JPS6199510A - ロ−ルシフト装置を具えた板圧延機におけるキヤンバ−防止方法 - Google Patents
ロ−ルシフト装置を具えた板圧延機におけるキヤンバ−防止方法Info
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- JPS6199510A JPS6199510A JP59218688A JP21868884A JPS6199510A JP S6199510 A JPS6199510 A JP S6199510A JP 59218688 A JP59218688 A JP 59218688A JP 21868884 A JP21868884 A JP 21868884A JP S6199510 A JPS6199510 A JP S6199510A
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
熱間板圧延における通板中のキャンバ−制御に関してこ
の明細書で述べる技術内容は、とくにワークロールシフ
ト機構、中間ロールシフト機構のうち少なくとも一方を
そなえる板圧延機（以下ミルという）の操業適正化につ
いての開発成果を提藁するところにある。
の明細書で述べる技術内容は、とくにワークロールシフ
ト機構、中間ロールシフト機構のうち少なくとも一方を
そなえる板圧延機（以下ミルという）の操業適正化につ
いての開発成果を提藁するところにある。
（従来の技術）
熱間でのミルにおける仮クラウンの制御技術は近年、仮
クラウンに対するニーズの多様化に伴って、著しい発展
をとげ、各種の板クラウン制御ミルが開発されている。
クラウンに対するニーズの多様化に伴って、著しい発展
をとげ、各種の板クラウン制御ミルが開発されている。
それらのうち代表的なものとして、中間ロールシフトａ
構を有する、６−ＨｉＨＣミルが、実用化されている。
構を有する、６−ＨｉＨＣミルが、実用化されている。
このミルの原理は、板寸法に応じて、中間ロール（以下
ＩＭＲと記す）を上下に互いに反対方向にシフトし、作
業ロール（以下ＷＲと記す）のベンディング量を制御す
ることにより、板クラウンを積極的に制御するものであ
る。さらには同様にしてＷＲシフトを機構をも有するミ
ルも一般化しつつあり、もちろんＷＲのシフトも上下対
称な方向に行なわれる。
ＩＭＲと記す）を上下に互いに反対方向にシフトし、作
業ロール（以下ＷＲと記す）のベンディング量を制御す
ることにより、板クラウンを積極的に制御するものであ
る。さらには同様にしてＷＲシフトを機構をも有するミ
ルも一般化しつつあり、もちろんＷＲのシフトも上下対
称な方向に行なわれる。
さて、このようなロールシフト機構を有するミルにおけ
る実操業上の問題として、通板中における板の曲がり
（キャンバ−）がある、この種のミルは、理想的には、
左右に軸対称であるため、被圧延材の左右非対称性（例
えば、左右の温度差。
る実操業上の問題として、通板中における板の曲がり
（キャンバ−）がある、この種のミルは、理想的には、
左右に軸対称であるため、被圧延材の左右非対称性（例
えば、左右の温度差。
左右板厚差など）がなければ、バー間で、ＷＲシフトｉ
、ＩＭＲシフト量を大幅に変えて通板してもキャンバ−
は変化しないはずである。しかし、実際のミルにおいて
は、ミル自体に例えば、左右のハウジングのハネ定数の
差、ミル駆動用スピンドルの有無といったような、理論
的に定量化が困難な左右非対称要因を持っていることが
多い、このようなミルにおいては、ある材料をあるＩＭ
Ｒ。
、ＩＭＲシフト量を大幅に変えて通板してもキャンバ−
は変化しないはずである。しかし、実際のミルにおいて
は、ミル自体に例えば、左右のハウジングのハネ定数の
差、ミル駆動用スピンドルの有無といったような、理論
的に定量化が困難な左右非対称要因を持っていることが
多い、このようなミルにおいては、ある材料をあるＩＭ
Ｒ。
ＷＲシフト位置で圧延したのち、別の材料を別の条件（
