JPS61189179A - モ−タサ−ボ回路 - Google Patents
モ−タサ−ボ回路Info
- Publication number
- JPS61189179A JPS61189179A JP60028254A JP2825485A JPS61189179A JP S61189179 A JPS61189179 A JP S61189179A JP 60028254 A JP60028254 A JP 60028254A JP 2825485 A JP2825485 A JP 2825485A JP S61189179 A JPS61189179 A JP S61189179A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- motor
- circuit
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、電子スチルカメラ等の映像信号記録再生装置
のモータサーボ回路に係り、特に起動時において、早く
磁気シートを記録可能な状態にするに好適なモータサー
ボ回路に関するものである。
のモータサーボ回路に係り、特に起動時において、早く
磁気シートを記録可能な状態にするに好適なモータサー
ボ回路に関するものである。
従来のビデオ機器用のモータサーボ回路は、特開昭５８
−２２５８８等に示すように、速度制御系と、位相制御
系を有している。この位相制御系の基準信号としてはビ
デオ信号の垂直同期信号である６０Ｈｚの信号又はこれ
を分周した３０１（ｚの信号が用いられている。
−２２５８８等に示すように、速度制御系と、位相制御
系を有している。この位相制御系の基準信号としてはビ
デオ信号の垂直同期信号である６０Ｈｚの信号又はこれ
を分周した３０１（ｚの信号が用いられている。
これらの従来の機器では、モータが定常回転を行なって
いるときに、記録又は再生命令が下されるようになって
いるため、モータの起動から定常回転に達するまでの時
間については、それ程問題となっておらず、通常３程度
度を要していた。
いるときに、記録又は再生命令が下されるようになって
いるため、モータの起動から定常回転に達するまでの時
間については、それ程問題となっておらず、通常３程度
度を要していた。
しかしながら、電子スチルカメラではシャツタ釦が押れ
ると同時か又は数分の１秒以内に記録が完了する必要が
ある。特に１秒間に数枚の写真を記録する連続撮影の場
合には、モータ起動から定常回転に達するまでの時間を
短縮することは重要な問題である。
ると同時か又は数分の１秒以内に記録が完了する必要が
ある。特に１秒間に数枚の写真を記録する連続撮影の場
合には、モータ起動から定常回転に達するまでの時間を
短縮することは重要な問題である。
又、今後電子スチルカメラの低消費電力化が問題とされ
るに従い、撮影時だけモータを駆動する方式が採用され
るとこの問題は特に重要となる。
るに従い、撮影時だけモータを駆動する方式が採用され
るとこの問題は特に重要となる。
本発明は、モータの起動から定常回転に達するまでの時
間を短縮できる、モータのサーボ回路を提供することに
ある。
間を短縮できる、モータのサーボ回路を提供することに
ある。
本発明は、モータの回転速度を検出する周波数発電機の
出力信号と、水平同期信号発生手段からの水平同期信号
の２つの信号の周波数を一致させる周波数一致手段を設
け、この周波数一致手段により周波数が一致した上記２
つの信号の位相を一致させるように位相制御を行なうこ
とにより上記目的を達成せんとするものである。
出力信号と、水平同期信号発生手段からの水平同期信号
の２つの信号の周波数を一致させる周波数一致手段を設
け、この周波数一致手段により周波数が一致した上記２
つの信号の位相を一致させるように位相制御を行なうこ
とにより上記目的を達成せんとするものである。
第１図に本発明の実施例を示す。
モータ１は、モータ軸に取り付けられる不図示の磁気シ
ートを回転するものである。モータ１にはこれを駆動す
るモータドライブ回路２が接続され、モータ１の回転数
