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National House Industrial Co Ltd, NipponDenso Co Ltd filed Critical National House Industrial Co Ltd
Priority to JP60007456A priority Critical patent/JPS61166760A/ja
Priority to US06/816,051 priority patent/US4629039A/en
Priority to DE19863600733 priority patent/DE3600733A1/de
Publication of JPS61166760A publication Critical patent/JPS61166760A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/369—Valves using piezoelectric elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208—Debooster systems
    • B60T8/4266—Debooster systems having an electro-mechanically actuated expansion unit, e.g. solenoid, electric motor, piezo stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/28—Electric or magnetic using electrostrictive or magnetostrictive elements, e.g. piezoelectric elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2123/00—Multiple operation forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/02—Fluid-pressure mechanisms
    • F16D2125/10—Plural pistons interacting by fluid pressure, e.g. hydraulic force amplifiers using different sized pistons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動車等の車両の車輪に設定される、ブレ
ーキペダル操作等に対応する制動指令に対応して、上記
各車輪に対してそれぞれ制動力を作用させるようにする
車両の制動制御装置に関する。
［背景技術］ 自動車等の車両に対して設定される車輪の回転を拘束制
御する制動装置は、ブレーキ油による油圧を利用するよ
うにするのが通常である。すなわち、各車輪に対して設
定されるホイールシリンダに対して、ブレーキ操作に対
応して起動されるマスターシリンダからブレーキ油を供
給設定し、ホイールシリンダ内のブレーキピストンを駆
動して、例えば車輪と共に回転する状態に設定したブレ
ーキディスクに対して制動摩擦力を作用されるようにす
るものである。
この場合、自動車の運転席に設定されるブレーキペダル
に運動する状態で上記マスターシリンダが設定されるも
のであり、この運転席に近接位置するマスターシリンダ
から各車輪に対応設定されるホイールシリンダ部分まで
、油圧を伝達する配管が設定されているものである。
しかし、このようなマスターシリンダからの油圧をホイ
ールシリンダに伝達するブレーキ配管にあっては、圧力
の作用による油の圧縮変化に加えて、上記配管に油圧の
作用による膨張が発生する。
このため、油圧伝達系統において伝達遅れが存在するよ
うになる。
例えば、トラクションコントロール、アンチスキッドコ
ントロール等をこのような制動機構によって実行しよう
とする場合には、例えばトラクションコントロール時に
車輪のスリップ状態を検出して、このスリップを発生し
ている車輪のホイールシリンダに対して油圧を供給して
その車輪の回転に制動を加えるように油圧回路の弁を制
御する。
しかし、上記のような油圧伝達系統に遅れが存在するよ
うな状態では、応答性の高い効果的な制御を実行するこ
とが困難となる。また、油圧回路の制御弁によってトラ
クションコントロール、アンチスキッドコントロール等
を行なうようにするには、その構成が非常に複雑な状態
となる。
［発明が解決しようとする問題点コ この発明は上記のような点に鑑みなされたちので、特に
