JPS61175963A

JPS61175963A - カセツト挿入装置

Info

Publication number: JPS61175963A
Application number: JP60014899A
Authority: JP
Inventors: Shigeto Shibaike; 芝池　成人; Kazuhiro Nishikawa; 和宏西川
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-01-29
Filing date: 1985-01-29
Publication date: 1986-08-07
Anticipated expiration: 2010-07-19
Also published as: JPH0766607B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は回転する磁気シートに映像信号等を記録し再生
する例えばビデオフロッピードライブ装、置に使用され
るカセット挿入装置に関するものである。

従来の技術ビデオフロッピードライブ装置に用いられるカセット１
ｏｏは第８図および第９図に示す構成になっている。１
０１は磁気シート、１ｏ２は磁気シート１０１のセンタ
ーに設けられたセンターコアで装置本体側のスピンドル
と係合する穴１０２ａを有している。１０３はカセット
筐体であり、位置決め用穴１０３ａ及び１０３ｂと、装
置本体側との接触を安定化するために用いるパッドを挿
入するための穴１０３Ｃを有している。１０４は防塵シ
ャッタであり、カセットを使用しない時には前記の磁気
ヘッド及びパッド挿入用の穴１０３ａを覆っており、装
置内に挿入されて記載あるいは再生する時には矢印１０
７の方向に防塵用シャッタ１０４はスライドして穴１０
３０を開放する。

１ｏ４ｂは開けた防塵用シャッタを再び閉じる際に矢印
１０７と反対方向にスライドさせるための引っかけ用穴
であり、１０４ａは防塵用シャッタによって係止され防
塵シャッタ１０４が閉じている際に不要に開くことを防
止している。防塵シャッタ１０４を開けたいときには、
弾性体１０５を矢印１０６の方向に押しながら防塵シャ
ッタ１０４を矢印１０７の方向にスライドさせればよい
。逆に開いている防塵シャッタ１０４を閉じる場合には
矢印１０７と逆の方向に防塵シャッタ１０４をスライド
させるだけでよく、７ツク１０４ａの傾斜面１０４ｃが
弾性体１０５の傾斜面１０６ｂに当接抑圧するため、開
ける時のように弾性体１０６を矢印１０６の方向に押さ
なくてよい。１０９はカウンタであシ、装置本体側の駆
動手段に係合して回転し、磁気シート１０１上に記録し
たトラックの数を表示するものである。

上記のカセット１ｏｏを使用するビデオフロンピードラ
イブ装置のカセット挿入装置としては例えば特開昭５７
−２０８６７２号公報に示されている。第１０図はこの
従来のカセット挿入装置の要部斜視図を示すものであシ
、１１０は装置本体側の基板、１１１は前記磁気シート
のセンターコア１０２に係合して磁気シートを回転させ
るためのスピンドル、１１２は磁気ヘッド、１１３はケ
ースカバーでありヒンジ軸１１６を中心に回動可能に保
持されておシバネ１１７によって基板１１０と離れる方
向に付勢されている。１１４はカセットホルダーであり
コ字状となってカセット１ｏ。

を収納するとともにヒンジ軸１１６を中心に回動自在に
保持されている。１１６はカセットホルダー１１４に設
けられた凸部であり、カセット１００を矢印のごとくカ
セットホルダー１１６に挿入した際に防塵用シャッタ１
０４をスライドさせるものである。ケースカバー１１３
の前側面には穴１１３ａが設けられており、ケースカバ
ー１１３を基板１１ｏ側に倒した際にフック１１８が穴
１１３ａに係合してケースカバー１１３がバネ１１７の
付勢力によって基板１１０と離れようとするのを係止す
る。またカセットホルダー１１４の前端部１１４ａがケ
ースカバー１１３の前側面の下端に押されるため、ケー
スカバー１１３を倒すことによってカセットホルダー１
１４もともに倒れ、さらにケースカバー１１３が前記フ
ック１１８によって固定されるとカセットホルダー１１
４も固定されることになり、中に挿入されているカセッ
ト１００も固定される。このとき、カセット１ｏｏのセ
ンターコア１０２の穴１０２ａとスピンドル１１１とが
係合するとともに磁気ヘッド１１２がカセット筐体１０
３の穴１０３ａを通って磁気シート１０１と当接し、ま
たケースカバー１１３に設けられたパッド１１９もカセ
ット筐体１０３の穴１０３ａに挿入される。この状態で
スピンドル１１１を回転させると磁気シート１０１は回
転するとともにパッド１１９によって磁気へラド１１２
に押圧されるため、磁気シート１０１は磁気ヘッド１１
２と安定した接触を保つことができ、信号の記録再生が
可能となる。

