JPS61190424A - 吊具装着機に吊具を供給する方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、医療用瓶の吊具を吊具装着機へ供給する方法
とその装置に関するものである。

（従来技術） 近年、吊具を輸液等の瓶に装着するには、手作業で瓶に
一つ一つ装着する方法から自動化さねで、積み重ねた吊
具を機械的につまみ出して瓶に装着する自動装着方法に
切り変わってきたが、この自動装着機へ吊具をセットす
る際には、輸送されてきた吊具の梱包をといて梱包箱に
収納された吊具を一つ一つ手作業でとり出して装着機に
供給してセットしている。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のように、自動装着機への吊具の供給は人手に依ら
ざるを得ない従来の方法によると、装着機への供給に手
間がかかり、したがって量産化の場合、自動装着機とい
えど多くの人手を要して自動機と言い難い欠点がある。

（問題点を解決するための手段） したがって本発明の技術的課題は、自動装着機に吊具を
自動的に供給することができる方法とその装置をうろこ
とを目的とするもので、この技術的課題を解決する本発
明の技術手段は次のようである。

すなわち、前後に貫通した間仕切棚に吊具が収納された
通凾のその各間仕切棚からブツシャ−を用いて一方の開
放口から吊具を押出し、その後押出しされた吊具は吊具
装着機へ吊具を供給する吊具供給アームに移し替え、次
いでこれを吊具装着機の装着アームに対向せしめると共
に、装着アームの捕捉手段によって吊具を吊具供給アー
ムから装着アームに移し替えて吊具を瓶に装着すること
を特徴とする吊具装着機に吊具を供給する方法であって
、その方法の発明の実施に直接使用する装置として次の
ようなものを用いるものである。

すなわち、前後に貫通した間仕切棚に吊具が収納された
通凾をリフタコンベアへ送り込むための通凾供給コンベ
アと、該通凾供給コンベアからの通凾が載置されるリフ
タコンベアと、リフタコンベアを取出枠内で昇降せしめ
る油圧リフタと、前記通凾における間仕切棚の下段枡目
から上段掛目に向かって枡目毎に通凾を位置決めする取
出枠に設けられたリフタ段決めドッグと、取出枠の上端
前方に設けられた前記枡目に挿入される前後動自在な吊
具ブ・７シヤーと、前後動自在な吊具プッシャーに対向
して取出枠の前方に設けられた吊具装着機の装着アーム
に吊具を供給する吊具供給アームとで構成されたことを
特徴とする吊具供給装置である。

又、本発明の方法の実施に直接使用する物として次のよ
な通凾を用いるものである。

すなわち、前後に開放自在な開放口を有する箱本体内に
前後に貫通した間仕切棚を複数列設け、この間仕切され
た各枡目に収納される吊具を前後何れか一方の開放口か
ら押圧して他方の開放口へ取出自在に収納できる如く構
成したことを特徴とする通凾である。

（発明の効果） この技術的手段によれば、通凾の間仕切された各枡目に
積層した吊具を収納し、前後の解放口における蓋を閉じ
れば輸送でき、自動機械である吊具供給装置の移送コン
ベア上に前後の解放口を解放して載置すれば通凾の各枡
目から積層した吊具が人手を要することなく自動的に取
出されて吊具装着機に自動的に供給できるという効果が
あり、通凾は輸送ケース兼自動装着機の装置部品ケース
として使用しうるという一石二鳥の効用をもった通凾を
うろことができる特徴がある。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

先ず通−に収納される第４．５．６図に示す医療用層の
合成樹脂製の吊具（Ａ）から説明すると、瓶口押さえ用
リング（１）に左右一対の吊りバンド（２）が連結され
、この吊りバンド（２）から上下２つの胴リング（３）
（４）が連結されている。