ブレーキペダル部分からの油圧配管を無くしてブレーキ
系統の構成を簡略化した状態に設定できるようにすると
共に、ブレーキペダル操作等の制動指令の発生に対応し
て、各車輪に対して制動力が効果的に発生されるように
するものであり、さらに油圧の伝達系統を省略できるよ
うな構成として、信頼性の向上にも大きな効果が発揮さ
れるようにする車両の制動制御装置を提供しようとする
ものである。
［問題点を解決するための手段］ すなわち、この発明に係る車両の制動装置にあっては、
各車輪に対してそれぞれ設定されるホイールシリンダに
ブレーキ油を共通状態で供給設定するものであり、この
各車輪に対して設定されるホイールシリンダに対して、
それぞれ電圧制御によって容積制御される圧電素子を含
んで構成されたピストンを設定すると共に、上記各ホイ
ールシリンダに対するブレーキ油の供給通路に対して、
それぞれホイールシリンダに近接する状態でこの通路を
開閉する制御弁を設定する。そして、制動指令が発生さ
れた状態で上記ピストン容積を小さく設定して上記制御
弁を閉じ、この状態で上記圧電素子に対して電圧を供給
して容積拡大制御し、車輪に対する制動力が発生される
ようにするものである。
［作用１ 上記のように構成される制動制御装置にあっては、例え
ばブレーキペダルが操作された場合には、その操作状態
を検出する検出手段から制動指令信号が発生されるよう
になるものであり、この指令信号に対応して上記制御弁
および圧電素子の容積を制御して各車輪に対する制動力
が発生されるようになる。この゛場合、各車輪に対応す
るホイールシリンダに対しては、油圧が供給制御される
ものではな（、したがって油圧を伝達する配管をブレー
キペダルに対応する部分から配設する必要がない。そし
て、制動動作を実行させる油圧は、各ホイールシリンダ
部分において発生されるものであり、それも応答性の良
好な圧電素子によって油圧の発生状態が制御される。こ
のため、非常に応答性の優れたものとすることができる
ものであり、また油圧配管が存在しないものであるため
、信頼性の向上に大きな効果を発揮するよう嘘なる。
［実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
第１図は例えば自動車における制動制御系を示している
もので、各車輪１１１〜１１４に対しては、それぞれ制
動制御を実行するブレーキ機構１２１〜１２４が設定さ
れているもので、この各ブレーキ機構１２１〜１２４に
対しては、リザーブタンク１３からのブレーキ油がそれ
ぞれ供給設定されるようになっている。この場合、前輪
１１１．１１２と後輪１１３．１１４とは分割する状態
でブレーキ油供給回路が設定されている。
上記ブレーキ機構１２１〜１２４は、それぞれ圧電素子
を含む容積制御手段によって、各車輪毎に制動動作が実
行されるようになっているもので、例えば電子制御ユニ
ット１４からの制動指令によって移動動作状態が設定制
御されるようになっている。
そして、上記制御ユニット１４に対しては、ブレーキ操
作検出回路１５からのブレーキペダル１６が踏み込み操
作された場合に発生される検出信号が供給されるもので
、この検出回路１５からの信号が発生された時に、制御
ユニット１４はブレーキ機構１２１〜１２４に対して圧
電素子の容積を拡大させるような電圧信号を供給制御す
るものである。ここで、上記ブレーキ操作検出回路１５
は、通常に使用されるブレーキスイッチが使用できるも
のであり、またブレーキペダル１６の踏み込み圧力、量
等によって値が設定される信号を発生するように構成し
てもよい。
第２図は上記のようにして各車輪に対して設定されるブ
レーキ機構１２の１つを取出して示したもので、ブレー
キ機構１２はブレーキキャリパ２０内に構成される。す
なわち、このキャリパ２０内にはホイールシリンダ２１
が形成されているもので、このホイールシリンダ２１内
にはブレーキピストン２２が設定されている。そして、
このピストン２２によってホイールシリンダ２１内に設
定される油室２３には、油通路２４を介して前記リザー
ブタンク１３からのブレーキ油が供給設定されるように
なっている。
上記ブレーキピストン２２は、例えば円筒状態に構成さ
れ、内部に隔壁２５によって区分されたシリンダ２６が
形成されるようになっているものであり、このシリンダ
２６には圧電ピストン機構２７が設定されている。この
圧電ピストン機構２７は上記シリンダ２６の開口部分に
ねし機構によって固定設定された基板２７１を備え、こ
の基板２７１に対して複数の円板状の圧電素子を積層し
て構成した圧電機構２７２の一方の端面部分を取付は設
定する。そして、上記圧電機構２７２の自由端部分には
、上記隔壁２５との間に油室２８を形成する制御ピスト
