JPS61191392A - かくはん式洗たく機 - Google Patents
かくはん式洗たく機Info
- Publication number
- JPS61191392A JPS61191392A JP60031738A JP3173885A JPS61191392A JP S61191392 A JPS61191392 A JP S61191392A JP 60031738 A JP60031738 A JP 60031738A JP 3173885 A JP3173885 A JP 3173885A JP S61191392 A JPS61191392 A JP S61191392A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotation detector
- agitator
- rotation
- washing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F27/00—Washing machines with receptacles moving bodily, e.g. reciprocating, swinging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、かくはん式の洗たく機に関する。
かくはん式の洗たく機は周知なごとく、洗たく駆動用モ
ーターの正逆運転により槽内のアジテータを交互に正逆
転させて洗たくを行なうものである。そして、特公開５
９−１５１９８８号その他に示すように、アジテータの
回転角度を検出する回転角度検出部と、回転角度検出部
の検出信号に基づいて前記モーターを制御する制御部を
備えたものがある。
ーターの正逆運転により槽内のアジテータを交互に正逆
転させて洗たくを行なうものである。そして、特公開５
９−１５１９８８号その他に示すように、アジテータの
回転角度を検出する回転角度検出部と、回転角度検出部
の検出信号に基づいて前記モーターを制御する制御部を
備えたものがある。
これは、前記制御部が演算処理装置とメモリ等によって
構成され、無負荷運転時と負荷運転時の２種類のアジテ
ータの回転角度を設定しておき、回転角度検出器によっ
て検出した角度信号に基いて設定角度を無負荷時と負荷
時とで自動的に切換えてアジテータの回転角が３６０°
以下になるようにして人の手等が巻き込まれないように
し、またモーターの通電を遮断してから慣性で移動する
アジテータの移動量がほぼ洗たく物の量に比例すること
に着目し、アジテータが停止してからモーターを逆運軸
するようにして洗たく量が少ないときは慣性で移動する
アジテータの回転角が大きく洗たく量が多いときはこの
回転角を少なくし、洗たく量によりアジテータの往復時
間を変化させて洗たく量に応じて最適なアジテータの往
復回数を自動的に設定できるようにするものである。
構成され、無負荷運転時と負荷運転時の２種類のアジテ
ータの回転角度を設定しておき、回転角度検出器によっ
て検出した角度信号に基いて設定角度を無負荷時と負荷
時とで自動的に切換えてアジテータの回転角が３６０°
以下になるようにして人の手等が巻き込まれないように
し、またモーターの通電を遮断してから慣性で移動する
アジテータの移動量がほぼ洗たく物の量に比例すること
に着目し、アジテータが停止してからモーターを逆運軸
するようにして洗たく量が少ないときは慣性で移動する
アジテータの回転角が大きく洗たく量が多いときはこの
回転角を少なくし、洗たく量によりアジテータの往復時
間を変化させて洗たく量に応じて最適なアジテータの往
復回数を自動的に設定できるようにするものである。
なお、回転角度を検出するのはアジテータではなくモー
ターの方でもよく、前記慣性の検出もモーターの慣性回
転を対象としてもよい。
ターの方でもよく、前記慣性の検出もモーターの慣性回
転を対象としてもよい。
以上のような運転制御を行うことにより従来は、洗たく
物の布傷みを防止するために洗たく物の量に合った複数
の水流を予め定めておき、使用の都度使用者が押ボタン
スイッチ等により選択設定するようにしているが、洗た
くの都度洗たく物の量を正確に計量しなければならず、
面倒なために目測で行っているのが実情であり、洗たく
機の性能を充分に発揮することができなかったという欠
