JPS6118884A - 道路地区点認識システム - Google Patents
道路地区点認識システムInfo
- Publication number
- JPS6118884A JPS6118884A JP14112484A JP14112484A JPS6118884A JP S6118884 A JPS6118884 A JP S6118884A JP 14112484 A JP14112484 A JP 14112484A JP 14112484 A JP14112484 A JP 14112484A JP S6118884 A JPS6118884 A JP S6118884A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radio wave
- radio
- group
- wave transmitting
- transmitting equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は道路地区点認識システム、さらに詳細には、走
行する自動車の現在位置を認識すφ道路地区点認識シス
テムに関するものである。
行する自動車の現在位置を認識すφ道路地区点認識シス
テムに関するものである。
近年における自動車の普及は目覚ましく、最近は、運転
者の便宜をはかった製品が種々提供されでいるが、運転
者にとっては、運転そのもの以外に、自分の運転してい
る車が現在どの地点を走行しているかを認識したい意識
が潜在、顕在のいずれを問わずあり、特にこのことは、
見知らぬ土地での長距離運転時に顕著である。
者の便宜をはかった製品が種々提供されでいるが、運転
者にとっては、運転そのもの以外に、自分の運転してい
る車が現在どの地点を走行しているかを認識したい意識
が潜在、顕在のいずれを問わずあり、特にこのことは、
見知らぬ土地での長距離運転時に顕著である。
上記した要求に応えるべく、従来にあたっては、たとえ
ば以下に列挙するごとき走行車両の現在位置認識方法が
実施あるいは提案されている。
ば以下に列挙するごとき走行車両の現在位置認識方法が
実施あるいは提案されている。
（１）道路地図による走行車両の現在位置認識方法
（′２Ｊ 磁針による走行車両の現在位置認識方法（
ａ ファイバジャイロの積算による走行車両の現在位置
認識方法 （４） 通路側に設置された距離表示板による走行車
両の現在位置認識方法 これらの°なかで、（１）〜（３）に示す方法は、自動
車々両内における走行車両の現在位置認識方法であリ、
（４）に示す方法は、自動車外からの情報のみによる走
行車両の現在位置認識である。（１）から（３）に示す
方法で走行車両の現在位置を認識するための情報は、（
１）の場合は目視、（２）の場合は磁針の回転から得る
ようにしており、（３）の場合はジャイロの回転と走行
距離とから割り出すようにしている。
ａ ファイバジャイロの積算による走行車両の現在位置
認識方法 （４） 通路側に設置された距離表示板による走行車
両の現在位置認識方法 これらの°なかで、（１）〜（３）に示す方法は、自動
車々両内における走行車両の現在位置認識方法であリ、
（４）に示す方法は、自動車外からの情報のみによる走
行車両の現在位置認識である。（１）から（３）に示す
方法で走行車両の現在位置を認識するための情報は、（
１）の場合は目視、（２）の場合は磁針の回転から得る
ようにしており、（３）の場合はジャイロの回転と走行
距離とから割り出すようにしている。
しかして、（１）、（２）および（４）に示す方法は古
くから利用されている走行車両の現在位置認識方法であ
るが、これらの方法には、人間の判断が大きく関与して
くるため、個人差によって誤差を生じるという問題があ
る。（３）に示ず方法は、走行車両゛の現在位置を正確
に認識できるという点では満足した結果を得ることがで
きるが、その反面この方法を具体化した設備は、自動車
の購入価格に匹敵する程Ｓイ南であるという難点がある
。
くから利用されている走行車両の現在位置認識方法であ
るが、これらの方法には、人間の判断が大きく関与して
くるため、個人差によって誤差を生じるという問題があ
る。（３）に示ず方法は、走行車両゛の現在位置を正確
に認識できるという点では満足した結果を得ることがで