ン２７３が取付は設定されている。このように設定され
る圧電機構２７２に対して電圧を供給設定すると、この
圧電機構２７２の容積が拡大する状態となって制御ピス
トン２７３が隔壁２５に近接する方向に駆動され、油室
２８の容積を減するように作用する。すなわち、圧電機
構２７３に対する供給電圧の制御によって油室２８に油
圧が発生されＩＩ御されるようになるものである。
上記隔壁２５に対しては、複数の小ピストン２９が油室
２８に貫通する状態で設定されている。この小ピストン
２９は、ブレーキピストン２２の内部に設定される容積
制御ピストン３０に対して一体的に取付は設定されてい
るもので、この小ピストン２９０作用面の面積は、上記
制御ピストン２７３の作用面積より充分に小さな状態と
なるように設定されている。尚、上記小ピストン２９は
この実施例では複数個設定する状態で示したが、これは
１個であっても同様に実施できるものである。
すなわち、圧電機構２７２が電圧によってその容積が変
化した場合には、制御ピストン２７３がその容積変化に
対応して移動され、油室２８の容積を変化するようにな
る。この油室２８の容積が変化すると、この室２８内の
油圧が変動し、この油圧の変動によって上記小ピストン
２９が駆動されるようになり、容積制御ピストン３０を
駆動するようになる。
この場合、圧電機構２７２の容積変動量は小さなもので
あるが、制御ピストン２１３の移動量が小ピストン２９
で拡大されるようになるものであり、すなわちこの制御
ピストン２７３と小ピストン２９で変位量拡大機構が構
成されているものであるため、容積制御ピストン３０を
充分な量で駆動制御するようになる。
ここで、上記圧電機構２７２は前述したような複数の円
板状の圧電素子を積層して設定されているもので、この
各圧電素子の間にはそれぞれ電極を設定し、これら電極
によって複数の圧電素子が並列状態に接続されるように
なっている。そして、この並列接続された圧電素子に対
する印加電圧が、電子制御ユニット１４によって制御さ
れるようになるものである。
上記のように構成されるブレーキピストン２２の、特に
圧電ピストン２７の油室２３と反対側の面には、ブレー
キバッド３１が取付は設定されているものであり、この
ブレーキバッド３１はキャリパ２０に対して取付は設定
したブレーキバッド３２どの間で車輪と一体的に回転す
るブレーキディスク３３を挟み込むように設定されてい
る。すなわち、ブレーキピストン２２が容積拡大する状
態でブレーキバッド３１が移動され、ブレーキディスク
３３に対して圧接されて、このディスク３３に対して制
動力が作用するようにされるものである。
前記油通路２４に対しては、制−弁３４が設定されてい
る。この制御弁３４は、複数の圧電素子を積層した圧電
機構３４１と、この圧電機構３４１の拡大伸長動作によ
って駆動され、上記通路２４を閉じるように駆動される
切換え弁３４２とによって構成されるもので、上記圧電
機構３４１に対して高電圧を印加設定することによって
、切換え弁３４２が通路２４を閉じて、ホイールシリン
ダ２１内の油室２３を封じて、この油室２３内にブレー
キ油を封じ込むようにするものである。
すなわち、上記のように構成される装置にあっては、ブ
レーキペダル１６が踏み込み操作されると、この操作状
態が検出回路１５によって検出され、その検出信号が電
子制御ユニット１４に対して供給される。この制御ユニ
ット１４にあっては、上記検出信号に対応して制動指令
を発生するものであり、この制動指令はまず圧電ピスト
ン２１の圧電機構２７２に対して供給される電圧を低い
状態に設定し、その容積が縮小される状態に設定する。
この状態では、制御ピストン２７３が油室２８を拡大す
る方向に移動されるようになるものであり、この油室２
８の拡大に対応して容積制御ピストン３０もホイールシ
リンダ２１の油室２３を拡大する方向に駆動設定される
ようになる。したがって、この状態では、ホイールシリ
ンダ２１の油室２３が最も拡大する状態に設定され、こ
の油室２３内に油通路２４を介してブレーキ油が充填設
定されるようになる。
このようにホイールシリンダ２１の油室２３が拡大設定
された状態で制御弁３４の圧電機構３４１に対して高電
圧が印加され、切換え弁３４２によって油通路２４を閉
じるものであり、上記容積拡大された油室２３を特定容
積状態に固定設定する。そして、上記圧電ピストン２７
の圧電機構２７２に対して高電圧を印加設定し、拡大伸
長させるようにすると、この拡大伸長に対応する制御ピ
ストン２７３の移動に対応して容積制御ピストン３０が
変位量拡大される状態で駆動されるようになる。この′
場合、上記したように油室２３の容積が制御弁３４によ
って特定される状態に固定されているものであるため、
容積制御ピストン３０の移動がブレーキピストン２２の