点をなくし、使い勝手を向上させることができ、また同
時に洗たく槽に水のない場合いわゆる無負荷時にアジテ
ータが数回転してしまい、人の手等が巻き込まれる危険
があるのを防止して安全性を高めることができる。
物の布傷みを防止するために洗たく物の量に合った複数
の水流を予め定めておき、使用の都度使用者が押ボタン
スイッチ等により選択設定するようにしているが、洗た
くの都度洗たく物の量を正確に計量しなければならず、
面倒なために目測で行っているのが実情であり、洗たく
機の性能を充分に発揮することができなかったという欠
点をなくし、使い勝手を向上させることができ、また同
時に洗たく槽に水のない場合いわゆる無負荷時にアジテ
ータが数回転してしまい、人の手等が巻き込まれる危険
があるのを防止して安全性を高めることができる。
前記回転角度の検出器としては、特公開＜５９−１５１
９８８号では回転伝達用のプーリーに定められた角度で
検出孔を設け、このプーリーの外周縁近傍に、上方側に
は発光部が、下方側には受光部が取付けられ、検出孔を
通して、発光部（９）受光部が対応するように「コ」字
形に形成され角度検出器からなるものを用いた。
９８８号では回転伝達用のプーリーに定められた角度で
検出孔を設け、このプーリーの外周縁近傍に、上方側に
は発光部が、下方側には受光部が取付けられ、検出孔を
通して、発光部（９）受光部が対応するように「コ」字
形に形成され角度検出器からなるものを用いた。
これ以外にも、例えばモーターに速度発電機を取付け、
これを回転検出器として用いることも考えられる。
これを回転検出器として用いることも考えられる。
ところで、かかる洗たく物の有無及び量を検知する衣類
センサーとしての回転（角度）検出器は洗たく運転とい
う立場からは、これが故障しても通常運転には支障のな
い構成となっている。そこで、なかなか故障が発見しに
くく、そのまま長い間使用していると必要な運転制御が
おこなわれなかったり、また誤った制御になったりして
事故を招くおそれがある。
センサーとしての回転（角度）検出器は洗たく運転とい
う立場からは、これが故障しても通常運転には支障のな
い構成となっている。そこで、なかなか故障が発見しに
くく、そのまま長い間使用していると必要な運転制御が
おこなわれなかったり、また誤った制御になったりして
事故を招くおそれがある。
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、衣類セン
サーとしての回転検出器の故障を簡単に把握できるかく
はん式洗たく機を提供することにある。
サーとしての回転検出器の故障を簡単に把握できるかく
はん式洗たく機を提供することにある。
本発明は前記目的を達成するため、アジテータ若しくは
その駆動用モーターの回転検出器と、該回転検出器から
の検出信号に基いて前記モーターを制御する制御装置を
備えたかくはん式洗たく機において、特別の指令により
モーターを運転し、これに基づいた該回転検出器の出力
をもとに該検出器が正常に作動しているか否かの診断手
段を制御装置内に設けたことを要旨とするものである。
その駆動用モーターの回転検出器と、該回転検出器から
の検出信号に基いて前記モーターを制御する制御装置を
備えたかくはん式洗たく機において、特別の指令により
モーターを運転し、これに基づいた該回転検出器の出力
をもとに該検出器が正常に作動しているか否かの診断手
段を制御装置内に設けたことを要旨とするものである。
本発明によれば、試験用に駆動したモーターの運転に応
じて回転角度検出器が正しく作動するか否かの判断を制
御装置が自動的に行ない、その結果、正確かつ迅速な診
断が得られる。
じて回転角度検出器が正しく作動するか否かの判断を制
御装置が自動的に行ない、その結果、正確かつ迅速な診
断が得られる。
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明の洗たく機の実施例を示す説明図、第２
図はフローチャートで洗たく機の例としてはかくはん式
の全自動洗たく機の場合である。
図はフローチャートで洗たく機の例としてはかくはん式
の全自動洗たく機の場合である。
図中（１）は、中空筒体を中心にその周面に縦長のかく
はん翼（２）を放射状に設けたアジテータ、（４）はこ
のアジテータ（１）が中心に配置され、側壁に透孔（５