きるが、その反面この方法を具体化した設備は、自動車
の購入価格に匹敵する程Ｓイ南であるという難点がある
。
本発明は、以上の点を考慮してなされたものであって、
その目的とするところは、走行する自動車の現在位置を
ほぼ正確に捉え、しかも価格的にも廉価な道路地区点認
識システムを提供することにあり、特に、本発明におい
ては、自動車が高速走行している場合に、車外からの現
在位置認識情報を確実に捉えることのできる、精度の高
いこの種システムを得ようとづるものである。
その目的とするところは、走行する自動車の現在位置を
ほぼ正確に捉え、しかも価格的にも廉価な道路地区点認
識システムを提供することにあり、特に、本発明におい
ては、自動車が高速走行している場合に、車外からの現
在位置認識情報を確実に捉えることのできる、精度の高
いこの種システムを得ようとづるものである。
［発明の概要］
上記目的を達成するため、本発明は、自動車走行路に沿
って設置した電波発信設備群と、電波発信設備群から発
信された電波を受信して信号認識する自動車搭載の電波
受信設備とを備え、上記電波発信設備群から発信された
電波を、当該電波発信設備群の設置順序にしたがって論
理数字群としてキャリア電波上にのせ、上記キャリア電
波上にのせられた電波発信設備群からの発信電波を、自
動車搭載の電波受信設備でデコード処理することを特徴
とするものである。
って設置した電波発信設備群と、電波発信設備群から発
信された電波を受信して信号認識する自動車搭載の電波
受信設備とを備え、上記電波発信設備群から発信された
電波を、当該電波発信設備群の設置順序にしたがって論
理数字群としてキャリア電波上にのせ、上記キャリア電
波上にのせられた電波発信設備群からの発信電波を、自
動車搭載の電波受信設備でデコード処理することを特徴
とするものである。
すなわち、本発明は、自動車外の情報伝達媒体として電
波を利用したものであって、道路またはその周辺の一定
間隔ごと、さらには特定の地区に電波発信設備を設置し
、各電波発信設備から発信される電波を走行車両の電波
受信設備が受信してデコード処理することにより、当該
走行車両の現在位置を認識するようにしたものであって
、特に本発明においては、後述の記載からも明らかな、
ように、自動車が高速走行している場合に、社外からの
電波信号を確実に捉えることができるようにしたもので
ある。
波を利用したものであって、道路またはその周辺の一定
間隔ごと、さらには特定の地区に電波発信設備を設置し
、各電波発信設備から発信される電波を走行車両の電波
受信設備が受信してデコード処理することにより、当該
走行車両の現在位置を認識するようにしたものであって
、特に本発明においては、後述の記載からも明らかな、
ように、自動車が高速走行している場合に、社外からの
電波信号を確実に捉えることができるようにしたもので
ある。
［実施例コ
以下、本発明を、図面にもどついて説明すると、第１図
は本発明に係る道路地区点認識システムの一実施例を示
す自動車々両と電波発信設備との位置関係説明図である
。 − 第１図において、１は道路、２は道路１を走行する自動
車を示し、自動車２には、後述する電波発信設備群から
の発信電波を受信して信号認識する電波受信設備が搭載
されている。３は道路１に沿って設置した電波発信設備
で、電波発信設備３は、第１図に符号ＡおよびＢで示す
ように、道路１の一定間隔ごとに設置されている。電波
発信設備３は、たどえば５０ＧＨｚ帯のキャリヤに２マ
イクロ秒パルスをのゼ、８ビツトで１信号、４０マイク
ロ秒で１シグナルとして発信する。また、電波発信設備
３から発信された電波を受信する自動車搭載型の電波受
信設備は、５０ Ｇ Ｈｚのキャリヤを受信して検波を
おこなうことにより、８ビツトの信号を得、これを十進
法により数字化してディスプレイに表示すればよく、電
波受信設備に次の信号が入った場合は、ディスプレイ表
示が順次変化する。
は本発明に係る道路地区点認識システムの一実施例を示
す自動車々両と電波発信設備との位置関係説明図である
。 − 第１図において、１は道路、２は道路１を走行する自動
車を示し、自動車２には、後述する電波発信設備群から
の発信電波を受信して信号認識する電波受信設備が搭載
されている。３は道路１に沿って設置した電波発信設備