は周波数発電機（以下ＦＧと記す。）３により検出され
る。モータドライブ回路２には、ＦＧ３の出力によりモ
ータの回転速度を制御する速度制御系４、および回転位
相を制御する位相制御系５が接続されている。
ートを回転するものである。モータ１にはこれを駆動す
るモータドライブ回路２が接続され、モータ１の回転数
は周波数発電機（以下ＦＧと記す。）３により検出され
る。モータドライブ回路２には、ＦＧ３の出力によりモ
ータの回転速度を制御する速度制御系４、および回転位
相を制御する位相制御系５が接続されている。
速度制御系４は、Ｆ’Ｇ３の出力信号が入力され周波数
信号を電圧レベル信号に変換する周波数−電圧変換器（
Ｆ／Ｖ変換器と記す。）６゜およびＦ／Ｖ変換器６の出
力を増幅する位相補償型増幅器７より成る。
信号を電圧レベル信号に変換する周波数−電圧変換器（
Ｆ／Ｖ変換器と記す。）６゜およびＦ／Ｖ変換器６の出
力を増幅する位相補償型増幅器７より成る。
位相制御系５は、ＦＧ３の出力信号を１／２分周する１
／２分周回路８と、水平同期信号発生回路９からの水平
同期信号を１／３分周する１７３分周回路１０と、１／
２分周回路８および１／３分周回路１０の出力信号が入
力され、両信号の位相のずれに応じた信号を出力する位
相比較回路１１と、位相比較回路１１の出力信号を増幅
する位相補償型増幅回路１２より成る。
／２分周回路８と、水平同期信号発生回路９からの水平
同期信号を１／３分周する１７３分周回路１０と、１／
２分周回路８および１／３分周回路１０の出力信号が入
力され、両信号の位相のずれに応じた信号を出力する位
相比較回路１１と、位相比較回路１１の出力信号を増幅
する位相補償型増幅回路１２より成る。
本発明の特徴である位相制御系５について説明する。
ＦＧ３は、１のモータが定状の回転をしているときには
、周波数が１０．５ Ｋ’ Ｈｚの信号を出力する。こ
の信号を１７２分周回路８で分周し、５．２５ＫＨｚの
信号を得る。一方、水平同期信号入力端１３には、１５
．７５ ＫＨｚの水平同期信号が入力される。
、周波数が１０．５ Ｋ’ Ｈｚの信号を出力する。こ
の信号を１７２分周回路８で分周し、５．２５ＫＨｚの
信号を得る。一方、水平同期信号入力端１３には、１５
．７５ ＫＨｚの水平同期信号が入力される。
１／３分周回路１０で、水平同期信号を分周し５．２５
Ｋ Ｈｚの信号を得る。ＦＧ３からの信号を分周した信
号と、水平同期信号を分周した信号を位相比較回路１１
で位相比較し、位相補償型の増幅回路１１を介し、加算
回路１４で加算し、モータドライブ回路２に供給しモー
タ１に位相制御をかける０ 水平同期信号は、ビデオ信号の基準信号であり、水晶振
動子を使用し、温度特性、経時変化を持たないように正
確な周波数に保たれる。したがって、モータ１はいわゆ
るＰ Ｌ Ｌ制御が行なわれたことになる。
Ｋ Ｈｚの信号を得る。ＦＧ３からの信号を分周した信
号と、水平同期信号を分周した信号を位相比較回路１１
で位相比較し、位相補償型の増幅回路１１を介し、加算
回路１４で加算し、モータドライブ回路２に供給しモー
タ１に位相制御をかける０ 水平同期信号は、ビデオ信号の基準信号であり、水晶振
動子を使用し、温度特性、経時変化を持たないように正
確な周波数に保たれる。したがって、モータ１はいわゆ
るＰ Ｌ Ｌ制御が行なわれたことになる。
尚ここで、１／２分周回路８，１１５分周回路１０でＦ
Ｇ倍信号よび水平同期信号を分周しているのは、位相比
較回路１１にて位相比較を行なうために位相比較回路１
１に入力される直入力信号の周波数を一致させるためで
ある。
Ｇ倍信号よび水平同期信号を分周しているのは、位相比
較回路１１にて位相比較を行なうために位相比較回路１
１に入力される直入力信号の周波数を一致させるためで
ある。
したがって、ＦＧ３で定常回転時に発生する信号の周波
数を別の値に設定した場合には、これらの分周回路の分
周比を変えることにより、位相比較回路１１の入力信号
の周波数を一致させなければならない。本実施例では、
ＦＧ３の出力信号の周波数をＦＧ３の機械精度から、１
０．５ＫＨｚとしているが、機械精度の向上によりより
高い周波数に設定することも可能である。この場合、Ｆ
Ｇ周波数を１５．７５ＫＨｚ 、 ３１．５ Ｋ Ｈｚ
等水平同期信号の周波数の整数倍に設定すれば、位相比
較回路１１の入力信号の周波数を一致させる回路の構成
が簡単になる。
数を別の値に設定した場合には、これらの分周回路の分
周比を変えることにより、位相比較回路１１の入力信号
の周波数を一致させなければならない。本実施例では、
ＦＧ３の出力信号の周波数をＦＧ３の機械精度から、１
０．５ＫＨｚとしているが、機械精度の向上によりより
高い周波数に設定することも可能である。この場合、Ｆ
Ｇ周波数を１５．７５ＫＨｚ 、 ３１．５ Ｋ Ｈｚ
等水平同期信号の周波数の整数倍に設定すれば、位相比
較回路１１の入力信号の周波数を一致させる回路の構成
が簡単になる。
本実施例によれば、従来６０１１ｚの垂直同期信号を基
準信号として位相制御を行っていたものを５．２５ Ｋ
Ｈｚという高い周波数の信号を基準信号とし位相制御
を行うため、位相が安定する位相ロック状態になるまで
の時間が大幅に短縮できる。
準信号として位相制御を行っていたものを５．２５ Ｋ
Ｈｚという高い周波数の信号を基準信号とし位相制御
を行うため、位相が安定する位相ロック状態になるまで
の時間が大幅に短縮できる。
さらに、ＦＧ周波数を垂直同期信号周波数６０Ｈｚの（
５ｘ ｓ Ｘ ３ Ｘ ７ ／ ２ ）の周波数に設定
することにより、本発明の効果は得られる。例えば、６
０Ｈｚの１／２の５Ｘ５Ｘ７の周波数である１０５０Ｈ
ｚにＦＧ周波数を設定すれば、水平同期信号を１５分周
し、位相比較すれば、従来の６０Ｈｚで位相比較する場
合に比べ、位相引込み時間を早くできることは明らかで
ある。
５ｘ ｓ Ｘ ３ Ｘ ７ ／ ２ ）の周波数に設定
することにより、本発明の効果は得られる。例えば、６
０Ｈｚの１／２の５Ｘ５Ｘ７の周波数である１０５０Ｈ
ｚにＦＧ周波数を設定すれば、水平同期信号を１５分周
し、位相比較すれば、従来の６０Ｈｚで位相比較する場
合に比べ、位相引込み時間を早くできることは明らかで
ある。
また、基準信号を水平同期信号としたが、電子カメラ等
においては、撮像部等に既に水平同期信号発生部を備え
ていることが多く、新たに水平同期信号発生回路を設け
る必要がない。
においては、撮像部等に既に水平同期信号発生部を備え
ていることが多く、新たに水平同期信号発生回路を設け
る必要がない。
次に本発明の効果を更に明確にするために、本発明のモ
ータサーボ回路を電子スチルカメラに適用した場合につ
いて説明する。
ータサーボ回路を電子スチルカメラに適用した場合につ
いて説明する。
第２図は、本発明を適用した電子スチルカメラの全体構
成図である。モータ１には、前述のモータサーボ回路２
０が接続されている。モータ１の軸には磁気ディスク２
１が装着され、磁気ディスク２１には磁気ヘッド２２が
当接している。磁気ヘッド２２には記録回路２３が接続
されている。
成図である。モータ１には、前述のモータサーボ回路２
０が接続されている。モータ１の軸には磁気ディスク２
１が装着され、磁気ディスク２１には磁気ヘッド２２が
当接している。磁気ヘッド２２には記録回路２３が接続
されている。
撮像装置２４は、記録ゲート回路２５を介して記録回路
２３に接続されている。撮像信号発生回路２７は、クリ
スタル２８により水平・水腹の同期信号を発生し、撮像
装置２４．モータサーボ回路２ｏに供給する。シスデム
コントローラ２６は、モータサーボ回路２０の出力およ
びシャツタ釦２９からの信号により記録ゲート２５．撮
像信号発生回路２７を制御する。３はＦＣ発電機であり
、１５Ｆｉ、タック信号発生回路である。
２３に接続されている。撮像信号発生回路２７は、クリ
スタル２８により水平・水腹の同期信号を発生し、撮像
装置２４．モータサーボ回路２ｏに供給する。シスデム
コントローラ２６は、モータサーボ回路２０の出力およ
びシャツタ釦２９からの信号により記録ゲート２５．撮
像信号発生回路２７を制御する。３はＦＣ発電機であり
、１５Ｆｉ、タック信号発生回路である。
第４図（ａ）に電子スチルカメラの磁気シートの平面図
を、同図（ｂ）に側面図を示す。
を、同図（ｂ）に側面図を示す。
２１は磁気シート、３１はハブ、３２はＰＣポイント、
３６はモータのボス、３４はビデオ信号、３５は垂直同
期信号前縁、３７はタックコイル、３８は吸着マグネッ
ト、３９はＭＲ素子、３６は記録信号切換ポイン）、４
０ＦｉＦＧ着磁帯である。２１の磁気シートは３１のハ
ブに取付けられ、モータ１のボス３６に吸着マグネット
６８によって吸着され、取付けられる０モータ１の回転
は、４ｏのＦＧ着磁帯の磁極変化を、３９のＭＲ素子で
検出して取り出す。また３１のハブの一部にＰＧポイン
ト３２があり、吸着マグネット３８の磁力を導いており
、これを、３７のタックコイルで検出し、タック信号と
する。また、電子スチルカメラの規格では、３２のＰＧ
ポイントの位置に引いた５６の信号切換ポイントから、
７Ｈ±２Ｈ（Ｈは水平同期信号中であり、１Ｈは６７．
５μＳである。）の間に１９のビデオ信号に含まれる３
５に示す垂直同期信号前縁が位置するように記録するよ
うに決められている。
３６はモータのボス、３４はビデオ信号、３５は垂直同
期信号前縁、３７はタックコイル、３８は吸着マグネッ
ト、３９はＭＲ素子、３６は記録信号切換ポイン）、４
０ＦｉＦＧ着磁帯である。２１の磁気シートは３１のハ
ブに取付けられ、モータ１のボス３６に吸着マグネット
６８によって吸着され、取付けられる０モータ１の回転
は、４ｏのＦＧ着磁帯の磁極変化を、３９のＭＲ素子で
検出して取り出す。また３１のハブの一部にＰＧポイン
ト３２があり、吸着マグネット３８の磁力を導いており
、これを、３７のタックコイルで検出し、タック信号と
する。また、電子スチルカメラの規格では、３２のＰＧ
ポイントの位置に引いた５６の信号切換ポイントから、
７Ｈ±２Ｈ（Ｈは水平同期信号中であり、１Ｈは６７．
５μＳである。）の間に１９のビデオ信号に含まれる３
５に示す垂直同期信号前縁が位置するように記録するよ
うに決められている。
第２図において、１５はタックコイルであり、第４図に
おけるタックコイル６７と同一である。
おけるタックコイル６７と同一である。
モータサーボ回路２０は、タックコイル１５の出力信号
、ＦＧ発電機３および撮像信号発生回路２７からの信号
により、第１図において説明した回転速度制御および位
相制御を行なう。またモータサーボ回路２０は、第１図
１１の位相比較出力が一定信号レベル以下になったら、
位相制御が安定制御状態に入ったと判断し、位相ロック
信号Ｃを出力する。そして、この位相ロック信号はアン
ド回路３０の一方の入力端に供給される。タックコイル
１５の出力信号はそのままＤに示す信号としてアンド回
路３０の他の入力端に供給される０ 第３図に示すタイミング図を用いて本実施例の動作を説
明する。
、ＦＧ発電機３および撮像信号発生回路２７からの信号
により、第１図において説明した回転速度制御および位
相制御を行なう。またモータサーボ回路２０は、第１図
１１の位相比較出力が一定信号レベル以下になったら、
位相制御が安定制御状態に入ったと判断し、位相ロック
信号Ｃを出力する。そして、この位相ロック信号はアン
ド回路３０の一方の入力端に供給される。タックコイル
１５の出力信号はそのままＤに示す信号としてアンド回
路３０の他の入力端に供給される０ 第３図に示すタイミング図を用いて本実施例の動作を説
明する。
ｔ ＝ｔｏでシャツタ釦２９が押されると、モータ１が
回転を開始し、速度を上げていく。モータ１はｔｌで定
常回転に達し、ｔ＝ｔ２で位相ロック信号が立ち上がり
、アンド回路６０の一方の入力端は′Ｈ“レベルに保た
れる。ｔ＝ｔａになるとタック信号りが′Ｈ“レベルに
なるためにアンド回路６０は′Ｈ“レベル信号を出力す
る。システムコントローラ２６は、アンド回路３０から
の信号が′Ｈ“レベルになると撮像信号発生回路２７へ
垂直同期リセット信号Ｅを供給する。この垂直同期リセ
ット信号により垂直同期信号Ｆがリセットされ、垂直同
期信号は第４図（ａ）に示すように、タック信号りに比
ベアＨずれた位置にセットされる。