発明が解決しようとする問題点しかしながら上記のような構成ではボータプルタイプに
はよいが、据置タイプとした場合にカセット挿入部が上
にあがる構成となるため筐体の上に物を置くことができ
ず、またラック等への収納にも適さないという問題点を
有していた。さらにカセットの挿入動作についても、ま
ずカセットをカセットホルダーに挿入して次にケースカ
バーを倒して閉じるという２種の動作が必要であり面倒
であった。

本発明は上記問題点に鑑み、装置の上面に可動部をなく
すとともに、前面の挿入穴にカセットを差し込むだけで
、カセットの装着を可能とするカセット挿入装置を提供
することを目的とする。

問題点を解決するための手段本発明は装置本体側の位置決め部材によってカセットの
位置決めを行う第１の位置と、前記装置本体外の前記カ
セットを着脱可能とする第２の位置との間で、前記カセ
ットを移送するカセット挿入装置であって、前記装置本
体に固定された固定板と、この固定板に第１の方向に設
けられたスリットＡと係合する支軸Ａを有することによ
り前記第１の方向に摺動可能に保持された摺動体と、こ
の摺動体を摺動させる駆動手段と、前記カセットを収納
して略位置決めを行うとともに前記固定板にＬ字状に設
けられたスリットＢに係合する支軸Ｂを有することによ
り前記第１の方向及びそれと直角な第２の方向に摺動可
能に保持された枠体とを有し、前記摺動体には前記支軸
Ｂと係合し、かつ前記第２の方向に落差をもった傾斜部
を有するスリットＤを設けることにより前記摺動体の摺
動動作によって前記枠体を前記第１の位置と前記第２の
位置の間で移動させる構成にするとともに、前記、駆動
手段を、モータ及びその減速歯車列とから構成し、この
歯車列の中間に第１の弾性部材を介して駆動力を伝達す
る伝達手段を配し、前記歯車列の最終の歯車を部分歯車
にするとともに一部に突起を設け、前記摺動体には、第
２の弾性部材によって前記第１の位置から第２の位置へ
向う方向に付勢力が与えられ、かつ前記部分歯車に前記
筒２の位置近傍以外で噛合するラックを設け、さらにこ
のラックが前記部分歯車と噛合しない状態で前記突起に
係合することの可能な案内部を設けて前記部分歯車の駆
動力を前記摺動体に伝達可能とし、前記第２の位置にお
いて、前記カセットの挿入動作によって前記枠体を前記
第２の弾性部材の付勢力に抗して少許移動させることに
よって連動する摺動体の位置が所定の位置に達した際に
モーターに通電されて駆動手段が動作するための位置検
出手段を設けたことを特徴とするカセット挿入装置であ
る。

作　　用本発明は前記した構成により、カセットが枠体に挿入さ
れた状態で、モーターの駆動力を摺動体に伝達して、カ
セットの移送を行うものであるが、歯車列の中間に弾性
部材による伝達手段を配することによって移送経路の両
端における各構成部品の確実な保持をしつつ、モーター
のオーバーランによる損傷のない伝達系を有し、またカ
セットを手で操作する着脱位置近傍においては駆動手段
との噛合を解除して、弾性力による適度な負荷とともに
スムーズにカセットを挿入した後、モーターへの通電を
行い、駆動系をスタートさせるといったことが可能であ
り、決して誤動作することなく確実にカセットを装置本
体内の所定の位置へ移送できるものである。