ＩＭＲ，ＷＲシフト、荷重変化など）で圧延すると、通
板中におけるキャンバ−が発生するケースが多い。
ＩＭＲ，ＷＲシフト、荷重変化など）で圧延すると、通
板中におけるキャンバ−が発生するケースが多い。
（発明が解決しようとする問題点）
以上述べたようにしてＩＭＲ又はＷＲシフト位置をクラ
ウン形状制御のために必要となる量だけ十分大きく変更
することができず、それ故仮の曲りを制御するために、
クラウン、形状制御はある程度犠牲にセざるを得ないと
いう問題点があったのである。
ウン形状制御のために必要となる量だけ十分大きく変更
することができず、それ故仮の曲りを制御するために、
クラウン、形状制御はある程度犠牲にセざるを得ないと
いう問題点があったのである。
（問題を解決するための手段）
この問題点に対し予め、ミルに固有な左右非対称特性を
定式化しておき、バー間でＩＭＲシフト又はＷＲシフト
量を変更する時、圧下位置の左右の差（レベリング圧下
）をも同時に修正することにより、ＩＭＲシフト又はＷ
Ｒシフト量の大幅な変更にもかかわらず通板中における
キャンバ−を抑制しようとするものであり、より具体的
にいうと、この発明はワークロールシフト機構、中間ロ
ールシフト機構のいずれかまたは両方の機構を育する板
圧延機において、先行バーにつきキャンバ−を発生させ
ることなく圧延した後、後行バーのロールシフト位置を
前記先行バーのロールシフト位置より大きく変えて後行
バーにもキャンバ−を発生させることなく圧延する場合
に、 先行バーおよび後行バーのロールシフト位置、板寸法、
圧延荷重およびレベリング圧下を用いてレベリング圧下
位置修正量算出式からバー間で板ウエンジ率を変化させ
ないレベリング圧下位置修正量を求め、 前記後行バーを板圧延機に通板する前にレベリング圧下
位置を前記レベリング圧下位置修正量にもとづいて修正
することを特徴とするロールシフト機構を備えた板圧延
機におけるキャンバ−防止方法である。
定式化しておき、バー間でＩＭＲシフト又はＷＲシフト
量を変更する時、圧下位置の左右の差（レベリング圧下
）をも同時に修正することにより、ＩＭＲシフト又はＷ
Ｒシフト量の大幅な変更にもかかわらず通板中における
キャンバ−を抑制しようとするものであり、より具体的
にいうと、この発明はワークロールシフト機構、中間ロ
ールシフト機構のいずれかまたは両方の機構を育する板
圧延機において、先行バーにつきキャンバ−を発生させ
ることなく圧延した後、後行バーのロールシフト位置を
前記先行バーのロールシフト位置より大きく変えて後行
バーにもキャンバ−を発生させることなく圧延する場合
に、 先行バーおよび後行バーのロールシフト位置、板寸法、
圧延荷重およびレベリング圧下を用いてレベリング圧下
位置修正量算出式からバー間で板ウエンジ率を変化させ
ないレベリング圧下位置修正量を求め、 前記後行バーを板圧延機に通板する前にレベリング圧下
位置を前記レベリング圧下位置修正量にもとづいて修正
することを特徴とするロールシフト機構を備えた板圧延
機におけるキャンバ−防止方法である。
まず第１図にＷＲシフト機構およびＩＭＲシフト機構を
そなえ、この発明の適用に好適な熱間ミルのロール組み
を？Ｊ略に表わした。
そなえ、この発明の適用に好適な熱間ミルのロール組み
を？Ｊ略に表わした。
図中１．２はそれぞれ作業側と駆動側のロードセル、３
は被圧延材゛（バー）、そして４．５は作業側と駆動側
の各圧下制御装置で、圧下位置検出装置を含むものとし
、また６は演算装置であり、７．８はそれぞれＷＲとｒ
ＭＲの各シフＦ”ＪｚＷでシフト位置検出装置を含むも
のとし、９と１０でＷＲとＩＭＲとを示し１１はバック
アップロール（ＢＵＲ）である。
は被圧延材゛（バー）、そして４．５は作業側と駆動側
の各圧下制御装置で、圧下位置検出装置を含むものとし
、また６は演算装置であり、７．８はそれぞれＷＲとｒ
ＭＲの各シフＦ”ＪｚＷでシフト位置検出装置を含むも
のとし、９と１０でＷＲとＩＭＲとを示し１１はバック
アップロール（ＢＵＲ）である。
