JPS6117587B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は注湯済の鋳型から鋳造品を取出してそ
の湯口、堰等を切断し、付着している鋳物砂や残
留中子等を除去し、さらにこのような鋳造品を反
転位置決めして輸送装置へ移しかえる一連の作業
を自動的に行う鋳造品の連続処理方法に関するも
のである。

従来、注湯済の鋳型から取出された鋳造品を湯
口、堰その他付着している鋳物砂等を除去してハ
ンガーコンベヤ等の輸送装置へ移しかえるには、
まず注湯済の鋳型を鋳枠より押出し板により上方
へ押出し、次いでプツシヤー等により押出して振
動コンベヤ上へ投入して鋳物砂等の付着物を該振
動コンベヤ上で除去し、このようにして付着物を
除去された鋳造品を作業者が鈎状の先端を有する
鋳造品取出し棒を使用して外部へ取出し、さらに
堰折り装置へセツトして湯口、堰等を切断し、処
理された鋳造品を再び作業者が堰折り装置から取
出して循環している輸送装置へ移しかえている
が、押出し板により押出された鋳型中の鋳造品が
注湯不良その他の事故により不完全なものであつ
たり、あるいは存在しなかつたりした場合、この
ような不良鋳型を正規の鋳型処理ラインへ移すこ
とは能率が悪いばかりでなく、鋳物砂の回収処理
その他の後処理工程において種々の不都合を生ず
ることがあり、さらに作業者による鋳型中よりの
鋳造品の取出しおよび堰折り装置への取付け、取
外し等は鋳造品の形状、大きさ等によつてはきわ
めて困難な場合があり、またその周囲の状況が高
温のうえに騒音や粉塵の発生の激しいなかで行わ
れるため作業環境が著しく悪くて非能率的であ
り、しかもハンガーコンベヤ等の輸送装置へ安定
性よく所定の位置へ移しかえる作業も前記同様の
環境下においては種々の困難があつて作業能率が
低下し鋳造品の落下その他の事故の原因となる等
の多くの欠点がある。

本発明は以上のような欠点を除くために、鋳枠
より押出され鋳造品の状況を検知されて送られる
鋳型より自動的に鋳造品をクランプして堰、湯口
等を除去し、続いてシエイクアウトすることによ
り砂落しを行い、さらに該鋳造品を反転と同時に
正確な位置決めをして確実にハンガーコンベヤ等
の搬送装置へ移しかえるとともに自動研摩等の後
処理工程のために適合させるようにして、処理の
困難な複雑な鋳造品、たとえばシリンダーブロツ
ク等の安定性の悪い鋳造品でも容易に処理できる
鋳造品の連続処理方法を完成したもので、以下に
図示の実施例につき詳細に説明する。

１は第１図および第３図に示すように、鋳物工
場の床面上に配設されて定盤２上に載置された注
湯済の鋳型３ａを有する鋳枠３を順次搬送するロ
ーラーコンベヤ等の搬送装置で、該搬送装置１の
配設場所の途中の定盤外し位置イにおいて搬送装
置１と交差する方向に分離シリンダ４を備えるロ
ーラーコンベヤ５が設けてあつて、搬送装置１上
を定盤２に載置されて搬送されてきた鋳枠３を、
前記分離シリンダ４のピストンロツドの先端に装
着される係止板７に係止させることにより引出し
て定盤２上より分離し、ローラーコンベヤ５と交
差するよう設けられた空枠搬送装置６への送り出
しの始点位置ロまで移送可能に構成されている。
なお残された定盤２は、前記搬送装置１上を送ら
れてくる後続の定盤、鋳枠組立体により押されて
搬送装置１の前方側へ送り出される。８は第２図
に示すように始点位置ロにおけるローラーコンベ
ヤ５と交差する方向として設けられたプツシヤー
シリンダで、そのピストンロツドの先端には押出
し板８ａが装着してあり、該プツシヤーシリンダ
８により鋳枠３は始点位置ロより空枠搬送装置６
の途中に設置される枠ばらし装置９へ送入される
ようになつており、該枠ばらし装置９は、基台に
保持された縦型の押出しシリンダ１０のピストン
ロツド１１の先端に押出し板１２を装着した構造
で、押出しシリンダ１０の作動によりピストンロ
ツド１１を上昇させて、押出し板１２を空枠搬送
装置６上に位置される鋳枠３内を上下に貫通させ
ることにより鋳型３ａを枠抜きするもので、さら
に前記押出し板１２にはガイドロツド１３が垂設
されていて押出しシリンダ１０の両側に設けられ
る案内筒１４に摺動自在とされて昇降が確実に行
われるようにされている。このような枠ばらし装
置９の上方には鋳型３ａ内の鋳造品１５の存在の
有無あるいは注湯状態の良否等を検出する鋳造品
検出装置１６が対向状態に設けられていて、該鋳
造品検出装置１６には、複数の検出用の昇降シリ
ンダ１７がそのピストンロツド１８の先端を下方
に向けて基礎より立設された門型フレーム１９の
上方の横フレーム１９ａに配設され、前記ピスト
ンロツド１８は押出された鋳型３ａ内の複数個の
鋳造品１５の位置にそれぞれ対応させて上下動自
在に垂設されたものとし、さらにピストンロツド
１８の昇降シリンダ１７より上方側に突設された
先端にはスイツチ当て１８ａが固着され、該ピス
トンロツド１８の昇降により図示されないフレー
ムに保持されたリミツトスイツチに前記スイツチ
当て１８ａが当接するようになつており、しかも
検出時は昇降シリンダ１７への加圧流体の作動が
なくてピストンロツド１８は自由な状態とされて
いて、下方から押上げられる鋳型３ａ内の鋳造品
１５にその先端が当接されると、該ピストンロツ
ド１８はそのまま鋳造品１５と共に上昇されて先
端のスイツチ当て１８ａが図示されないリミツト
スイツチに当接されて鋳造品の存在、良否が確認
されて所定の信号が次の工程へ出されるように構
成されている。このような枠ばらし装置９と鋳造
品検出装置１６の略中間部側方には、鋳枠３から
押出された鋳型３ａを反対側に隣接して設けられ
る後記の堰折り装置２３の待機位置の下方に位置
されるよう設けられたダンプケース２０内へ押出
すプツシヤーシリンダ２１が、門型フレーム１９
より水平状に突設されたフレーム上に回動自在に
支持されており、そのピストンロツドの先端には
押出し板２２が固着されていて押出し板１２上を
進退可能とされている。２３はダンプケース２０
内に押込まれた鋳型３ａから鋳造品１５を外部へ
取出すとともに堰、湯口等を切断する堰折り装置
で、基礎より立設された門型フレーム２４の上端
に設置されたレール２５上に走行可能に台車２６
が載置されていて、該台車２６の一端には門型フ
レーム２４に回動自在に枢支された走行シリンダ
２７のピストンロツドの先端が連結されていて、
第２図に示すように、台車２６は走行シリンダ２
７の作動により鋳造品取出し位置ハと後記の鋳造
品移しかえ位置ニとの間を堰折り位置ホにおいて
中間停止可能に進退できる構成とされ、該台車２
６の上面には昇降シリンダ２６が下向きに取付け
られていて、そのピストンロツド２９の先端には
昇降フレーム３０が吊設され、該昇降フレーム３
０には前記昇降シリンダ２８の両側に立設される
案内筒３１にそれぞれ摺動可能なガイドロツド３
２の先端が固着されていて、昇降が正しく円滑に
行われるようにされ、さらに、昇降フレーム３０
の下面には、軸受支えに支持された２組の軸受３
３，３３′に図示されないタイロツドで連結され
た回転軸３４，３４′が回転可能に軸支されてい
て、一方の回転軸３４には図示されない回転アー
ムの一端が固定され、該回転アームの他端には昇
降フレーム３０の上面に回動可能に枢支されたク
ランプシリンダ３５のピストンロツドの先端がビ
ン等を介して回動自在に連結され、また前記回転
軸３４，３４′には二対のクランプ爪３６，３
６′の基端が固着されていて、クランプシリンダ
３５の作動によつて回転アーム、タイロツドを介
して回転軸３４，３４′に固定された二対のクラ
ンプ爪３６，３６′が軸受３３，３３′を中心に回
動可能とされて鋳型３ａ内の鋳造品１５をクラン
プ可能にされており、前記クランプ爪３６，３
６′の先端には、鋳造品１５を一定状態にクラン
プ可能なように鋳造品１５の表面形状に応じた形
状のアタツチメントが着脱可能に設けられてい
る。また前記回転軸３４，３４′の間において同
様に昇降フレーム３０に軸支される回転軸３７
に、下端を鋳造品１５の湯口側へ臨ませられた堰
折りカツタ３８の中間部が回転自在に支持されて
いて、該堰折りカツタ３８の上端は昇降フレーム
３０上に設けられる堰折りシリンダ３９のピスト
ンロツドの先端に枢着され、該堰折りシリンダ３
９の作動により堰折りカツタ３８は回転軸３７を
中心に回動されて、クランプ爪３６，３６′によ
りクランプされて取出された鋳造品１５の湯口
は、その先端が堰折りカツタ３８の回転によつて
たたかれて湯口の根元の弱い個所の堰の部分から
折損され、このようにして湯口と共に堰も除去さ
れるようになつている。また前記のダンプケース
２０の底部側の一端は基礎より立設されたフレー
ム４０の側面に設けられた軸受４１に回動可能に
枢支され、さらに該軸受４１の上方の端部に基礎
より立設された取付台４２に回動可能に枢支され
たダンプシリンダ４３のピストンロツド４４の先
端が連結されていて、鋳造品１５がクランプ爪３
６，３６′によつて外部に取出された後のダンプ
ケース３０内に残留した鋳造砂は、ダンプシリン
ダ４３の作動によつてダンプケース２０を軸受４
１を中心に傾動させることにより側方の搬送コン
ベヤ４５上へ排出されて砂処理部門へ戻され、ま
た４６は、鋳造品取出し位置ハより堰折り装置２
３により取出された鋳造品１５の堰折りを行う堰
折り位置ホに設けられた上下開口形状のシユート
で、下方には回収コンベヤ４７が臨ませてあつて
堰折りされた湯口等をシユート４６を介して外部
へ搬出して回収するようになつている。さらに堰
折り位置ホに隣接する鋳造品移しかえ位置ニから
２条の分岐された搬送路４８，４８′が放射状に
延設されていて、各搬送路４８，４８′上には、
上面に鋳造品受具５０，５０′を設置した台車４
９，４９′がそれぞれ走行自在に載置され、各台
車４９，４９′の一端には基礎上から立設された
フレーム上に回動可能に枢着された鋳造品１５の
移しかえシリンダ５１，５１′のピストンロツド
の先端が連結されていて、鋳造品移しかえ位置ニ
と次工程のシエイクアウト装置５３の間を進退自
在とされており、各台車４９，４９′は押え板５
２により飛び上がりが防止され、また堰折り装置
２３から鋳造品受具５０，５０′上に移しかえら
れた各鋳造品１５は、後記するシエイクアウト装
置５３のバイブレータ５４，５４′およびクラン
プシリンダ５６，５６′に対して直角方向にセツ
トされるように、堰折り装置２３の移動方向に平
行に載置される。５３は鋳造品１５に付着してい
る中子砂その他の鋳物砂を振動により除去するシ
エイクアウト装置で、バイブレータ５４とクラン
プシリンダ５５およびバイブレータ５４′とクラ
ンプシリンダ５５′とが各一対となつて対向して
それぞれＵ字形のフレーム５６，５６′上に設置
された構成とされ、搬送路４８，４８′上を鋳造
品受具５０，５０′に載置されてシエイクアウト
装置５３へ搬送されてきた各鋳造品１５は、第４
図に示すように、その両側がバイブレータ５４と
クランプシリンダ５５およびバイブレータ５４′
とクランプシリンダ５５′の組のそれぞれのピス
トンロツドに対向した状態に位置されて停止され
るようになつており、さらに前記フレーム５６，
５６′はその下部に設けられる複数個の車輪５
７，５７′により箱型のレール５８，５８′に沿つ
て移動可能とされ、５９，５９′は基礎上に設置
される走行シリンダで各ピストンロツド６０，６
０′の先端はそれぞれフレーム５６，５６′の側面
に連結されていて、該フレーム５６，５６′は各
走行シリンダ５９，５９′の作動により進退可能