実施例第１図は本発明の実施例におけるカセット挿入装置の要
部斜視図である。１は装置本体側に設けた基板、２，３
．４は基板１上に設けられカセット１００の位置決め穴
１０３ａ、１０３ｂと係合しカセット１０Ｑの位置決め
を行なう位置決めピン、５は基板１上に設けられカセッ
ト１００のセンターコア１０２と係合して磁気シート１
０１を回転させるスピンドル、６は磁気シート１ｏ１と
当接し信号を記録再生する磁気ヘッド、３２は固定板で
あり水平なスリットＡ３３とＬ字状のスリットＢ３４と
垂直なスリン）Ｃ３５を有し取付穴３２ａを介して基板
１に設けたねじ穴１ａにねじ７６によって固定される。

２６は摺動体であり側面にスリットＤ３１とスリットＥ
３０を有するとともに支軸Ａ２９を有し支軸Ａ２９は固
定板３２のスリン）Ａ３３と係合するとともに先端がね
じとなっておシ一方にカム４３が取付穴４３ａを介して
ナツト４４によって固定され他方にはラック４１が取付
穴４１ａを介してナツト４２によって固定されている。

また摺動体２６の上面には支軸Ｄ２７及びピン２８が設
けられている。１８は上下体であり側面に支軸Ｃ１９ａ
、１　ｅｂ及びスリットＦ１ａａを有しておシ支軸Ｃ１
ｅａ、１ｅｂは摺動体２６のスリットＥ３０と係合する
とともに一方の支軸Ｃ１９ｂは固定板３２のスリン）Ｃ
３６とも同時に係合している。上下体１８の上面にはカ
セット押えバネＡ２０が設けられるとともに支軸２２，
２３．２４が設けられている。この支軸２２，２３．２
４によって板バネ２５が保持されておシ板バネ２５には
パッド２１が固定されている。すなわちパッド２１は板
バネ２６によって上下体１８から垂直方向に押し下げら
れた状態で保持されている。１３は枠体であり前記ノく
ラド２１が挿入されてくる穴１３ａを有しカセット１０
０を支えるだめのＬ字部１３Ｇ、１３ｄを有するととも
にカセット１００を挿入した際の洛シ面１３ｂを有して
おり、またカセット押えバネ１４が設けられ、さらに側
面には支軸Ｂ１７が設けられており、支軸Ｂ１７は摺動
体のスリン）Ｄ３１と係合すると同時に固定板３２のス
リン）Ｂ３４と係合する。また枠体１３には支軸１５．
１６が設けられている。８はシャッタ開閉用金具であシ
スリット８ａ及び８ｂを有し、スリット８ａは枠体の支
軸１６と係合しスリット８ｂは支軸１６と係合する。ま
たシャッタ開閉金具８には支軸９が設けられており、支
軸９は上下体１８のスリット１８ａと係合する。さらに
シャッタ開閉金具８はシャッタ開放用の凸部８Ｃを有す
るとともに支軸１０．１１を有しシャッタ閉じ板９をス
ライド可能に保持しかつシャッタ閉じ板９をバネ１２に
て一方に付勢している。７は基板１攪に設けられたパッ
ド高さ決めピンであシ、上下体１８が下がってきたとき
にパッド２１に当接してパッド２１の高さを決定するも
のである。４５，４６．４７はマイクロスイッチであり
、カム４３によって、摺動体２６の動きに応じてＯＮ−
〇ＦＦを行い、モーター（後述）の動きを制御するもの
としてねじ４８にて固定板３２に設けられたねじ穴３２
ｂに固定されている。４９は挿入窓であシカセット１０
０を挿入する挿入穴４９ａを有し取付穴４９ｂを介して
ねじ５０によって固定板３２に設けられたねじ穴３２ｃ
に固定される。３６は天板であり摺動体２６の支軸Ｄ２
７と係合するスリン）３６ａを有するとともに支軸３８
．３９を有しスライド板３７をスライド可能に保持しか
つバネ４０にて一方向に付勢している。天板３６は取付
穴３ｅｂを介してねじ５１にて固定板３２のねじ穴３２
ｂに固定されている。つぎに第２図にもとづき駆動手段
について説明する。６２は案内板であり長穴５２ａを介
してねじ６３によって前記ラック４１に固定されており
相対位置を調整できる。またラック４１には固定板３２
との間で引張バネ６４が設けられておシラツク４１は一
方向に付勢されている。５６は駆動部基板であシ固定板
３２にねじ７６にて固定されている。６６はストッパで
あり駆動部基板６５にねじ６７で固定されている。６０
は一部歯を有さない部分歯車であり駆動部基板６６に設
けられた支軸６９に回動可能に保持されており、またビ
ン５８を有している。６３は歯車であり部分歯車６ｏと
噛み合うとともに歯車６２と一体となって支軸６１に回
動可能に保持されている。