（作 用）
いま第１図と同様なロール組みになる従来の６Ｈｉ
ＨＣミル（第２図参照）を用いて（Ａ）（Ｂ）２種の材
料の圧延を行い実験的に得られた圧延時の左右非対称特
性の例を第３〜第５図に示す。
ＨＣミル（第２図参照）を用いて（Ａ）（Ｂ）２種の材
料の圧延を行い実験的に得られた圧延時の左右非対称特
性の例を第３〜第５図に示す。
第３図は、差荷重Ｐｄｆ（駆動側と作業側の荷重の差−
Ｐ。−Ｐつ）と圧延荷！ｉＰ （駆動側と作業側の和荷
重＝Ｐｗ＋Ｐゎ）の関係を、また第４図は、Ｐｄｆとレ
ベリング圧下５ｄｆ（駆動側と作業側の圧下位置の差−
Ｓｗ −ＳＤ ）の関係を、さらに第５図は、Ｐｄｆと
板ウェッジ率の関係をそれぞれ示す。
Ｐ。−Ｐつ）と圧延荷！ｉＰ （駆動側と作業側の和荷
重＝Ｐｗ＋Ｐゎ）の関係を、また第４図は、Ｐｄｆとレ
ベリング圧下５ｄｆ（駆動側と作業側の圧下位置の差−
Ｓｗ −ＳＤ ）の関係を、さらに第５図は、Ｐｄｆと
板ウェッジ率の関係をそれぞれ示す。
ここに板つ土フジ率の定義は第５図に示した。
第３〜第５図のいずれにおいてもプロットが直線伏に並
ぶことから、次の関係式がほぼ成立するとみなされる。
ぶことから、次の関係式がほぼ成立するとみなされる。
第３図、第４図より、
Ｐｄｆ”ｆ （ＸＩｔ’ｌＲ，ＸＷＲ，ｈ、 ｗ、 ｋ
） ｘＰｘＳｄｆ・・・（１） ここでｆは、ＩＭＲシフトｉＸＩＭＲ，ＷＲシフト量Ｘ
ＷＲ，スタンド出側板厚り、板幅Ｗ、及び板の硬度を表
わすパラメータにの関数である。
） ｘＰｘＳｄｆ・・・（１） ここでｆは、ＩＭＲシフトｉＸＩＭＲ，ＷＲシフト量Ｘ
ＷＲ，スタンド出側板厚り、板幅Ｗ、及び板の硬度を表
わすパラメータにの関数である。
ｒの変数としてＸ ＩＭＲ，Ｘ ＷＲが入っているとい
うことは、同一材料を同一荷重、同一レベリング圧下で
圧延したとしてもＰｄｆが変化し、すなわち、仮の曲り
が変化する可能性のあることを示している。
うことは、同一材料を同一荷重、同一レベリング圧下で
圧延したとしてもＰｄｆが変化し、すなわち、仮の曲り
が変化する可能性のあることを示している。
一方第５図より、
式（１）、 ＋２１より、
ｄｆ
−−ｆ （ＸＩ月Ｒ，ＸＷＲ，ｈ、 ｗ、 ｋ） ・
ｇ （ＸＩＭＲ。
ｇ （ＸＩＭＲ。
ＸＩＭＲ，ＸＷＲ，ｈ、 ｗ、 ｋ） ｘＰｘＳｄｆ
−Ｆ （ＸＩＭ！？、ＸＷＲ，ｈ、 ｗ、 ｋ） ｘＰ
Ｘｓｄｆ・・・（３） （３）式のＦはｆとｇの積による新たな関数である。
−Ｆ （ＸＩＭ！？、ＸＷＲ，ｈ、 ｗ、 ｋ） ｘＰ
Ｘｓｄｆ・・・（３） （３）式のＦはｆとｇの積による新たな関数である。
ところで、仮の曲りの本質的な原因を考えると、これは
、圧延時の板巾方向で仮の伸び率が異なる。
、圧延時の板巾方向で仮の伸び率が異なる。
すなわち、仮のウェッジ率が変化することに他ならない
。
。
すなわち、異なる圧延条件下でも、板のウェッジ率の変
化が無ければ、板の曲がりは変化しない。
化が無ければ、板の曲がりは変化しない。
つまり、先行バーがあるウェッジ率を持った条件で仮の
曲がりが無いならば、次材は、先行バーと同じウェッジ
率を持つことによって板の曲がりの無い状態で圧延でき
る。
曲がりが無いならば、次材は、先行バーと同じウェッジ
率を持つことによって板の曲がりの無い状態で圧延でき
る。
今（３）式で表わされる状態で、曲がりのない圧延が行
なわれていたならば、別の条件で圧延する時に、やはり
曲がりの無い圧延状態が存在し、それを（４）式で表わ
す。
なわれていたならば、別の条件で圧延する時に、やはり
曲がりの無い圧延状態が存在し、それを（４）式で表わ
す。
ｈ′
ＸＰ ’ Ｘ Ｃ３ｄｆ＋ΔＳ ｄｆ）・・・（４）す
なわち、圧延条件が変化した時に、前バーのレベリング
圧下Ｓｄｆを次のバーではＳｄｆ＋ΔＳｄｆに変えてや
る。つまり、ΔＳｄｆだけレベリング圧下量を変化させ
ることにより、板の曲がりを変化させないように圧延す
ることが可能である。
なわち、圧延条件が変化した時に、前バーのレベリング
圧下Ｓｄｆを次のバーではＳｄｆ＋ΔＳｄｆに変えてや
