JPS61189808A

JPS61189808A - 仕上圧延におけるロ−ル間隙設定方法

Info

Publication number: JPS61189808A
Application number: JP60032377A
Authority: JP
Inventors: Masami Konishi; 正躬小西; Takaaki Katayama; 片山　登揚; Hiroshi Imamura; 弘今村; Yoshikazu Matsuura; 義和松浦
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1985-02-19
Filing date: 1985-02-19
Publication date: 1986-08-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉一本発明は、熱間仕上圧延等における圧延機のロール間隙
の設定方法に関する。

〈従来の技術〉一般に、第５図に示す如き熱間タンデム仕上圧延機にお
いて、通板性を保ち目標板厚を得るため、各スタンドＦ
、、Ｆ！　、・・・、ＦＴのロール間隙を適切に設定す
る必要がある。このロール間隙の設定は、下記のゲージ
メータ式（１）を用いて行なわれる。

Ｓ＝−一＋　ｈ＋Ｓｏ　　　　　　　　　　・・・（１
）ただし、Ｓニ一対のロールの軸芯間隔Ｍ：ミル定数Ｐ：圧延荷重、Ｓｏ：定数ｈ：スタンドの出側板厚そして・、従来、今回圧延のロール表面の間隔Ｓ即ちロ
ール間隙の前回値に対する修正量△Ｓｎ＋１は、前回圧
延の実績板厚と実績荷重などから上記（１）式に基づく
下記の（２）式で求められている。

ΔＳｎ＋　１　＝（ｔｌ＊ｎ＋　１　　ｈ　ｇｎ　）＋
Ｍ・・・（２）ただし、１１＊ｒｌ＋１’今回（ｎ＋１本目）圧延の設
定出側板厚ｈｇｎ：前回（ｎ木目）圧延の実績（ゲージメータ）板
厚ＣＦ”ｎ）：計算荷重に含まれる圧延材の変形抵抗の誤
差を修正する荷型修正係数Ｆ、　　（ｈ声−Ｗ）：計算荷重［炉：設定出側板厚、
Ｔ＊：設定板温度。

Ｗ：板幅コＴＦ＋１’今回圧延の設定板温度Ｗｎ＋１：今回圧延の板幅ＦＡｎ　　二前回圧延の実績荷重Ｍ　　：ミル定数また、上記（２）式は、タンデム仕上圧延機の各スタン
ドＦ、、Ｆ、、・・・、Ｆ７で成立している。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかしながら、上記従来のロール間隙の修正方法では、
圧延材のそりや歪みを生ずることなく圧延がうまく完了
したとしても、次回の同一サイズの圧延に対して上記（
２）式の右辺は必ずしも零にならず、即ち△Ｓｎ＋１≠
０　となって、ロール間隙を修正してしまう結果になる
。このため、現実に各回圧延において必要でない場合で
もロール間隙を頻繁に大きく修正しなこればならず、こ
のことが操業の能率化、合理化を図る上で大きな妨げと
なっている。また、上記（２）式中の荷重修正係数は、
計算荷重に含まれる板厚誤差の修正が全くなされていな
いものであるため、各回圧延における上記係数値の変動
が大きいばかりでなく、スタンド間の計算荷重値のバラ
ンスが崩れて、圧延された板にそりや歪を生ずる等の欠
点がある。

そこで、本発明の目的は、圧延操業の能率化を図ること
ができるむだのない合理的なロール間隙設定方法を提供
することである。

〈問題点を解決するための手段〉本発明者らは、上記（２）式による従来のロール間隙の
修正方法の欠点が、修正量へＳｎ＋１　　を今回設定出
側板厚と前回圧延の実績板厚との差および今回圧延の修
正計算荷重と前回圧延の実績荷重との差に基づいて決め
ている点に起因していることを見出し、上記欠点を除去
すべく種々の実験。

研究を重ねて本発明を完成したものである。本発明の仕
上圧延におけるロール間隙設定方法は、今回圧延の設定
出側板厚、設定板温度、板幅から算出された今回圧延計
算荷重と、前回圧延の設定出側板厚、設定板温度、板幅
から算出された前回圧延計算荷重の差を求め、この差に
、今回までの各圧延における実績荷重と圧延計算荷重と
のずれに基づいて、最適化手法を用いた学習計算で板厚
誤差と圧延材の変形抵抗の誤差を修正して得た荷重修正
係数を乗じて、ミル定数で除した値に、今回圧延設定出
側板厚と前回圧延設定出側板厚との差を加算して、これ
を今回圧延に対するロール間隙の修正値とすることを時
機とする。

