JPS61173802A - Ｎｃ工作機械におけるボ−リング径の調節方法 - Google Patents
Ｎｃ工作機械におけるボ−リング径の調節方法Info
- Publication number
- JPS61173802A JPS61173802A JP985885A JP985885A JPS61173802A JP S61173802 A JPS61173802 A JP S61173802A JP 985885 A JP985885 A JP 985885A JP 985885 A JP985885 A JP 985885A JP S61173802 A JPS61173802 A JP S61173802A
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- Japan
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- tool
- main spindle
- eccentric cam
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 title description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、非切削中にポーリング径を自動調節する機能
を従来のＮＣ機に付加するようにしたＮＣ工作機械にお
けるポーリング径の調節方法に関する。
を従来のＮＣ機に付加するようにしたＮＣ工作機械にお
けるポーリング径の調節方法に関する。
〈従来の技術〉
従来、切削中にポーリング径を変えられ得る工作機械に
あっては、第６図（ａ）〜（ｇ）に示すように主軸１内
に複雑な機構を内蔵している。すなわち、−第６図（ａ
）は主軸１内にドローバ２を有しその出し入れによりく
さびが出入りして工具３のポーリング径を変え、第６図
（ｂ）はラック４とピニオン５との組合せにより工具３
を調節し、第６図（Ｃ）は歯車６の回転をボールネジ７
に伝達して工具３を調節し、第６図（ｄ）はピニオン８
の回転を工具３を有するラック９に直接伝達し、ｉ＠６
図（ｅ）はリンク１０の出入りを扇状体１１の動きに変
えて更に工具３の上下動に変え、ＷＪＧ図（ｆ）は主軸
１に対して工具軸１２を偏心させ、そして第６図（ｇ）
は第６図（Ｃ）とは異なる歯車１３の回転をボールネジ
７に伝達するという構成を有している。第６図（ａ）〜
（ｇ）に７ｇ類のものを例示したのであるが、かかる構
成は主軸１内の複雑な機構故に非常に高価なものとなる
。
あっては、第６図（ａ）〜（ｇ）に示すように主軸１内
に複雑な機構を内蔵している。すなわち、−第６図（ａ
）は主軸１内にドローバ２を有しその出し入れによりく
さびが出入りして工具３のポーリング径を変え、第６図
（ｂ）はラック４とピニオン５との組合せにより工具３
を調節し、第６図（Ｃ）は歯車６の回転をボールネジ７
に伝達して工具３を調節し、第６図（ｄ）はピニオン８
の回転を工具３を有するラック９に直接伝達し、ｉ＠６
図（ｅ）はリンク１０の出入りを扇状体１１の動きに変
えて更に工具３の上下動に変え、ＷＪＧ図（ｆ）は主軸
１に対して工具軸１２を偏心させ、そして第６図（ｇ）
は第６図（Ｃ）とは異なる歯車１３の回転をボールネジ
７に伝達するという構成を有している。第６図（ａ）〜
（ｇ）に７ｇ類のものを例示したのであるが、かかる構
成は主軸１内の複雑な機構故に非常に高価なものとなる
。
〈発明が解決しようとする問題点〉
一般の工作機械については、従来上述のようなポーリン
グ径の調節装置がたとえ高価であつても内蔵できるので
あるか、特にＮＣ機にこのＩｊｇ６図に示す機構を適用
した場合、工具交換機構が組込めなかったり、組込んで
も非常に複雑な機構となって技術的困難さとコストが増
大するという欠点がある。
グ径の調節装置がたとえ高価であつても内蔵できるので
あるか、特にＮＣ機にこのＩｊｇ６図に示す機構を適用
した場合、工具交換機構が組込めなかったり、組込んで
も非常に複雑な機構となって技術的困難さとコストが増
大するという欠点がある。
そこで、本発明は上述の欠点に鑑みＮＣ機本体を改造す
ることなく、専用の装置を取付けてポーリング径の自動
調節機能を付加することにより、ＮＣ機の工具交換機構
を組込めるとともに技術的困難さやコスト高を排除した
ＮＣ工作機械におけるポーリング径の調節方法の提供を
目的とする。
ることなく、専用の装置を取付けてポーリング径の自動
調節機能を付加することにより、ＮＣ機の工具交換機構
