JPH0315048U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0315048U JPH0315048U JP7569989U JP7569989U JPH0315048U JP H0315048 U JPH0315048 U JP H0315048U JP 7569989 U JP7569989 U JP 7569989U JP 7569989 U JP7569989 U JP 7569989U JP H0315048 U JPH0315048 U JP H0315048U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive member
- workpiece
- piston
- pair
- switching valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例であるワーク保持装
置を備えた搬出ローダの一部を切り欠いた正面図
である。第２図は第１図の搬出ローダの一部を切
り欠いた右側面図である。第３図は第１図の搬出
ローダの一部を切り欠いた平面図である。第４図
は第２図における−断面図である。第５図は
第２図におけるＡ矢視図である。第６図は第１図
の搬出ローダにおけるワーク保持装置のアンクラ
ンプ状態を示す一部を切り欠いた平面図である。
第７図は第１図の搬出ローダの作動を説明する図
である。 ２４……ワーク保持装置、２６……ワーク、２
８……エアシリンダ、３０……ラツク部材（駆動
部材）、３２……把持爪、３６……切換弁、４４
……圧縮コイルスプリング（付勢手段）。
置を備えた搬出ローダの一部を切り欠いた正面図
である。第２図は第１図の搬出ローダの一部を切
り欠いた右側面図である。第３図は第１図の搬出
ローダの一部を切り欠いた平面図である。第４図
は第２図における−断面図である。第５図は
第２図におけるＡ矢視図である。第６図は第１図
の搬出ローダにおけるワーク保持装置のアンクラ
ンプ状態を示す一部を切り欠いた平面図である。
第７図は第１図の搬出ローダの作動を説明する図
である。 ２４……ワーク保持装置、２６……ワーク、２
８……エアシリンダ、３０……ラツク部材（駆動
部材）、３２……把持爪、３６……切換弁、４４
……圧縮コイルスプリング（付勢手段）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 一対の圧力室内に圧力エアが選択的に供給され
ることによりピストンを往復移動させる複動型の
エアシリンダと、 前記一対の圧力室内に圧力エアを供給する第１
および第２の供給位置と、該圧力エアの供給を遮
断するとともに前記一対の圧力室を共に大気に開
放する開放位置とを備えた切換弁と、 前記ピストンに一体的に取り付けられて該ピス
トンと共に往復移動させられる駆動部材と、 該駆動部材の移動方向と直角な軸まわりの回動
可能に配設されるとともに該駆動部材に機械的に
連結され、前記切換弁が前記第１および第２の供
給位置へ切り換えられて該駆動部材が移動させら
れることにより、前記軸まわりに回動させられて
ワークをクランプまたはアンクランプする複数の
把持爪と、 該複数の把持爪が前記ワークをクランプする方
向へ回動するように付勢し、前記切換弁が開放位
置へ切り換えられることにより、該複数の把持爪
により前記ワークを把持させるとともに前記駆動
部材を前記往復移動の一方向へ移動させる付勢手
段と、 を有することを特徴とするワーク保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989075699U JPH0744429Y2 (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | ワーク保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989075699U JPH0744429Y2 (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | ワーク保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0315048U true JPH0315048U (ja) | 1991-02-15 |
| JPH0744429Y2 JPH0744429Y2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=31616504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989075699U Expired - Fee Related JPH0744429Y2 (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | ワーク保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744429Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4981280U (ja) * | 1972-10-31 | 1974-07-13 |
-
1989
- 1989-06-28 JP JP1989075699U patent/JPH0744429Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4981280U (ja) * | 1972-10-31 | 1974-07-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0744429Y2 (ja) | 1995-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |