JPS61178324A - 鋼材の分離装置 - Google Patents
鋼材の分離装置Info
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- JPS61178324A JPS61178324A JP60018001A JP1800185A JPS61178324A JP S61178324 A JPS61178324 A JP S61178324A JP 60018001 A JP60018001 A JP 60018001A JP 1800185 A JP1800185 A JP 1800185A JP S61178324 A JPS61178324 A JP S61178324A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は鋼材の分離装置に関する。
［従来の技術］
従来、鋼材の腹部を相対させる状態で上下に抱き合わさ
れた各鋼材を、それぞれ腹部を上方に向ける状態で分離
する鋼材の分離装置としては、例えば第５図に示す溝形
鋼の分離装置がある。溝形鋼の分離装置１０は、上下に
抱き合わされた２つの溝形鋼１１を分離可能とするもの
で、各溝形鋼１１は長尺状で第６図に示すように長手方
向の両側部に沿って上方に曲折された曲折部１２を備え
、該両側部の曲折部１２間を溝状の腹部１３としている
。すなわち、溝形鋼１１は、長手方向での長さを通常８
〜ＩＩｍとごれ、保管または輸送の都合上第５図に示す
ように二つの溝形鋼１１を腹部１３同士を相対させ、上
下に抱き合わせた状態としている。溝形鋼の分離装置ｌ
Ｏは、このような状態で一ヒ下に抱き合わされた２つの
溝形鋼１１を、それぞれ腹部１３を上方に向ける状態で
それぞれ分離可能とするものである。溝形鋼の分離装置
１０には、抱き合わされた溝形鋼１１の各端部の開口部
１４Ａおよび１４Ｂに挿入可能な回動体１５Ａおよび１
５Ｂｆｃ備えてなる。各回動体１５Ａおよび１５Ｂは、
二つの先端部を備え、かつ全体Ｕ字形状とされ、回動体
１５Ａは支持軸１６Ａの回動により矢示Ａ方向に、回動
体１５Ｂは支持軸１６Ｂの回動により矢示Ａ方向に回動
可能とされる。この結果、開口部１４Ａに対し回動体１
５Ａの先端部のうちの一つを、開口部１４Ｂに対し回動
体１５Ｂの先端部のうちの一つをそれぞれ矢印方向に挿
入させ、次いで各支持軸１６Ａおよび１６Ｂを矢示Ｂ方
向に回動することにより、回動体１５Ａおよび１５Ｂも
矢示Ｂ方向に回動されることとなる。これにともない、
抱き合わされた溝形鋼１１のうち、上方の溝形鋼１１が
各回動体１５Ａおよび１５Ｂの二つの先端部間に挟持さ
れる状態で矢示Ｂ方向に反転状態で回動され、第６図に
示すように腹部１３を上方に向ける状態で各溝形鋼１１
が並列配置され、分離されることとなる。
れた各鋼材を、それぞれ腹部を上方に向ける状態で分離
する鋼材の分離装置としては、例えば第５図に示す溝形
鋼の分離装置がある。溝形鋼の分離装置１０は、上下に
抱き合わされた２つの溝形鋼１１を分離可能とするもの
で、各溝形鋼１１は長尺状で第６図に示すように長手方
向の両側部に沿って上方に曲折された曲折部１２を備え
、該両側部の曲折部１２間を溝状の腹部１３としている
。すなわち、溝形鋼１１は、長手方向での長さを通常８
〜ＩＩｍとごれ、保管または輸送の都合上第５図に示す
ように二つの溝形鋼１１を腹部１３同士を相対させ、上
下に抱き合わせた状態としている。溝形鋼の分離装置ｌ
Ｏは、このような状態で一ヒ下に抱き合わされた２つの
溝形鋼１１を、それぞれ腹部１３を上方に向ける状態で
それぞれ分離可能とするものである。溝形鋼の分離装置
１０には、抱き合わされた溝形鋼１１の各端部の開口部
１４Ａおよび１４Ｂに挿入可能な回動体１５Ａおよび１
５Ｂｆｃ備えてなる。各回動体１５Ａおよび１５Ｂは、
二つの先端部を備え、かつ全体Ｕ字形状とされ、回動体
１５Ａは支持軸１６Ａの回動により矢示Ａ方向に、回動
体１５Ｂは支持軸１６Ｂの回動により矢示Ａ方向に回動
可能とされる。この結果、開口部１４Ａに対し回動体１
５Ａの先端部のうちの一つを、開口部１４Ｂに対し回動
