JPS61192448A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ジグを取付けたパレットを支持台上に載置し
、該ジグに工作物を固定して加工を行うようにしたマシ
ニングセンタ等の工作機械に関する。

「従来の技術とその問題点」 通常、マシニングセンターおいては、外部の段取ステー
ション等で工作物をジグを介してパレットに取付け、こ
れを自動パレット交換装置を通じてロータリテーブル（
支持台）上に取込み、主軸の工具により加工している。

ところが、近年、少量多品種の工作物を加工する場合な
どにおいて、ロボットを用いて工作物を直接マシニング
センタに供給したり、マシニングセンタから搬出したり
することがしばしばある。このような場合、ロータリテ
ーブル上でパレット上のジグのクランプ機構やロケータ
等を作動させて、該ジグに工作物を位置決め固定したり
、その固定を解除したりすると共に、そのジグの作動に
同期連繋させてロボットやマシニングセンタの本体を作
動させ、作業を進める。

そして、上記のようにジグの作動とロボット等を同期連
繋させる際、ジグの作動状態を実際に検知してｖｒ１認
しておくことが、作業の信頼性、安全性を確保するため
には不可欠である。しかしながら、従来は、ロータリテ
ーブルが旋回することから、このジグの作動の確認は技
術的に難しく、実施されていないのが実情であった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ジグの作
動を確実に検知して確認することができ、その検知記号
により外部のロボット等を同期作動させることができる
工作機械を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、支持台の近傍に
、ジグに設けた発信器から発せられるクランプ機構等の
作動状態検知記号を、ジグから離間した状態で受信する
非接触検知装置を配設したものである。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第４図は、本発明に係る工作機械であるマシニングセン
タＭＣに、円筒座標形のロボットＲＢと２面式の自動パ
レット交換装置ＡＰＣを組合せて構成した機械加工設備
を示すものである。

上記ロボットＲＢは、収納台Ｓ上に置かれている第１の
工作物（以下第１ワークと称す）Ｗｌや第１ワークＷ１
と異なる第２の工作物（以下第２ワークと称す＞Ｗ２等
の工作物Ｗを上記マシニングセンタＭＣに対して自！ｌ
１着脱するもので、第１ワークＷｉ用のハンドＨ１と第
２ワークＷ２用のハンドＨ２が自助的に交換されるよう
になっている。また、上記自動パレット交換装［ＡＰＣ
は、上記第１ワークＷ１用の後記する第１ジグＪＡを取
付けたパレットＰＴと第２ワークＷ２用の後記する第２
ジグＪＢを取付けたパレットＰＴを収容し、必要に応じ
てそのいずれかのパレットＰＴをマシニングセンタＭＣ
に移載するためのものである。

上記マシニングセンタＭＣは横形のもので、パレットＰ
Ｔ上の各ジグＪＡ、ＪＢに取付けられた状態でロータリ
テーブル（支持台）１上に移載された第１ワークＷＩ、
第２ワークＷ２等の工作物Ｗを、主軸２に乳着した工具
により加工するものである。第５因ないし第１０図に基
づいて、先ず、そのロータリテーブル１部分の詳細構造
を説明すると、図中３は基台である。上記基台３の上方
部の中心には上下に貫通する大径の穴３ａが、下方部の
中心には上記穴３ａより小径の上下に貫通する穴４ａが
互いに同軸的にそれ′ぞれ形成されており、これらの穴
３ａ、４ａに一端側が小径部５ａで他端側に取付部５ｂ
が形成され、かつ、該小径部５ａと取付部５ｂとの間は
大径部５Ｃとなった中心軸５が、その小径部５ａの略全
体を基台３より上方に突出させた状態で軸線を上下方向
に向けて挿通せしめられている。そして、この中心軸５
は、その取付部５ｂをボルト６によって基台３の下面に
固定することにより、該基台３に固設されている。また
、この中心軸５の内部には、上端７ａが大径部５Ｃの上
方部位に形成された環状溝８に間口し、下端７ｂが取付
部５ｂの下方側部から外方に開口する第１油路７と、上
端９ａが大径部５Ｃの下方部位に形成された環状溝１０
に開口し、下端９ｂが取付部５ｂの下方側部から外方に
同口する第２油路９と、上端１１ａが小径部５ａの上端
に開口し、下端１１ｂが取付部５ｂの下方側部に開口す
る第３油路１１と、上＠１２ａが小径部５ａの上方部位
に形成された環状溝１３に開口し、下＠１２ｂが取付部
５ｂの下方側部に開口する第４油路１２とが形成され、
さらに、上端１４ａが大径部５Ｃの下端部位に形成され
た環状溝１５に開口し、下端１４ｂが取付部５ｂの下方
側部に開口する第１空気路１４と、上端１６ａが小径部
５ａの中段部位に形成された環状溝１７に開口し、下端
１６．ｂが取付部５ｂの下方側部に開口する第２空気路
１６とが形成されている。