移動として表現されるようになり、ブレーキバッド３１
がブレーキディスク３３に圧接されるようになり、車輪
に対して制動が加えられるようになる。
この場合、車輪に作用する制動力はブレーキペダル１６
の踏み込み圧力あるいは量によって制御される必要のあ
るものであるが、これはブレーキ操作検出回路１５でペ
ダル１６の例えば踏み込み圧力をも検出し、その検出圧
力に対応した信号を制御ユニット１４に対して供給する
ようにする。そして、この制御ユニット１４では、上記
検出された踏み込み圧力に対応して圧電ピストン２７の
圧電機構２７２に対する印加電圧を制御し、この圧電機
構２７２の拡大伸長量が制御されるようにすればよい。
また、アナログ的な電圧制御ではなく、圧電機構２７２
に対する印加電圧をパルス状態にして供給するようにし
、このパルス状態の印加電圧のデユーティを制御するよ
うにすれば、ブレーキバッド３１のプレ−キディスク３
３に作用する圧力を効果的に副部することが可能となる
ものである。
このように構成される制動制御装置にあっては、制御ユ
ニット１４によって圧電機構２７２の電気容量チェック
を常時性なうことによってその信頼性が向上されるもの
であり、また圧電機構２７２で発生される変位量をさら
に他に積層した圧電素子等によって検出することによっ
て、制動力の作用状態が確実に観測され、制動力の制御
が効果的に実行されるようになる。
また、車輪の回転状態と車速等の関係から車輪のロック
状態を検出し、この検出信号によって制御ユニット１４
から制動指令が発生されるようにすれば、そのロック状
態となってスリップする状態にある車輪に対してのみ効
果的な制動制御が実行されるようになるものである。具
体的には、ブレーキ操作状態で上記のような車輪ロック
状態が発生した場合には、このロック状態となった車輪
に対応するブレーキ機構の圧電機構２７２に対する電圧
を低減制御し、制動力を減じてロック状態から開放され
るようにするものである。
また、発進時において車輪がスリップしたような場合に
は、この車輪に対して制動を加え、その回転速度を減じ
て発進動作が効率的に行われるように制御することも可
能である。
上記のように構成され制動制御装置にあっては、ブレー
キ操作状態を電気的な状態で検出し、制御ユニット１４
によって制動指令を発生するようにし゛ているものであ
るが、このような指令手段に障害が発生したような場合
を想定して、バックアップ機構も考慮すると効果的であ
る。第３図はこのような点を考慮した実施例を示すもの
で、非常電源４１を設定する。この非常電源４１は、エ
ンジン制御ユニット１４において断線等の障害が発生し
たことを検知した場合に駆動されるようにするもので、
このような障害発生状態では自動的に制動動作が実行さ
れるように圧電機構２７２に対して高電圧を印加設定す
るものである。
また、手動的な操作によって、この非常電源が動作制御
させるようにしてもよいことはもちろんである。
第４図はさらに他の実施例を示したもので、前輪１１１
．１１２および後輪１１３．１１４の各系統に対応する
リザーブタンク１３との間の配管４２および４３に対し
て、それぞれ切換え弁４５および４６を設定する。この
切換え弁４５．４６は常時は開く状態に設定されている
もので、ブレーキ機構１２１〜１２４の一部または全部
に断線等を含む故障が発生した場合に閉じるように制御
される。また、上記配管４２および４３に対しては、そ
れぞれ非常用容量制御機構４７および４８を設定する。
この容量制御機構４７．４８は、例えばＰＳポンプ、ア
キュムレータ等によって構成されるものであり、それぞ
れ配管４２．４３に対してブレーキ油を圧送する機能を
備えるものである。
すなわち、制御ユニット１４で故障の発生を検知したよ
うな場合には、上記切換え弁４５および４６に対して、
あるいは故障の発生した配管系統に対応する一方に対し
て駆動指令を与え、そのリザーブタンク１３との配管通
路を閉じるようにする。すなわち、ブレーキ機構の制御
弁３４が閉じられたと同等の状態に設定されるものであ
り、この状態で非常用容量制御機構４７および４８を駆
動してブレーキ油を配管４２．４３内に送り込んで、そ
の各配管に連結されるブレーキ機構において制動動作が
実行されるようにするものである。このような故障状態
におけるバックアップ動作は、上記のように制御ユニッ
ト１４からの指令のみによらず、手動によって指令制御
できるようにすればよいことはもちろんである。
尚、上記実施例ではホイールシリンダ２１のブレーキピ
ストン２２内に圧電機構２７２および容積制御ピストン
３０を設定する状態で示したが、これはブレー年キャリ
パ１２の固定側に圧電機構２７２および容積制御ピスト
ン３０を設けるようにしても実施できる。