６６は歯車であり歯車６２と噛み合うとともにビン６８
を有しており、歯車６６も同様にビン６９を有し、とも
に支軸６４に回動可能に保持され互いの回転はビン６８
．６９によって伝達バネ６７を介して伝達される。７１
は歯車であり歯車６６と噛み合うとともにウオームホイ
ール７２と一体となって支軸７０に回動可能に保持され
ている。

７３はウオームでありモータ７４のシャフトに固定され
ている。

以上のように構成された本実施例のカセット挿入装置に
ついて以下その動作を説明する。

今、カセット１ｏｏを挿入窓４９の挿入穴４９ａに挿入
していくと、カセット１ｏｏは枠体１３のＬ字部１ｓｃ
、１３ｄにガイドされて枠体１３内に入っていく。この
途中でカセット１ｏＯの側面がシャッタ閉じ板９に当た
るが、シャッタ閉じ板９は支軸１０を中心として時計方
向には容易に動くためそのままカセット１ｏｏは挿入さ
れていく。

つぎにカセット１ｏｏの側面はシャッタ開閉金具８の凸
部８Ｃに当たり、この凸部８Ｃが第９図で示した弾性体
１０６を矢印１０６の方向に押すことになりカセット１
０ｏをさらに挿入することによって前記凸部８Ｃが防塵
シャッタ１０４の端部に当たシカセット１００をよシ挿
入していくに従って防塵シャッタ１０４は開けられてい
く。さらにカセット１００を挿入していくとカセット１
ｏ。

の先端部は枠体１３の当り面１３ｂに当接する。

この時点ではカセット１０ｏの後端部はまだ挿入窓４９
よシ少々出っばった状態（カセット１ｏＯの後部をつか
める状態）である。初期状態における固定板３２と摺動
体２６及び枠体１３の支軸Ｂ１７そして上下体１８の支
軸０１９ａ、１９ｂの相対位置を第３図に示している。

