JPS61175702A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野Ｊ 本発明は、たとえば制御手段としてマイクロコンピュー
タを用いた電子複写機などの電子機器に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 最近、たとえば電子複写機においては、制御手段として
マイクロコンピュータを用いたものが多い。ところが、
マイクロコンピュータはノイズなどにより暴走すること
がある。特に、電子複写機においては、帯電器を動作さ
せるための高電圧を扱っているため、しばしば異常放電
が生じ、その異常放電によるノイズなどにより、しばし
ばマイクロコンピュータが暴走することがあった。この
ようにマイクロコンピュータが暴走すると複写機の誤動
作を招き、複写機を破壊するおそれがあった。また、こ
のようなマイクロコンピュータの暴走を復旧するには、
電源を一度入れ直すが、あるいは専用のリセットスイッ
チでリセット操作する必要があった。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、制御手段としてマイクロコンピュータを
用いた電子機器において、たとえマイクロコンピュータ
が暴走しても、それを迅速に検知して暴走状態を解除し
、自動復帰せしめることが可能となる電子機器を提供す
ることにある。

［発明の概要コ 本発明は上記目的を達成するために、マイクロコンピュ
ータから一定時間ごとに第１信号を出力させるとともに
、上記第１信号の間隔よりも長い間隔の第２信号を一定
時間ごとに出力するタイマ回路をマイクロコンピュータ
とは別に設け、上記第１信号はタイマ回路のリセット端
子に、上記第２信号はマイクロコンピュータのリセット
端子に供給するようにしたものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第３図は本発明に係る電子機器の一例として電子複写機
を示すものである。すなわち、１１は複写機本体で、こ
の複写機本体１１の上面には原稿Ｏを支持する原稿台１
２が設けられており、この原稿台１２上には原稿カバー
１３が開閉自在に設けられている。そして、上記原稿台
１２上にセットされた原稿Ｏは、露光ランプ１４および
ミラー１５．１６．１７が原稿台１２の下面に沿って図
示矢印方向に往復移動することにより、その往動時に露
光走査されるように構成されている。この場合、ミラー
１６．１７は光路長を一定に保持するようミラー１５の
１／２の速度にて移動する。

上記露光ランプ１４の照明による原稿Ｏからの反射光は
、上記ミラー１５．１６．１７によって反射された後レ
ンズ１８を通り、更にミラー１９によって反射されて感
光体ドラム２０上に導かれ、原稿○の像が感光体ドラム
２０の表面に結像されるように構成される。上記感光体
ドラム２０は図示矢印方向に回転し、まず帯電用帯電器
２１によって表面が帯電され、しかるのち原稿Ｏの像が
スリット露光されることにより静電潜像が形成され、こ
の静電潜像は現像器２２によってトナーが付着されるこ
とにより可視像化されるように構成されている。

一方、用紙Ｐは、本体１１の右側下端部に着脱自在に設
けられた上段給紙カセット２３あるいは下段給紙カセッ
ト２４から給紙ローラ２５あるいは２６によって１枚づ
つ取出され、用紙案内路２７あるいは２８を通ってアラ
イニングローラ２９へ案内され、このアライニングロー
５２９によって転写部へ送られる。転写部に送られた用
紙Ｐは、転写用帯電器３０の部分で感光体ドラム２０の
表面と密着することにより、上記帯電器３ｏの作用で感
光体ドラム２０上のトナー像が転写される。そして、転
写後の感光体ドラム２０は、除電用帯電器３１によって
除電された後、クリーナ３２によって表面の残留トナー
が除去され、ざらに除電ランプ３３によって残像が消去
されて初期状態に戻るように構成される。一方、転写後
の用紙Ｐは、剥離用帯電器３４の作用で感光体ドラム２
０から静電的に剥離された後、用紙搬送路３５によって
定着器としてのヒートローラ３６へ搬送され、ここを通
過することにより転写像が加熱定着される。そして、定
着後の用紙Ｐは、排紙ローラ３７によって本体１１外の
トレイ３８に排出されるように構成されている。