体１５Ｂの先端部のうちの一つをそれぞれ矢印方向に挿
入させ、次いで各支持軸１６Ａおよび１６Ｂを矢示Ｂ方
向に回動することにより、回動体１５Ａおよび１５Ｂも
矢示Ｂ方向に回動されることとなる。これにともない、
抱き合わされた溝形鋼１１のうち、上方の溝形鋼１１が
各回動体１５Ａおよび１５Ｂの二つの先端部間に挟持さ
れる状態で矢示Ｂ方向に反転状態で回動され、第６図に
示すように腹部１３を上方に向ける状態で各溝形鋼１１
が並列配置され、分離されることとなる。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記従来の溝形鋼の分離装置１０にあっ
ては、抱き合わされた二つの長尺状の溝形ｆｉｌｌのう
ち、−上方の溝形鋼１１を矢示Ｂ方゛向に反転させ、載
置面等に落下させる状態で分離していたので、上方の溝
形鋼１１が載置面に落下される際、大きな衝撃音が発生
する等の不具合も生じていた。
ては、抱き合わされた二つの長尺状の溝形ｆｉｌｌのう
ち、−上方の溝形鋼１１を矢示Ｂ方゛向に反転させ、載
置面等に落下させる状態で分離していたので、上方の溝
形鋼１１が載置面に落下される際、大きな衝撃音が発生
する等の不具合も生じていた。
本発明は、上下に抱き合わされた鋼材を安定した状態で
容易に分離することを目的としている。
容易に分離することを目的としている。
１［問題点を解決するための手段］
Ｌ記目的を達成するために、本発明は、鋼材の腹部を相
対させる状態で上下に抱き合わされた各鋼材を、それぞ
れ腹部を上方に向ける状態で分離する鋼材の分離装置に
おいて、抱き合わされた鋼材のうち上方の鋼材を吸着可
能とする鋼材吸着手段と、鋼材吸着手段に吸着された鋼
材の腹部を上方に向ける状態で鋼材吸着手段を回動可能
とし。
対させる状態で上下に抱き合わされた各鋼材を、それぞ
れ腹部を上方に向ける状態で分離する鋼材の分離装置に
おいて、抱き合わされた鋼材のうち上方の鋼材を吸着可
能とする鋼材吸着手段と、鋼材吸着手段に吸着された鋼
材の腹部を上方に向ける状態で鋼材吸着手段を回動可能
とし。
上下の鋼材を分離可能とする回動分離手段と、を備える
こととしている。
こととしている。
［作 用］
本発明によれば、上下に抱き合わされた鋼材のうち、を
方の鋼材を鋼材吸着手段により吸着し、さらに該吸着さ
れた鋼材を回動分離手段の回動操作により腹部を上方に
向けることが可能となる。
方の鋼材を鋼材吸着手段により吸着し、さらに該吸着さ
れた鋼材を回動分離手段の回動操作により腹部を上方に
向けることが可能となる。
これにより、上下の鋼材のうち、上方の鋼材を鋼材吸着
手段に吸着させたままの状態で分離することができ、に
方の鋼材を載置面等に落下させることなく上下に抱き合
わされた鋼材を安定した状態で容易に分離することが可
能となる。
手段に吸着させたままの状態で分離することができ、に
方の鋼材を載置面等に落下させることなく上下に抱き合
わされた鋼材を安定した状態で容易に分離することが可
能となる。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は溝形鋼の分離装置を示す一部破断の側面図、第
２図溝形鋼の分離装置の配置状態を示すモ面図、第３図
および第４図は溝形鋼の分離装置の動作状態に係り、第
３図は抱き合わされた溝形鋼の分離前の状態を示す一部
破断の側面図、第４図は溝形鋼の分離後の状態を示す一
部破断の側面図である。
２図溝形鋼の分離装置の配置状態を示すモ面図、第３図
および第４図は溝形鋼の分離装置の動作状態に係り、第
３図は抱き合わされた溝形鋼の分離前の状態を示す一部
破断の側面図、第４図は溝形鋼の分離後の状態を示す一
部破断の側面図である。
溝形鋼の分離装置２０は、第２図に示すように三つの分
離部２１から構成され、各分離部２１の間には、それぞ
れ矢示Ｃ方向に下降して傾斜されるフリーコンベア２２
が配設される。すなわち、フリーコンベア２２には、複
数の搬送ローラ２３が備えられ、該コンベア２２に搬送
された搬送物を矢示Ｃ方向に搬送可能としている。三つ
の分離部２１および二つのフリーコンベア２２の対向位