とされ、フレーム５６，５６′とクランプシリン
ダ５５，５５′の作動により各鋳造品１５はバイ
ブレータ５４，５４′とクランプシリンダ５５，
５５′との間にクランプされることにより保持さ
れて、バイブレータ５４，５４′によりその一側
より振動されるようになつており、６１，６１′
は基礎より立設されて各フレーム５６，５６′に
対し位置決めを行うストツパ、６２は鋳造品１５
から除去された鋳物砂を収集するためにシエイク
アウト装置５３の下方に設置されるシユートで、
該シユート６２の下端開口部には回収された鋳物
砂を搬出するコンベヤ６３が配設されている。６
４は後工程の図示されない自動研摩装置にそのま
ま装着するために、あるいは後記する搬送装置７
５のフオーク７６に確実に移しかえできるよう
に、シエイクアウト装置５３から後記の移しかえ
装置７４により搬送されてくる鋳造品１５を90度
反転するとともに該鋳造品１５の左右方向の位置
決めを行う反転位置決め装置で、該反転位置決め
装置６４は第５図に示すように、基礎より立設さ
れた支持フレーム６５，６５′の上方両端部に鋳
造品１５の進行方向に直交して一対の回転クラン
プ部６６，６６′が対向して設けられていて、該
回転クランプ部６６，６６′は表面に鋳造品受具
６７，６７′を突設したクランプボード６８，６
８′をピストンロツドの先端に固着したクランプ
シリンダ６９，６９′と、該クランプシリンダ６
９，６９′および後記の位置決め部７２，７２′と
を同時に90度反転する反転アーム７０，７０′と
これを作動させる反転シリンダ７１，７１′とを
有し、さらに鋳造品１５の位置決め部７２，７
２′が回転クランプ部６６，６６′とそれぞれ一体
状とされて上方に平行に設けられていて、その一
対の位置決めシリンダ７３，７３′は、それぞれ
の下面に位置決め爪を固着されて回転クランプ部
６６，６６′に沿う左右への移動速度を完全に同
調された構成とされている。７４は鋳造品１５を
シエイクアウト装置５３から反転位置決め装置６
４へ移しかえ、さらに反転位置決め装置６４で反
転位置決めを完了した鋳造品１５をその側方を循
環しているハンガーコンベヤ等の搬送装置７５、
フオーク７６上に順次移しかえる移しかえ装置
で、該移しかえ装置７４は反転位置決め装置６４
に続いて設けられる搬送路７７，７７′上に車輪
７８によりそれぞれ載置される台車７９，７９′
と、前記搬送路７７，７７′の端部において基礎
より立設される台フレーム８０，８０′上に水平
状に枢着され、そのピストンロツドの先端を前記
台車７９，７９′の端面と連結されて各台車７
９，７９′を進退可能とする移しかえシリンダ８
１，８１′と、各台車７９，７９′上に設けられる
軸受８２に支持される軸８３を中心に垂直面内に
揺動可能に設けられるそれぞれ一対の長腕８４と
短腕８５と、各台車７９，７９′に縦方向に設け
られて前記長腕８４および短腕８５のそれぞれの
略中間部をピストンロツドの先端により枢着支持
して長腕８４および短腕８５を垂直面内に揺動さ
せるシリンダ８６，８７′とより構成されてお
り、このような移しかえ装置７４の上方には前記
のハンガーコンベヤ等の搬送装置７５が循環して
いて、該搬送装置７５の下部には二股状のフオー
ク７６が二対で一組になるよう取付けられてい
て、その一組のフオーク７６の上面には前後、左
右に２個ずつ合計４個の鋳造品１５が載置される
広さとなつており、すなわち、搬送路７７上方の
フオーク７６上には搬送装置７５の進行方向の手
前側にまず前後に２個載置され、他方の搬送路７
７′上方のフオーク７６上には搬送装置７５の進
行方向側に２個前後に載置されるようになつてい
る。なお前記長腕８４の先端は横向きの鋳造品１
５が、また短腕８５の先端は反転後の縦向きとさ
れた鋳造品１５がそれぞれ安定した状態で載置さ
れるような形状とされており、また前記の鋳造品