回転を開始し、速度を上げていく。モータ１はｔｌで定
常回転に達し、ｔ＝ｔ２で位相ロック信号が立ち上がり
、アンド回路６０の一方の入力端は′Ｈ“レベルに保た
れる。ｔ＝ｔａになるとタック信号りが′Ｈ“レベルに
なるためにアンド回路６０は′Ｈ“レベル信号を出力す
る。システムコントローラ２６は、アンド回路３０から
の信号が′Ｈ“レベルになると撮像信号発生回路２７へ
垂直同期リセット信号Ｅを供給する。この垂直同期リセ
ット信号により垂直同期信号Ｆがリセットされ、垂直同
期信号は第４図（ａ）に示すように、タック信号りに比
ベアＨずれた位置にセットされる。
ｔ＝ｔ４で垂直同期リセット信号が１Ｈ“レベルに変っ
た次のタック信号位置で撮像部［２４は撮像を開始する
。これと同時に記録ゲート回路２５が開かれ、撮像装置
２４から記録回路２３に順次映像信号が読出され、記録
ヘッド２２により磁気シート２１に記録される。
た次のタック信号位置で撮像部［２４は撮像を開始する
。これと同時に記録ゲート回路２５が開かれ、撮像装置
２４から記録回路２３に順次映像信号が読出され、記録
ヘッド２２により磁気シート２１に記録される。
ｔ＝ｔ４で記録完了するとモータ１への駆動信号の供給
が停止され、モータ１は除々に減速し停止する。
が停止され、モータ１は除々に減速し停止する。
本実施例によれば、水平同期信号で位相ロックをかけて
いるので、モータ１が位相ロックするまでの時間が短く
、電子スチルカメラで撮映前にあらかじめモータを回転
させておく等の必要がなくなり、大幅な低消費電力化が
できる。
いるので、モータ１が位相ロックするまでの時間が短く
、電子スチルカメラで撮映前にあらかじめモータを回転
させておく等の必要がなくなり、大幅な低消費電力化が
できる。
また素早い起動によりシャツターチンスヲ逃スことがな
くなる。
くなる。
なお、本発明は、電子スチルカメラだけでなく、電子ス
チルカメラの撮像部を除去した再生専用機、外部ビデオ
信号を記録できるようにした記録再生機にも使用でき、
また素早い立上がりを必要とする他の映像信号記録装置
にも応用できる。
チルカメラの撮像部を除去した再生専用機、外部ビデオ
信号を記録できるようにした記録再生機にも使用でき、
また素早い立上がりを必要とする他の映像信号記録装置
にも応用できる。
第１図は本発明のモータサーボ回路の一実施例のブロッ
ク図、第２図は本発明のモータサーボ回路を電子スチル
カメラに応用した場合のブロック図、第３図は第２図の
回路のタイミング図、第４図（ａ）、 （ｂ）は磁気シ
ートの挿着状態を示す模式図である。 符号の説明 １・・・モータ ２・・・モータドライブ回路 ６・・
・周波数発電機（ＦＧ） ４・・・速度制御系５・・
・位相制御系 ６・・・周波数−電圧変換回路８・・・
１／２分周回路 ９・・・水平同期信号発生回路 １０
・・・１／３分周回路 １１・・・位相比較回路１５・
・・タック信号発生回路 １７・・・周波数一致回路
２０・・・モータサーボ回路 ２１・・・磁気ディスク
２３・・・記録回路 ２４・・・撮像装置 ２５・・
・記録殆１図
ク図、第２図は本発明のモータサーボ回路を電子スチル
カメラに応用した場合のブロック図、第３図は第２図の
回路のタイミング図、第４図（ａ）、 （ｂ）は磁気シ
ートの挿着状態を示す模式図である。 符号の説明 １・・・モータ ２・・・モータドライブ回路 ６・・
・周波数発電機（ＦＧ） ４・・・速度制御系５・・
・位相制御系 ６・・・周波数−電圧変換回路８・・・
１／２分周回路 ９・・・水平同期信号発生回路 １０
・・・１／３分周回路 １１・・・位相比較回路１５・
・・タック信号発生回路 １７・・・周波数一致回路
２０・・・モータサーボ回路 ２１・・・磁気ディスク
２３・・・記録回路 ２４・・・撮像装置 ２５・・
・記録殆１図
Claims (3)
- （１）磁気シートを回転するモータと、該モータの回転
速度を検出する周波数発電機と、該周波数発電機からの
周波数信号に応じて該モータの回転速度を一定に保持す
る速度制御回路と、該磁気シートに映像信号を記録又は
再生する磁気ヘッドを備えた映像信号記録再生装置のモ