さらに、上記基台３の穴３ａには第１シリンダ１８がベ
アリング１９を介して水平面内で回転自在に嵌め込まれ
ている。この第１シリンダ１８は、大径部２０ａの下方
に小径部２０ｂが形成された円筒状部材２０の上端に、
該小径部２０ｂの内径と同径の挿通孔２１ａを有する円
板状部材２１がボルト２２によって固定されて成るもの
で、その下縁の外周面にはウオームホイール２３がボル
ト２４によって固定して取付けられ、このウオームホイ
ール２３には、図示しない駆動装置により回転せしめら
れるウオーム２５がかみ合されている。

そして、上記中心軸５の大径部５Ｃには、上方と下方側
が小径部２６ａ、２６ｂで中段部位が大径部２６ｃとな
った第１ピストン２６が、その小径部２６ａ、２６ｂを
上記第１シリンダ１８の円板状部材２１の挿通孔２１ａ
及び円筒状部材２０の小径部２０ｂの穴内に嵌入すると
共に、その大径部２６Ｇを円筒状部材２０のシリンダ内
部に嵌入して該シリンダ内部をシリンダ上室１８ａとシ
リンダ下室１８ｂに区画した状態で設けられており、こ
の第１ピストン２６は、その内周側が中心軸５の大径部
５Ｃに対して、かつ、外周側が第１シリンダ１８に対し
てそれぞれ液密的に上下に摺動自在なる構造となってい
る。また、この第１ピストン２６の内部には、上端２７
ａが該第１ピストン２６の上端面に形成された穴２８に
開口し、下端２７ｂが、第１ピストン２６の下方内周面
に上記環状溝１５に連通して形成された環状溝２９に開
口する第１連通空気路２７と、第１ピストン２６の上方
内周面に上記環状溝８に連通して形成された環状溝３０
に〜喘が開口し、他端が上記第１シリンダ１８のシリン
ダ上室１８ａに開口する第１連通油路３１と、第１ピス
トン２６の中段内周面に上記環状溝１０に連通して形成
された環状溝３２に一端が開口し、他端が第７シリンダ
１８のシリンダ下’？１８ｂに開口する第２連通油路３
３とが形成されている。

またさらに、上記中心軸５の小径部５ａの下端部位には
、所定位置に係止孔３４ａを有する円板状のクランププ
レート３４が上下自在に遊嵌されている。このクランプ
プレート３４は、上記第１ピストン２６の上端に□ボル
ト３５を介して固定されると共に、その係止孔′３４ａ
に、上記第１シリンダ１８にボルト３６１．：”よって
固定された係止ビン３７が嵌入されて、第１シリンダ１
８との相対回転が阻止されるようになっている。そして
、このクランププレート３４の内部には、上端面に形成
された穴３８に上端が開口し、下端が上記第１ピストン
２６の上端面の穴２８に連通ずる第１連通空気路３９が
形成されている。

また、上記中心軸５の小径部５ａで上記クランププレー
ト３４の取付部位より上方部分には、上端側に大径部４
０ａが形成された第２ピストン４０が上下に液密的に摺
動自在に嵌合されており、この第２ピストン４０の内部
には、該第２ピストン４０の上方内周面に上記環状溝１
３に連通して形成された環状溝４１に一端が間口し、他
端が大径部４０ａの下方部位において外方に開口する第
４連通油路４２と、第２ピストン４０の下方内周面に上
記環状１１１１７に連通して形成された環状溝４３に一
端が開口し、他端が該第２ピストン４０の下段部位にお
いて外方に開口する第２連通空気路４４とが形成されて
いる。

さらに、上記第２ピストン４０の下方部位には所定厚さ
の円板状の前記ロータリテーブル１が固定されている。

このロータリテーブル１は、上記クランププレート３４
にボルト４５を介して固定され、かつ、その下面の外周
縁に近い部位には、上記基台３にボルト４６を介して固
定された環状のカップリング４７と対をなす環状のカッ
プリング４８がボルト４９を介して固定されている。ま
た、このロータリテーブル１の中心部には、上方に開口
する円形の凹部５２が形成され、この凹部５２に第２シ
リンダ５３が気密的に上下に摺動自在に嵌入されている
。この第２シリンダ５３は、凹部５２に凹部５２との間
に空間５４を形成して嵌入された有底円筒状のシリンダ
アダプタ５５と、このシリンダアダプタ５５の上端にボ
ルト５６を介して固定されたパレットクランププレート
５７とから成るもので、この第２シリンダ５３の内部に
上記第２ピストン４０の大径部４０ａが液密的に摺動自
在に嵌入され、該内部がシリンダ下室５８ａとシリンダ
下室５８ｂに区画されている。

そして、上記中心軸５に形成された第３油路１１の上＠
１１ａはこのシリンダ上室５８ａに、また、第２ピスト
ン４０に形成された第４連通油路４２は上記シリンダ下
室５８ｂにそれぞれ連通せしめられている。