また、ブレーキバッド３１．３２の摩耗時には、そのス
トロークを補正し、ブレーキディスク３３との間隙を一
定に保つような調整機構を付加するようにしてもよい。
［発明の効果〕 以上のようにこの発明に係る車両の制動制御装置にあっ
ては、ブレーキペダルの操作によって直接的に油圧を発
生するように制御を実行しないものであるため、上記油
圧を伝達する配管を必要としない構成とすることができ
る。そして、制動動作を実行する油圧は各車輪に対応し
て設定されるブレーキｍｓにおいて実行されるものであ
り、ブレーキ油はリザーブタンク等から各車輪のブレー
キ機構部分に対して分配設定すればよいものである。し
たがって、その構成は非常に簡略化された状態となるも
のであり、油圧伝達機構に関連する障害の発生は確実に
排除できるようになる。また、制動に作用する油圧制御
は、各車輪に設定したブレーキ機構の例えばブレーキキ
ャリパにおいて実行されるものであるため、圧力による
油の圧縮、配管の膨張等の問題も発生することなく、非
常に応答性の良好な状態で制動制御が実行され、アンチ
スキッド制御、トラクション制御等も効果的に実行でき
るようになるものであり、制動機構の機能向上に大きな
効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例に係る制動制御装置の構成
を説明する図、第２図は上記制動制御装置に使用される
各車輪に対応して設定されるブレーキ機構を取り出して
示す断面構成図、第３図および第４図はそれぞれこの発
明の他の実施例を説明する構成図である。 １１１〜１１４・・・車輪、１２，１２１〜１２４・・
・ブレーキ機構、１３・・・リザーブタンク、１４・・
・電子制御ユニット、１５・・・ブレーキ操作検出回路
、１６・・・ブレーキペダル、２０・・・ブレーキキャ
リパ、２１・・・ホイールシリンダ、２２・・・ブレー
キピストトン、２３．２８・・・油室、２４・・・油通
路、２５・・・隔壁、２１・・・圧電ピストン、２７２
・・・圧電機構、３０・・・容量制御ピストン、３３・
・・ブレーキディスク、３４・・・制御弁。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）各車輪に対応してそれぞれ設定されるブレーキキ
    ャリパに対して構成されたホィールシリンダと、このホ
    ィールシリンダ内に設定され電圧制御によって拡大縮小
    制御される圧電機構を含み構成されたピストンと、上記
    ホィールシリンダに対してそれぞれブレーキ油を供給設
    定する手段と、上記ホィールシリンダに近接する状態で
    設定され上記各ホィールシリンダに供給されるブレーキ
    油供給通路を開閉制御する制御弁と、ブレーキ操作を含
    む制動指令信号を発生する指令信号発生手段と、この手
    段からの制動指令信号に対応して上記制御弁を閉じた状
    態で上記ピストンの圧電機構に対する印加電圧を制御し
    てその容積を拡大あるいは縮小制御する手段とを具備し
    、この手段でピストン容積が拡大された状態で対応する
    車輪に対して制動力が作用されるようにしたことを特徴
    とする車両の制動制御装置。
  2. （２）上記容積制御されるピストンは、内部にシリンダ
    を備えるように構成され、このシリンダ内には電圧制御
    によつて容積変化する圧電素子によって構成した圧電ピ
    ストン、およびこの圧電ピストンの容積変化にしたがつ
    て容積制御される油を充填設定した油室によって構成さ
    れるもので、この油室には上記圧電ピストンの作用面よ
    りも充分小さな作用面が設定される駆動ピストンを突出
    する状態で設定し、この駆動ピストンに対しては上記ホ
    ィールシリンダ内に油圧を設定させる制御ピストンが連
    結設定され、圧電ピストンの容積変化が拡大されて制御
    ピストンに容積変化として現われるようにした特許請求
    の範囲第１項記載の車両の制動制御装置。
JP60007456A 1985-01-17 1985-01-21 車両の制動制御装置 Pending JPS61166760A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60007456A JPS61166760A (ja) 1985-01-21 1985-01-21 車両の制動制御装置
US06/816,051 US4629039A (en) 1985-01-17 1986-01-03 Vehicle braking control apparatus