ータサーボ回路において、映像機器で用いられる水平同
期信号発生手段と、該水平同期信号発生手段および該周
波数発電機に接続され、該水平同期信号発生手段からの
水平同期信号と該周波数信号の周波数を一致させる周波
数一致手段と、該周波数一致手段により周波数が一致し
た水平同期信号と周波数信号の位相を比較する位相比較
手段と、該位相比較手段の出力により該モータの位相を
制御する位相制御手段を備えたことを特徴とする映像信
号記録再生装置のモータサーボ回路。 - （２）特許請求の範囲第１項において、該周波数一致手
段は、該水平同期信号と該周波数信号の少なくとも一方
を所定周波数に分周する分周手段を有することを特徴と
する映像信号記録再生装置のモータサーボ回路。 - （３）特許請求の範囲第１項において、該水平同期信号
発生手段は１５．７５ＫＨｚの水平同期信号を発生し、
該周波数発電機は定常状態において１０．５ＫＨｚの周
波数信号を発生し、該周波数一致手段は、該水平同期信
号を１／３分周する分周回路と、該周波数信号を１／２
分周する分周回路を有することを特徴とする映像信号記
録再生装置のモータサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60028254A JPS61189179A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | モ−タサ−ボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60028254A JPS61189179A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | モ−タサ−ボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189179A true JPS61189179A (ja) | 1986-08-22 |
Family
ID=12243431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60028254A Pending JPS61189179A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | モ−タサ−ボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61189179A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0274187A (ja) * | 1988-09-08 | 1990-03-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの回転制御装置 |
| WO1999057802A3 (de) * | 1998-05-05 | 2000-01-13 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur drehzahlregelung |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP60028254A patent/JPS61189179A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0274187A (ja) * | 1988-09-08 | 1990-03-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの回転制御装置 |
| WO1999057802A3 (de) * | 1998-05-05 | 2000-01-13 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur drehzahlregelung |
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