JPS61175164A

JPS61175164A - ブレーキ圧制御弁

Info

Publication number: JPS61175164A
Application number: JP61013972A
Authority: JP
Inventors: ハンネス・ベルトリング; ハインツ・ライバー; ローベルト・メルゲンターラー; ハインツ・ジーゲル
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1985-01-26
Filing date: 1986-01-27
Publication date: 1986-08-06
Also published as: GB8601797D0; DE3502614A1; FR2576572A1; GB2170288B; GB2170288A; US4736646A; FR2576572B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、液圧式ブレーキ装置用のブレーキ圧制御弁で
あって、制御ブシュと制御スライダと行程シミュレータ
とを有しており、該行程ンミュレータが、制御スライダ
のほぼ縦軸線方向で弾性的な部材を有していて、この部
材が操作部材によって制御ブシュの方向で制御スライダ
に向かって可動である形式のものに関する。

従来の技術制御ブシュと、制御スライダと、制御スライダをずらす
だめの少なくとも１つのばねを有する行程シミュレータ
とを有するブレーキ圧制御弁は一般に公知である。英国
特許第２１２８２７９号明細書に開示されたブレーキ圧
制御弁によれば、行程シミュレータは円すい形に変形さ
れたばねより成っており、このばねの厚い方の端部に操
作ロッドが作用し、ばねの薄い方の端部が制御スライダ
に向けられている。ばねは制御スライダをずらすために
用いられ、しかも制御スライダの運動軌道と操作ロッド
の運動軌道との間の整列ミスを修正する。

発明が解決しようとする問題点しかしながら前記公知の装置においては、ばねを圧縮す
るたびにばねの作用方向はあらかじめ規定された形式で
制御スライダの縦軸線に対して斜め方向に延びるという
欠点がある。従ってずらし力に加えて予期しない横方向
力が制御スライダに作用する。このような横方向力によ
って摩擦抵抗が惹起され、ひいては、特にブレーキ圧が
低い場合にこのブレーキ圧を微調整することが妨げられ
る。そこで本発明の課題はこのような欠点を避けること
である。

問題点を解決するだめの手段前記問題点を解決した本発明は、制御スライダと行程シ
ミュレータとの間に力伝達部材が配置されていて、該力
伝達部材が、制御スライダ側に配置された構造部と行程
シミュレータ側に配置された構造部と協働して２つのロ
ーラ対を形成していて、制御スライダの縦軸線に対して
直交する方向に延びる相対運動軌道を有している。

実施態様特許請求の範囲の従属環に記載した手段によって特許請
求の範囲第１項に記載したブレーキ圧制御弁の有利な実
施態様及び改良が可能である。特許請求の範囲第２項及
び第３項に記載した手段によってより経済的に製造でき
る実施例が具体的に得られる。特許請求の範囲第４項に
記載した手段は、より大きい力を伝達するだめに特に適
している。特許請求の範囲第５項から第７項までに記載
した手段によって、さらに別の有利な実施態様が得られ
る。

実施例及び作用次に図面に示した実施例によって本発明の構成及び作用
を具体的に説明する。

第１図に示した第１実施例によるブレーキ圧制御弁２は
、ケーシング３と制御ブシュ４と制御スライダ５と行程
シミュレータ６とを有しており、この行程シミュレータ
６は、２つのばね７．８と１つのばねガイドヘッド９（
行程シミユレータ側の構造部）と球１０として構成され
た力伝達部材とセンタリング部材１１とばねガイドスリ
ーブ１２とガイド管１３とを有している。

ケーシング３は円筒形の孔１４を有しており、この孔１
４内に制御ブシュ４が固定されている。

孔１４と制御ブシュ４との間には少なくとも１つのシー
ルリング１５が組み込まれている。制御スライダ５は公
知の形式で構成されていてネック１６を有しており、こ
のネック１６にはこのネック１６の縦軸線に直交する方
向に延びる扁平状のヘッド１７（制御スライダ側の構造
部）が連続している。

ケーシング２は孔１４の延長部で孔１８を有している。

この孔１８に対して同軸的にガイド管１３が配置されて
いる。このガイド管１３は、孔１８内で長手方向しゆう
動可能な操作ロッド１９に一体成形されている。この操
作ロッド１９は公知の形式で図示していないペダル又は
これと類似の操作部材に連結されている。ガイド管１３
は操作ロッド１９から出発する長手方向孔２０と、この
長手方向孔２０に連続して制御ブシュ４の方向に延びる
狭い孔２１とを有している。これらの孔２０と２１との
間にはショルダ２２が配置されている。孔２０内には球
状のガイド部材２３が長手方向しゆう動可能に配置され
ている。このガイド部材２３は柄２４を介してばねガイ
ドヘラｒ９に接続されている。