る。つまり、ΔＳｄｆだけレベリング圧下量を変化させ
ることにより、板の曲がりを変化させないように圧延す
ることが可能である。
この時のΔＳｄｆは、＋３１． （４１式で左辺が等し
い。
い。
すなわち、板ウェッジ率が等しいと置いて次式で求めら
れる。
れる。
以上のべたところに従いこの発明の構成にて適切なキャ
ンバ−防止が実現され得るわけである。
ンバ−防止が実現され得るわけである。
（実施例）
第１図に従い演算装置６にて、まず、（１）式の具。
体的な形を記憶しておく。
式の具体化は、実圧延データを使って行い、半固定的に
同一の式を用いる方法でも良いが、実圧延中には、（１
１式のすべての変数を実測することが可能であり、先行
バーでの曲がりのない定常圧延時にデータを６へ取込み
、式の係数に補正を加える方法を採戸する方がより良い
、先行バーの圧延が終了し、当バーの設定において、板
寸法（ｋ′。
同一の式を用いる方法でも良いが、実圧延中には、（１
１式のすべての変数を実測することが可能であり、先行
バーでの曲がりのない定常圧延時にデータを６へ取込み
、式の係数に補正を加える方法を採戸する方がより良い
、先行バーの圧延が終了し、当バーの設定において、板
寸法（ｋ′。
Ｗ’）、ＩＭＲシフトｆｆｉ （Ｘ’ｌ？ｌＲ）、 Ｗ
Ｒシフト１ｉ１（Ｘ’賀Ｒ）、荷重予測値（Ｐ′）は、
図示しないロジックによって、クラウン、形状制御の観
点から決定される。それらの位を使用しく５）式によっ
てΔＳｄｆを計算する。ΔＳｄｆを２分して、互いに反
対方向の圧下設定値に修正を加え圧下制御装置４．５へ
次バーの設定値を伝送する。
Ｒシフト１ｉ１（Ｘ’賀Ｒ）、荷重予測値（Ｐ′）は、
図示しないロジックによって、クラウン、形状制御の観
点から決定される。それらの位を使用しく５）式によっ
てΔＳｄｆを計算する。ΔＳｄｆを２分して、互いに反
対方向の圧下設定値に修正を加え圧下制御装置４．５へ
次バーの設定値を伝送する。
なお、Ｓｗ、Ｓｎは、それぞれ作業側、駆動側の圧下設
定値である。
定値である。
ここに、Ｓｏは板厚を確保するための圧下設定値であり
、Ｓｄｆは、前バーでのレベリング圧下量の実測値、Δ
Ｓｄｆは当バーでのレベリング圧下量の修正量である。
、Ｓｄｆは、前バーでのレベリング圧下量の実測値、Δ
Ｓｄｆは当バーでのレベリング圧下量の修正量である。
圧下制御装置は、上記圧下設定値を受けて、圧下位置制
御を行なう。
御を行なう。
この発明の上記実施例により、従来、バー間でのＩＭＲ
のシフトの変更量は２００〜３００１ｍが限界であった
が、５００ｍ５以上の大幅なシフ）！変更が可能になり
、寸法、綱種がバー間で大きく変化しても、所定のクラ
ウン、形状制御をキャンバ−の発生なしに行なうことが
できた。
のシフトの変更量は２００〜３００１ｍが限界であった
が、５００ｍ５以上の大幅なシフ）！変更が可能になり
、寸法、綱種がバー間で大きく変化しても、所定のクラ
ウン、形状制御をキャンバ−の発生なしに行なうことが
できた。
（発明の効果）
この発明によれば６ＨｉＨＣミルに代表されるロールシ
フト方式圧延の際におけるキャンバ−の適切、筒便な防
止が可能になる。
フト方式圧延の際におけるキャンバ−の適切、筒便な防
止が可能になる。
第１図はこの発明の実施のｉ様を示す系統図、第２図は
ロール組みの説明図であり、 第３図〜第５圀は圧延特性グラフである。 ４．５・・・圧下制御装置 ７．８・・・ロールシフト機構 ぎ講１年韻 ｃＸ！輻壇伽
ロール組みの説明図であり、 第３図〜第５圀は圧延特性グラフである。 ４．５・・・圧下制御装置 ７．８・・・ロールシフト機構 ぎ講１年韻 ｃＸ！輻壇伽
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ワークロールシフト機構、中間ロールシフト機構の
いずれかまたは両方の機構を有する板圧延機において、
先行バーにつきキャンバーを発生させることなく圧延し
た後、後行バーのロールシフト位置を前記先行バーのロ