また、縮小あるいは拡大複写を行なう場合には、後述す
る操作パネルに設けられた倍率設定部によつで所望の複
写倍率を設定することにより、変倍手段の変倍率を可変
制御する。すなわち、設定された倍率に応じて、露光ラ
ンプ１４およびミラー１５の移動速度（走査速度）と感
光体ドラム２０の回転速度との相対比（速度比）を変え
て走査方向の倍率（縦倍率）を変えるとともに、ミラー
１６．１７およびレンズ１８の位置を移動させて原稿Ｏ
からレンズ１８までの光路長とレンズ１８から感光体ド
ラム２０までの光路長との比〈光路長比）を変えて走査
方向と直角方向の倍率（横倍率）を変えることにより、
設定倍率の複写物を得ることになる。

次に、第４図を参照して前記速度比および光路長比の変
更に係る機構について説明する。この図は第３図におい
て原稿台１２を取外した状態で背面方向から見た図であ
る。すなわち、４１は第１キヤリツジで、この第１キヤ
リツジ４１には原稿Ｏを光走査する手段を構成する露光
ランプ１４およびミラー１５が装着されている。また、
４２は第２キヤリツジで、この第２キヤリツジ４２には
ミラー１６．１７が装着されている。上記第２キヤリツ
ジ４２は、第１キヤリツジ４１に対して１／２の速度で
移動するような機構を介して共に走査用モータ４３で駆
動される。すなわち、第５図に詳図するように、第１．
第２キヤリツジ４１゜４２は案内軸４４と案内レール４
５とによって往復移動自在に案内されている。また、案
内軸４４の一端側には走査用モータ４３によって駆動さ
れる駆動プーリ４６が、他端側には従動プーリ４７が配
設されており、これら両プーリ４６．４７間には無端歯
付ベルト４８が掛渡されている。そして、このベルト４
８の一点は、第１キヤリツジ４１に突設された固定部４
９に固定されている。

一方、第２キヤリツジ４２の案内軸支持部５０には、案
内軸４４の軸方向に所定間隔あけてプーリ５１，５２が
回転自在に装着されており、これら両プーリ５１．５２
間にはワイヤ５３が掛渡されている。そして、このワイ
ヤ５３の一端は固定部材５４に、他端はコイルスプリン
グ５５を介して上記固定部材５４にそれぞれ固定されて
いる。

また、上記ワイヤ５３の一点は、第１キヤリツジ４１の
固定部４９に固定されている。これにより、上記プーリ
５１，５２は動滑車の役目をするため、第１キヤリツジ
４１に対して第２キヤリツジ４２は１／２の速度で移動
することができる。また、上記固定部材５４の下端面に
は、ミラー移動用モー９５６によって駆動されるごニオ
ン５７と噛合するラック（図示しない）が形成されてお
り、上記ミラー移動用モータ５６を動作させることによ
り第２キヤリツジ４２のみを移動できるようになってい
る。

また、第４図および第６図に示すように、前記レンズ１
８はレンズブロック５８に保持されており、このレンズ
ブロック５８は、これに固定されたカムフォロア部５９
を介してカムシャフト６０と結合している。上記カムシ
ャフト６０はレンズ移動用モータ６１によって駆動され
るもので、このレンズ移動用モータ６１の回転方向に応
じてレンズブロック５８が前進あるいは後進するように
なっている。このレンズブロック５８の動きに同期して
第２キヤリツジ４２が動くもので、これらにより光路長
を変える手段を構成している。なお、第６図はカムフォ
ロア部５９とカムシャフト６０との結合状態を示したも
ので、カムフォロア部５９に嵌合されたカムフォロア６
２がカムシャフト６０に形成された螺旋状溝６３に沿っ
て移動することにより、レンズブロック５８全体が動く
ものである。

さらに、第４図に示すように、感光体ドラム２０は、走
査用モータ４３、ミラー移動用モータ５６、レンズ移動
用モータ６１とは別に設けられた専用のドラム駆動用モ
ータ６４によって駆動されるもので、これら４つのモー
タ４３，５６゜６１．６４はそれぞれパルスモータを用
いており、それぞれ独立に制御されている。

第７図は操作パネル７１を示すもので、電源スィッチ７
２、複写動作を実行させる複写キー７３、複写枚数の設
定などを行なうテンキー７４、複写枚数を表示する枚数
表示部７５、動作状態を表示する状態表示部７６、複写
濃度を設定する濃度設定部７７、および複写倍率を設定
する倍率設定部７８がそれぞれ設けられている。上記倍
率設定部７８は、あらかじめ定められた複数の特定倍率
（たとえば６５％、７８％、９６％、１００％。