を組込めるとともに技術的困難さやコスト高を排除した
ＮＣ工作機械におけるポーリング径の調節方法の提供を
目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
上述の目的を達成する本発明は、主軸の軸線に対して直
交して移動可能としかつ締緩可能に構成した工具を緩め
、この工具に対し上記主軸を動かしつつテーブルに装置
された位置決め用ブロックを用いて上記工具の刃先位置
を調節し、その後上記工具を締付けることを特徴とする
。
交して移動可能としかつ締緩可能に構成した工具を緩め
、この工具に対し上記主軸を動かしつつテーブルに装置
された位置決め用ブロックを用いて上記工具の刃先位置
を調節し、その後上記工具を締付けることを特徴とする
。
く実施例〉
ここで、第１図ないし第５図を参照して本発明の詳細な
説明する。第１図ないし第３図は本実施例のための専用
装置を示すものである。
説明する。第１図ないし第３図は本実施例のための専用
装置を示すものである。
第１図はマシニングセンタに専用装置を付加した図であ
る。＄１図において、１は主軸、３は工具、２０は工具
軸に相当するボーリングバー、２１は主軸ヘッド、２２
はワーク、２３はテーブルである。テーブル２３には、
専用装置の一部を成すポーリング径自動調節装置２４が
備えられている。このポーリング径自動調節装置２４は
、第２図に示す工具移動用固定ブロック（位置決めブロ
ック）ならびに偏心カム回転装置からなる。
る。＄１図において、１は主軸、３は工具、２０は工具
軸に相当するボーリングバー、２１は主軸ヘッド、２２
はワーク、２３はテーブルである。テーブル２３には、
専用装置の一部を成すポーリング径自動調節装置２４が
備えられている。このポーリング径自動調節装置２４は
、第２図に示す工具移動用固定ブロック（位置決めブロ
ック）ならびに偏心カム回転装置からなる。
また、専用装置の一部には、ボーリングバー２０が含ま
れ、このボーリングバー２０は第２図、第３図に構成と
なっている。第２図、第３図において、主軸１に装置さ
れるボーリングバー２０の先端には、工具３が主軸ｌの
軸線に対して直角に移動可能で締緩可能に取付けられて
いる。工具３の締緩は、ボーリングバー２０内に内域さ
れた工具クランプ用ブロック２５と、このブロック２５
を軸方向に沿い動かすための工具クランプ用偏心カム２
６とにより行なわれる。すなわち、工具クランプ用偏心
カム２６にて工具クランプ用ブロック２５を押すことで
工具３を締付け、この偏心カム２６を回して工具クラン
プ用ブロック２５をゆるめれば工具３が移動可能となる
ものである。
れ、このボーリングバー２０は第２図、第３図に構成と
なっている。第２図、第３図において、主軸１に装置さ
れるボーリングバー２０の先端には、工具３が主軸ｌの
軸線に対して直角に移動可能で締緩可能に取付けられて
いる。工具３の締緩は、ボーリングバー２０内に内域さ
れた工具クランプ用ブロック２５と、このブロック２５
を軸方向に沿い動かすための工具クランプ用偏心カム２
６とにより行なわれる。すなわち、工具クランプ用偏心
カム２６にて工具クランプ用ブロック２５を押すことで
工具３を締付け、この偏心カム２６を回して工具クラン
プ用ブロック２５をゆるめれば工具３が移動可能となる
ものである。
工具クランプ用偏心カム２６の回転は、第１図にも示す
ポーリング径自動調節装置２４のうちの偏心カム回転装
置により行なわれる。この偏心カム回転装置は第２図に
示す偏心カム回転用六角レンチ２７、この六角レンチ２
７の前後進用テーブル２８、及びこのテーブル２８にあ
って偏心カム回転用モータ２９からなる。工具クランプ
用偏心カム２６を回転させるに当っては、前後進用テー
ブル２８を前進させて六角レンチ２７を偏心カム２６の
六角穴に差し込み、回転用モータ２９を駆動させて六角
レンチ２７ひいては偏心カム２６を回動させるものであ
る。
ポーリング径自動調節装置２４のうちの偏心カム回転装
置により行なわれる。この偏心カム回転装置は第２図に
示す偏心カム回転用六角レンチ２７、この六角レンチ２
７の前後進用テーブル２８、及びこのテーブル２８にあ
って偏心カム回転用モータ２９からなる。工具クランプ
用偏心カム２６を回転させるに当っては、前後進用テー
ブル２８を前進させて六角レンチ２７を偏心カム２６の
六角穴に差し込み、回転用モータ２９を駆動させて六角
レンチ２７ひいては偏心カム２６を回動させるものであ
る。
第１図に示すポーリング径自動調節装置２４のうち工具
移動用固定ブロックは、第２図の３０にて示すよう主軸