さらにカセット１００を挿入していくと枠体１３はカセ
ット１ｏ。

によって押されるが、枠体１３は支軸Ｂ１ｒを介して固
定板３２のＬ字状のスリットＢ３４と係合してＬ字状に
移動可能に保持されておりＮ今、支軸Ｂ１７がスリット
Ｂ３４と係合している位置は水平部の端部３４ａである
ため、枠体は水平方向に動く。ここで枠体１３の支軸Ｂ
１７は摺動体２６のスリン）Ｄ３１とも係合しており今
、支軸Ｂ１７がスリットＤ３１と係合している位置は第
６図に示す３１ａの位置であるため、枠体１３が水平方
向に動くことによって摺動体２６も水平方向に動く。こ
こで摺動体２６の上面にはビン２８か設けられており、
今、このビン２８と天板３６に設けられたスライド板３
７との位置関係は第６図のととくであり、摺動体２６が
水平方向（矢印入方向）とに動くゞビン２８はスライド板３７に洛接し、摺動体２
６がさらに動くためにはバネ４０の付勢力に打ち勝って
スライド板３７を矢印Ｂ方向に動かさねばならない。す
なわち、このときの負荷によつて、カセツ）　１００の
先端が枠体１３の当シ面１３ｂに当接する以前にこじり
等によって枠体１３が動いてしまうのを防止している。

カセット１００を前記バネ４０の付勢力に抗して押し摺
動体２６のピン２８の位置が第７図の位置にくればスラ
イド板３７はビン２８から離れ負荷は消滅する。また摺
動体２６のスリン）Ｅ３０には上下体１８の支軸Ｃ１９
ａ、１９ｂが係合しているが一方の支軸Ｃ１ｓｂは同時
に固定板３２のスリ、　トＣ３５と係合しているため上
下体１８は垂直方向にのみ移動可能となっており、今、
摺動体２６のスリットＥ３０と支軸Ｃ３５との係合位置
は水平部の端３０ａであり摺動体２６が少々動くだけで
は支軸Ｃ３５とスリン）　Ｅ３０の係合する位置はスリ
ットＥ３０の水平部であるため上下体１８は静止したま
まである。またシャッタ開閉金具８は枠体１３に支軸１
５．１６を介して摺動可能に取シ付けられているが同時
に支軸９が上下体１８ａと係合しているためカセット１
００を押しこむことにより枠体１３を押し動かしてもシ
ャッタ開閉金具８は静止したままであり、凸部８Ｃでさ
らに防塵シャ・ツタ１０４を開けることとなる。このよ
うにカセット１００を押し込んでいきカセット１ｏＯの
後端が挿入窓４９の表面とほぼ同じ位置となる時点で、
摺動体２６の支軸Ａ２９に取シ付けられたカム４３の一
端が固定板３２に固定されたマイクロスイッチ４６のレ
バーを押し、マイクロスイッチ４６の接点が切り替わる
。この信号によりモーター７４に通電してモーター７４
を回転させるため、非常にスムーズに、又単一つの動作
で装着動作がスタートする。このモーター７４の回転は
ウオーム７３．ウオームホイール７２．歯車７１．歯車
６６、歯車６６、歯車６２．歯車６３と伝達されて部分
歯車６０を反時計方向に回転させる。部分歯車６ｏが反
時計方向に回転することによりピン、１：５８が離間している案、内板６２の端面５２ｂに当接し
案内板５２を押すことになシラツク４１及び摺動体２６
を矢印Ａ方向に動かす。この時カセット１ｏＯによって
摺動体２６を移動させることのできる範囲においては、
必ずピン６日が案内板５２を押すことができるためカセ
ット１０ｏを押しつづけても、又、手をはなしても誤動
作することがない。そして所定量動いた時点で部分歯車
６ｏの歯がラック４１の歯とかみ合い、今度は部分歯車
６ｏの歯によってラック４１は動かされ、案内板５２と
ビン６８は離間するが摺動体２６は依然として動くこと
となる。摺動体２６が矢印Ａ方向に動くと、枠体１３は
支軸Ｂ１７がスリン）Ｄ３１の傾斜部３１Ｃに押され固
定板３２のスリン）Ｂ３４に沿って水平方向（矢印入方
向）に動いた後垂直方向に下降する。一方、上下体１８
は支軸Ｃ１９ａ、１９ｂがスリットＥ３０の傾斜部ｓｏ
ｂに押され垂直方向に下降する。ここで、第６図のごと
くスリン）Ｅ３０の垂直方向の段差ａはスリットＤ３１
の垂直方向の段差すより大きくとってあり、またスリン
）Ｅ３０には上端に水平部３１Ｃ。