１２２％）を選択設定するための特定倍率キー７９〜８
３、偏倍率を設定するための偏倍率設定手段、すなわち
この実施例では縦倍率のみをアップまたはダウンするた
めの倍率アップキー８４および倍率ダウンキー８５、設
定された倍率を縦と横切々に表示する縦倍率表示部８６
および横倍率表示部８７から構成される。なお、上記倍
率アップキー８４および倍率ダウンキー８５による倍率
の可変は、複写像に与える悪影響を考慮して、たとえば
基準倍率である１００％から±５％の範囲内で可能とな
っている。そして、両キー８４゜８５いずれも、たとえ
ばキーの押下ごとに１％づつ倍率が変化するようになっ
ている。

第１図は制御部の枢要部を示すものである。すなわち、
９１は制御手段としてのマイクロコンピュータであり、
複写機全体の制御を司る。このマイクロコンピュータ９
１の入力には、データセレクタなどの入力インタフェイ
ス９２を介して前記複写キー７３、特定倍率キー７９〜
８３、倍率アップキー８４、および倍率ダウンキー８５
などがそれぞれ接続されている。また、マイクロコンピ
ュータ９１の出力には、モータドライバ９３゜９４．９
５．９６を介して前記走査用モータ４３、ミラー移動用
モータ５６、レンズ移動用モータ６１、ドラム駆動用モ
ータ６４などがそれぞれ接続されるとともに、表示ドラ
イバ９７を介して前記縦倍率表示部８６および横倍率表
示部８７などがそれぞれ接続されている。さらに、マイ
クロコンピュータ９１には、パルスモータの駆動制御お
よび操作パネル７１上の各種スイッチを定期的にセンス
するためのクロックパルスを発生するパルス発生器９８
が接続されている。しかして、マイクロコンピュータ９
１は、パルス発生器９８からのクロックパルスを用いて
定期的に特定倍率キー７９〜８３、倍率アップキー８４
、および倍率ダウンキー８５をセンスし、その結果に応
じて縦倍率表示部８６および横倍率表示部８７の表示を
更新するとともに、ミラー移動用モータ５６およびレン
ズ移動用モータ６１を制御する。そして、複写キー７３
の押下をセンスすると、走査用モータ４３およびドラム
駆動用モータ６４などを動作させることにより複写動作
を行なうようになっている。

また、マイクロコンピュータ９１は、電源が投入される
と、正常状態であれば一定時間ＴＩごとに第１信号（パ
ルス）Ｓｌを出力し、ノイズなどにより暴走すると第１
信号Ｓ１の出力を停止するようになっている。なお、マ
イクロコンピュータ９１は、たとえばパルス発生器９８
からのクロックパルスにより第１信号Ｓ１を作成してい
る。このマイクロコンピュータ９１から出力される第１
信号＄１は、マイクロコンピュータ９１とは別に゛設け
られたタイマ回路９９のリセット端子にリセット信号と
して供給される。このタイマ回路９９は、たとえばパル
ス発生器９８からのクロックパルスをカウントすること
により、一定時間Ｔ２ごとに第２信号（パルス）Ｓ２を
出力する。この場合、第１信号Ｓ１の間隔は第２信号Ｓ
２の間隔よりも短く設定されている。すなわち、ＴＩ　
＜７２の関係に設定されている。このタイマ回路９９か
ら出力される第２信号Ｓ２は、マイクロコンピュータ９
１のリセット端子にリセット信号として供給される。な
お、１００は電源投入時のリセット信号を作成するリセ
ット信号発生回路で、たとえば抵抗ＲとコンデンサＣと
の直列回路からなり、その発生されたリセット信号はマ
イクロコンピュータ９１のリセット端子に供給される。

