JPS61184652U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の機械加工装置の概略平面図
、第２図は第１図における自動着脱型ワーク供給
装置およびその近傍の斜視図、第３図は制御シス
テムのブロツク構成図、第４図は自動着脱型供給
運転の形態での動作順序を示すフロー図、第５図
はマニユアル着脱型供給運転の形態での動作順序
を示すフロー図である。 １……マシニングセンタ、２……ＮＣ立旋盤、
３……自動搬送装置、４……走行路、５……自動
パレツトチエンジヤ、６……ワーク、７……パレ
ツト、７ａ……自動取付け用パレツト、７ｂ……
マニユアル取付け用パレツト、１０……自動着脱
型ワーク供給装置、１１……マニユアル着脱型ワ
ーク供給装置、１４……自動取付反転機、１６…
…レール走行式マニユピユレータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを取り付けたパレツトを自動的に所望の
   位置に搬送する自動搬送装置と、この自動搬送装
   置の走行路に沿つて設けられた複数の自動工作機
   械と、前記パレツトを自動搬送装置と自動工作機
   械との間で受け渡しするパレツト受渡し装置と、
   前記自動搬送装置の走行路に沿つて設けられ、パ
   レツトに対してワークの着脱を自動的に行い、か
   つ、自動搬送装置に対してパレツトの受渡しを自
   動的に行う自動着脱型ワーク供給装置と、同じく
   自動搬送装置の走行路に沿つて設けられ、自動搬
   送装置に対して、手作業によりワークの着脱が行
   われたパレツトの受渡しを自動的に行うマニユア
   ル着脱型ワーク供給装置と、上記自動搬送装置、
   自動工作機械、パレツト受渡し装置、自動着脱型
   ワーク供給装置、およびマニユアル着脱型ワーク
   供給装置のそれぞれの動作を制御するコンピユー
   タ制御装置とを備え、このコンピユータ制御装置
   に登録された運転スケジユールに従つて、各自動
   工作機械が前記自動着脱型ワーク供給装置とマニ
   ユアル着脱型ワーク供給装置の２系統のうち少な
   くとも一方からワークの供給を受けそのワークの
   機械加工を行うようにした機械加工装置。