左右の吊りバンド（２）は又瓶（ａ）の胴部において前
後２つ（２ｂ）　　（２ｃ）に分れていて吊り輪（２ａ
）部分で１つになっている。

更に又胴リング（４）はこの吊りバンド（２）のところ
で上下に切断された形（４ｂ）　　（４ｃ）のものとな
っている。

この切断部分は瓶（ａ）に装着しないとき第４図の如く
バンドの弾力により上下に接近していて瓶を装着すると
第６図の如く前後に分離する。

以上のような吊具は積層されてポリプロピレン系合成樹
脂を原料として作られた通凾（５）内に装填される。な
お、吊具は第４図の如くリング（１）からリング（４）
（３）と順に外径が大きくなっているので積層できるの
である。

次に第１図に示す如く通！ｉｔ　（５）の前後は解放自
在であって蓋（６）（７）で閉止されるようになってい
る。

蓋（６）（７）は蓋の閉止バンド（８）（８）と本体の
閉止バンド（９）（９）で本体（１０）に閉止される。

本体（１０）内は複数の縦横の棚板（１１）で複数個、
複数列間仕切され、各枡目（ｌｌａ　）は前後に貫通し
ている。図示の縦棚板（ｌｌｂ　＞　　は一枚であるが
、後述する如く強度上２枚としてもよい。

蓋（６）（７）は又本体（１０）の天板（１０ａ　）に
向って屋根形に折畳まれるように折目（６ａ）（７ａ）
から２つ折り自在であって２つ折りされた先端部分（６
ｂ）　　（７ｂ）は棟を形成する。折畳まれた際屋根が
崩れないように化バンド（１２）が第２図の如く屋根板
（６ｃ）　　（７ｃ）間に張渡される。

吊具（Ａ）は積層された状態で各枡目（１１ａ　）に第
７図の如く収納され第３図の如く蓋（６）４（７）で閉
止して輸送されるもので第８図に示す吊具供給装置の通
凾供給コンベア（１３）上には第２図の如く解放口を解
放して通凾は載置される。

そこで吊具供給装置について説明する。

第８．９．１０図においＺ　（１３）は前述した通凾供
給コンベアであって左右に吊具落下防止ガイド（１４）
がある。

この通凾供給コンベア（１３）には第２図のような解放
口が解放された通凾（５）が載置されローラコンベアに
よってリフタコンベア（１５）に送られる。この場合吊
具供給装置において蓋が邪魔にならぬように第２図の如
く屋根上にロックするものである。

通凾（５）から吊具（Ａ）を取出している間後続の通凾
を止めるために通凾押え（１６）が通凾供給コンベア（
１３）の端部にある。これはアーム（１６ｂ）を適宜の
駆動装置で回動して押え（１６ａ）を実線位置から点線
位置に移動せしめてコンベア上に押え（１６ａ）を突出
せしめこれによって通凾を止めるようになっており、駆
動装置はセンサーより起動される。（２０）はリフタコ
ンベア（１５）の外方にある通凾ストッパーである。

前述したリフタコンベア（１５）は油圧リフタ（１７）
で取出枠（１８）内を昇降するもので、取出枠（１８）
にはリフタ段決めドッグ（１９）があり、間仕切棚の下
段枡目から上段枡目に向って折目毎に通凾を位置決めす
るものである。これは一種のセンサーであって、これか
ら油圧リフタへ昇降指令を発するものである。又取出枠
（１８）の前後には吊具落下防止ガイド（３６）がある
。

そして取出枠（１８）の上端前方にある支持枠（２１）
に吊具プッシャー駆動部（２２）がある。

吊具ブツシャ−駆動部（２２）にはプッシャー（２３）
を複数本突設した横桟（２４）が支持枠（２１）に横架
されていてシリンダー（２５）で前後動自在である。

吊具ブツシャ−駆動部（２２）に対向して吊具供給アー
ム（２６）が回動軸（３１）を中心として基台（２７）
上に垂直面内で１８０“回動自在であり、吊具プッシャ
ー（２３）から吊具を受取ってから１８０°回動して吊
具を瓶に装着する吊具装着機（２８）に受渡す。プッシ
ャー（２３）と吊具供給アーム（２６）との間に吊具供
給ガイド（３５）が配置されておりこれは取出枠（１８
）の上端にある。