検出装置１６において、鋳枠３から押出された鋳
型３ａ中に鋳造品が存在しないような場合、すな
わち枠ばらし装置９における押出し板１２の上昇
により鋳型３ａが押上げられたにも拘らず、鋳造
品１５がないために昇降シリンダ１７のピストン
ロツド１８が上昇しないような場合には、次工程
の堰折り装置２３等は作動しないで鋳型３ａ押出
し用のプツシヤーシリンダ２１およびダンプシリ
ンダ４３のみ作動して別途に該鋳型３ａを取出し
できるようにしておく。なお８８は台車７９，７
９′の飛び上がりを防止する押え板である。

次に前記したような構成による本発明の作用を
説明すると、搬送装置１上を矢印方向に定盤２上
に載置されて搬送されてきた注湯済の鋳枠３が定
盤２と鋳枠３を分離する定盤外し位置イへ達する
と、図示されないリミツトスイツチ等の作動によ
り分離シリンダ４が作動してそのピストンロツド
を後退させ、該ピストンロツド先端の係止板７に
より定盤２上より鋳枠３を分離してローラーコン
ベヤ５上へ引出し、該ローラーコンベヤ５上にお
ける空枠搬送装置６への送り出しの始点位置ロま
で移送し、前記分離シリンダ４の逆作動によりそ
のピストンロツドが復帰後、プツシヤーシリンダ
８を作動させてピストンロツド先端の押出し板８
ａを鋳枠３の側面に当接させて前進させることに
より、空枠搬送装置６上へ移しかえて枠ばらし装
置９の直上位置で停止させ、続いて前記プツシヤ
ーシリンダ８を後退させるとともに下方の押出し
シリンダ１０を作動させてピストンロツド１１に
固着された押出し板１２を上昇させて枠抜きをす
ることにより鋳枠３内の鋳型３ａを該押出し板１
２上に載せて上方へ押出し、さらに上方に設置さ
れる鋳造品検出装置１６側へ進入させて検出用の
２個の昇降シリンダ１７の上下動自在に垂設され
た各ピストンロツド１８を、鋳型３ａ中に挿入し
て並列している２個鋳込まれた鋳造品１５へ当接
させることにより鋳造品１５を検出させ、その
後、該鋳造品１５の上昇とともに持上げられるピ
ストンロツド１８の上方側先端のスイツチ当て１
８ａが図示されないリミツトスイツチに当接され
ると、枠ばらし装置９の押出しシリンダ１０は停
止され、続いて前記各昇降シリンダ１７の下方の
供給口へ圧力流体を流入させてピストンロツド１
８を上昇させ、また鋳型３ａの押出し用のプツシ
ヤーシリンダ２１を作動させてピストンロツドの
先端に固着した押出し板２２を前進させることに
より、押出し板１２上の検出済の鋳型３ａを鋳造
品取出し位置ハにおいて待機している堰折り装置
２３の下方に位置するダンプケース２０内へ送入
し、その後押出しシリンダ１０、昇降シリンダ１
７、プツシヤーシリンダ２１はそれぞれ元の位置
へ復帰され、また搬送装置１上に残された定盤２
および枠ばらし装置９において鋳型３ａを枠抜き
された空枠は、次に送られてくる鋳枠３により順
次搬送装置１上および空枠搬送装置６上を押され
て進行し回収される。次に前記堰折り装置２３の
昇降シリンダ２８を作動させてピストンロツド２
９に固着した昇降フレーム３０を下降させ、さら
にクランプシリンダ３５を作動させてそのピスト
ンロツドおよび回転アームを介して回転軸３４，
３４′を同時に回転させて、それぞれに固着され
たクランプ爪３６，３６′を回動させてその先端
側で鋳型３ａ内の鋳造品１５を把持させ、続いて
昇降シリンダ２８を逆作動させて昇降フレーム３
０を上昇させることにより鋳型３ａ中より２個の
鋳造品１５を取出し、さらに走行シリンダ２７を
作動させて前記昇降フレーム３０を吊設した台車
２６を鋳造品取出し位置ハより前進させて堰折り
位置ホにおいて停止させ、昇降シリンダ２８の作
動により昇降フレーム３０とともにクランプ爪３
６，３６′に把持されたまま各鋳造品１５を下方
に位置するシユート４６の入口近くまで下降させ
て停止し、次に堰折りシリンダ３９を作動させて
回転軸３７を中心に堰折りカツタ３８を回動させ