スリン）Ｄ３１には下端に水平部３１ｂを有しているの
で、摺動体２６が矢印Ａ方向に動く初期の状態では支軸
Ｃ１９ａ、１９ｂのスリットＥ３０との係合位置は水平
部３０ｃにあるので枠体１３が水平方向に動かされるの
みで上下体１８は静止している。そして摺動体２６がさ
らに動いて枠体１３が下降を始めるのとほぼ同時点で支
軸０１９ａ。

１９ｂはスリン）Ｅ３０の傾斜部３１ｂと係合をし上下
体１８も下降を始める。ここでスリッ％トＥ３０の傾斜
部３０ｂとスリットＤ３０の傾斜部３１ｃの勾配は同程
度にしであるので枠体１３と上下体１８の垂直方向の相
対距離はほとんど変化しない。さらに摺動体２６が動く
と枠体１３の支軸Ｂ１７のスリン）Ｄ３１との係合位置
が水平部３１ｂに達し枠体１３は下降を終了し枠体１３
内のカセット１０ｏは基板１上の位置決ビン２，３゜４
と係合し所定位置に保持されセンターコア１０２は基板
１上のスピンドル５と係合しまた穴１０３Ｃに磁気ヘッ
ド６が入りこむ。一方上下体１８は枠体１３が静止した
後も下降を続けるため上下体１８に取り付けられたパッ
ド２１が枠体１３の穴１３ａを貫通してカセット１ｏｏ
の穴１０３ｃ内に挿入されてくる。このパッド２１の挿
入はカセット１００が完全に所定位置に装着された後で
あるため、その過程において磁気シートと無理な接触を
することはない。又、このパッド２１は前記のごとく板
バネ２６によって弾性的に保持されているだけであるた
め、カセット１０００穴１０３ｃに所定量挿入された時
点で基板１上に設けられたパッド高さ決めビン７に当接
し所定の位置に保持される。そして、摺動体２６が所定
量動いた時点で摺動体２６に取り付けられたカム４３の
一端が固定板３２に固定されたマイクロスイッチ４７の
レバーを押しマイクロスイッチ４７の接点が切り替わる
。この信号によりモーター７４への通電を切るとモータ
ー７４は慣性によってまだ回転しようとし、摺動体２６
は第４図のごとく支軸Ａ２９が固定板３２のスリットＡ
３３の一端に当たることにより静止するが、それ以後に
モーター７４が回転しようとする力は伝達手段の中の歯
車６５と歯車６６との連結に介されている伝達バネ６７
に吸収されることになり、これはすなわち摺動体２６を
この最終位置に保持する力となるとともに、前記マイク
ロスイ４７の接点が切り替わる゛位置を精密に調整しな
くてもよいことにもなる。この状態でカセット１ｏｏの
挿入は完全に終了したことになり、スピンドル６を回転
させて磁気シート１ｏ１を回転させ、磁気ヘッド６を所
望の位置へ移動させれば信号の記録あるいは再生が可能
である。

つぎにカセット１ｏＯを取り出したいときには、モータ
ー７４を前回と逆方向に回転させることにより、ウオー
ム７３．ウオームホイール７２．歯車７１．歯車６５．
歯車θ２．歯車６３と伝達されて部分歯車６０を時計方
向に回転させ、さらにラック４１を矢印Ａと反対方向に
動かすことになり、これはすなわち摺動体２６を矢印Ａ
と反対方向に動かすことになる。このことにより、枠体
１３と上下体１８は前回と全く逆の動きをすることにな
る。すなわち、まず上下体１８が上昇を開始し上下体１
８に取シ付けられたパッド２１がカセット１００の穴１
０３ｃから離脱する。このパッド２１の離脱はカセット
１００が所定の位置に固定された状態の間に行われるの
で、その過程において、磁気シートとの無理な接触はな
い。次に上下体１８とともに枠体１３も上昇を始め内部
のカセット１００も上昇する。そして上下体１８と枠体
１３はほぼ同時に上昇を終了し、枠体１３のみが矢印Ａ
と反対方向に水平移動することになるが、所定量水平に
動いた時点で部分歯車６０とラック４１の歯の係合がは
ずれることになる。摺動体２６はこれ以後引張バネ５４
の弾性力によって矢印Ａと反対方向に動かされることに
なる。そして摺動体２６がさらに所定量動いた時点で摺
動体２６に取り付けられたカム４３の一端がマイクロス
イッチ４６のレバーを押し接点が切シ替わり、この信号
によってモータ７４への通電を切る。前回と同様にモー
ター７４は慣性で回シ続けようとし、部分歯車ｅｏはピ
ン５８がストッパ６６に当たることにより停止し、それ
以後モーター７４が回転しようとする力は伝達バネ６７
に吸収されることになり、マイクロスイッチ４６の切り
替わる位置を精密に調整する必要はない。一方、摺動体
２６は第３図のごとく支軸Ａ２９が固定板３２のスリッ
トＡ３３の一端に当たって静止する。この時案内板６２
とビン６日とが離間する如くになっており、この位置関
係もラフに組み立てられる。この状態で枠体１３は前回
でいう初期の状態にもどったことになり、内に収納され
ているカセット１０ｏの後端部が挿入窓４９より少々出
っばった状態となるので、このカセッ）１００の後端部
を指でつかみ引き出せばよい。ここでカセット１ｏｏの
防塵シャッタ１０４の穴１０４ｂにはシャッタ閉じ板９
の先端部が係合しており、カセット１ｏｏを引き出すに
従って防塵シャッタ１０４はシャッタ閉じ板７に押され
て閉じていく。そして閉じるのが終了した後さらにカセ
ット１０ｏを引き出していくと、シャッタ閉じ板９はバ
ネ１２が伸びる方向にスライドし、防塵シャッタ１０４
の穴１０４ｂとの係合がはずれる。すなわちカセット１
ｏＯを取り出すと防塵シャッタ１０４は閉じていること
になる。

発明の効果以上のように本発明によれば、前面の挿入穴にカセット
を差し込むだけでカセットの自動装着が可能であり操作
が非常に簡単となり、また装置上面に可動部を有しない
のでラック等への収納にも適したデザインとすることも
可能であり、その実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のカセット挿入装置の要部斜
視図、第２図は同装置の駆動部の説明図、第３図、第４
図は同装置の要部説明図、第５図は同装置の摺動体の側
面図、第６図、第７図は同装置の要部説明図、第８図、
第９図はビデオフロッピー装置に使用されるカセットの
説明図、第１０図は従来のカセット挿入装置の要部斜視
図である。１３・・・・・・枠体、１７・・・・・・支軸Ｂ、２６
・・・・・・摺動体、２９・・・・・・支軸Ａ１３１・
・・・・・スリットＤ、３２・・・・・・固定板、３３
・・・・・・スリットＡ、３４・・・・・・スリットＢ
、４１・・・・・・ラック、５２・・・・・・案内板、
θ０・・・・・・部分歯車、６２，６３，６５，６６．
７１・・・・°・歯車、７２・・・・・・ウオームホイ
ール、７３・・・・・・ウオーム、７４・・・・・・モ
ータ、４３・・・・・・カム、４５゜４６．４７・・・
・・・マイクロスイッチ、６７・川・・伝達バネ、６８
．６９・・・・・・ピン、２８・・・・・・ピン、６８
・・・・・・ピン、６４・・・・・・引張バネ、３６・
・・・・・天板、３７・・・・・・スライド板、４ｏ・
・・・・・バネ。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名ｌθ
、Ｊ９・、・しＯン７２−・・ウオームＵフレア３・・・ウオーム３３・・・スリットＡ４１・・・ういツク第３１Ｄ　　　　　７７・・・支軸ｆ３　　３２・・・
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Claims

【特許請求の範囲】

（１）装置本体側の位置決め部材によってカセットの位
置決めを行う第１の位置と、前記装置本体外の前記カセ
ットを着脱可能とする第２の位置との間で、前記カセッ
トを移送するカセット挿入装置であって、前記装置本体
に固定された固定板と、この固定板に第１の方向に設け
られたスリットＡと係合する支軸Ａを有することにより
前記第１の方向に摺動可能に保持された摺動体と、この
摺動体を摺動させる駆動手段と、前記カセットを収納し
て略位置決めを行うとともに前記固定板にＬ字状に設け
られたスリットＢに係合する支軸Ｂを有することにより
前記第１の方向及びそれと直角な第２の方向に摺動可能
に保持された枠体とを有し、前記摺動体には前記支軸Ｂ
と係合し、かつ前記第２の方向に落差をもった傾斜部を
有するスリットＤを設けることにより前記摺動体の摺動
動作によって前記枠体を前記第１の位置と前記第２の位
置の間で移動させる構成にするとともに、前記駆動手段
を、モータ及びその減速歯車列とから構成し、この歯車
列の中間に第１の弾性部材を介して駆動力を伝達する伝
達手段を配し、前記歯車列の最終の歯車を部分歯車にす
るとともに一部に突起を設け、前記摺動体には、第２の
弾性部材によって前記第１の位置から第２の位置へ向う
方向に付勢力が与えられ、かつ前記部分歯車に前記第２
の位置近傍以外で噛合するラックを設け、さらにこのラ
ックが前記部分歯車と噛合しない状態で前記突起に係合
することの可能な案内部を設けて前記部分歯車の駆動力
を前記摺動体に伝達可能とし、前記第２の位置において
、前記カセットの挿入動作によって前記枠体を前記第２
の弾性部材の付勢力に抗して少許移動させることによっ
て連動する摺動体の位置が所定の位置に達した際にモー
ターに通電されて駆動手段が動作するための位置検出手
段を設けたことを特徴とするカセット挿入装置。
（２）案内部は摺動体とは別体として構成され前記摺動
体に対してその位置を変更することが可能であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のカセット挿入
装置。
（３）第１の位置から第２の位置へ向う方向において、
摺動体及び駆動手段の動きを阻止するそれぞれの位置を
、案内部と突起が離間する如くに設定したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載のカセット挿入装置。
（４）摺動体をカセットの挿入動作によって移動させる
ことのできる範囲内においては、突起の移動経路内に案
内部が常に存在する如く構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載のカセット挿入装置。
（５）部分歯車とラックとが離間状態から噛合状態へ移
るための位相合わせを案内部と突起の係合によって行う
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカセット
挿入装置。
（６）位置検出手段を、摺動体と一体に設けたカムと固
定板上に設けられたスイッチによって構成することを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載のカセット挿入装
置。
（７）枠体に、カセットを保持する第３の弾性部材を配
するとともに、前記カセットを前記枠体内に前記第３の
弾性部材に抗して挿入する際に生ずる第１の抵抗力に勝
る第２の抵抗力を摺動体に与え、前記カセットが前記枠
体内に完全に収納された後に前記枠体を少許移動させる
間に前記第２の抵抗力が消滅する如く、第４の弾性部材
とスライド板を固定板と一体の固定部材に設け、前記ス
ライド板に係合する係合部を前記摺動体に設けたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のカセット挿入
装置。
（８）第４の弾性部材による第２の抵抗力は第２の位置
から第１の位置へ向う場合が、第１の位置から第２の位
置へ向う場合より大きくなるように摺動体に作用する如
く構成することを特徴とする特許請求の範囲第７項に記
載のカセット挿入装置。