このばねガイドヘッド９は孔１４内で制御グ７ユ４に向
かってしゆう動可能である。ガイド管１３はその外周に
沿ってしゆう動可能なばねガイドスリーブ１２を有して
いる。このばねガイドスリーブ１２は半径方向に突出す
るつば２５を有している。このつば２５と操作ロッド１
９との間にはばね７が配置されている。ばね８はつば２
５の反対側に連続していて、ばね８をセンタリングする
ばねガイドヘッド９に達して（・る。これらのばね７．
８はプレロードをかけて組み込まれているので、ばねガ
イドヘッド９は柄２４によってガイド部材２３をショル
ダ２２に向けて引張っている。操作ロッド１９を制御ブ
シュ４の方向でずらすことによって、まずばねガイドヘ
ッド９もずらされる。次いで例えば制御スライダ５のし
ゆう動抵抗によってばね７゜８が圧縮される。次いで、
遅（とも操作ロッド１９が戻り運動してばね７，８がガ
イド部材２３をショルダ２２に当てつけると、ばねガイ
ドヘッド９が逆方向に移動せしめられる。

ばねガイドヘッド９は、中央に配置されこのばねガイド
ヘッド９の長手方向に延びる切欠き２６を有している。

この切欠き２６は横方向に向けられた扁平な端面２７に
よって制限されている。この端面２７は、この実施例で
は球１０として構成された力伝達部材のだめの転勤面と
して作用する。端面２７に向き合って制御スライダ５の
ヘッド１７が配置されている。緊締円板２８は、その中
央から出発するスリット２９を有している。この制御円
板２８は、制御スライダ５の縦軸線に対して直交する方
向に向けられていて、ばねガイドヘッド９と一緒になっ
ている。緊締円板２８はネック１６を取り囲んでいる。

スリット２９の幅は、このスリットがネックに対して最
小間隔を有する程度に選定されている。

センタリング部材は例えば４つの板ばね１１の形状に形
成されている。これらの板ばね１１は、ばねガイドヘッ
ド９の縦軸線に対してほぼ平行に延びる４つの平面に配
置されている。これらの板はねの一方の自由な端部１１
′は球１０に接している。板ばね１１の他方の端部１１
“ばばねガイドヘッド９に固定されている。板ばね１１
は、球１０がばねガイドヘッド１７との間で緊締されて
いなげれば球１０をばねガイドヘッド９の縦軸線に対し
てセンタリングすることができる。

このブレーキ圧制御弁は次のように作業する。

操作ロッド１９が例へばペダルによって、図示の位置か
ら出発して制御ブシュ４に向かって移動せしめられると
、ばね７，８はばねガイドヘッド９及びその端面２７を
介して球１０に向かつて押しつげられる。これによって
球１０はヘッド１７に押しつげられ、制御スライダ５は
制御プンユ４内に深く侵入せしめられる。制御スライダ
４の縦軸線とばねガイドヘッド９との間の整列ミスによ
って又は孔１４内のばねガイドヘッド９の遊びによって
制御スライダ５の運動方向に対して直交する方向の相対
運動が生じると、球１０は端面２７及びヘッド１７に沿
って転動する。この時に制御スライダの縦軸線に対して
直交する方向に作用する力は、球１０が転動するために
非常にわずかである。板ばね１１は非常に柔軟に構成さ
れ℃いるので、この板ばね１１が制御スライダ５に妨害
となるような横方向力を作用させることはない。操作ロ
ッド１９が図示の出発位置から戻されると、球１０に作
用する力は減少される。これによってセンタリング部材
１１は、場合によってはその本来の整列位置から動かさ
れ丸球１０を出発位置に戻す位置にずらされる。図示の
板ばね１１の代わりにコイルばねを使用してもよいこと
ば明らかである。センタリング部材１１は、その構造と
は無関係に次のように作用する。つまり、それぞれのブ
レーキ過程が終了すると、すなわち球状の力伝達部材が
力を伝達しない時に、この球１０はその出発位置に正確
に戻されるので、そのつどのブレーキ作業開始時に球１
０のだめの十分な予備行程が得られる。

第３図に示した第２実施例によるブレーキ圧制御弁３０
は、ケーシング３と制御ブシュ４と制御スライダ３１と
少なくとも１つのシールリング１５と行程シミュレータ
３２とを有している。