てクランプ爪３６，３６′にクランプされた各鋳
造品１５の湯口の先端をたたくことにより湯口お
よび堰を折り取り、これらをシユート４６より回
収コンベヤ４７上へ落下させて外部へ搬出回収さ
せる。この間にダンプケース２０内に残留した鋳
物砂は、ダンプシリンダ４３の作動により搬送コ
ンベヤ４５上へ排出されて砂処理部門へ戻され
る。前記の堰折りされた各鋳造品１５は次にクラ
ンプ爪３６，３６′にクランプされたまま走行シ
リンダ２７の作動により鋳造品移しかえ位置ニま
で移動され、続いて昇降シリンダ２８をさらに作
動させて昇降フレーム３０を下降させることによ
り、待機している台車４９，４９′上の鋳造品受
具５０，５０′上に鋳造品１５をそれぞれ位置さ
せ、クランプシリンダ３５を逆作動させてクラン
プ爪３６，３６′を開くことによりクランプを解
いて各鋳造品１５を鋳造品受具５０，５０′へ移
しかえ、次に移しかえシリンダ５１，５１′を作
動してそのピストンロツドに連結された前記の台
車４９，４９′をシエイクアウト装置５３側へ移
動させて各鋳造品１５をシエイクアウト装置５３
の中心部へ位置させ、この間に走行シリンダ２７
を逆作動して堰折り装置２３を鋳造品取出し位置
ハへ復帰させておく。次に走行シリンダ５９，５
９′を作動させてシエイクアウト装置５３のフレ
ーム５６，５６′に設置されたバイブレータ５
４，５４′の各ピストンロツドの先端をそれぞれ
各鋳造品１５の側面に当接させるとともにクラン
プシリンダ５５，５５′を作動させてそのピスト
ンロツドの先端を各鋳造品１５の前記と対向する
側の側面にそれぞれ当接させて、各鋳造品１５を
バイブレータ５４，５４′およびクランプシリン
ダ５５，５５′によつて両側をクランプさせて保
持させると同時にバイブレータ５４，５４′を作
動させることによりその一側より振動を与えて各
鋳造品１５に付着した使用済の中子あるいは鋳物
砂等をふるい落す。このようにして清掃された各
鋳造品１５は、移しかえ装置７４のシリンダ８６
の作動により各鋳造品１５の直下まで接近した長
腕８４，８４の先端上面に、クランプシリンダ５
５，５５′および走行シリンダ５９，５９′のそれ
ぞれの逆作動によりクランプを解かれて移しかえ
られ、続いて移しかえシリンダ８１，８１′の作
動により搬送路７７，７７′上を走行する台車７
９，７９′により各鋳造品１５は、長腕８４，８
４上に保持されたまま反転位置決め装置６４の回
転クランプ部６６，６６′の各クランプボード６
８，６８′のそれぞれの中間部まで移送され、次
にクランプシリンダ６９，６９′の作動により鋳
造品受具６７，６７′をそれぞれ突設するクラン
プボード６８，６８′を前進させて各鋳造品１５
をそれぞれの一対のクランプボード６８，６８′
相互の間において各鋳造品受具６７，６７′によ
り移動可能に保持させるとともに反転シリンダ７
１，７１′によつて90度反転させて各鋳造品１５
を後工程の搬送作業あるいは自動研摩装置等に適
合した都合のよい状態とし、さらに回転クランプ
部６６，６６′の上方に平行に設けられた位置決
め部７２，７２′の位置決めシリンダ７３，７
３′を作動させてその下部に固着された位置決め
爪を各鋳造品１５の側面に対して接近する方向に
移動させて移動可能に保持された該鋳造品１５を
中央部の所定の位置へ位置修正させ、その間に前
記長腕８４，８４等は最初のシエイクアウト装置
５３の位置まで復帰される。このように反転およ
び左右の位置の修正をされた各鋳造品１５は、シ
リンダ８７の作動によりその直下まで上昇された
短腕８５，８５の先端上面に、前記クランプシリ
ンダ６９，６９′および位置決めシリンダダ７
３，７３′を逆作動させることにより解放されて
移しかえられ、続いて一方の短腕８５の先端上面
に載置された鋳造品１５は、まず搬送装置７５の
下端面に付設された二股状のフオーク７６上面後