このガイドは吊具供給アーム（２６）に移し替えられた
吊具が、ブツシャ−（２３）の後退時プッシャーと共に
、後退しないようにするためのものでもある。このガイ
ドの他に吊具供給アームに開閉自在な爪を設けてプッシ
ャーへのともづれを防ぐこともできる。勿論この爪は、
プッシャーから吊具が移し替えられるとき、吊具に引掛
からないようにつぼまっており、移し替え後、拡がって
吊具が抜は出ないように開閉する爪で、後述する装着ア
ームで吊具を捕捉するときには装着アーム先端で爪がつ
ぼまって吊具が取出し易いように装着される。

プッシャー（２３）の移動に当ってはリミントスイッチ
を使用してその前後動を制御している。

又取出枠（１８）内の空遣涌を押出すための押出板（２
９）を備えたシリンダー（３０）が取出枠（１８）の吊
具供給アーム（２６）側にあり、押出板（２９）のガイ
ド棒（３２）がガイド（３３）に沿って前後動する。押
出板（２９）が前後動できるように吊具落下防止ガイド
（３６）に穴（３７）がある。

そしてこの前後動によってリフタコンベア（１５）上の
空通凾を排出コンベア（３４）に向って押出すようにな
っている。

さて、吊具が収納された通凾（５）が供給コンベア（１
３）に載せられると通凾はリフタコンベア（１５）上に
向って移送される。

リフタコンベア（１５）上に通凾が２つ載ると、通―押
え（１６）が働いて後続の通凾がリフタコアへ７　（１
５）上に移送されないようにする。

かくして油圧リフタ（１７）が働き、取出枠（１８）の
最上端にリフタコンベア（１５）を押上げる。

次に吊具プッシャー駆動部（２２）が働いてプッシャー
（２３）が通凾（５）の最下段の枡目中に挿入されて吊
具（Ａ）の積層群を吊具供給アーム（２６）側に向って
第１１図の如く押出し、吊具の積層群が吊具供給アーム
（２６）に被嵌される。この際、瓶口押え用リング（１
）側がプッシャーに押される。

吊具供給アーム（２６）に被嵌された吊具（Ａ）はアー
ムの１８０°の回動によって次の公知の瓶自動装着機の
装着部（２８）に対向し、該装着部（２８）における装
着アーム（３８）の捕捉手段にょって瓶に装着されるも
のである。この際、瓶口押え用リング側を１個ずつ捕捉
して公知の如く瓶の上方から胴リング（３）を下側にし
て瓶に装着するものである。

吊具（Ａ）の取除かれた供給アーム（２６）は１８０°
回転してプッシャー（２３）に対向した位置に戻る。こ
のときブツシャ−（２３）はすでに後退している。

以上の動作を繰返して通凾（５）における最下段枡目の
吊具の積層群が取出され終わると油圧リフタ（１７）で
リフタコンベア（１５）が１つの枡目分すなわち１段だ
け下降し、リフタ段決めドッグ（１９）でその位置に固
定し、後退していたブツシャ−（２３）が再び前進して
次の枡目の吊具を押出すようになっている。

以上の動作を繰返して通凾（５）が空−になるとリフタ
コンベア（１５）が最下位置にあってシリンダー（３０
）が作動するので通凾（５）は排出コンベア（３４）に
向って押出されるのである。

空の通涌（５）が排出コンベア（３４）に排出されると
通凾押え（１６）が解除されて次の通涌かリフタコンベ
ア（１５）上に移送される。

また第７図には、間仕切の縦方向の間仕切の棚板を二重
に設けた実施例が示されるが、これは吊具を次へ供給す
る自動装着機の装着間隔に合致するように吊具の収納位
置を特定する時に、吊具の胴径とアームの間隔との幅の
ズレを補正するために設けたもので、二重の棚仮によっ
て生じる吊具収納用の枡目スペースは、吊具の径とほぼ
等しく作られ、かつ吊具と吊具の間隔は、装着機にセッ
トされる間隔に合わせて位置される。

このようにすれば、枡目から押し出された時には既に装
着位置である次の供給アームの位置に合致していて位置
決めができていると共に、運搬時に重ねられた吊具がバ
ラバラにならないのである。又、強度的にも強い通凾と
なる。