置には、第１図に示すように上下に駆動可能とされる駆
動テーブル２４が設けられる。駆動テーブル２４は、上
下方向に配設される上下ガイド部２４Ａに沿って移動可
能とされ、該テーブル２４は、鋼材としての溝形鋼２５
を上昇移動可能としている。すなわち、駆動テーブル２
４は、不図示の下降端位置において、該テーブル２４の
上面に溝形鋼２５を搬入可能とし、該テーブル２４の上
昇移動により溝形鋼２５を上昇端位置りまで移動可能と
している。駆動テーブル２４の上昇端位置りは、第１図
に示すように、テーブル２４の上面位置とフリーコンベ
ア２２の１端位置が同一高さレベルとなる状態とされ、
この状態で、テーブル２４上の溝形鋼２５をフリーコン
ベア２２へ移載するようにしている。駆動テーブル２４
上の溝形鋼２５は、長尺状とされ第１図に示すように長
手方向を矢示Ｅ方向に相応させ、各分離部２１に長手状
の溝形鋼２５が対向するように配置している。各溝形鋼
２５には長手方向両側部に沿って上力に曲折された曲折
部２６が備えられ、該曲折部２６間を腹部２７としてい
る。駆動テーブル２４１ｘのｌ＋Ｉ’ｉ形ｎ４２５は、
第１図に示すように二つの溝形鋼２５を腹部２７同士を
相対させ、各曲折部２６同士を上下に抱き合わせた状態
としている。
離部２１から構成され、各分離部２１の間には、それぞ
れ矢示Ｃ方向に下降して傾斜されるフリーコンベア２２
が配設される。すなわち、フリーコンベア２２には、複
数の搬送ローラ２３が備えられ、該コンベア２２に搬送
された搬送物を矢示Ｃ方向に搬送可能としている。三つ
の分離部２１および二つのフリーコンベア２２の対向位
置には、第１図に示すように上下に駆動可能とされる駆
動テーブル２４が設けられる。駆動テーブル２４は、上
下方向に配設される上下ガイド部２４Ａに沿って移動可
能とされ、該テーブル２４は、鋼材としての溝形鋼２５
を上昇移動可能としている。すなわち、駆動テーブル２
４は、不図示の下降端位置において、該テーブル２４の
上面に溝形鋼２５を搬入可能とし、該テーブル２４の上
昇移動により溝形鋼２５を上昇端位置りまで移動可能と
している。駆動テーブル２４の上昇端位置りは、第１図
に示すように、テーブル２４の上面位置とフリーコンベ
ア２２の１端位置が同一高さレベルとなる状態とされ、
この状態で、テーブル２４上の溝形鋼２５をフリーコン
ベア２２へ移載するようにしている。駆動テーブル２４
上の溝形鋼２５は、長尺状とされ第１図に示すように長
手方向を矢示Ｅ方向に相応させ、各分離部２１に長手状
の溝形鋼２５が対向するように配置している。各溝形鋼
２５には長手方向両側部に沿って上力に曲折された曲折
部２６が備えられ、該曲折部２６間を腹部２７としてい
る。駆動テーブル２４１ｘのｌ＋Ｉ’ｉ形ｎ４２５は、
第１図に示すように二つの溝形鋼２５を腹部２７同士を
相対させ、各曲折部２６同士を上下に抱き合わせた状態
としている。
テーブル２４への溝形鋼２５の搬入は、第１図に示すよ
うに、ｈ下に抱き合わされた状態の溝形鋼２５を並列状
態で移載させて行なわれ、この結果、テーブル２４によ
って一度に４つの溝形鋼２５が上昇移動可能とされる。
うに、ｈ下に抱き合わされた状態の溝形鋼２５を並列状
態で移載させて行なわれ、この結果、テーブル２４によ
って一度に４つの溝形鋼２５が上昇移動可能とされる。
駆動テーブル２４の上方位置には、駆動テーブル２４上
の溝形鋼２５をフリーコンベア２２に移・１花可能とす
る移載部２８が配設される。移載部２８には、スライド
レール２９に沿って矢示Ｆ方向にスライド可能とされる
スライド体３０が備えられる。すなわち、スライドレー
ル２９には、シリンダ３１が支持され、該シリンダ３１
は、ピストンロッド３２を矢示Ｆ方向に駆動可能として
いる。ピストンロッド３２の先端部はスライド体３０と
ピン結合され、この結果、シリンダ３１の駆動により、
スライド体３０が該スライド体３０に取着されるローラ
３３を介してスライドレール２９のレール部３４を滑走
する状態で矢示Ｆ方向にスライド駆動されることとなる
。スライド体３０のスライド駆動は、駆動テーブル２４
の上昇端位置りにおいて行なわれ、第１図に示すように