）を設けた脱水槽で、その上端開口には中空輸体を用い
たバランサー（６）が形成される。
はん翼（２）を放射状に設けたアジテータ、（４）はこ
のアジテータ（１）が中心に配置され、側壁に透孔（５
）を設けた脱水槽で、その上端開口には中空輸体を用い
たバランサー（６）が形成される。
（７）は脱水槽（４）の外側に設けられた水受槽で、こ
れには途中に排水弁（１６）を設けた排水パイプが接続
する排水口（１５）が設けられる。
れには途中に排水弁（１６）を設けた排水パイプが接続
する排水口（１５）が設けられる。
図中（８）はモーターで、これはプーリー（９）、■ベ
ルト（１０）、及びプーリー（１１）の減速伝達機構を
介して回転伝達部（１２）に連結する。そして、この回
転伝達部（１２）はバネクラッチ機構（１３）により切
換わる２重の駆動軸（１２ａ） （１２ｂ）を有し、
外側の駆動軸（１２ａ）は脱水槽（４）に、内側の駆動
軸（１２ｂ）はアジテータ（１）にそれぞれ結合される
。
ルト（１０）、及びプーリー（１１）の減速伝達機構を
介して回転伝達部（１２）に連結する。そして、この回
転伝達部（１２）はバネクラッチ機構（１３）により切
換わる２重の駆動軸（１２ａ） （１２ｂ）を有し、
外側の駆動軸（１２ａ）は脱水槽（４）に、内側の駆動
軸（１２ｂ）はアジテータ（１）にそれぞれ結合される
。
モーター（８）にはその回転数を検知する回転検知器（
１４）が取付けられる。この回転検知器（１４）として
は、発電機構を利用する速度発電機を用いた。
１４）が取付けられる。この回転検知器（１４）として
は、発電機構を利用する速度発電機を用いた。
なお、図示は省略するがこれらの機構はすべて防振手段
を介して外装内に収められ、この外装の上部にはマイコ
ンを用いた制御装置（１７）や操作スイッチ（１８ａ）
〜（１８ｆ）を収めた操作パネル（１９）が設けられる
。
を介して外装内に収められ、この外装の上部にはマイコ
ンを用いた制御装置（１７）や操作スイッチ（１８ａ）
〜（１８ｆ）を収めた操作パネル（１９）が設けられる
。
そして、この制御装置（１７）には前記回転検知器（１
４）を初めとして水位検知等信の検知器からの出力及び
操作パネル（１９）の各操作スイッチ（１８ａ）〜（１
８ｆ）の出力などが導入され、また制御装置（１７）か
らの出力モーター（８）の通電制御回路に導入される。
４）を初めとして水位検知等信の検知器からの出力及び
操作パネル（１９）の各操作スイッチ（１８ａ）〜（１
８ｆ）の出力などが導入され、また制御装置（１７）か
らの出力モーター（８）の通電制御回路に導入される。
該制御装置（１７）は、メモリ、演算処理装置、比較器
インプットコントロール、およびアウトプットコントロ
ールから構成され、この制御装置（１７）には電源スィ
ッチを介して電源が接続される。そして、回転検知器（
１４）からの発電出力はインプットコントロールを介し
て該制御処理装置（１７）に入力され、メモリおよび演
算処理装置により回転数が演算される。一方メモリには
アウトプットコントロールを介して制御装置（１７）が
モーター（８）に制御信号を出す際に、その内容に応じ
て回転検知器（１４）からの入力で受けるべき回転数値
が予め設定記憶されており、比較器はこの設定値と実際
の測定演算値を比べる役割をなす。
インプットコントロール、およびアウトプットコントロ
ールから構成され、この制御装置（１７）には電源スィ
ッチを介して電源が接続される。そして、回転検知器（
１４）からの発電出力はインプットコントロールを介し
て該制御処理装置（１７）に入力され、メモリおよび演
算処理装置により回転数が演算される。一方メモリには
アウトプットコントロールを介して制御装置（１７）が
モーター（８）に制御信号を出す際に、その内容に応じ
て回転検知器（１４）からの入力で受けるべき回転数値
が予め設定記憶されており、比較器はこの設定値と実際
の測定演算値を比べる役割をなす。
このようにして、使い方ではあり得ない操作スイッチの
入力、例えば操作パネル（１９）で洗た（プログラムの
標準コースを選択する操作スイッチ（１８Ｃ）と軽いよ
ごれコースを選択する操作スイッチ（１８ｄ）を同時押
すなどすれば、これが制御装置（１７）に入り、診断の
プログラムが選定される。
入力、例えば操作パネル（１９）で洗た（プログラムの