で、電波発信設備３は、第１図に符号ＡおよびＢで示す
ように、道路１の一定間隔ごとに設置されている。電波
発信設備３は、たどえば５０ＧＨｚ帯のキャリヤに２マ
イクロ秒パルスをのゼ、８ビツトで１信号、４０マイク
ロ秒で１シグナルとして発信する。また、電波発信設備
３から発信された電波を受信する自動車搭載型の電波受
信設備は、５０ Ｇ Ｈｚのキャリヤを受信して検波を
おこなうことにより、８ビツトの信号を得、これを十進
法により数字化してディスプレイに表示すればよく、電
波受信設備に次の信号が入った場合は、ディスプレイ表
示が順次変化する。
なお、自動車２に搭載の電波受信設備によってデコード
処理し１＝信号をコード番号としてディスプレイ表示し
、このコード番号を、あらかじめ道路地図上に表示され
てい−る番号と照合する方法が費用的に最も廉価である
が、これに代えて、自動車２に搭載の電波受信設備によ
ってデコート処理された電波信号をマイクロコンピュー
タに送り、当該信号を、マイクロコンピータに記載され
ている地図ディスプレイのなかの一点として位置表示す
るようにしてもよく、この方法によれば、走行する自動
車２の現在位置をより迅速に知覚することができる。
処理し１＝信号をコード番号としてディスプレイ表示し
、このコード番号を、あらかじめ道路地図上に表示され
てい−る番号と照合する方法が費用的に最も廉価である
が、これに代えて、自動車２に搭載の電波受信設備によ
ってデコート処理された電波信号をマイクロコンピュー
タに送り、当該信号を、マイクロコンピータに記載され
ている地図ディスプレイのなかの一点として位置表示す
るようにしてもよく、この方法によれば、走行する自動
車２の現在位置をより迅速に知覚することができる。
また、上記実施例においては、キャリヤ電波として５０
ＧＨ２帯の電波を用い、これに２マイクロ秒パルスをの
せ、８ビツトで１信号とした場合について例示したが、
ここで、自動車２が高速走行しＣいる場合を検討してみ
ると、現在生産されている自動車が出し得る最高速度は
１８０１ｍ／ｈ、道路幅の最大は１０ｍであって、１８
０１ｍ／ｈで高速走行する自動車は、１ｍを通過するの
°に２０ミリ秒を要する。一方電波発信設備３から発信
される電波の放射角を、混信防止を目的として６゜とす
ると、道路幅１０ｍとして、電波帯域は約１１Ｉｌの広
がりとなる。したがって、この間に確実に１信号を含ま
せるためには、その信号の長さを、２０ミリ秒の半分で
ある１０ミリ秒以下の繰返し信号とじなければならない
。また、上記した信号の内容は、８ビツト以上必要ぐあ
るから、そのパルス幅は５００マイクロ秒以下でなけれ
ばならない。さらに、６°程度の放射角で発信される電
波の減衰を考慮すると、この電波信号はＳＨＦＨＦ上、
ずなわち３ Ｇ ｔ−ｌ ｚ以上のキャリヤ電波上にの
せて発信する必要がある。第２図および第３図はいずれ
も本発明システムで情報信号（ディジタル信号）を搬送
するのに好適な変調波の波形図であって、第２図にパル
ス変調波の波形を、第３図にＦＭ変調波の波形を示す。
ＧＨ２帯の電波を用い、これに２マイクロ秒パルスをの
せ、８ビツトで１信号とした場合について例示したが、
ここで、自動車２が高速走行しＣいる場合を検討してみ
ると、現在生産されている自動車が出し得る最高速度は
１８０１ｍ／ｈ、道路幅の最大は１０ｍであって、１８
０１ｍ／ｈで高速走行する自動車は、１ｍを通過するの
°に２０ミリ秒を要する。一方電波発信設備３から発信
される電波の放射角を、混信防止を目的として６゜とす
ると、道路幅１０ｍとして、電波帯域は約１１Ｉｌの広
がりとなる。したがって、この間に確実に１信号を含ま
せるためには、その信号の長さを、２０ミリ秒の半分で
ある１０ミリ秒以下の繰返し信号とじなければならない
。また、上記した信号の内容は、８ビツト以上必要ぐあ
るから、そのパルス幅は５００マイクロ秒以下でなけれ
ばならない。さらに、６°程度の放射角で発信される電
波の減衰を考慮すると、この電波信号はＳＨＦＨＦ上、
ずなわち３ Ｇ ｔ−ｌ ｚ以上のキャリヤ電波上にの
せて発信する必要がある。第２図および第３図はいずれ
も本発明システムで情報信号（ディジタル信号）を搬送
するのに好適な変調波の波形図であって、第２図にパル
