JPS6366238B2 - - Google Patents

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JPS6366238B2
JPS6366238B2 JP59082513A JP8251384A JPS6366238B2 JP S6366238 B2 JPS6366238 B2 JP S6366238B2 JP 59082513 A JP59082513 A JP 59082513A JP 8251384 A JP8251384 A JP 8251384A JP S6366238 B2 JPS6366238 B2 JP S6366238B2
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JP
Japan
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water
amount
stirring blade
water supply
water level
Prior art date
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JP59082513A
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English (en)
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JPS60225598A (ja
Inventor
Hiroshi Hirooka
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Nihon Kentetsu Co Ltd
Original Assignee
Nihon Kentetsu Co Ltd
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Application filed by Nihon Kentetsu Co Ltd filed Critical Nihon Kentetsu Co Ltd
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【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、洗濯機へ適正水量を自動的に給水す
る制御方法に関するものである。
〔従来技術とその問題点〕
従来の洗濯機の給水制御方法は、例えば洗濯物
の分量に合わせて2〜3段階の水位を予め設定し
ておき、これを使用者が適宜選択して水位を設定
し給水を開始し、所定水位に達したところで圧力
センサーが該水位を検知して給水を自動的に停止
するようにしている。
ところがこの方法では、洗濯物の量に適した水
位を設定するのに使用者がその都度洗濯物の量を
測つて行わねばならず、手数を要するのであまり
利用されず、その結果、洗濯物の量の多少にかか
わらず常時最高の水位に設定しておくことが多
く、水を無駄に使用していた。
また、使用者の判断で水位を設定するので逆に
多量の洗濯物を誤つて低水位で洗濯してしまい、
布傷みを起こすおそれもある。
そこで、洗濯物の量に応じた適正な水位まで自
動的に給水できる洗濯機として、従来、例えば特
開昭56―75199号公報に示すものが提案されてい
る。これは、基準低水位までまず給水し、ここで
所定時間例えば1秒間だけモータに通電してパル
セータを回転させ、この時のパルセータの回転数
を検知し、この回転数の大小により洗濯物の多少
を判断し、洗濯物の量に応じた最適な水位まで自
動的に追加給水するものである。
しかし、このように最適な給水量を決定するた
めの判断要素としてモータ通電時のパルセータの
回転数を採択する方法では、例えば電源電圧に変
動があつた場合、モータのトルクもこれにより変
化し、パルセータの回転もこの影響を受けるの
で、単に同じ条件の下でパルセータの回転数を検
出できるとは限らず、検出精度がよくなかつた。
〔発明の目的〕
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、
従来のごとき使用者が洗濯物の量を計りこれに適
した水位を人手により設定する手間を省き、自動
的に適正水量を供給でき、しかもとかく電源電圧
の変動の影響を受けて不安定になりやすい撹拌翼
の回転速度や回転数を検出要素としないですみ検
出時間にとらわれず、また水資源の無駄な使用を
防いで洗濯効率を向上できる洗濯機の給水制御方
法を提供することにある。
〔発明の要点〕
しかしてこの目的は本発明によれば、洗濯槽内
に自動的に給水し撹拌翼を交互に正逆転して洗濯
を行う撹拌式洗濯機において、最高水位を定める
センサーと駆動モータ停止後撹拌翼の慣性による
回転移動量を検出する撹拌翼慣性回転移動量検出
手段を設け、一定時間給水後撹拌翼を運転して撹
拌翼の慣性回転移動量が所定量に達するまでもし
くは水位が最高水位に達するまで一定時間の給水
と撹拌翼の運転とを繰り返すことにより達成され
る。
〔発明の実施例〕
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説
明する。
第1図は本発明の給水制御方法を用いる撹拌式
洗濯機の縦断側面図、第2図は同上横断面図で、
まず洗濯機の全体構造から説明すると、図中2は
洗濯機の外装ケース1内に固定した水密な洗濯槽
を示し、洗濯槽2の底部に軸受け5を介して設け
た回転軸3に撹拌翼4を取付け、該回転軸3の洗
濯槽2の下方への突出部分にプーリー6を取付け
てある。また、洗濯槽2の下方には洗濯駆動用モ
ーター7を配設し、モーター7の回転軸8に取付
けたプーリー9と、前記プーリー6との間にベル
ト10を掛け渡した。
該プーリー6には撹拌翼4の回転角度及び速度
を検出するための複数個の検出孔11が所定間隔
で円周状に形成されている。
図中12は前記プーリー6の近傍に設けたプー
リー6の回転角度検出器で、該検出器12はプー
リー6の検出孔11位置をはさんで上下に発光部
12aと受光部12bとに形成したものである。
また、洗濯槽2の上部には給水弁13を設ける
とともに、該給水弁13で洗濯槽2内に給水する
時の最高水位を検知する圧力センサー14を設け
た。
第3図は本発明方法の実施例のブロツク回路
図、第4図は同上フローチヤートを示し、記憶回
路15、演算処理回路16、入力制御部17及び
出力制御部18とで給水制御回路19を構成し、
圧力センサー14からの水位検知信号と回転角度
検出器12のパルス信号とを入力制御部17に導
入し、該入力制御部17からの出力信号を演算処
理回路16に入力し、演算処理回路16と記憶回
路15との間で信号を往来させた。また、演算処
理回路16からの出力信号を出力制御部18を介
して給水弁13と洗濯駆動用モーター7の駆動回
路に導入するもので、制御回路19は電源スイツ
チ20に接続してある。
次に記憶回路15に設定しておく記憶内容を述
べると、モーター7の正逆回転フラグ(ステツプ
100)、また、撹拌翼4の回転角度に対応して
発生する基準パルス数P0を設定して(ステツプ
101)このパルス数P0をレジスタX0に記憶さ
せておき(ステツプ102)、適正水量で撹拌翼
4の運転停止後、該撹拌翼4が慣性で回転する時
に発生する基準パルス数P1を設定しレジスタX1
に記憶しておく(ステツプ105,106)。さ
らに、給水弁13を開いて給水する給水時間T1
を設定しレジスタY1に記憶する(ステツプ10
7,108)。
次に本発明の給水運転動作について説明する
と、洗濯を行うには、洗濯物と洗剤を洗濯槽2内
に投入し、電源スイツチ20をオンにし、モータ
ー7の回転を正(右)回転運転フラグF1=1に
設定すれば、まず圧力センサー14で洗濯槽2内
の水位が最高水位に達しているかどうか判断され
るが(ステツプ109)、この時点では未だ給水
が開始されていないので圧力センサー14からは
検知信号が出力せず、制御回路19からの出力信
号により給水弁13が開いて洗濯槽2内への給水
が開始し(ステツプ110)、同時に給水経過時
間T2が計測タイマーにより計測開始する(ステ
ツプ111)。この給水経過時間T2は前記ステツ
プ107で設定してある給水時間T1(Y1)と演算
処理回路16で比較され、Y1>T2すなわち未だ
給水時間T1(Y1)に達していない時はさらに給水
が続行され、Y1≦T2すなわち給水経過時間T2
給水時間T1(Y1)に達すると(ステツプ112)、
制御回路19からの出力信号の働きで給水弁13
が自動的に閉じて給水が停止する(ステツプ11
3)。
次にモーター7の回転フラグはF1=1の正
(右)回転に設定してあるので(ステツプ11
4)、該モーター7の回転軸8の正(右)回転運
動が開始し(ステツプ115)、この回転はプー
リー9、ベルト10を介してプーリー6に伝わ
り、回転軸3が回転して撹拌翼4も右回転する。
この時、プーリー6の回転角度検出器12の発光
部12aから発せられる光が、プーリー6の回転
に伴い検出孔11を通過して受光部12bで検知
され、検知結果は該受光部12bからパルス信号
として演算処理回路16でレジスターNに加算さ
れていき(ステツプ117)、ここで基準パルス
数P0(X0)と比較され(ステツプ123)、N≧
X0すなわち撹拌翼4が予め設定しておいた角度
だけ回転したならば、モーター7への通電を断ち
回転を停止する(ステツプ124)。
その後も撹拌翼4はしばらく慣性で回転し続け
るが、この時も回転角度検出器12の発光部12
aから発する光がプーリー6の回転に伴い検出孔
11を通過して受光部12bで検出され、該検知
結果すなわち撹拌翼4の慣性回転移動量は受光部
12bからパルス信号N1として撹拌翼4が完全
に停止するまで(ステツプ125)演算処理回路
16に入る(ステツプ125A)。撹拌翼4の回
転が完全に停止したならば(ステツプ125)、
撹拌翼4の慣性回転中に計測したパルス数N1
予め設定しておいた基準パルス数X1とを比較し
(ステツプ125B)、N1≧X1ではなく計測した
パルス数N1が基準パルス数X1に達していない場
合、すなわち慣性による撹拌翼4の回転移動量が
基準よりも少ない場合は洗濯物の量に対して供給
された水量が不足していることを示し、次にモー
ター7の運転フラグF2をF2=1として逆(左)
回転に設定して((ステツプ125C)ステツプ
126に進みモーター7の正逆運転フラグを切換
える。すなわちF1=1となつているので、F1
0に、またパルス信号の値をN=0に戻す(ステ
ツプ128,129)。
次に、フラグF2はF2=1に既に設定(ステツ
プ125C)してあるので(ステツプ130)、
回転フラグF2=0、給水経過時間T2=0、パル
ス信号N1=0に戻して(ステツプ131,13
2,134)、再び給水を開始し(ステツプ10
9,110)、前記と同様に再び給水停止後モー
ター7を今度は逆(左)回転して撹拌翼4を所定
角度回転する(ステツプ111〜123)。
所定角度回転後、再びモーター7への通電を断
ち(ステツプ124)、再び計測したパルス数N1
と基準パルス数P1(X1)とを比較し、N1≧X1
パルス数N1が基準パルス数P1に達するまで給水
と撹拌をくり返し、N1≧X1となつた場合、すな
わち撹拌翼4の慣性による回転量が所定値に達し
た場合は洗濯物の量に見合う水量が充分供給され
たものと判断する。なお、圧力センサー14の働
きで最高水位以上の水が供給されることはない
(ステツプ109)。
このようにして、洗濯物の量に対して水量が不
足している場合は撹拌翼4の慣性回転移動量が少