標準コースを選択する操作スイッチ（１８Ｃ）と軽いよ
ごれコースを選択する操作スイッチ（１８ｄ）を同時押
すなどすれば、これが制御装置（１７）に入り、診断の
プログラムが選定される。
これにより、制御装置（１７）ではモーター（８）を回
転させるが、自己が出すモーター（８）への制御出力内
容に応じた回転数の測定値が回転検出器（１４）から送
られてくるか否かを判断し、それにより回転検出器（１
４）が正常に作動しているか否かを診断する。
転させるが、自己が出すモーター（８）への制御出力内
容に応じた回転数の測定値が回転検出器（１４）から送
られてくるか否かを判断し、それにより回転検出器（１
４）が正常に作動しているか否かを診断する。
仮に、回転検知器（１４）が故障して何らの測定出力も
ない場合や、異常な出力があった場合には、制御装置（
１７）は該検知器（１４）が故障であると判断し、モー
ター（８）への制御内容を変更し、これを連続運転する
。従ってそれまで揺動していたアジテータ（１）は一方
向のみに連続回転するので使用者は回転検知器（１４）
の異常を知ることができる。
ない場合や、異常な出力があった場合には、制御装置（
１７）は該検知器（１４）が故障であると判断し、モー
ター（８）への制御内容を変更し、これを連続運転する
。従ってそれまで揺動していたアジテータ（１）は一方
向のみに連続回転するので使用者は回転検知器（１４）
の異常を知ることができる。
一方、回転検知器（１４）が正常に作動するときは、モ
ーター（８）は正逆の通常運転を続行しくステソプハ）
、アジテータ（１）は揺動しつづける。
ーター（８）は正逆の通常運転を続行しくステソプハ）
、アジテータ（１）は揺動しつづける。
以上述べたように本発明のかくはん式洗たく機は、アジ
テータ若しくはその駆動用モーターの回転検出器と、該
回転検出器からの検出信号に基いて前記モーターを制御
する制御装置を備えたかくはん式洗たく機において、回
転検出器が正常に作動しいてるか否かを簡単に診断でき
るものであり、これにより該回転検出器の故障を容易に
見つけて事故の発生を防止できるものである。
テータ若しくはその駆動用モーターの回転検出器と、該
回転検出器からの検出信号に基いて前記モーターを制御
する制御装置を備えたかくはん式洗たく機において、回
転検出器が正常に作動しいてるか否かを簡単に診断でき
るものであり、これにより該回転検出器の故障を容易に
見つけて事故の発生を防止できるものである。
第１図は本発明のかくはん式洗たく機の実施例を示す説
明図、第２図は同上動作を示すフローチャートである。 （１）・・・アジテータ （２）・・・かくはん翼（
４）・・・税水槽 （５）・・・透孔（６）・・
・バランサー （７）・・・水受槽（８）・・・モー
ター （９） （１１）・・・プーリー（１０）・・・Ｖベ
ルト（１２）・・・回転伝達部 （１２ａ） （１２ｂ） −・・駆動軸（１３）・・
・バネクラッチ機構 （１４）・・・回転検知器 （１５）・・・排水口（
１６）・・・排水弁 （１７）・・・制御装置（
１８ａ）〜（１８ｆ）・・・操作スイッチ（１９）・・
・操作パネル 代理人 弁理士 大音 増雄 第１図 ］９ 第２図 １、事件の表示 昭和６０年 特許順 第３１７３８号 １
、発明の名称 かくはん成性たく機 ３、補正をする者
１事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社代表者 志岐守哉 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区大手町２丁目６番２号名 称
（４４２）日本建鉄株式会社代表者 南 日
達 部 し代理人〒１００ 住 所 東京都千代田区九の内二丁目２番３号ｉ、補
正命令の日付 自 発；、補正により増加す
る発明の数 な しｒ、補正の対象 明細書中、発明の詳細な説明。 １、補正の内容 （１）明細書第１頁第２０行目、「特公開」とあるを「
特開昭」と訂正する。 （２）同書第３頁第１８行目、「特公開く」とあるを「
特開昭」と訂正する。
明図、第２図は同上動作を示すフローチャートである。 （１）・・・アジテータ （２）・・・かくはん翼（
４）・・・税水槽 （５）・・・透孔（６）・・
・バランサー （７）・・・水受槽（８）・・・モー
ター （９） （１１）・・・プーリー（１０）・・・Ｖベ
