JPS6116708B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はかせホルダーあるいはかせキヤリアか
ら保持あるいは運搬装置又は類似のものへかせを
移送するための装置に関するもので、特にこの装
置は、可動ヘツドに取りつけられた、閉じたある
いは接近した位置と、離れた位置の間を動く一対
の延設ロツドから成る。

糸がかせ（skein又はhank）に巻かれた状態で
工場内を移動する糸工程システムあるいは工場に
おいては、工場内の様々な場所でかせをある器具
（道具）あるいは装置から他の器具へ移す必要が
生じる。特に、例えば染色工程へ続くかせ乾燥機
の出口においてかせキヤリアで運ばれた乾燥機か
ら出てくるかせを掴み、その後の工程又は直接包
装工程へ送るためキヤリツジ又はコンベアベルト
又は他の搬送手段へ配給することが要求される。
この移動かせキヤリアから他の搬送手段への移送
は通常手で行われ、従つてコスト高である一方単
調な繰り返し作業となる欠点がある。かせの移送
は更に糸のもつれを防ぎかせが取り扱われている
間正常な状態に保つという問題を抱えている。

それ故この移送作業の機械化がコスト軽減のた
めにも提案された。これは、固定された支持構造
体に取りつけられた互いに直角な３方向に動くこ
とができるヘツド、及びそこから延びる２本の平
行なかせ支持ロツドを備えるヘツドを回転させ、
かせキヤリアにかけられたかせの中に入るよう閉
じた位置へ互いに近づけ、そしてかせキヤリアか
らかせを外すため開いた位置へ互いを離すことが
できることを特徴とする、本発明による装置によ
つて達成される。

特に、望ましい実施例によれば、本発明による
装置は、垂直スライド柱に沿つて動くスライダー
装置を持つ前記固定構造体につけた固定垂直スラ
イド柱から成る。このスライダー装置は前記スラ
イド柱に対し横に延びる第１のスライドガイドに
ささえられているフレームにとりつけられてい
る。スライドは前記第１のスライドガイド上を動
き、駆動される回転装置を通し前記スライド柱か
ら横へ更に延びる２本のスライドガイドあるいは
棒をささえるフレームを支持している。１個のキ
ヤリツジが最後に述べたスライド棒の上を動き、
そしてかせ支持ロツドとこれの開閉装置を支持す
る。

前記スライダー，スライド及びキヤリツジの運
転は、前記の回転装置の運転同様、要求により機
械的又は水力装置により制御することができる。

このように、本発明の装置は、かせの取り外し
や移送に必要な一連の操作において、労力を使わ
ず円滑・迅速な移送操作を可能にする。

この発明の現在における望ましい実施例を、添
付の図面を参照しながら以下に説明する。

本発明によるかせ移送装置を、かせ処理設備へ
の利用、特にかせ乾燥機から出てきたかせを搬送
手段へ移送するために設計されたもの、を参照し
ながら述べる。なお、この装置はかせ処理設備の
他の場所あるいは他の設備でも同様に使用できる
ことが理解されるできであるし、その他の利用の
可能性もあることが理解されよう。

本発明の移送装置１０は、実質的に、添付した
図面の各図に示す例においては、金属形材から作
られるベースフレーム１２及び垂直柱１３で形成
される支持構造体１１から成る。この代表的実施
例では、この垂直柱１３にそれぞれ端部を例えば
ブラケツト１８で取りつけられた、２本の垂直案
内柱１５及び１６から成る２本のスライドガイド
が固着されている。該垂直案内柱１５及び１６の
中間に第１の垂直で回転可能なねじステム２０が
設けられ、これは支持構造体１１の頂部プラツト
ホーム２３上にすえられた歯車付電動機ユニツト
２２により回転する。前記の案内柱１５及び１６
にはスライダー装置２５が、各柱に一対計２対ス
リーブを介してスライド可能に装着される。一方
の案内柱１５のスリーブは２６，２６で示され、
他方の案内柱１６のスリーブは２７，２７で示さ
れている。これらのスリーブは既知のどんな形の
ものでもよく、例えばスライドベアリングを持つ
ブラケツトでもよい。スライダー装置２５は更に
案内柱１５及び１６に沿つてスライドするため、
ねじステムあるいはねじ２０に、かみ合うナツト
ねじ（図面には示されていない）を有している。
フレーム２９はスリーブ２６及び２７と一体をな
し、ここから片持はりとして延びている。このス
ライダー装置２５のフレーム２９は第１の案内柱
１５及び１６に対し直角方向に延びる円筒棒（水
平スライドガイド）３１及び３２の形をなす第２
のスライドガイドを支持しており、該ガイド棒３
１，３２の間には歯車付電動機ユニツト３４（第
２図）により回転する第２のねじステム３３（第
６図に示されている）が支持されている。

