JPS61168183A - 磁気デイスクドライブ装置 - Google Patents
磁気デイスクドライブ装置Info
- Publication number
- JPS61168183A JPS61168183A JP684985A JP684985A JPS61168183A JP S61168183 A JPS61168183 A JP S61168183A JP 684985 A JP684985 A JP 684985A JP 684985 A JP684985 A JP 684985A JP S61168183 A JPS61168183 A JP S61168183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- head
- magnetic disk
- spindle motor
- cpu9
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は磁気ディスクドライブ装置に関するものである
。
。
（発明の背景および目的）
ハードディスクと通称される磁気ディスクの磁気ディス
クドライブ装置は、同装置を使用していないときは、磁
気ディスクの表面を保護するためにヘッドをデータが書
き込まれていないランディング（シツピング）ゾーンに
定置しである。
クドライブ装置は、同装置を使用していないときは、磁
気ディスクの表面を保護するためにヘッドをデータが書
き込まれていないランディング（シツピング）ゾーンに
定置しである。
従米、このようなことから磁気ディスクドライブ装置を
使用し終えるときは、ヘッドをフンディング（シツピン
グ）ゾーンに復帰させる操作を行なってから電源スィッ
チをオフに繰作しなければならなかった。
使用し終えるときは、ヘッドをフンディング（シツピン
グ）ゾーンに復帰させる操作を行なってから電源スィッ
チをオフに繰作しなければならなかった。
本発明はこのような事情から発明されたものでその目的
とする処は、磁気ディスクドライブ装置を使用し終える
際は電源スィッチをオフに繰作するのみで、ヘッドをラ
ンディング（シツピング）ゾーンに自動的に復帰させる
ようにした極めて有効、適切な磁気ディスクドライブ装
置を提供する事にある。
とする処は、磁気ディスクドライブ装置を使用し終える
際は電源スィッチをオフに繰作するのみで、ヘッドをラ
ンディング（シツピング）ゾーンに自動的に復帰させる
ようにした極めて有効、適切な磁気ディスクドライブ装
置を提供する事にある。
（発明の特徴）
本発明は、上記目的を達成する為に電源スィッチのオフ
操作により電源供給が絶たれた後は、慣性で回転してい
る磁気ディスクの慣性エネルギーを電気エネルギーに変
換し、この変換された慣性電気エネルギーを利用してヘ
ッドをフンディング（シツピング）ゾーンに復帰させる
ように構成した事を特徴とする。
操作により電源供給が絶たれた後は、慣性で回転してい
る磁気ディスクの慣性エネルギーを電気エネルギーに変
換し、この変換された慣性電気エネルギーを利用してヘ
ッドをフンディング（シツピング）ゾーンに復帰させる
ように構成した事を特徴とする。
（発明の実施例）
次に、本発明を図面に示す一実施例について説明すると
第１図は、本発明による磁気ディスクドライブ装置１の
要部の構成を示すブロック図である。
第１図は、本発明による磁気ディスクドライブ装置１の
要部の構成を示すブロック図である。
磁気ディスクを高速回転するスピンドルモータ２は、ス
ピンドルモータ駆動回路３によって駆動され、ヘッドを
磁気ディスクの定位置のトラックまで移動するステップ
モータ４はステップモータ駆動回路５により駆動される
。
ピンドルモータ駆動回路３によって駆動され、ヘッドを
磁気ディスクの定位置のトラックまで移動するステップ
モータ４はステップモータ駆動回路５により駆動される
。
ソレノイド駆動回路６はヘッドをロックするヘッドロッ
クンレフイド７、磁気ディスクにブレーキをかけるブレ
ーキソレノイド８を制御する。これらスピンドルモータ
駆動回路３、ステップモータ駆動回路５、ソレノイド駆
動回路６はＣＰ ［１９によって制御される。
クンレフイド７、磁気ディスクにブレーキをかけるブレ
ーキソレノイド８を制御する。これらスピンドルモータ
駆動回路３、ステップモータ駆動回路５、ソレノイド駆
動回路６はＣＰ ［１９によって制御される。
電源異常検出回路１０は電源切断、異常電圧降下環の異
常を検出したとき、ＣＰＵ ９および切換回路１１に異
常検出出力を伝える。
常を検出したとき、ＣＰＵ ９および切換回路１１に異
常検出出力を伝える。
切換回路１１はスピンドルモータ２の電源供給系を発電
系に切換えるもので、スピンドルモータ２からの慣性に
よる発電交流出力は整流回路１２で直流に整流される。
系に切換えるもので、スピンドルモータ２からの慣性に
よる発電交流出力は整流回路１２で直流に整流される。
尚図中符号１３は電源制御回路、１４は切換回路１１が
動作途中、Ｃ１，） Ｕ ９のバックアップ用コンデン
サである。
動作途中、Ｃ１，） Ｕ ９のバックアップ用コンデン
サである。
第２図はスピンドルモータ２からの発電交流出力を図解
的に示す説明図、第３図はスピンドルモータ２、切換回
路１１、整流回路１２等の−・部の回路図、第４図はス
ピンドルモータ２からの発電交流出力を整流した直流電
圧の経時変化を示すグラフである。 更に本発明の構成
をより具体的に説明すると、第３図に於てスピンドルモ
ータ２は４相の界磁コイル１５からなる同期電動機の一
種であり、スピンドルモータ駆動回路３によって、界磁
コイル１５のＡ相コイルＡ％Ｂ相コイルＢ１Ｃ相コイル
ＣＳＤ相コイルＤに順次直流電圧を与えて回転磁界を作
り、永久磁石を有する回転子は、スピンドルモータ駆動
回路３から界磁コイル１５に加えられる一定周期電圧に
応じて回転する。
的に示す説明図、第３図はスピンドルモータ２、切換回
路１１、整流回路１２等の−・部の回路図、第４図はス
ピンドルモータ２からの発電交流出力を整流した直流電
圧の経時変化を示すグラフである。 更に本発明の構成
をより具体的に説明すると、第３図に於てスピンドルモ
ータ２は４相の界磁コイル１５からなる同期電動機の一
種であり、スピンドルモータ駆動回路３によって、界磁
コイル１５のＡ相コイルＡ％Ｂ相コイルＢ１Ｃ相コイル
ＣＳＤ相コイルＤに順次直流電圧を与えて回転磁界を作
り、永久磁石を有する回転子は、スピンドルモータ駆動
回路３から界磁コイル１５に加えられる一定周期電圧に
応じて回転する。
本発明ではスピンドルモータ２が毎分３６００回転する
ように界磁コイル１５のＡ相コイルＡ５Ｂ相コイルＢ、
Ｃ相コイルＣ，Ｄ相コイルＤに順次電圧が与えられる。
ように界磁コイル１５のＡ相コイルＡ５Ｂ相コイルＢ、
Ｃ相コイルＣ，Ｄ相コイルＤに順次電圧が与えられる。
切換回路１１はリレー１６のリレー接点１７．１Ｂ、１
９．２０から成るもので、リレーコイル２１が励磁する
とリレー接点１７．１８．１９．２０はスピンドルモー
タ駆動回路３から整流回路１２へ切り換わる。
９．２０から成るもので、リレーコイル２１が励磁する
とリレー接点１７．１８．１９．２０はスピンドルモー
タ駆動回路３から整流回路１２へ切り換わる。
リレー１６のリレーコイル２１はスイッチングトランジ
スタ２２のフレフタに接続されており、ＣＰＵ９又は電
源異常検出回路１０からの検出信号によってスイッチン
グトランジスタ２２のベースに電流が流れ、同トランジ
スタ２２はオンし、リレーコイル２１は励磁する。
スタ２２のフレフタに接続されており、ＣＰＵ９又は電
源異常検出回路１０からの検出信号によってスイッチン
グトランジスタ２２のベースに電流が流れ、同トランジ
スタ２２はオンし、リレーコイル２１は励磁する。
スピンドルモータ２が高速回転しているときに切換回路
１１が働いて界磁コイル１５がスピンドルモータ駆動回
路３から整流回路１２へ切換えられると、慣性で回転し
ている回転子によって界磁コイル１５に誘導起電力が生
じる。第２図は界磁コイル１５のＡ相コイルＡ、Ｂ相コ
イルＢ、Ｃ相コイルＣ，Ｄ相コイルＤの各々に生じる誘
導起電力を図解的に示したもので、Ａ相コイルＡとＣ相
コイルＣＳＢ相コイルＢとＤ相コイルＤは互いに１８０
度移相がずれて反転した関係にある。
１１が働いて界磁コイル１５がスピンドルモータ駆動回
路３から整流回路１２へ切換えられると、慣性で回転し
ている回転子によって界磁コイル１５に誘導起電力が生
じる。第２図は界磁コイル１５のＡ相コイルＡ、Ｂ相コ
イルＢ、Ｃ相コイルＣ，Ｄ相コイルＤの各々に生じる誘
導起電力を図解的に示したもので、Ａ相コイルＡとＣ相
コイルＣＳＢ相コイルＢとＤ相コイルＤは互いに１８０
度移相がずれて反転した関係にある。
界磁コイル１５からの誘導起電力は整流回路１２によっ
て直流に全波倍電圧整流される。
て直流に全波倍電圧整流される。
整流回路１２は、Ａ相コイルＡとＣ相コイルＣからの誘
導起電力を整流するＡ−Ｃ整流回路２３、Ｂ相コイルＢ
とＤ相コイルＤからの誘導起電力を整流するＢ−Ｃ整流
回路２４からなり、Ａ−Ｃ整流回路２３からの直流電圧
はＢ−Ｃ整流回路２４の直流電圧に直列に加えられる。
導起電力を整流するＡ−Ｃ整流回路２３、Ｂ相コイルＢ
とＤ相コイルＤからの誘導起電力を整流するＢ−Ｃ整流
回路２４からなり、Ａ−Ｃ整流回路２３からの直流電圧
はＢ−Ｃ整流回路２４の直流電圧に直列に加えられる。
上記両者の整流回路２３．２４はトランジスタブリンジ
により構成される。
により構成される。
整流回路１２からの出力電圧は、スピンドルモータ２の
慣性回転エネルギーによるものであるので時間の経過と
共に減少する。
慣性回転エネルギーによるものであるので時間の経過と
共に減少する。
第４図に示すグラフは３通りの負荷電流（数百ミリアン
ペア）Ｉ ｌ、Ｉ ２．Ｉ ３を流した場合の整流した
発電出力直流電圧の大きさの経時変化を示したもので、
少なくとも１秒間は５■以上の直流電圧が得られるので
充分に実用になる。
ペア）Ｉ ｌ、Ｉ ２．Ｉ ３を流した場合の整流した
発電出力直流電圧の大きさの経時変化を示したもので、
少なくとも１秒間は５■以上の直流電圧が得られるので
充分に実用になる。
電源スィッチがオフに操作されると、電源異常検出回路
１０は電源異常であることを検知し、ＣＰＵ９に検知信
号を送る。ＣＰＵ９は電源異常検出回路１０からの検知
信号を受けると、ステップモータ駆動回路５に指令し、
ステップモータ４を働かせてヘッドを磁気ディスクのフ
ンディング（シツピング）ゾーンに復帰させ、ヘッドが
復帰後、ソレノイド駆動回路６に指令しヘッドロックソ
レノイド７を働かせてヘッドをロックする。
１０は電源異常であることを検知し、ＣＰＵ９に検知信
号を送る。ＣＰＵ９は電源異常検出回路１０からの検知
信号を受けると、ステップモータ駆動回路５に指令し、
ステップモータ４を働かせてヘッドを磁気ディスクのフ
ンディング（シツピング）ゾーンに復帰させ、ヘッドが
復帰後、ソレノイド駆動回路６に指令しヘッドロックソ
レノイド７を働かせてヘッドをロックする。
次に本発明の詳細な説明する。
磁気ディスクドライブ装置１を運転中は、スイッチング
トランジスタ２２はオフ状態にあり、リレー１６は不能
動状態にあるので切換回路１１のリレー接点１７．１８
．１９．２０は界磁コイル１５をスピンドルモータ駆動
回路３に接続している。
トランジスタ２２はオフ状態にあり、リレー１６は不能
動状態にあるので切換回路１１のリレー接点１７．１８
．１９．２０は界磁コイル１５をスピンドルモータ駆動
回路３に接続している。
スピンドルモータ２はスピンドルモータ駆動回路３によ
り毎分３６００回転で高速回転している。
り毎分３６００回転で高速回転している。
今、電源に異常が生じたと外、又は磁気ディスクドライ
ブ装置１を使用し終えて電源スィッチがオフに操作され
たときは、何れによっても磁気ディスクの回転を停止し
なければならないから、電源異常検出回路１０またはＣ
ＰＵ９からの指令によってスイッチングトランジスタの
ベースに電流が流れる。スイッチングトランジスタ２２
がオンするとリレー１６が働き、切換回路１１のリレー
接点１７．１８．１９．２０は界磁コイル１５をスピン
ドルモータ駆動回路３から整流回路１２へ切換える。な
お、電源スィッチがオフに操作された後、発電出力が出
るまでの間は、ＣＰＵ９、電源異常検出回路１０、リレ
ー１６、スイッチングトランジスタ２２等が消費する電
気エネルギーは電源側御回路１３に設けられたバックア
ップ用コンデンサ１４に充電された電気エネルギーが充
当される。
ブ装置１を使用し終えて電源スィッチがオフに操作され
たときは、何れによっても磁気ディスクの回転を停止し
なければならないから、電源異常検出回路１０またはＣ
ＰＵ９からの指令によってスイッチングトランジスタの
ベースに電流が流れる。スイッチングトランジスタ２２
がオンするとリレー１６が働き、切換回路１１のリレー
接点１７．１８．１９．２０は界磁コイル１５をスピン
ドルモータ駆動回路３から整流回路１２へ切換える。な
お、電源スィッチがオフに操作された後、発電出力が出
るまでの間は、ＣＰＵ９、電源異常検出回路１０、リレ
ー１６、スイッチングトランジスタ２２等が消費する電
気エネルギーは電源側御回路１３に設けられたバックア
ップ用コンデンサ１４に充電された電気エネルギーが充
当される。
スピンドルモータ２の慣性回転エネルギーは界磁コイル
１５のＡ相コイルＡ、Ｂ相コイルＢ、Ｃ相コイルＣ，Ｄ
相コイルＤに誘導起電力として生じ、整流回路１２によ
って直流に整流される。整流された発電出力は電源制御
回路１３を介してＣＰＵ９、ステップモータ駆動回路５
、ステップモータ４等の各回路に供給され、ヘッドはラ
ンディング（シツピング）ゾーンに復帰される。
１５のＡ相コイルＡ、Ｂ相コイルＢ、Ｃ相コイルＣ，Ｄ
相コイルＤに誘導起電力として生じ、整流回路１２によ
って直流に整流される。整流された発電出力は電源制御
回路１３を介してＣＰＵ９、ステップモータ駆動回路５
、ステップモータ４等の各回路に供給され、ヘッドはラ
ンディング（シツピング）ゾーンに復帰される。
（発明の効果）
本発明は上述の構成、作用より成るから、磁気ディスク
ドライブ装置の使用を終えるときは、電源スィッチをオ
フ操作するのみで自動的にヘッドをフンディング（シツ
ピング）ゾーンに復帰させることができる顕著な効果を
有するものである。
ドライブ装置の使用を終えるときは、電源スィッチをオ
フ操作するのみで自動的にヘッドをフンディング（シツ
ピング）ゾーンに復帰させることができる顕著な効果を
有するものである。
図は本発明の一実施例を例示的に示すもので、第１図は
要部の構成を示すブロック図、第２図はスピンドルモー
タの界磁コイルに生じる誘導起電力の図解的説明図、＃
＆３図は要部の一部を示す回路図、第４図はスピンドル
モータの発電出力電圧の経時変化を示すグラフである。 １・・・磁気ディスクドライブ装置 ２・・・スピンドルモータ ３・・・スピンドルモータ駆動回路 ４・・・ステップモータ ５・・・ステップモータ駆動回路 ９・・・ＣＰＵ １１・・・切換回路 １２・・・整流回路 １５・・・界磁コイル
要部の構成を示すブロック図、第２図はスピンドルモー
タの界磁コイルに生じる誘導起電力の図解的説明図、＃
＆３図は要部の一部を示す回路図、第４図はスピンドル
モータの発電出力電圧の経時変化を示すグラフである。 １・・・磁気ディスクドライブ装置 ２・・・スピンドルモータ ３・・・スピンドルモータ駆動回路 ４・・・ステップモータ ５・・・ステップモータ駆動回路 ９・・・ＣＰＵ １１・・・切換回路 １２・・・整流回路 １５・・・界磁コイル
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ディスクを回転させるモータのモータ駆動回路と、 ヘッドを磁気ディスクの所定位置に移動するステップモ
ータのステップモータ駆動回路と、磁気ディスクを回転
させるモータの慣性誘導起電力を取り出す切換回路と、 切換回路からの慣性誘導起電力を整流する整流回路とを
備え、 電源供給が絶たれた後は整流回路からの出力電圧を前記
ステップモータおよびステップモータ駆動回路に与えて
ヘッドを復帰させるよう構成した事を特徴とする磁気デ
ィスクドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP684985A JPS61168183A (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | 磁気デイスクドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP684985A JPS61168183A (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | 磁気デイスクドライブ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61168183A true JPS61168183A (ja) | 1986-07-29 |
Family
ID=11649684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP684985A Pending JPS61168183A (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | 磁気デイスクドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61168183A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4831469A (en) * | 1987-07-29 | 1989-05-16 | International Business Machines Corporation | Disk drive head retract and motor braking method and apparatus |
| EP0598446A3 (en) * | 1992-11-17 | 1994-07-20 | Koninkl Philips Electronics Nv | Motor drive circuit, as well as a data reading and/or recording apparatus comprising such a motor drive circuit. |
-
1985
- 1985-01-18 JP JP684985A patent/JPS61168183A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4831469A (en) * | 1987-07-29 | 1989-05-16 | International Business Machines Corporation | Disk drive head retract and motor braking method and apparatus |
| EP0598446A3 (en) * | 1992-11-17 | 1994-07-20 | Koninkl Philips Electronics Nv | Motor drive circuit, as well as a data reading and/or recording apparatus comprising such a motor drive circuit. |
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