なく、洗濯物の量に見合う水量が供給された時に
所定量で撹拌翼4が慣性回転することを利用し
て、撹拌翼4の慣性回転移動量を検出して、適正
な量の水が供給されたか否か判断し、洗濯物の量
に合つた水量に達するまで自動的に給水するよう
にしたものである。
こうして適正量の水が供給されたならば、給水
運転が完了して洗濯運転が開始し、検出器12で
撹拌翼4の回転角度が検出され、このパルス信号
Nが演算処理回路16に入りここで基準パルス数
P0(X0)と比較され(ステツプ123)、N≧X0
すなわち撹拌翼4が所定角度回転したならば、モ
ーター7の回転を停止し(ステツプ124)、ス
テツプ126でモーター7の正逆回転フラグが切
り換わり、ステツプ127又は128,129を
経てステツプ130に至り、F2=0となつてい
るので再びステツプ114にもどつてモーター7
は電源スイツチ20がオフされるまで正逆運転を
繰り返して洗濯運転を行う。
なお、撹拌翼4の回転角度を検出する手段とし
て本実施例では撹拌翼4のプーリー6に検出器1
2を設けたが、これに限定されることなく、撹拌
翼4の動きを直接検知できるモーターを使用する
ことも可能であり、また、検出器12の種類も光
センサーの他に、ホール素子や速度発電機等を用
いることも考えられる。
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明の給水制御方法は、モ
ーターへの通電を断つた後、撹拌翼の慣性による
回転移動量を検出して洗濯物の量に合つた水量を
自動的に供給するようにしたので、人手でその都
度水量を設置しなくてすみ、洗濯の作業効率を上
げることができ、しかも確実に適正水量が供給さ
れ洗濯物の布傷みが生じるおそれがなく、また節
水にも役立つ。さらにとにかく電源電圧の変動の
影響を受けて不安定となりやすい撹拌翼の回転速
度や回転数を検出要素としないから、設定時間に
とらわれることなく精度よく計測でき、また計測
に要する装置も安価ですむものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の給水制御方法を用いる洗濯機
の縦断側面図、第2図は同上横断面図、第3図は
本発明の実施例のブロツク回路図、第4図は同上
フローチヤートである。 1…外装ケース、2…洗濯槽、3…回転軸、4
…撹拌翼、5…軸受け、6…プーリー、7…洗濯
駆動用モーター、8…回転軸、9…プーリー、1
0…ベルト、11…検出孔、12…回転角度検出
器、12a…発光部、12b…受光部、13…給
水弁、14…圧力センサー、15…記憶回路、1
6…演算処理回路、17…入力制御部、18…出
力制御部、19…給水制御回路、20…電源スイ
ツチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 洗濯槽内に自動的に給水し撹拌翼を交互に正
    逆転して洗濯を行う撹拌式洗濯機において、最高
    水位を定めるセンサーと駆動モーター停止後撹拌
    翼の慣性による回転移動量を検出する撹拌翼慣性
    回転移動量検出手段を設け、一定時間給水後撹拌
    翼を運転して撹拌翼の慣性回転移動量が所定量に
    達するまでもしくは水位が最高水位に達するまで
    一定時間の給水と撹拌翼の運転とを繰り返すこと
    を特徴とした洗濯機の給水制御方法。
JP59082513A 1984-04-24 1984-04-24 洗濯機の給水制御方法 Granted JPS60225598A (ja)

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JP59082513A JPS60225598A (ja) 1984-04-24 1984-04-24 洗濯機の給水制御方法

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Publication Number Publication Date
JPS60225598A JPS60225598A (ja) 1985-11-09
JPS6366238B2 true JPS6366238B2 (ja) 1988-12-20

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ID=13776601

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0556451U (ja) * 1991-12-28 1993-07-27 ダイワ精工株式会社 印字装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6324990A (ja) * 1986-07-18 1988-02-02 三洋電機株式会社 洗濯機

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5913239Y2 (ja) * 1976-09-14 1984-04-19 日本カ−リツト株式会社 電極組立体
JPS5675199A (en) * 1979-11-26 1981-06-22 Tokyo Shibaura Electric Co Full automatic washing machine

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JPH0556451U (ja) * 1991-12-28 1993-07-27 ダイワ精工株式会社 印字装置

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JPS60225598A (ja) 1985-11-09

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