制御ブシュ４とシールリング１５とは第１実施例と同様
にケーシング３に設けられた孔１４内に組み込まれてい
る。またこの孔１４には同軸的な孔１８が連続している
。制御スライダ３１は制御ブシュ４の外側でネック３３
と、このネック３３によって支えられたヘラｖ３４前記
第１実施のヘッド１７とは異なり、この第２実施例によ
るヘッド３４は、ネック３３とは反対側で球状に構成さ
れている。行程シミュレータ３２は同様にばねガイドヘ
ラｖ３５を有しており、このばねガイドヘッド３５は孔
１４内で長手方向しゆう動可能であって切欠き３６を有
している。この切欠き３６はヘッド３４を半径方向で間
隔を保って取り囲んでいる。ばねガイドヘッド３５には
柄３７が連続している。切欠き３６には、この切欠き３
６よりも小さい直径を有する第２の切欠き３８が配置さ
れている。

この第２の切欠き３８はショルダ３９で終っている。こ
の第２の切欠き３８内にはショルダ３９に当接する押圧
部材４０（行程シミュレータ側の構造部）がはめ込まれ
ている。この押圧部材４０の、制御スライダ３１に向け
られた側は球状に形成されている。押圧部材４０とヘッ
ド３４との間には力伝達部材４１が挿入されている。こ
の力伝達部材４１はヘッド３４と押圧部材４０とに隣接
する面平行な端面４２．４３を有している。これらの端
面４２．．４３の直径寸法は例えばこれらの端面４２と
４３との間の間隔と少なくとも同じであるので、ヘッド
３４と押圧部材４０とは互いに比較的小さい間隔を有し
ている。力伝達部材はその外周で溝４４を有しており、
この−溝４４内にはセンタリング部材４５が突入してい
る。このセンタリング部材４５はブシュとして形成され
ていて、ゴム状の弾性的な材料より成っており、力伝達
部材４１を取り囲んでいてそれと同時に切欠き３８内で
支持されている。ブシュ状のセンタリング部材４５は、
押圧部材４０が力伝達部材４１に作用していない限り、
この力伝達部材４１を切欠き３８内で半径方向でセンタ
リングすると共にこの力伝達部材４１を制御スライダ３
１の縦軸線に対して平行に向ける。ばねガイドヘッド３
５内には、スリット２９を有する緊締円板２８が挿入さ
れている。このスリット２９はネック３３を半径方向で
間隔を保って取り囲んでいる。

ヘラＦ３４は緊締円板２Ｂの隣に位置している。

緊締リング４６は緊締円板２８をばねガイドヘラド３５
内で固定している。ばねガイドヘッド３５の、制御ブシ
ュ４とは反対側には行程シミュレータ３２のばね８が作
用している。

例えば、第１実施例のように、図示していない操作ロッ
ドによってばね８が圧縮されると、このばね８はばねガ
イドヘッド３５を柄３７と共に制御ブシュ４の方向に押
しやる。これによって押圧部材４０は制御スライダ３１
の方向に移動せしめられ、ひいては押圧部材４０は力伝
達部材４１を介してヘラｖ３４を押しやるので、制御ス
ライダ３１も移動せしめられる。制御スライダ３１が半
径方向で運動している間、ヘッド３４と押圧部材４０と
の間に相対運動が形成されると、力伝達部材４１は傾倒
運動を行ない、この力伝達部材４１の端面、４２はヘッ
ド３４で転動し、端面４３は押圧部材４０で転動する。

この時にセンタリング部材４５は弾性変形せしめられる
。さて操作ロッドが戻し運動せしめられると、ばねガイ
ドヘッド３５も制御ブシュ４から離れ、力伝達部材４１
とヘッド３４並びに押圧部材４０との間の接続力は減少
され、ついには無くなる。従ってセンタリング部材４５
は、力伝達部材４１をその出発位置に戻し運動せしめる
。以上のように行程シミュレータ３２とヘッド３４との
間の滑り摩擦は避けられる。従って、著しく小さい転勤
抵抗に基づいて、まだ非常に柔軟に構成されたセンタリ
ング部材４５の著しく小さい弾性変形によって規定され
た力に基づいて、非常にわずかな力だけが半径方向に作
用する。

第１図及び第３図より分るように、摩擦が事実上ないよ
うに補償される力伝達部材１０゜４１の半径方向の変位
運動のだめにはトグル装置に比較してわずかな構造空間
しか必要とせず、これによってブレーキ圧制御弁２，３
０はその行程シミュレータ６．３２と共に比較的短かく
構成できるので構造費用が節約される。半径方向のずれ
を補償することによって冒頭で述べたように、ブレーキ
圧制御弁２若しくは３０を微妙て操作できるという利点
が得られる。