方の進行方向側の隅に載置され、また他方の側の
短腕８５上に載置された鋳造品１５は前方の既に
進行方向側に２個載置済のフオーク７６上面の手
前後方に載置され、さらに続いて前記工程を経て
搬送されてきてシエイクアウト装置５３で鋳物砂
等を除去された新規の鋳造品１５は、同様に長腕
８４で反転位置決め装置６４に移しかえられて反
転位置決めされてから短腕８５でフオーク７６上
の進行方向側の前側に載置され、また短腕８５上
に載置されて搬送されてきた鋳造品１５は、１ピ
ツチ分前方に進行して搬送路７７′上に位置する
フオーク７６上の進行方向手前側の前側に移しか
えられる。従つて進行方向の手前のフオーク７６
上には２個の鋳造品１５が、また進行方向側のフ
オーク７６上には４個の鋳造品１５が並置され、
このようにして鋳造品１５を上面に載置した各フ
オーク７６を付設した搬送装置７５は、進行方向
前方に１ピツチ分ずつ順次間歇移動され、鋳造品
１５は所定の後工程へ送られるものである。

本発明は前記の実施例による説明によつて明ら
かなように、鋳造品の存在を検出したのち該鋳造
品を鋳型より取出し、堰折りおよび中子その他の
鋳物砂の除去をしてから反転位置決めして搬送装
置へ移しかえるようにしたから、鋳造品の存在の
確認されたもののみを処理して未注湯鋳型はあら
かじめ除去されるのできわめて効率がよく、また
堰折り時に鋳造品はクランプ爪により一定状態に
クランプされているため折り取りが確実容易であ
り、かつ反転位置決めにより鋳造品は搬送あるい
は次工程に適合した安定した状態で送られるの
で、シリンダブロツクのような複雑で取扱いの困
難な鋳造品でも事故を生ずることなく確実に処理
され、しかもこれらの一連の処理作業は容易に連
続自動化が可能で、従つて作業者を必要とせず能
率的に行われて従来の欠点が一掃される等、きわ
めて多くの利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明方法を実施する装置の１例を示す
もので、第１図は全体の概略平面図、第２図は鋳
枠の移送、枠ばらし、鋳造品の検出を行う装置部
分の概略側面図、第３図は鋳造品の堰折り、シエ
イクアウト、反転位置決めおよび移しかえを行う
装置部分の概略側面図、第４図は鋳造品のシエイ
クアウト装置の概略正面図、第５図は鋳造品の反
転位置決め装置の概略正面図である。 ３…鋳枠、３ａ…鋳型、９…枠ばらし装置、１
２…押出し板、１５…鋳造品、１６…鋳造品検出
装置、１８…ピストンロツド、２３…堰折り装
置、３６，３６′…クランプ爪、３８…堰折りカ
ツタ、５３…シエイクアウト装置、５４，５４′
…バイブレータ、５５，５５′…クランプシリン
ダ、６４…反転位置決め装置、６６，６６′…回
転クランプ部、６７，６７′…鋳造品受具、６
８，６８′…クランプボード、７２，７２′…位置
決め部、７４…移しかえ装置、７５…搬送装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鋳枠中より注湯済の鋳型を上方に押出すとと
   もに該鋳型中で造型される複数個の鋳造品にそれ
   ぞれ対応するように上下動自在に垂設された複数
   本のピストンロツドを該鋳型中に挿入してそれぞ
   れ鋳造品の検出を行い、検出された各鋳造品はク
   ランプ爪により把持して鋳型中より取出したうえ
   そのまま堰折り位置に到らせて回動する堰折りカ
   ツターより各湯口をたたいて湯口および堰を折り
   取り、次に前記各鋳造品をそれぞれ各搬送路に送
   り込んで両側よりそれぞれクランプしてその一側
   より振動を与えることにより鋳物砂を除去し、続
   いて各鋳造品をそれぞれ移動可能に両側より保持
   して反転させるとともに位置決めして各搬送装置
   へ移しかえることを特徴とする鋳造品の連続処理
   方法。