上記のような構成において動作を説明する。まず、通常
の複写動作について第８図に示すフローチャートを参照
して説明する。今、電源がオンされるとステップＳ１に
進み、複写倍率を１００％に設定して縦倍率表示部８６
および横倍率表示部８７の各倍率表示′を１００％にし
、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、特定倍率キ
ー７９〜８３が押下されたか否かを判断し、押下されて
いればステップＳ３に進む。ステップＳ３では、ミラー
移動用モータ５６およびレンズ移動用モータ６１の動作
を停止し、ステップＳ４に進む。なお、上記両モータ５
６．６１が停止していれば、そのままステップＳ３を通
過してステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、縦倍率表示部８６および横倍率表示
部８７の各表示内容を、押下された特定倍率キーと対応
する倍率に更新し、ステップＳ５に進む。ステップＳ５
では、ミラー１６．１７（第２キヤリツジ４２）の位置
およびレンズ１８の位置がそれぞれ最適位置か否かを判
断し、最適位置でない場合はステップＳ６に進む。ステ
ップＳ６では、ミラー移動用モータ５６およびレンズ移
動用モータ６１をそれぞれ動作させることにより、ミラ
ー１６．１７およびレンズ１８の移動を開始し、ステッ
プＳ７に進む。なお、上記ステップＳ２において、特定
倍率キー７９〜８３が押下されていない場合、ステップ
８３〜Ｓ６をジャンプしてステップＳ７に進む。ステッ
プＳ７では、原稿０からレンズ１８までの光路長とレン
ズ１８から感光体ドラム２０までの光路長との比が設定
された倍率（横倍率）と対応する位置まで、ミラー１６
．１７およびレンズ１８が移動したか否かを判断し、い
ずれか一方でも横倍率と対応する位置まで移動していれ
ばステップＳ８に進む。ステップＳ８では、レンズ１８
が横倍率と対応する位置に達したのか否かを判断し、そ
うであればステップＳ９に進む。ステップ＄９では、レ
ンズ移動用モータ６１を停止してステップＳ１１に進む
。一方、上記ステップＳ８において、レンズ１８が横倍
率と対応する位置に達したのでなければ、ミラー１６．
１７が横倍率と対応する位置に達したものと判断してス
テップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、ミラー移動
用モータ５６を停止してステップＳ１１に進む。なお、
前記ステップＳ５において、ミラー１６．１７およびレ
ンズ１８の位置が最適位置であれば、前記ステップ８６
〜Ｓ１０をジャンプしてステップ８１１に進む。

ステップ８１１では、倍率アップキー８４および倍率ダ
ウンキー８５が同時に押下されたか否かを判断し、同時
に押下されていれば、いずれのキーに対する処理を行な
ってよいのか判断できないので、前記ステップＳ２に戻
り、上記同様な動作を繰返す。上記ステップ８１１にお
いて、同時に押下されていなければステップ８１２に進
む。ステップＳ１２では、倍率アップキー８４が押下さ
れたか否かを判断し、押下されていればステップ８１３
に進む。ステップ８１３では、縦倍率表示部８６に表示
されている縦倍率は＋銅錫倍率の上限（この実施例では
１００％を基準に±５％可変できるので上限は１０５％
となる）か否かを判断し、上限であればそれ以上の可変
は不可能であるので前記ステップＳ２に戻り、上限でな
ければステップ８１６に進む。一方、上記ステップ８１
２において、倍率アップキー８４が押下されていなけれ
ばステップ８１４に進む。ステップ８１４では、倍率ダ
ウンキー８５が押下されたか否かを判断し、押下されて
いればステップ８１５に進む。

ステップ８１５では、縦倍率表示部８６に表示されてい
る縦倍率は一側偏倍率の下限（この実施例では１００％
を基準に±５％可変できるので下限は９５％となる〉か
否かを判断し、下限であればそれ以下の可変は不可能で
あるので前記ステツ、ブＳ２に戻り、下限でなければス
テップ８１６に進む。ステップ８１６では、縦倍率表示
部８６の表示内容を更新（この実施例では倍率アップキ
ー８４の場合は１％アップ、倍率ダウンキー８５の場合
は１％ダウン）し、前記ステップＳ２に戻る。