DE19863600733 DE3600733A1 (de) 1985-01-17 1986-01-13 Steuervorrichtung fuer fahrzeugbremsen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60007456A JPS61166760A (ja) 1985-01-21 1985-01-21 車両の制動制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61166760A true JPS61166760A (ja) 1986-07-28

Family

ID=11666324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60007456A Pending JPS61166760A (ja) 1985-01-17 1985-01-21 車両の制動制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61166760A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02203030A (ja) * 1989-01-31 1990-08-13 Okuma Mach Works Ltd 制動装置
JPH0412994U (ja) * 1990-05-23 1992-02-03

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02203030A (ja) * 1989-01-31 1990-08-13 Okuma Mach Works Ltd 制動装置
JPH0412994U (ja) * 1990-05-23 1992-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11142178B2 (en) Vehicle brake system with secondary brake module
CN111565986B (zh) 进行诊断测试以确定制动系统内的泄漏的方法
JP5066004B2 (ja) ブレーキシステム
JP2597535B2 (ja) 路面車両用制動圧力制御装置
US10814853B2 (en) Vehicle brake system with front axle overboost
US11091136B2 (en) Method of controlling a vehicle brake system
US20200216052A1 (en) Vehicle brake system with auxiliary control unit
US4705323A (en) Brake control apparatus for vehicle
US20160031426A1 (en) Pressure Provision Device and Brake System
WO1989001433A1 (en) Vacuum modulator traction control
US10946849B2 (en) Brake system for vehicle
WO2019133960A1 (en) Vehicle brake system and method of detecting piston location of a plunger assembly
US8201896B2 (en) Vehicle brake apparatus and method
JP2004513816A (ja) 自動車用電気油圧式ブレーキ装置
WO1996018531A1 (en) Improvements in hydraulic braking systems for vehicles
JPS6112461A (ja) ブレーキ装置
JPH11334575A (ja) ブレーキ力制御方法
US4616727A (en) Hydraulic steering force booster
JP2001510761A (ja) 液圧式ブレーキブースタ／マスタシリンダユニット
JPS61166760A (ja) 車両の制動制御装置
JP7297931B2 (ja) 電子式にスリップコントロール可能な非人力ブレーキ設備を制御する方法、および非人力ブレーキ設備
JP4380512B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
JPS61166759A (ja) 車両の走行制御装置
JP2995968B2 (ja) 電子制御ブレーキ装置
KR20150099937A (ko) 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템