前記円筒棒３１及び３２上のスライドアセンブ
リ４０はベアリング付の２対のスリーブあるいは
ブラケツト（そのうちの１対３８，３８は第２図
に示し、他のスリーブ３９は第６図に示す）によ
り、スライド可能に支持される。このアセンブリ
４０は第６図及び第７図に示され、ガイド棒３１
及び３２に沿つてスライドさせるためにねじステ
ム３３とかみ合うナツトねじ４１を構成要素とす
る。前記アセンブリあるいはスライド４０は、ス
リーブ３８及び３９及びねじステム３３と一体を
なす頂部プレート４２から成り、ピン４３がこの
プレートから延び、底部支持プレート４４が、例
えばねじ４５により、これに取りつけられてい
る。回転装置５０は前記ピン４３のまわりに装着
され、２つのボールベアリング５２及び５３によ
りピン４３のまわりに装着された回転体５１から
成る。この円筒回転体５１は上端部に駆動ピニオ
ン５６とかみ合う歯車輪５５を有し、駆動ピニオ
ン５６はプレート４２の上にとりつけた歯車付電
動機ユニツト５８により駆動される。前記円筒回
転体５１は底部で拡開してフランジ５１′とな
り、このフランジ５１′と前記底部プレート４４
の間にスラストころ軸受５９が挿入されている。

２個の平行なアーム６１及び６２から成る支持
フレームが前記回転体５１のフランジ５１′に固
定される。各アーム６１，６２は、一般的には円
筒棒状のスライドガイド６３及び６４のそれぞれ
を保持する。キヤリツジ７０は、スリーブ６５，
６６及びこれと一体のブラケツトで、ガイド６３
及び６４上をスライドするようささえられ、図示
された実施例では断面が四辺形のフレームから成
つている。該キヤリツジ７０のスライドはモータ
ー７１（第１図に示す）でコントロールされる。
ロツド支持ヘツド７２は、キヤリツジ７０の底部
に一体的に保持され、該ヘツド７２はキヤリツジ
７０に装着されるサポート７３を有しかつそれぞ
れ平行な回転スピンドル７７及び７８を収容する
ための２個の平行な円筒状挿通口７４及び７５を
持つブシユ７６（第４図，第５図参照）を持つて
いる。

各スピンドル７７及び７８は、それぞれ対応す
る端部に、例えばピンなどで固定された歯車輪８
０及び８１を有する。各歯車輪はそれぞれラツク
８２及び８３とかみ合い、この２個のラツク８
２，８３は図には示されていない駆動手段によつ
てフオーク８４を介して一緒に駆動される。

各スピンドル７７及び７８は、それぞれの歯車
輪の反対側の端部に、支持部材８５及び８６を有
し、支持部材の各々は、ブラケツト８５′及び８
６′を介してそれぞれ９０及び９１で示されるロ
ツドを保持している。該ロツド９０及び９０は片
持ちでそれぞれ支持部材から延び、互いに平行で
ある。上述の如く、支持部材の特殊な組立てによ
り、ロツド９０及び９１は、常に互いに平行な関
係を保ちながら、互に離隔（離れて拡がる）した
り近づいたりすることができることが特色となつ
ている。ラツク及びこれと噛合する歯車輪との調
節は各ロツドが常に同一水平面にあるようにする
のが望ましい。

以上の記述から、ロツドを支持するヘツド７２
は３方向に直線的に動くことができ、そのうちの
２方向は互いに直角をなし、３番目の方向は第１
の方向に対して垂直であり、かつ第１の移動の方
向に平行な軸周りに対し所望の角度に回転するこ
ともできる、ということが理解されよう。なお、
図示の例に限らず、回転装置を装置の他の部分に
設置することも可能である。