テーブル２４を上昇端位置りに位置決めする状態におい
て、スライド体３０を矢示Ｇ方向にスライド駆動させる
ようにする。するとスライド体３０の捕捉部３５により
、抱き合わされた状態の溝形鋼２５が捕捉され、テーブ
ル２４上面を滑る状態で抱き合わされた並列状態の溝形
鋼２５のうち一つがフリーコンベア２２へと移載される
こととなる。フリーコンベア２２に移載された抱き合わ
された状態の溝形鋼２５は、搬送ローラ２３七を矢示Ｃ
方向に滑り移動され、各分離部２１の側方位置に配設さ
れる溝形鋼２５の停止・位置決め用シリンダ３６の駆動
により、各分離部２１の相応位置に停止されることとな
る。すなわち、各停止・位置決め用シリンダ３６は、第
１図に示すようにフリーコンヘア２２の搬送面より上面
レベルに突出自在なピストンロッド３７を備え、該ピス
トンロッド３７のフリーコンベア２２の搬送面に対する
突出移動により、矢示Ｃ方向に滑り移動される溝形鋼２
５を各分離部２１の相応位置に停止可能としている。
の溝形鋼２５をフリーコンベア２２に移・１花可能とす
る移載部２８が配設される。移載部２８には、スライド
レール２９に沿って矢示Ｆ方向にスライド可能とされる
スライド体３０が備えられる。すなわち、スライドレー
ル２９には、シリンダ３１が支持され、該シリンダ３１
は、ピストンロッド３２を矢示Ｆ方向に駆動可能として
いる。ピストンロッド３２の先端部はスライド体３０と
ピン結合され、この結果、シリンダ３１の駆動により、
スライド体３０が該スライド体３０に取着されるローラ
３３を介してスライドレール２９のレール部３４を滑走
する状態で矢示Ｆ方向にスライド駆動されることとなる
。スライド体３０のスライド駆動は、駆動テーブル２４
の上昇端位置りにおいて行なわれ、第１図に示すように
テーブル２４を上昇端位置りに位置決めする状態におい
て、スライド体３０を矢示Ｇ方向にスライド駆動させる
ようにする。するとスライド体３０の捕捉部３５により
、抱き合わされた状態の溝形鋼２５が捕捉され、テーブ
ル２４上面を滑る状態で抱き合わされた並列状態の溝形
鋼２５のうち一つがフリーコンベア２２へと移載される
こととなる。フリーコンベア２２に移載された抱き合わ
された状態の溝形鋼２５は、搬送ローラ２３七を矢示Ｃ
方向に滑り移動され、各分離部２１の側方位置に配設さ
れる溝形鋼２５の停止・位置決め用シリンダ３６の駆動
により、各分離部２１の相応位置に停止されることとな
る。すなわち、各停止・位置決め用シリンダ３６は、第
１図に示すようにフリーコンヘア２２の搬送面より上面
レベルに突出自在なピストンロッド３７を備え、該ピス
トンロッド３７のフリーコンベア２２の搬送面に対する
突出移動により、矢示Ｃ方向に滑り移動される溝形鋼２
５を各分離部２１の相応位置に停止可能としている。
第１図に示すように、停止・位置決め用シリンダ３６の
駆動により、２点鎖線Ｈに示す分離部２１の相応位置に
停止された溝形鋼２５は、溝形鋼２５の長手方向［Ｅ方
向］の３位置に配設される分離部２１の各駆動により、
腹部２７を抱き合わせた状ＩＥからそれぞれ腹部２７を
上方に向ける状態で分離される。
駆動により、２点鎖線Ｈに示す分離部２１の相応位置に
停止された溝形鋼２５は、溝形鋼２５の長手方向［Ｅ方
向］の３位置に配設される分離部２１の各駆動により、
腹部２７を抱き合わせた状ＩＥからそれぞれ腹部２７を
上方に向ける状態で分離される。
分離部２１は、不図示のフレームに支持される支軸３８
を中心に回動可能な上回動体３９および下回動体４０を
備えてなる。上回動体３９は、第１回動シリンダ４１の
ピストンロッド４２の先端とピン結合され、該シリンダ
４１の駆動により上回動体３９を矢示Ｊ方向に回動可能
としている。
を中心に回動可能な上回動体３９および下回動体４０を
備えてなる。上回動体３９は、第１回動シリンダ４１の
ピストンロッド４２の先端とピン結合され、該シリンダ
４１の駆動により上回動体３９を矢示Ｊ方向に回動可能
としている。
また、下回動体４０は、第２回動シリンダ４３のピスト
ンロッド４４の先端とピン結合され、該シリンダ４３の
駆動により下回動体４０を矢示Ｊ方向に回動可能として