〈発明の効果〉本発明によれば、ロール間隙の修正値の変動が小さくな
り、むだのない合理的なロール間隙の設定ができ、操業
の能率化を大いに図ることができる。

〈実施例〉以下、本発明を実施例により詳細に説明する。

今回圧延の各スタンドのロール間隙の前回値に対する修
正量へＳｎ＋１　　は、下記の（３）式で求める。

＊ ΔＳｎ＋１　＝（ｈ　ｎ＋１−ｈ九）＋・・・（３）ただし、ｈ＊ｎ＋１：今回（ｎ＋１本目）圧延の設定出
側板厚ｈ＊ｎ　：前回（ｎ木目）圧延の設定出側板厚ＣＦ（ｎ）：荷重修正係数Ｆｐ（蔽−Ｗ）：計算荷重［茫：設定出側板厚、Ｔ＋ｃ
；設定板温度。

Ｗ・板幅］Ｔ”ｎ＋　１　’今回圧延の設定板温度Ｔ＋ｎ：前回圧
延の設定板温度Ｗ□十ｌ：今回圧延の板幅Ｗｎ　　：前回圧延の板幅Ｍ　　；ミル定数上記荷重修正係数ＣＦ（ｎ）は、発明者らの一人が最近
提案した最適化手法を用いた学習計算方法（特開昭５７
−４３１２号）によって得られる。

この学習計算方法は、初段より終段まで順次前段のスタ
ンドにおける実績荷重［ＦＡ］と計算荷重［Ｆｐ　　（
ｈ＊、Ｔ＊、Ｗ）コの比と、次段のスタンドにおける実
績荷重と計算荷重の比との差がより最小値となるように
全スタンドにおける板厚（真に近い実績板厚）を用いて
、今−変容スタンドの計算荷重を算出して、板厚誤差と
圧延材の変形抵抗の誤差を同時に修正するものである。

そして、今回圧延の荷重修正係数ＣＦ（ｎ）は、それま
での圧ｉのＦ［ＩＩ正係数ＣＦ−”−１）、ＣＦ”　　
”、−４−考慮して、下記の（４）式で表わされる指数
平滑法で求める。

（ｎ）ＣＦ　　＝、ＩｃＦ”　　’＋（１−／９）−ここでβ
は重み、即ち平滑化定数（０くβ＜１）である。

このようにして、上記（３）式で求まる各スタンドの修
正量△Ｓｎ＋１　　を、前回圧延の各スタンドのロール
間隙値に加算して、今回圧延の修正後のロール間隙とし
て設定する。

本実施例による荷重修正係数ＣＦ（１）および従来の荷
重修正係数ＣＦ’（ト）を比較して夫々第１図。

第４図に示す。これらの図は、横軸に圧延回数１を、縦
軸に修正係数を夫々プロットしており、図から明らかな
ように、実施例のＣＦ（ｉ）は、圧延回数による変動が
少なく安定性が非常に高く、かつ１．０付近に集まって
いる。これに対して、板厚誤差の修正をしない従来例の
ＣＦ’（１）は、圧延回数による変動が著しく大きく、
度々２．０以上もの値になっている。また、本実施例に
よるロール間隙修正量△Ｓｉを従来方法のものと比較し
て、第２図、第３図に示す。これらの図は、横軸に圧延
回数ｉを、縦軸にロール間隙修正量△Ｓｉを夫々とって
、実施例を実線で、従来例を破線で示している。これら
の図から明らかなように、実施例の△Ｓｉは、△Ｓｉ　
＝Ｏを中心にして僅かしか変動しておらず、修正不要（
△Ｓｉ　＝Ｏ）の場合もかなりあることが分かる。これ
に対して、従来例の△Ｓｉは、△Ｓｉ　＝０から隔たっ
て大きく変動しており、修正不要の場合も全くない。こ
れらの差異は、同一サイズの圧延においてより顕著であ
る。

従って、本実施例のロール間隙設定方法によれば、ロー
ル間隙修正量の変動が小さくなり、むだのない合理的な
ロール間隙の設定ができ、操業の能率化を図ることがで
きる。

なお、上記実施例では、荷重パターン修正係数ＣＦ（ｎ
）を過去の履歴を考慮して求めるのに指数平滑法を用い
たが、ごれに限るものではなく、外挿法等を用いて求め
てもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による荷重修正係数の安定性
を示す図、第２図、第３図は実施例および従来例による
ロール間隙修正量を比較して示した図、第４図は従来例
による荷重修正係数を示す図、第５図はタンデム仕上圧
延機の説明図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）今回圧延の設定出側板厚、設定板温度、板幅から
算出された今回圧延計算荷重と、前回圧延の設定出側板
厚、設定板温度、板幅から算出された前回圧延計算荷重
の差を求め、この差に、今回までの各圧延における実績
荷重と圧延計算荷重とのずれに基づいて、最適化手法に
よる学習計算で板厚誤差と圧延材の変形抵抗の誤差を修
正して得た荷重修正係数を乗じて、ミル定数で除した値
に、今回圧延設定出側板厚と前回圧延設定出側板厚との
差を加算して、これを今回圧延に対するロール間隙の修
正値とすることを特徴とする仕上圧延におけるロール間
隙設定方法。