ルト（１２）・・・回転伝達部 （１２ａ） （１２ｂ） −・・駆動軸（１３）・・
・バネクラッチ機構 （１４）・・・回転検知器 （１５）・・・排水口（
１６）・・・排水弁 （１７）・・・制御装置（
１８ａ）〜（１８ｆ）・・・操作スイッチ（１９）・・
・操作パネル 代理人 弁理士 大音 増雄 第１図 ］９ 第２図 １、事件の表示 昭和６０年 特許順 第３１７３８号 １
、発明の名称 かくはん成性たく機 ３、補正をする者
１事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社代表者 志岐守哉 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区大手町２丁目６番２号名 称
（４４２）日本建鉄株式会社代表者 南 日
達 部 し代理人〒１００ 住 所 東京都千代田区九の内二丁目２番３号ｉ、補
正命令の日付 自 発；、補正により増加す
る発明の数 な しｒ、補正の対象 明細書中、発明の詳細な説明。 １、補正の内容 （１）明細書第１頁第２０行目、「特公開」とあるを「
特開昭」と訂正する。 （２）同書第３頁第１８行目、「特公開く」とあるを「
特開昭」と訂正する。
Claims (1)
- アジテータ若しくはその駆動用モーターの回転検出器と
、該回転検出器からの検出信号に基いて前記モーターを
制御する制御装置を備えたかくはん式洗たく機において
、特別の指令によりモーターを運転し、これに基づいた
該回転検出器の出力をもとに該検出器が正常に作動して
いるか否かの診断手段を制御装置内に設けたことを特徴
とするかくはん式洗たく機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60031738A JPS61191392A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | かくはん式洗たく機 |
| KR1019860001090A KR860006587A (ko) | 1985-02-20 | 1986-02-17 | 교반식(攪伴式)세탁기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60031738A JPS61191392A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | かくはん式洗たく機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191392A true JPS61191392A (ja) | 1986-08-26 |
| JPH0244237B2 JPH0244237B2 (ja) | 1990-10-03 |
Family
ID=12339373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60031738A Granted JPS61191392A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | かくはん式洗たく機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61191392A (ja) |
| KR (1) | KR860006587A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04106831U (ja) * | 1991-02-26 | 1992-09-16 | 自動車電機工業株式会社 | 電磁継電器 |
-
1985
- 1985-02-20 JP JP60031738A patent/JPS61191392A/ja active Granted
-
1986
- 1986-02-17 KR KR1019860001090A patent/KR860006587A/ko not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR860006587A (ko) | 1986-09-13 |
| JPH0244237B2 (ja) | 1990-10-03 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |