JPS61191408A - 水田用農作業機の車輪上下制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、田植機等の水田用作業機の走行時における横
方向の傾きを操作する走行操作装置に関するものである
。

（従来の技術） 左右１対のフロートと、これら左右１対のフロートの側
部に設けられた左右１対の水田車輪とをそなえ、各同一
側のフロートと水田車輪とを連動させて、フロートが機
体に対し上動したときには、その側の水田車輪を下降さ
せ、フロートが下動したときは水田車輪を上動させるよ
うに構成した田植機が知られている。このような水平制
御機能を有する田植機を用いると、耕盤の深さが機体の
左右で異っても機体を常に水平に保ち、苗の植付深さを
一定とするとともに、安定した走行状態を得ることがで
きるのである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら１、上記従来の水平制御機能を有する田植
機では、フロートの上下位置のアンバランスが生じない
限り、車輪を任意に独立的に上下動させることができな
いので、例えば路上走行時に片輪が轍に落ち込んだ場合
等には１機体を傾けたまま長距離を走行せざるを得す、
ハンドルを取られる等、操縦が困難となるという問題点
があった。田植機を走行させるような路面は平担でない
ことが多く、しかも大抵の場合道幅が狭いので。

上記のように機体を傾けたまま走行するのは大変危険で
あった・ （問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決するため、車輪の上下動を
制御する油圧装置の切換弁を、操縦位置近傍（手元側）
に設けた単一の操作レバーで操作することができるよう
にし、しかもこの操作レバーによって左右の車輪を独立
的に下降させることができる構成とした。

（作用） フロートが上下動しなくとも、操作レバーを操作すれば
、いずれか任意の側の車輪が独立的に降下する。

（実施例） 以下１図面にあられされた実施例について説明する。こ
の水田用作業機１は田植機であって、機体２の前より下
部に左右１対のフロート３．３’をそなえ、該フロート
の側部にはそれぞれ水田車輪５，５′が設けられている
０機体２の前部には原動機７が設けられ、後端部には植
付部の伝動ケース９と、該伝動ケースに基部が固着され
たハンドルｌＯが設けられている。そして、これらの下
側には、後部フロート８が設けられている６機体２の中
間部には走行部の伝動ケース１１が設けられ、この伝動
ケース１１には、左右に突出する駆動軸１３が設けられ
ている。この駆動軸１３には、伝動ケース１１内の伝動
機構を介して原動機７から回転動力が伝えられる。駆動
軸１３の両端部には、チェーンケース１５．１５′が回
動自在に取り付けられるとともに、該チェーンケース内
に収納されたスプロケットホイール１７　、１７　”が
取り付けられている。チェーンケース１５．１５’の他
端部には前記水田車輪５．５′の車軸１９．１９′が軸
支されるとともに、これら車軸１９．１９′に取り付け
られたスプロケットホイール２０．２０′が前記スプロ
ケットホイール１７．１７′とチェーン２１　、２１　
′で結ばれ。

駆動軸１３からの回転動力を伝達して車輪５，５′を回
転させるようになっている。

前記、水田車輪５．５′を支持するチェーンケース１５
．１５′は、駆動軸１３を内蔵する回動自在なハウジン
グ１４．１４′の端部に取り付けられており、該ハウジ
ング１４．１４′には外方へ突出するアーム＋４ａ、＋
４ａ　　′が一体に設けられている。このアー　ムＬ４
ａ、１４ａ　′の先端部には、油圧装置からの油圧によ
って伸縮する油圧シリンダ１８．１８’のピストンロッ
ド１８ａ、１６ａ　　′が連結され、これら油圧シリン
ダ１８．１８′の反対側の端部（前端部）は、その周囲
に設けられた振動防止用コイルバネ１８゜１８′を介し
て機体に連結されている。油圧シリンダ１６．１１は油
圧切換弁の切換によってヴいに独ケ的に伸縮するもので
、この伸縮によってチェーンケース１５．１５’が回動
し、車輪５．５′を昇降させる。

苗植付部には、苗タンク２３と植付杆２５が設けられて
いる。植付杆２５の先端部には爪２５ａが設けられてお
り、田植作業中はこの爪２５ａが楕円軌道を描いてＩユ
下動し、横方向に往復動する苗タンク２３に保持されて
いる醒マットから苗を分割して取り出し、圃場に植え付
けてゆくように構成されている。

前記後部フロート８は、中間部が機体２の苗植付部に軸
８ａによって回動自在に枢着され、前端部は、リンク８
ｂによって所定の範囲内で上下動自在に機体２に吊られ
ている。

機体の前部には、傾き制御装置４０が設けられている。

この傾き制御装置４０は、基軸４１と該基軸が回動自在
に嵌合する内側筒軸４２、および該第１の筒袖が回動自
在に内嵌された外側筒袖４３をそなえ、外側筒軸４３も
機体に対し回動自在に支承されている。すなわち、上記
基軸４１、内側筒軸４２および外側筒軸４３は、互いに
独立に回動する三重軸を構成している。基軸４１の一方
の端部には、バルブアーム４５が一体に設けられ、左側
の前部フロート３の前部にピン４８で連結されている検
出ロッド４７を支持するスリーブ４９がこのバルブアー
ム４５に枢着されている。検出ロッド４７の外周部には
検出ロッド４７の上動をある程度抑制するスプリング５
０ヲ設けておいてもよい。バルブアーム４５の後端部に
は縦方向の連結ロッド５１が枢着され、該連結ロッド５
１の上端部は、概略Ｕ字状の回動アーム５３の−・方の
端部に連結されている０回動アーム５３の他方の端部は
制御用油圧装置の切換弁の弁軸５５に固着されている。

なお、回動アーム５３は、機体側に設けた取付片５６と
の間に張設されたばね５７によって後向きに引張られて
いる。

前記内側筒袖の反対側の端部には、前記と同様な／ヘル
プアームと４５′が一体に設けられ、このバルブアーム
４５′の中間部に、右側の前部フロート３′の前部に連
結された検出ロッド４７′を支持するスリーブ４９′が
枢着されている。バルブアーム４５　　の後端部には前
記と同様に縦方向の連結ロッド５１′が連結され、該連
結ロッド５１′の北端部は概略Ｕ字状の連結アーム５３
′の端部に連結されている。連結アーム５３′の反対側
の端部は右側の切換弁の弁軸５５′に固着されるととも
に、ばね５７によって後向きに引張られている。

外側筒軸４３の中央部には支持部材６０が突設され、こ
れに横方向のバランスアーム６１が軸６２によってＬ下
に回動自在に軸支されている。バランスアーム６１の両
端部には長穴６３．８３′が穿設され、これにＬ字状に
屈曲したパランスピン６５゜６５′の前端部がそれぞれ
遊嵌されている。バランスピン８５　、８５　’は、外
側筒軸４３の両端部に設けた支持板Ｂｅ　、　！　’の
端部に一体に設けられている筒部６７、ｆｆ７′に嵌合
しており、後端部が前記バルブアーム４５，４５″の中
央部に一体に設けられている受板部８９．６９”に当接
するようになっている。

バランスアーム６１には、その回動支点６２を挾んでバ
ランス調整用の操作ワイヤＴ０　、７０　′が取り付け
られている。操作ワイヤ７０．７Ｑ′の後端部は、機体
のハンドル１０の上部に設けた左右バランス調節用操作
レバー７３に固定されている。操作レバー７３は、ピン
７５によって左右に回動自在に支持され、グリップと反
対側の端部に接続した引張ばね７６によって、常に中立
状態となるように引張られている。前記操作ワイヤ７０
　、７０　’は、操作レバーに設けたディスク状の案内
部の外周部を通って操作レバーに固定されている。なお
、ハンドル１０の位置には、植付部用クラッチを兼ねた
油圧レバー７７、メインクラッチレバ−７８等の操作装
置が設けられている。７９は、取付片５６を回動させる
ことによってばね５７の張力を調節する感度調節レバー
である。

図中、９０はサイドフロートを装着して４条植等を行な
う場合に、該サイドフロートの上下動を切換弁に伝達す
るための連結ロッド、９１は油圧タンク、９２　、９２
　′は油圧ポンプ、９３は油圧ポンプに回転動力を伝達
する駆動軸である。

この田植機ｌを水田内で使用するときは、植付部のクラ
ッチレバ−を兼ねた油圧レバー７７を操作板１００のカ
キ形の案内溝１０１の植付位置Ａにシフトしておく。こ
の状態では、油圧装置の切換弁ｖ、ｖ′が前部フロー）
３．３’の上下動に応じて切り換えられるので、耕深が
変化しても、常に機体の水平が保たれるとともに、適正
な植付深さか維持される。たとえば、前部フロート３側
の耕盤が低くなった場合は、前部フロート３が浮力によ
って機体に対し上動するので、検出ロッド４７が上動し
、バランスアーム４５、連結ロッド５１、回動アーム５
３を介して弁軸５５を矢印Ｘ方向に回わす。

このため、油圧装置の切換弁Ｖが油圧シリンダＩＢを伸
長させる方向に切り換えられ、チェーンケース１５を下
向きに回動させて車輪５を下降させる。

逆に、この側の耕盤が高くなったときは、前部フロート
３が下動するため、弁軸５５が反矢印Ｘ方向に回わされ
、油圧シリンダ１Ｂが収縮して車輪５を上昇させる。車
輪５の上下動によって、前部フロート３の機体に対する
高さが所定の高さとなったら、その状態が保持される。

なお、水田中にあって植付を行なわないときは、油圧レ
バー７７をＢの位置にシフトする。この状態では、前部
フローｈ３，３′による車輪の昇降制御は行なわれるが
、植付装置は停止する。

つぎに、路上を走行する場合は、油圧レバー７７を案内
溝１０１の最下部位置Ｃに切り換えて車輪５．５′を降
下させる。車輪５．５′が所定の位置まで下降したら、
油圧レバー７７をＤで示す中立位置にシフトしておく。

これによって、車輪５゜５′は路面走行位置で支持され
るとともに、前記左右バランス調節用操作し八−７３に
よって左右の＋１ｉ輪５．５′を芽いに独立に上下動さ
せることができるようになる。操作し八−７３を中立位
置Ｎに位置させておくと、左右の！ｌｊ輪が同一高さに
支持されるので、平担な路上を良好な状態で走行するこ
とができる。

一方の車輪５が轍に落ち込んだ状態で走行しなければな
らなくなったときは１手元の操作レバー７３を矢印Ｙ方
向に回動させる。すると、操作ワイヤ７０　、７０　′
によってバランスアームＢ１が矢印ｓ方向に回動じ、／
ヘランスピン６５ヲ介してバルブアーム４５を押し上げ
る。このため、連結ロッド５１がト動して回動アーム５
３が矢印Ｘ方向に回動し、弁軸５５を矢印Ｘ方向に回わ
す。これによって、油圧シリンダ１６が伸長し、轍に落
ち込んだ車輪５を機体に対し降下させるので１機体の水
平が回復されるのである。機体が水平となったら、操作
レバー７３を中立位置に戻しておく。反対側の車輪５′
が低くなったときは、操作レバー７３を上記と逆方向す
なわち矢印Ｚ方向に回わして水平を回復すればよい、傾
斜面上を傾斜方向と直角に走行する場合も、同様な操作
によって機体を水平に保つことができる。

つぎに、上記の如く、左右のフロート３．３’で左右の
傾きを感知し、車輪５　、５　Ｊ−昇降させて機体の傾
きを修正する水田用作業機においては、センサフロート
である前部フロート３．３′が重輪５，５′よりも前に
位置しているため、フロートが感知した位置と、その指
令を受けて車輪が昇降し、実際に機体を修正する位置と
が一致していなかった。このため、左右に小刻みな凹凸
が続くような圃場では、誤動作をすることが多く。

適正な水平制御が行なわれないという問題点があった。

これを解決するためには、第７図に示すように、左右の
前部フロート（センサフロート）３゜３′の外側に耕盤
の深さを検出する耕深センサｉ１０．１１０　　′を設
け、この耕深センサ１１０，１１０　　′とフロート３
．３′によって耕深りを測定し、車輪５．５′がこの検
出位置に来たときに、上記検出結果に基いて上下動する
ように構成しておけばよい。図示例では、耕深センサ１
１０，１１０　　′は、フロート３．３′の前側部にピ
ン１１１．１１１　　′で枢着された湾曲棒体として形
成され、その下端部が常に耕！Ｇに接触するようになっ
ている。また、耕深センサ１１０，１１０　　’の北端
部は、枢着点から上方に突出しており、所定の間隔をお
いて配置された前後１対のリミットスイッチ　１１２（
１１２′）　　、　　＋１３（１１３′）に挾まれてい
る。耕盤の深さが増大すると、耕深センサ　１１０（１
１０′）の上端部が後側のリミットスイッチ　１１３（
１１３’　）をＯＮＬ、逆に耕深が一定深さよりも浅く
なると、耕深センサ　１１０（１１０′）が倒れるため
、前側のリミットスイッチ１１２（１１２′）がＯＮさ
れる。

第９図は、制御装置の構成をあられすもので、左右の耕
深センサ　１１０，１１０　’による検出部（１）＋２
０の他に、車軸の回転数を検出する検出部（２）１２１
が設けられており、検出部（２）１２１で検出された車
軸回転数ｎ　（ｒ、ｐ、ｍ）が演算部１２２に供給され
る。耕深センサは、時間の経過とともに、例えば第１表
のように耕深を感知する（ｒｉいとスイッチ＋１３を押
し、浅いとスイッチ１１２を押す）。また　車軸の回転
数ｎは、第２表に例示するように変化する。演算部１２
２では１次式に基いて検出位置に車輪５．５′が到達す
るまでの時間ｔ　（ｓｅｅ）が算出される。

ここに、Ｊｌ［ｍ）：検出位置から車輪までの距離ｄ（
ｍ）：車輪の外径 π　：円周率 Ｓ（％）：スリツプ車（予め、′Ｊ！当な値例えば１５
％に決めておく） Ｔｅ（ｓｅｃ）　：センサが指令を出してから実際に車
輪が一ヒ下動するまでの ロスタイム このようにして得られた時間ｔと検出部（１）からの検
出結果が、制ｇ１１８′ｌ！１２３に供給される。制御
部１２３では、検出部（１）の検出信号をＥ８＋後に油
圧袋°苦のソレノイド゛バルブに伝えて該／ヘルプを切
り換えるように制御する。すなわち、耕盤が深くなって
左側の耕深センサ１１０が下動すると、リミントスイン
チ＋１３がＯＮＬ、、を秒後に第１０図のソレノイドＳ
■がＯＮする。これによって、油圧シリンダＩ８のピス
トンロッドが伸長し、左側の車輪５が下降する。このよ
うにして、実際の耕深に応じて水下制御が行なわれるの
である。

第　　１　　表　　　　　　　　　　　　第　　２　　
表（効果） 以上に説明した如く、本発明にかかる走行操作装置は１
手元付近の操作レバーによって任意に左右の車輪を独立
的に一ヒ下動させることができるので、傾斜地等の走行
時に機体を水平に保つことが可能となり、操縦性が改良
された。なお、−ヒ記説明では田植機を例にとって説明
したが、水田用の播種機、施ＩＩＰ！機等についても同
様な効果が得られることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例をあられす側面図、第２図は背
面図、第３図は部分的な正面図、第４図、第５図、第６
図は要部の平面断面図、側面図、Ｐ矢視図である。第７
図以下は水平制御装置の異なる例をあられすもので、第
７図は側面図、第８図は正面図、第９図は制御装置のブ
ロック図、第１０図は油圧回路図である・ １・・・水田用作業機　　２・・・機体　　３．３′・
・・前部フロート　　５．５′・・・車輪　　７・・・
原動機ｌＯ・・・ハンドル　　１５．１５′・・・チェ
ーンケース４１・・・Ｊ、Ｉ（＋１１４２・・・内側筒
軸　　４３・・・外側筒袖４５．４５’・・・／＜ルプ
アーム　　４７．４７’・・・検出ロッ１：’　　　５
１．５１′・・・連結ロッド　　５３　、５３　’・・
・回動アーム　　５５・・・弁軸Ｇ　ｌ・・・バランス
アーム８５　、６５　′・・・／ヘランスピン　　７０
．７０′・・・操作ワイヤ　　７３・・・操作レバー 特許出ｒ人　井関邊機株式会社 代理人　弁理士　菅　原　弘　志 Ｓ８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）水田車輪とフロートを機体の左右両側にそれぞれ
   設け、フロートの上下動による信号を用いて、油圧装置
   を介し左右の水田車輪を上下動させて、横方向の傾きを
   制御するように構成した水田用農作業機において、前記
   油圧装置の切替弁は、左右の水田車輪が互いに独立的に
   下降するように切り替え可能に、操縦位置近傍に設けた
   単一の操作レバーに接続されていることを特徴とする水
   田用農作業機における走行操作装置。