ス変調波の波形を、第３図にＦＭ変調波の波形を示す。
［発明の効果］
本発明は以上のごとぎであり、本発明によれば、走行す
る自動車の現在位置をほぼ正確に捉４えることができ、
万−成る地点ぐの情報を受り取り損゛じても、・論理の
つながりからそのエラーをフォローすることができるも
のであって、また本発明で利用する電波技術は、従来か
ら他の分野で広く用いられてきた技術をそのまま応用で
きるものであるから、価格的にも廉価であり、特に、本
発明においては、自動車が高速走行している場合に、車
外からの現在位置認識情報を確実に捉えることのできる
、精度の高い道路地区点認識シスデムを得ることができ
る。
る自動車の現在位置をほぼ正確に捉４えることができ、
万−成る地点ぐの情報を受り取り損゛じても、・論理の
つながりからそのエラーをフォローすることができるも
のであって、また本発明で利用する電波技術は、従来か
ら他の分野で広く用いられてきた技術をそのまま応用で
きるものであるから、価格的にも廉価であり、特に、本
発明においては、自動車が高速走行している場合に、車
外からの現在位置認識情報を確実に捉えることのできる
、精度の高い道路地区点認識シスデムを得ることができ
る。
の
４、図面Ｐ単な説明
第１図は本発明に係る道路地区点認識システムの一実施
例を示す自動車４両と電波発信設備との位鍾関係説明図
、第２図および第３図はそれぞれ本発明システムで情報
信号を搬送するのに好適なパルス変調波とＦＭ変調波と
の発信波形図である。
例を示す自動車４両と電波発信設備との位鍾関係説明図
、第２図および第３図はそれぞれ本発明システムで情報
信号を搬送するのに好適なパルス変調波とＦＭ変調波と
の発信波形図である。
１；道路、２：自動車、３；電波発信設備。
見 ） 日
犀 ２ 図
児 ３６
Claims (1)
- （１）自動車走行路に沿って設置した電波発信設備群と
、電波発信設備群から発信された電波を受信して信号認
識する自動車搭載の電波受信設備とを備え、上記電波発
信設備群から発信された電波を、当該電波発信設備群の
設置順序にしたがつて論理数字群としてキャリア電波上
にのせ、上記キャリア電波上にのせられた電波発信設備
群からの発信電波を、自動車搭載の電波受信設備でデコ
ード処理する道路地区点認識システムであつて、上記電
波発信設備群から発信される電波信号の長さを１０ミリ
秒以下の繰返し信号とし、かつそのパルス幅を５００マ
イクロ秒以下として、上記電波信号を３ＧＨｚ以下のキ
ャリヤ電波上にのせて発信することを特徴とする道路地
区点認識システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14112484A JPS6118884A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | 道路地区点認識システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14112484A JPS6118884A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | 道路地区点認識システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118884A true JPS6118884A (ja) | 1986-01-27 |
Family
ID=15284717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14112484A Pending JPS6118884A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | 道路地区点認識システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6118884A (ja) |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP14112484A patent/JPS6118884A/ja active Pending
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