次にエンドレスチエーンの上を動くかせキヤリ
アからトラツク又はコンベアベルトへかせを移送
する例を参照しながら本装置の操作について説明
する。広く使用されているかせキヤリアが第１図
の１００に示されているが、これは２本の平行な
小棒で形成され下の部分が平面的に延びるかぎ形
のものである。キヤリア１００はそれぞれ１以上
のかせをかけており、一般的にチエーン又は他の
移動手段（図示されていない）にかぎで釣るか連
結されている。取り外されるべきかせキヤリア１
００が移送装置１０に近づくと、サイド棒６３及
び６４に沿つてキヤリツジ７０が動き、第２図，
第３図の如く接近位置にあるロツド９０及び９１
がスライドガイドの下部延長部の下方のかせ１０
１の中に導入される。この時の位置を第８ａ図に
示す。ここで前記ロツド９０及び９１の相互間隔
をかせキヤリア１００の下部延長部の幅よりも大
きくなるよう、ロツド９０及び９１を開くあるい
は離すため、ラツク８２及び８３の両方が操作さ
れスピンドル７７，７８が回動する。この動きに
よりロツド９０及び９１は、前記キヤリア１００
の下部延長部より若干高い位置に達する。このよ
うにして、かせの配置は大体第８ｂ図に示すよう
になる、即ちかせは拡開されたロツド９０及び９
１によつて受持されることになる。従つて第１図
でキヤリツジ７０を右方へ動かせば、かせ１０１
をかせキヤリア１００からはずすことができる。
かせ１０１をはずしあるいは取り去つた後、ロツ
ド９０及び９１を互いに近づいた位置に動かすこ
とができる。次に回転装置を例えば180゜回転さ
せ、ロツドを第１図及び第６図の９０，９１ａで
示された点線の位置へ運ぶ。次いで、垂直移動用
歯車付モーター２２と直角２方向に動く水平移動
用歯車付モーター３４及び７１の操作により、か
せをコンベアキヤリツジ１０２又はコンベアベル
ト（図示されていない）その他の手段の上の所望
の位置へ配列するため、ロツドアセンブリを（例
えば第１図の９０，９１ｂの位置まで）下ろすこ
とができる。こゝでロツドをかせからはずし、装
置は次の新しい操作を開始することが可能にな
る。

なお、本発明の範囲から逸脱しない限りにおい
て適宜の変更又は改造は許容される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の具体例を示す全体概略
図、第２図は第１図の左側面図、第３図は第１図
に示す装置における開閉自在なかせ保持用ロツド
部分の拡大側面図、第４図は第３図４―４線に沿
つた断面図、第５図は第３図５―５線断面図、第
６図は回転装置の拡大軸断面図、第７図は第６図
の左方側面部分図、第８図ａ及びｂは第１図８―
８線で切つた断面図で、異なる操作段階を示して
いる。 １０…移送装置、１１…支持構造体、１２…ベ
ースフレーム、１３…垂直柱、１５，１６…垂直
案内柱、１８…ブラケツト、２０…ステム、２２
…歯車付電動機ユニツト、２３…頂部プラツトホ
ーム、２５…スライダー装置、２６，２７…スリ
ーブ、２９…フレーム、３１，３２…円筒ガイド
棒、３３…ねじステム、３４…歯車付電動機ユニ
ツト、３８，３９…スリーブ、４０…スライドア
センブリ、４１…ナツトねじ、４２…頂部プレー
ト、４３…ピン、４４…底部支持プレート、４５
…ねじ、５０…回転装置、５１…回転体、５２，
５３…ボールベアリング、５５…歯車輪、５６…
駆動ピニオン、５９…スラストころ軸受、６１，
６２…アーム、６３，６４…スライドガイド、６
５，６６…スリーブ、７０…キヤリツジ、７１…
モータ、７２…ロツド支持ヘツド、７７３…サポ
ート、７４，７５…挿通口、７６…ブシユ、７
７，７８…回転スピンドル、８０，８１…歯車
輪、８２，８３…ラツク、８４…フオーク、８
５，８６…支持部材、９０，９１…かせ支持ロツ
ド、１００…かせキヤリア、１０１…かせ、１０
２…コンベアキヤリツジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ かせキヤリアからたれ下つているかせを受け
   取つて該かせを別の保持又は運搬装置へ移送する
   ためのかせ移送装置において、 前記かせキヤリアと保持又は運搬装置との間を
   移動自在にしたロツド保持用可動ヘツド７２と、
   該可動ヘツドから延びる如く取り付けられ、かつ
   相対的に閉じた又は接近した位置と開いた又は拡
   張した位置との間を移動自在にした、少なくとも
   一対のほぼ平行なロツド９０，９１と、該ロツド
   を前記二つの位置の間にて移動させるための駆動
   部材と、および前記可動ヘツドの移動手段とから
   構成され、前記ロツドが接近した位置にあるとき
   該ロツドは前記かせキヤリアに対し低い位置にあ
   り、ロツドが拡張した位置にあるとき該ロツドは
   かせキヤリアのかせ保持部に対し少なくとも僅か
   に高い位置にあることを特徴とするかせ移送装
   置。 ２ 前記ロツド駆動部材は、ロツド支持部材８
   ５，８６とそれぞれ一体に設けた二個のスピンド
   ル７７，７８と、該スピンドルと一体に設けかつ
   ラツク８２，８３と噛み合う歯車輪８０，８１と
   からなる特許請求の範囲第１項記載の移送装置。 ３ 前記複数のラツクは一体として移動する特許
   請求の範囲第２項記載の移送装置。