１及びボーリングバー２０に対して固定となるようにテ
ーブル２３ （第１図ε照）に取付けられ、工具３の一
部と係止し得る位置に配置される。
移動用固定ブロックは、第２図の３０にて示すよう主軸
１及びボーリングバー２０に対して固定となるようにテ
ーブル２３ （第１図ε照）に取付けられ、工具３の一
部と係止し得る位置に配置される。
ポーリング径の調節に当っては、第５図に示すように制
御盤３１から偏心カム回転のための六角レンチの前彼進
用テーブル２８と偏心カム回転用モータ２９に制御信号
（Ｍ信号）が出力されることによって、偏心カム２６に
よる工具３の締緩か行なわれる。
御盤３１から偏心カム回転のための六角レンチの前彼進
用テーブル２８と偏心カム回転用モータ２９に制御信号
（Ｍ信号）が出力されることによって、偏心カム２６に
よる工具３の締緩か行なわれる。
第４図にて工具３の刃先位置決めのための動作順序を示
す。
す。
Ａ、ＮＣの指命により主軸を図示の位置とする。すなわ
ち、工具３の爪を工具移動用固定ブロック３０の上方に
位置させる。前後進用テーブル２８を前進させ、六角レ
ンチ２７を偏心カム２６の六角穴に差し込む。偏心カム
回転用モータ２９の回転が偏心カム２６に伝わり、工具
クランプ用ブロック２５により押し付けられていた工具
３が緩められアンクランプされる。ついで、回転用モー
タ２９を停め、前後進用テーブル２８を後退させる。
ち、工具３の爪を工具移動用固定ブロック３０の上方に
位置させる。前後進用テーブル２８を前進させ、六角レ
ンチ２７を偏心カム２６の六角穴に差し込む。偏心カム
回転用モータ２９の回転が偏心カム２６に伝わり、工具
クランプ用ブロック２５により押し付けられていた工具
３が緩められアンクランプされる。ついで、回転用モー
タ２９を停め、前後進用テーブル２８を後退させる。
Ｂ、ＮＣ指令により主軸を矢印方向に移動させる。この
ため工具３の爪が工具移動用固定ブロック３０に押され
て、工具３はストローク後端まで下がる。
ため工具３の爪が工具移動用固定ブロック３０に押され
て、工具３はストローク後端まで下がる。
Ｃ，ＮＣ指令により主軸を矢印の方向に移動させる。す
なわち、工具４の爪が工具移動用固定ブロックの下方に
来るように主軸を移動させるＯ Ｄ、ＮＣ指令により主軸を矢印方向に移動させる。この
ため、工具３の爪が工具移動用固定ブロック３０に押さ
れて移動する。したがって、この時の主軸の移動量によ
り、工具３の刃先を任意の位置に位置決めできる。つぎ
に、前後進用テーブル２８を前進させ、六角レンチ２７
を偏心カム２６の六角穴に差し込む。モータ２９の回転
が偏心カムに伝わり、それによりブロック２５が工具３
を押し付けて締め付はクランプする。そして、回転用モ
ータ２９をとめ前後進用テーブル２８を後退させる。
なわち、工具４の爪が工具移動用固定ブロックの下方に
来るように主軸を移動させるＯ Ｄ、ＮＣ指令により主軸を矢印方向に移動させる。この
ため、工具３の爪が工具移動用固定ブロック３０に押さ
れて移動する。したがって、この時の主軸の移動量によ
り、工具３の刃先を任意の位置に位置決めできる。つぎ
に、前後進用テーブル２８を前進させ、六角レンチ２７
を偏心カム２６の六角穴に差し込む。モータ２９の回転
が偏心カムに伝わり、それによりブロック２５が工具３
を押し付けて締め付はクランプする。そして、回転用モ
ータ２９をとめ前後進用テーブル２８を後退させる。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれは、固定シーケンスで
自動的に任意のポーリング径を設定することができ、し
かもＮＣ機能をそのまま利用しているので構成が簡単で
技術的困難さもなく非常に安価である。
自動的に任意のポーリング径を設定することができ、し
かもＮＣ機能をそのまま利用しているので構成が簡単で
技術的困難さもなく非常に安価である。
第１図ないし第５図は１本発明の実施例方法を説明する
ための図で、第１図は工作機械全体の構成図、第２図は
ボーリングバーと偏心カム回転装置の構成図、第３図は
ボーリングバーの構成図、第４図は工具の刃先位置調整
図、第５図はシステム系統図、第６図（ａ）〜（ｇ）は
従来のボＩＪング径調節装置の７つの例を示す説明図で
ある。 図中、 １は主軸。 ３は工具。 ２０はボーりングバー、 ２５は工具クランプ用ブロック、 ２６は工具クランプ用偏心カム、 ２７は偏心カム回転用六角レンチ。 ２８は前後進用テーブル、 ２９は回転用モータ、 ３０は工具移動用固定ブロックである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名）第３図 第４図 第６図
ための図で、第１図は工作機械全体の構成図、第２図は
ボーリングバーと偏心カム回転装置の構成図、第３図は
ボーリングバーの構成図、第４図は工具の刃先位置調整
図、第５図はシステム系統図、第６図（ａ）〜（ｇ）は
従来のボＩＪング径調節装置の７つの例を示す説明図で
ある。 図中、 １は主軸。 ３は工具。 ２０はボーりングバー、 ２５は工具クランプ用ブロック、 ２６は工具クランプ用偏心カム、 ２７は偏心カム回転用六角レンチ。 ２８は前後進用テーブル、 ２９は回転用モータ、 ３０は工具移動用固定ブロックである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名）第３図 第４図 第６図
Claims (1)
- 主軸の軸線に対して直交して移動可能としかつ締緩可能
に構成した工具を緩め、この工具に対し上記主軸を動か
しつつテーブルに装置された位置決め用ブロックを用い
て上記工具の刃先位置を調節し、その後上記工具を締付
けることを特徴とするＮＣ工作機械におけるポーリング
径の調節方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP985885A JPS61173802A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | Ｎｃ工作機械におけるボ−リング径の調節方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP985885A JPS61173802A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | Ｎｃ工作機械におけるボ−リング径の調節方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173802A true JPS61173802A (ja) | 1986-08-05 |
Family
ID=11731829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP985885A Pending JPS61173802A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | Ｎｃ工作機械におけるボ−リング径の調節方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61173802A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6456909U (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-10 | ||
| JP2011104704A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Jtekt Corp | 工作機械の工具径調整方法および工作機械 |
| WO2017153596A1 (de) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Adolf Kochsiek | Werkzeugspindel |
-
1985
- 1985-01-24 JP JP985885A patent/JPS61173802A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6456909U (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-10 | ||
| JP2011104704A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Jtekt Corp | 工作機械の工具径調整方法および工作機械 |
| WO2017153596A1 (de) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Adolf Kochsiek | Werkzeugspindel |
| CN108778616A (zh) * | 2016-03-11 | 2018-11-09 | 阿道夫·科希耶克 | 工具芯轴 |
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