いる。第１および第２回動シリンダ４１．４３のそれぞ
れはフレーム４５に対し、揺動可能に支持されてなる。
ンロッド４４の先端とピン結合され、該シリンダ４３の
駆動により下回動体４０を矢示Ｊ方向に回動可能として
いる。第１および第２回動シリンダ４１．４３のそれぞ
れはフレーム４５に対し、揺動可能に支持されてなる。
下回動体４０には、停止・位置決め用シリンダ３６の駆
動により停止された抱き合わせ状態の溝形鋼２５を保持
可能とする保持部４６が備えられる。保持部４６による
保持は、下回動体４０の矢示に方向の上方回動により可
能とされ、該回動は第２回動シリンダ４３の駆動により
行なわれる。この結果、第３図に示すように抱き合わせ
状態の溝形鋼２５を保持部４６に保持させた状態で上方
に回動させることが可能となる。一方、上回動体３９に
は、上方に回動された上下に抱き合わせた状態の溝形鋼
２５のうち、上側の溝形鋼２５を吸着可能な吸着手段４
７が配設される。吸着手段４７は、電磁石、永久磁石等
の磁性体で形成され、上側の溝形鋼２５の背部を吸着し
、ざらに該溝形鋼２５を保持可能としている。吸着手段
４７に保持された上側の溝形鋼２５は、Ｌ回動体３９の
支軸３８を中心とするに方向の回動により腹部２７を反
転させる状態で回動１１丁能としている。該回動は第１
回動シリング４１の駆動により可能とされ、さらに下回
動体４０を先とは逆にＬ方向に回動させることで抱き合
わされた状態の溝形ｍ２５を第４図に示すように各々腹
部２７を上方に向ける状態で分離することかり能となる
。この際、吸着手段４７により上方の溝形鋼２５を保持
するｔ回動体３９、および保持部４６により下方の溝形
鋼２５を保持する下回動体４０の各回動は、第４図に示
すようにフリーコンヘア２２の搬送面よりも下方レベル
となるまで行なわれる。これにより、分離された各溝形
ｗｉ２５が、腹部２７を上方に向けた状態でフリーコン
ヘア２２トを矢示Ｃ方向に滑り移動することか（−Ｉｆ
能となる。この際、停止会位置決め用シリング３６のピ
ストンロッド３７は、フリーコンへ７２２に対する非突
出方向に駆動されることとなる。フリーコンベア２２上
を分離された溝形鋼２５かそれぞれ滑り移動されると、
上回動体３９および下回動体４０は、再び第１図に示す
位置に回動され、また、停止・位置決め用シリンダ３６
のピストンロッド３７もフリーコンベア２２に対する突
出方向に駆動される。この状態でスライド体３０が駆動
され、抱き合わされた状態の溝形鋼２５が新たに分離部
２１へ供給されることとなる。
動により停止された抱き合わせ状態の溝形鋼２５を保持
可能とする保持部４６が備えられる。保持部４６による
保持は、下回動体４０の矢示に方向の上方回動により可
能とされ、該回動は第２回動シリンダ４３の駆動により
行なわれる。この結果、第３図に示すように抱き合わせ
状態の溝形鋼２５を保持部４６に保持させた状態で上方
に回動させることが可能となる。一方、上回動体３９に
は、上方に回動された上下に抱き合わせた状態の溝形鋼
２５のうち、上側の溝形鋼２５を吸着可能な吸着手段４
７が配設される。吸着手段４７は、電磁石、永久磁石等
の磁性体で形成され、上側の溝形鋼２５の背部を吸着し
、ざらに該溝形鋼２５を保持可能としている。吸着手段
４７に保持された上側の溝形鋼２５は、Ｌ回動体３９の
支軸３８を中心とするに方向の回動により腹部２７を反
転させる状態で回動１１丁能としている。該回動は第１
回動シリング４１の駆動により可能とされ、さらに下回
動体４０を先とは逆にＬ方向に回動させることで抱き合
わされた状態の溝形ｍ２５を第４図に示すように各々腹
部２７を上方に向ける状態で分離することかり能となる
。この際、吸着手段４７により上方の溝形鋼２５を保持
するｔ回動体３９、および保持部４６により下方の溝形
鋼２５を保持する下回動体４０の各回動は、第４図に示
すようにフリーコンヘア２２の搬送面よりも下方レベル
となるまで行なわれる。これにより、分離された各溝形
ｗｉ２５が、腹部２７を上方に向けた状態でフリーコン
ヘア２２トを矢示Ｃ方向に滑り移動することか（−Ｉｆ
能となる。この際、停止会位置決め用シリング３６のピ
ストンロッド３７は、フリーコンへ７２２に対する非突
出方向に駆動されることとなる。フリーコンベア２２上
を分離された溝形鋼２５かそれぞれ滑り移動されると、
上回動体３９および下回動体４０は、再び第１図に示す
位置に回動され、また、停止・位置決め用シリンダ３６
のピストンロッド３７もフリーコンベア２２に対する突
出方向に駆動される。この状態でスライド体３０が駆動
され、抱き合わされた状態の溝形鋼２５が新たに分離部
２１へ供給されることとなる。
このように、溝形鋼の分離装置２０によれば駆動テーブ
ル２４により順次抱き合わされた状態で供給される二つ
の溝形鋼２５を、スライド体３０の駆動により分離部２
１へと搬送され、さらに三つの分離部２１の駆動により
、腹部２７を上方に向ける状態で各溝形鋼２５を分離す
ることが可能となる。
ル２４により順次抱き合わされた状態で供給される二つ
の溝形鋼２５を、スライド体３０の駆動により分離部２
１へと搬送され、さらに三つの分離部２１の駆動により
、腹部２７を上方に向ける状態で各溝形鋼２５を分離す
ることが可能となる。
次に、上記実施例に係る溝形鋼の分離装置２０の作用を
説明する。
説明する。
溝形鋼の分離装置２０によれば、上下に抱き合わされた
状態の溝形鋼２５のうち上方の溝形鋼２５を各分離部２
１の上回動体３９の吸着手段４７により吸着し、該上回
動体３９を矢示に方向■回動し、さらに下回動体４０を
矢示り方向に回！Ｉ、Ｉ）させることで抱き合わされた
状態の２つの溝形鋼２５を各々腹部２７をＬ方に向ける
状態で分離することが可能となる。これにより、上下に
抱き合わされた溝形！１１２５のうち、上方の溝形鋼２
５を吸着手段４７に吸着させたままの状態で静かに分離
することが可能となリド方の溝形鋼２５を載置面等に落
下させることなく、抱き合わされた溝形鋼２５を安定し
た状態で容易に分離することが１’＋７能となる。
状態の溝形鋼２５のうち上方の溝形鋼２５を各分離部２
１の上回動体３９の吸着手段４７により吸着し、該上回
動体３９を矢示に方向■回動し、さらに下回動体４０を
矢示り方向に回！Ｉ、Ｉ）させることで抱き合わされた
状態の２つの溝形鋼２５を各々腹部２７をＬ方に向ける
状態で分離することが可能となる。これにより、上下に
抱き合わされた溝形！１１２５のうち、上方の溝形鋼２
５を吸着手段４７に吸着させたままの状態で静かに分離
することが可能となリド方の溝形鋼２５を載置面等に落
下させることなく、抱き合わされた溝形鋼２５を安定し
た状態で容易に分離することが１’＋７能となる。
なお、従来の分離装置ｌＯでは長尺状の溝形鋼１１を反
転させるのに該溝形鋼１１の端部のみを保持して行って
いたため、上方の溝形鋼１１の中心部分にたわみが生じ
、この結果、該中心部分で１−下の溝形ｆｉｌｌの曲折
部１２同士が噛み合い、良好な反転状態が得られない場
合が生じていた。
転させるのに該溝形鋼１１の端部のみを保持して行って
いたため、上方の溝形鋼１１の中心部分にたわみが生じ
、この結果、該中心部分で１−下の溝形ｆｉｌｌの曲折
部１２同士が噛み合い、良好な反転状態が得られない場
合が生じていた。
これに対し、本実施例においては、溝形鋼１１の背面部
の長手方向複数部分を吸着手段４７により吸着させて反
転を行うため確実な反転状態が得られることとなる。
の長手方向複数部分を吸着手段４７により吸着させて反
転を行うため確実な反転状態が得られることとなる。
また、上記実施例においては、分離装置２０を三つの分
離部２１で構成するようにしているが、分離部２１の溝
形鋼２５に対する長手方向での長さを長くし、その分一
つの分離部２１のみにて分離作業を行なうようにしても
よい、また、溝形鋼２５の長手方向での長さによっては
、分離部２１の数を増やすようにしてもよい、さらに、
上記実施例においては、抱き合わされた状態の溝形鋼２
５を下回動体４０の保持部４６に保持させて上昇移動さ
せ、その分Ｅ回動体３９の移動量、移動時間を少なくし
て溝形鋼２５が吸着手段４７から誤って脱落されるのを
防止しているが、吸着手段４７を強力な磁性体や吸盤等
により形成し、その分、下回動体４０をなくして上回動
体３９のみにて分離作業を行なうようにしてもよい。
離部２１で構成するようにしているが、分離部２１の溝
形鋼２５に対する長手方向での長さを長くし、その分一
つの分離部２１のみにて分離作業を行なうようにしても
よい、また、溝形鋼２５の長手方向での長さによっては
、分離部２１の数を増やすようにしてもよい、さらに、
上記実施例においては、抱き合わされた状態の溝形鋼２
５を下回動体４０の保持部４６に保持させて上昇移動さ
せ、その分Ｅ回動体３９の移動量、移動時間を少なくし
て溝形鋼２５が吸着手段４７から誤って脱落されるのを
防止しているが、吸着手段４７を強力な磁性体や吸盤等
により形成し、その分、下回動体４０をなくして上回動
体３９のみにて分離作業を行なうようにしてもよい。
［発明の効果］
以上のように、本発明は、鋼材の腹部を相対させる状態
で上下に抱き合わされた各鋼材を、それぞれ腹部を上方
に向ける状態で分離する鋼材の分離装置において、抱き
合わされた鋼材のうち上方の鋼材を吸着可能とする鋼材
吸着手段と、鋼材吸ｒ１”手段に吸着された鋼材の腹部
を上方に向ける状態で鋼材吸着手段を回動可能とし、上
下の鋼材を分離可能とする回動分離手段と、を備えるこ
ととしたため、上下に抱き合わされた鋼材を安定した状
態で容易に分離することができるという効果がある。
で上下に抱き合わされた各鋼材を、それぞれ腹部を上方
に向ける状態で分離する鋼材の分離装置において、抱き
合わされた鋼材のうち上方の鋼材を吸着可能とする鋼材
吸着手段と、鋼材吸ｒ１”手段に吸着された鋼材の腹部
を上方に向ける状態で鋼材吸着手段を回動可能とし、上
下の鋼材を分離可能とする回動分離手段と、を備えるこ
ととしたため、上下に抱き合わされた鋼材を安定した状
態で容易に分離することができるという効果がある。
第１図は溝形鋼の分離装置を示す一部破断の側面図、第
２図は溝形鋼の分離装置の配置状態を示す磨面図、第３
図および第４図は溝形鋼の分離装置の動作状態に係り、
第３図は抱き合わされた溝形鋼の分離前の状態を示す一
部破断の側面図、第４図は溝形鋼の分離後の状態を示す
一部破断の側面図である。第５図は従来の溝形鋼の分離
装置を示す斜視図、第６図は同装置により分離された溝
形鋼を示す斜視図である。 １０．２０・・・溝形鋼の分離装置、１１．２５・・・
溝形鋼、１３．２７・・・腹部、２１・・・分離部、３
９・・・上回動体、４０・・・下回動体、４７・・・吸
着手段。 第 ２ 図
２図は溝形鋼の分離装置の配置状態を示す磨面図、第３
図および第４図は溝形鋼の分離装置の動作状態に係り、
第３図は抱き合わされた溝形鋼の分離前の状態を示す一
部破断の側面図、第４図は溝形鋼の分離後の状態を示す
一部破断の側面図である。第５図は従来の溝形鋼の分離
装置を示す斜視図、第６図は同装置により分離された溝
形鋼を示す斜視図である。 １０．２０・・・溝形鋼の分離装置、１１．２５・・・
溝形鋼、１３．２７・・・腹部、２１・・・分離部、３
９・・・上回動体、４０・・・下回動体、４７・・・吸
着手段。 第 ２ 図
Claims (1)
- （１）鋼材の腹部を相対させる状態で上下に抱き合わさ
れた各鋼材を、それぞれ腹部を上方に向ける状態で分離
する鋼材の分離装置において、抱き合わされた鋼材のう
ち上方の鋼材を吸着可能とする鋼材吸着手段と、鋼材吸
着手段に吸着された鋼材の腹部を上方に向ける状態で鋼
材吸着手段を回動可能とし、上下の鋼材を分離可能とす
る回動分離手段と、を備えてなる鋼材の分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018001A JPS61178324A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 鋼材の分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018001A JPS61178324A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 鋼材の分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178324A true JPS61178324A (ja) | 1986-08-11 |
Family
ID=11959463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60018001A Pending JPS61178324A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 鋼材の分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61178324A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5081818A (en) * | 1989-08-07 | 1992-01-21 | Danieli & C. Officine Meccaniche Spa | Method to package sections and rotary packaging machine that employs the method |
| US20150344235A1 (en) * | 2014-05-27 | 2015-12-03 | The Bradbury Company, Inc. | Automated packaging line for c- and u-shaped profiles |
| US9844844B2 (en) | 2013-12-27 | 2017-12-19 | The Bradbury Company, Inc. | Automatic packaging line to pack profiles and rotor |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP60018001A patent/JPS61178324A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5081818A (en) * | 1989-08-07 | 1992-01-21 | Danieli & C. Officine Meccaniche Spa | Method to package sections and rotary packaging machine that employs the method |
| US9844844B2 (en) | 2013-12-27 | 2017-12-19 | The Bradbury Company, Inc. | Automatic packaging line to pack profiles and rotor |
| US10569372B2 (en) | 2013-12-27 | 2020-02-25 | The Bradbury Company, Inc. | Automatic packaging line to pack profiles and rotor |
| US20150344235A1 (en) * | 2014-05-27 | 2015-12-03 | The Bradbury Company, Inc. | Automated packaging line for c- and u-shaped profiles |
| US9511887B2 (en) * | 2014-05-27 | 2016-12-06 | The Bradbury Company, Inc. | Automated packaging line for C- and U-shaped profiles |
| US10138014B2 (en) | 2014-05-27 | 2018-11-27 | The Bradbury Company, Inc. | Automated packaging line for C- and U-shaped profiles |
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