効果以上のように本発明のブレーキ圧制御弁によれば、制御
ブシュの縦軸線に対する行程シミュレータの整列ミスが
必然的に生じてもこれによって問題となるような横方向
力が制御スライダにかかるようなことはないという利点
が得られた。従ってわずかな妨害摩擦力しか生じること
はなく、ブレーキ圧をより微妙に制御することができる
。また横方向に作用する力を減少することによって、制
御スライダ及びばねを従来のものよりも小さい横断面で
構成することができるという付加的な利点が得られた。

これによって費用が節約され、液圧式ブレーキ力増強装
置を備えた有利なブレーキ装置を普及させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例によるブレーキ圧制御弁の
部分的な縦断面図、第２図は第１図によるブレーキ圧制
御弁の横断面図、第６図は第２実施例によるブレーキ圧
制御弁の部分的な縦断面図である。３・・・ケーシング、４・・・制御ブシュ、５・・・制
御スライダ、６・・・行程シミュレータ、７，８・ばね
、９・・・ばねガイドヘッド、１０・・・球、１１・・
・板ばね、ｉｉ’、ｉｌ“・・・端部、１２・・・ばね
ガイドスリーブ、１３・・・ガイド管、１４・・・孔、
１５・・・シールリング、１６・・・ネック、１７・・
・ヘッド、１８・・・孔、１９・・・操作ロッド、２０
・・・長手方向孔、２１・・・孔、２２・・・ショルダ
、２３・・・ガイド部材、２４・・・柄、２５・・・つ
ば、２６・・・切欠き、２７・・・端面、２８・・・緊
締円板、２９・・・スリット、３０・・・ブレーキ圧制
御弁、３１・・制御スライダ、３２・・・行程シミュレ
ータ、３３・・・ネック、３４・・・ヘッド、３５・・
・ばねガイドヘッド、３６・・・切欠き、３７・・・柄
、３８・・・切欠き、３９・・・ショルダ、４０・・・
押圧部材、４１・・・力伝達部材、４２゜４３・・・端
面、４４・・・溝、４５・・・センタリング部材

Claims

【特許請求の範囲】１、液圧式ブレーキ装置用のブレーキ圧制御弁であって
、制御ブシュ（４）と制御スライダ（５；３１）と行程
シミュレータ（６；３２）とを有しており、該行程シミ
ュレータ（６；３２）が制御スライダ（５；３１）のほ
ぼ縦軸線方向で弾性的な部材を有していて、この部材が
操作部材によって制御ブシュ（４）の方向で制御スライ
ダ（５；３１）に向かって可動である形式のものにおい
て、制御スライダ（５；３１）と行程シミュレータ（６
；３２）との間に力伝達部材（１０；４１）が配置されて
いて、該力伝達部材（１０；４１）が、制御スライダ側
に配置された構造部（５、１７；３１、３４）と行程シ
ミュレータ側に配置された構造部（６、９；３２、４０
）と協働して２つのローラ対を形成していて、制御スラ
イダ（５；３１）の縦軸線に対して直交する方向に延び
る相対運動軌道を有していることを特徴とする、ブレー
キ圧制御弁。２、前記力伝達部材（１０）が球として構成されている
、特許請求の範囲第１項記載のブレーキ圧制御弁。３、球として構成された力伝達部材（１０）に隣接した
位置で、制御スライダ（５）と行程シミュレータ（６）
の構造部（９）とが制御スライダ（５）の縦軸線に対し
て直交して扁平面で制限されている、特許請求の範囲第
２項記載のブレーキ圧制御弁。４、力伝達部材（４１）の寸法が、制御スライダ（５）
の縦軸線に沿った方向とこの縦軸線に対して直交する方
向とでほぼ同じであって、この力伝達部材（４１）が面
平行な２つの端面（４２、４３）を有しており、これら
２つの端面（４２、４３）に隣接して、制御スライダ（
３１）と行程シミュレータ（３２）の構造部（４０）と
が球状に構成されている、特許請求の範囲第１項記載の
ブレーキ圧制御弁。５、制御スライダ（５；３１）の長手方向に対して少な
くとも半径方向で弾性的なセンタリング部材（１１、４
５）が力伝達部材（１０；４１）を取り囲んで配置され
ている、特許請求の範囲第１項記載のブレーキ圧制御弁
。６、センタリング部材（１１）が少なくとも３つの板ば
ねより成っており、これら３つの板ばねが制御スライダ
（５）の縦軸線に対してほぼ平行な面に向けられていて
、構造部（９）に固定されている、特許請求の範囲第５
項記載のブレーキ圧制御弁。７、センタリング部材（４５）がゴム弾性的なブシュの
形状に構成されており、該センタリング部材（４５）が
行程シミュレータ（３２）の構造部（３５）によって支
持されている、特許請求の範囲第５項記載のブレーキ圧
制御弁。