更に又、１１１１＋１ｉｉｉｉ１の材質はダンボール材
、木材、金属材等があるが、実施例の如くポリプロピレ
ン系合成樹脂等の合成樹脂系の材質で製造すると、ダン
ボールに比べて極めて寸法精度がよく、機械適正がよい
ものが製造でき、しかも耐久性も高いので変形しにくく
長期間通凾として使用する場合に通している。

そして、本発明通凾は、箱本体及び棚板を折り畳み自在
に設計することは容易であり、使用後通凾だけを搬送、
あるいは保管する時は折り畳んで偏平状にすれば便利で
ある。

その他、本発明通凾の蓋としては、実施例に示す以外に
自在に取りはずしできるものや、供給コンベヤ（１３）
上に載置された際に移送の邪魔にならないように、箱本
体の上部又は横部に開かれたものも使用できる。本発明
のものは、吊具以外の物品の供給にも応用しうるちので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明通凾の開蓋した状態の斜面国策２図は本
発明通−の蓋のロック状態を示す斜面図 第３図は本発明通凾の閉蓋した状態の斜面国策４．５．
６図は吊具の正面図、切断面図と瓶に吊具を装着した状
態の正面図 第７図は吊具を通凾に装填した状態を示す部分斜面図 第８．９．１０図は吊具供給装置の平面図、正面図、側
面図 第１１図は吊具が通凾から押出される状態を示す斜面図
である。 （５）・・・・通凾 （Ａ）・・・・吊　具 （６）（７）　　・蓋 （１１）・・・・棚板 （１３）・・・・通凾供給コンベア （１５）・・・・リフタコンベア （１７）・・・・油圧リフタ （１８）・・・・取出枠 （２２）・・・・吊具プッシャー駆動部（２６）・・・
・吊具供給アーム 図面の浄書（カイご変更なし） 第２図 第３図 第　４　図 第５図 手続ネ市二市書（方式） 昭和６１年２月６日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 昭和６０年特許願第２１１７８６号 ２発明の名称　吊具装着機に吊具を供給する方法３補正
をする者　　　　　　　　　　とその装置事件との関係
　特許出願人 住所　東京都文京区小石川４丁目６番ＩＯ号氏名　（０
２１）エーザイ株式会社 代表者内藤祐次 ４代理人　〒１０２ ５補正命令の日付　昭和６１年１月８日（発送日　同年
１月２８日） ６補正の対象　図面第２．６．１１図 ７補正の内容　別紙のとおり

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）前後に貫通した間仕切棚に吊具が収納された通凾
   の各間仕切棚からプッシャーを用いて一方の開放口から
   吊具を押出し、その後押出された吊具は、吊具装着機へ
   吊具を供給する吊具供給アームに移し替え、次いでこれ
   を吊具装着機の装着アームに対向せしめると共に、装着
   アームの捕捉手段によって吊具を吊具供給アームから装
   着アームに移し替えて吊具を瓶に装着することを特徴と
   する吊具装着機に吊具を供給する方法。
2. （２）前後に貫通した間仕切棚に吊具が収納された通凾
   をリフタコンベアへ送り込むための通凾供給コンベアと
   、該通凾供給コンベアからの通凾が載置されるリフタコ
   ンベアと、リフタコンベアを取出枠内で昇降せしめる油
   圧リフタと、前記通凾における間仕切棚の下段枡目から
   上段枡目に向かって枡目毎に通凾を位置決めする取出枠
   に設けられたリフタ段決めドッグと、取出枠の上端前方
   に設けられた前記枡目に挿入される前後動自在な吊具プ
   ッシャーと、前後動自在な吊具プッシャーに対向して取
   出枠の前方に設けられた吊具装着機の装着アームに吊具
   を供給する吊具供給アームとで構成されたことを特徴と
   する吊具供給装置
3. （３）前後に開放自在な開放口を有する箱本体内に前後
   に貫通した間仕切棚を複数列設け、この間仕切された各
   枡目に収納される吊具を前後何れか一方の開放口から他
   方の開放口へ取出自在に収納できる如く構成したことを
   特徴とする通凾