ールシフト位置より大きく変えて後行バーにもキャンバ
ーを発生させることなく圧延する場合に、 先行バーおよび後行バーのロールシフト位 置、板寸法、圧延荷重およびレベリング圧下を用いてレ
ベリング圧下位置修正量算出式からバー間で板ウェッジ
率を変化させないレベリング圧下位置修正量を求め、 前記後行バーを板圧延機に通板する前にレ ベリング圧下位置を前記レベリング圧下位置修正量にも
とづいて修正することを特徴とするロールシフト機構を
備えた板圧延機におけるキャンバー防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59218688A JPS6199510A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | ロ−ルシフト装置を具えた板圧延機におけるキヤンバ−防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59218688A JPS6199510A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | ロ−ルシフト装置を具えた板圧延機におけるキヤンバ−防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199510A true JPS6199510A (ja) | 1986-05-17 |
Family
ID=16723853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59218688A Pending JPS6199510A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | ロ−ルシフト装置を具えた板圧延機におけるキヤンバ−防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199510A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101095604B1 (ko) | 2004-07-07 | 2011-12-19 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 압연제어방법 및 압연제어장치 |
| KR101106204B1 (ko) | 2004-07-07 | 2012-01-20 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 압연제어장치, 압연제어방법 및 압연장치 |
| CN107150068A (zh) * | 2016-03-04 | 2017-09-12 | 宝山钢铁股份有限公司 | 六辊镀锡板连退平整机辊 |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP59218688A patent/JPS6199510A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101095604B1 (ko) | 2004-07-07 | 2011-12-19 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 압연제어방법 및 압연제어장치 |
| KR101106204B1 (ko) | 2004-07-07 | 2012-01-20 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 압연제어장치, 압연제어방법 및 압연장치 |
| CN107150068A (zh) * | 2016-03-04 | 2017-09-12 | 宝山钢铁股份有限公司 | 六辊镀锡板连退平整机辊 |
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