一方、前記ステップ８１４において、倍率ダウンキー８
５が押下されていなければステップ８１７に進む。ステ
ップ８１７では、ミラー移動用モータ５６およびレンズ
移動用モータ６１が動作中であるか否かを判断し、動作
中であれば前記ステップＳ２に戻り、動作中でなければ
ステップ８１８に進む。ステップ８１８では、複写キー
７３が押下されたか否かを判断し、押下されていなけれ
ば前記ステップＳ２に戻り、押下されていればステップ
８１９に進む。ステップ８１９では、縦倍率表示部８６
および横倍率表示部８７に表示されている各倍率を図示
しない倍率メモリに記憶し、ステップ８２０に進む。ス
テップ８２０では、複写処理を開始し、走査用モータ４
３およびドラム駆動用モータ６４などを動作させること
により、原稿台１２上にセットされた原稿０を光走査し
、感光体ドラム２０上に静電潜像を形成するが、これら
のブＯセスは前述した通りである。この場合、走査方向
の縦倍率は、前述したように露光ランプ１４およびミラ
ー１５を支持する第１キヤリツジ４１の移動速度と感光
体ドラム２０の回転速度との比（速度比）で決定される
。したがって、倍率メモリ内の縦倍率に対応する回転速
度となるよう走査用モータ４３を駆動することにより、
上記速度比を設定された縦倍率に対応させている。しか
して、複写処理が終了するとステップ＄２に戻り、次の
複写動作に備える。

次に、本発明の最も重要な部分であるマイクロコンピュ
ータ９１が鵬走した場合の動作について説明する。マイ
クロコンピュータ９１が正常に動作している場合、第２
図（ａ）に示すように、マイクロコンピュータ９１から
一定時間Ｔ１ごとに第１信号Ｓ１が出力されており、こ
の第１信号８１の入力によりタイマ回路９９はタイムア
ツプする以前にリセットされる。したがって、タイマ回
路９９からは第２信号Ｓ２が出力されない。ところが、
マイクロコンピュータ９１がノイズなどにより暴走する
と、第２図（ｂ）に示すように、マイクロコンピュータ
９１からは一定時間丁１経過しても第１信号Ｓ１が出力
されない。そのため、タイマ回路９９にはリセット信号
が入力されず、タイマ回路９９は一定時間Ｔ２経過後に
タイムアツプして第２信号Ｓ２を出力する。したがって
、マイクロコンピュータ９１はリセットされて暴走状態
が解除され、初期状態に自動復帰される。

このように、マイクロコンピュータ９１が暴走した場合
、それをタイマ回路９９によって検知して暴走状態を解
除し、自動復帰せしめることができる。これにより、複
写機の誤動作およびそれに伴う複写機の破壊などを防止
できるとともに、従来のように電源を一度入れ直すとか
、専用のリセットスイッチによるリセット操作を行なう
必要がなく、非常に便利で操作性にも優れたものとなる
。

なお、前記実施例では、電子複写機に適用した場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく
、たとえば電子プリンタあるいはファクシミリなど、制
御手段としてマイクロコンピュータを用いた電子機器で
あれば適用できる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、制御手段としてマ
イクロコンピュータを用いた電子機器において、たとえ
マイクロコンピュータが暴走しても、それを迅速に検知
して暴走状態を解除し、自動復帰せしめることが可能と
なる電子機器を提供を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は制御部の枢要部を示す構成図、第２図は要部の動作を
説明するためのタイミングチャート、第３図は電子複写
機の概略的な縦断正面図、第４図は原稿台を取外した状
態の斜視図、第５図は光学系の移動機構部を示す斜視図
、第６図はレンズブロックの移動機構部を示す１面図１
第７図は操作パネルの平面図、第８図は複写動作を説明
するためのフローチャートである。 ９１・・・・・・マイクロコンピュータ、９８・・・・
・・パルス発生器、９９・・・・・・タイマ回路、ｓｌ
・・・・・・第１信号、Ｓ２・・・・・・第２信号。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第　２　図 第３図 第４図 第８図　　　　　　磨 （ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　制御手段としてマイクロコンピユータを用いた電子機
   器において、前記マイクロコンピュータから一定時間ご
   とに出力される第１信号と、前記マイクロコンピユータ
   とは別に設けられ前記第１信号の間隔よりも長い間隔の
   第２信号を一定時間ごとに出力するタイマ回路とを具備
   し、前記第１信号は前記タイマ回路のリセット端子に、
   前記第２信号は前記マイクロコンピユータのリセット端
   子に供給してなることを特徴とする電子機器。