またさらに、上記パレットクランププレート、　５７は
Ｘ軸方向（第７図の左右方向）に長い長方形状の板材で
、パレット交換時、パレット搬送のためにそのＸ軸方向
に沿う両側部の外側面には、パレットＰＴを支持する複
数の支持ローラ５９が、また該両側部の下面には、パレ
ットＰＴの下部内側面に転勤自在に当接してパレットＰ
Ｔを案内する複数のガイドローラ６０が、それぞれＸ軸
方向に所定のピッチで設けられている。このパレットク
ランププレート５７の上下動により、ロータリテーブル
１に対するパレットＰＴの固定及び固定解除がなされる
ようになっている。

また、上記ロータリテーブル１の上面には、パレットＰ
Ｔの下縁の所定位置に埋込み状態でボルト６１を介して
取付けられた複数の埋込み部材６２が当接せしめられる
複数のロケートパッド６３が所定位置にボルト６４を介
して固定して取付けられると共に、断面円形のロケート
ピン６５と位置決めビン６６がそれぞれ所定位置にボル
ト６７．６８を介して固定して取付けられている。

そして、上記ロケートピン６５、位置決めビン６６は、
パレットＰＴにある２ケ所の位置決め孔６９．７０に直
接嵌入され、パレットＰＴを係止、位置決めするように
なっている。さらに、上記ロータリテーブル１の内部に
は、上端がロケートピン６５の下部に設けられた中空部
７２に開口し、下端がクランププレート３４の上面の穴
３８に開口する第１連通空気路７３と、上端が該ロータ
リテーブル１の上面に開口し、下端が上記第２シリンダ
５３とロータリテーブル１の間の空間５４に開口するき
り穴状の第２連通空気路７４とが形成されると共に、上
記ロケートピン６５には、上下端が該ロケートピン６５
の上下端面にそれぞれ開口し、上記中空部７２に連通ず
る第１連通空気路７５が形成され、かつ、上記各ロケー
トパッド６３には、該各ロケートパッド６３の上端面に
一端が開口し、側面に他端が開口する第２連通空気路７
６がそれぞれ形成されている。そして、これら第２連通
空気路７６の他端と上記ロータリテーブル１内の第２連
通空気路７４は接続管７７によって相互に連絡せしめら
れている。

一方、パレットＰＴの内部にも、その埋込み部材６２の
一つに該埋込み部材６２を上下に貫通する貫通孔７８が
形成され、また、その本体部分に、上記貫通孔７８に下
端が連通し、上端が上面に開口する第２連通空気路７９
と、上記位置決め孔６９に下端が開口し、上端が上面に
開口する第１連通空気路８０とが形成されている。

そして、上記第１空気路１４、環状溝１５．２９、第１
空気連通路２７．３９．７３、中空部７２、第１空気連
通路７５がマシニングセンタＭＣの本体において、また
上記位置決め孔６９、第１連通空気路８０がパレットＰ
Ｔにおいて、それぞれ、後記空気圧制御パネル８１内の
ジグ作動回路８２から送られてくる圧縮空気を各ジグＪ
Ａ。

ＪＢに供給するための第１供給路８３．８４を構成する
一方、上記第２空気路１６、環状溝１７．４３、空間５
４、第２連通空気路７４、接続管７７、第２Ｍ通空気路
７６がマシニングセンタＭＣの本体において、また、上
記貫通孔７８、第２連通空気路７つがパレットＰＴにお
いて、それぞれ、空気圧制御パネル８１内のパレット着
座確認回路８５から送られてくる圧縮空気を各ジグＪＡ
、ＪＢに供給するための第２供給路８６．８７を構成し
ている。さらに、上記ロケートピン６５やＯケートパッ
ド６３等がパレットＰＴの位置決め機構８８を構成して
いる。

なお、図中８９は０リング等のシール材、９゜はプラグ
等の閉塞部材、９１は×軸ボールねじ、９２は各ジグＪ
Ａ、ＪＢをパレットＰＴに固定するための連結座である
。

次に、上記パレットＰＴの上に載置して取付けられる前
記第１ワークＷ＋用の第１ジグＪＡとこれを作動させる
油空圧回路及びその作動状態を検知する検知機構につい
て、第１１図ないし第１９図、及び、第１図ないし第３
図を参照して説明する。

図中１００は上記パレットＰＴの上に載置されて固定さ
れる下方部材であり、この下方部材１００の上部に上方
部材１０１が複数の連結ボルト１０２を介して連結され
ている。上記下方部材１００の上部には、上記パレット
ＰＴの第１連通空気路８０に、該下方部材１００の内部
に形成された第１連通空気路１０３と接続管１０４及び
エアフィルタ１０５を順次介して接続されたスピードコ
ントローラ１０６と、このスピードコントローラ１０６
に接続管１０７によって連絡されたエアモータ１０８と
、このエアモータ１０８の出力軸１０９に入力軸１１０
をカップリング１１１を介して連結された油圧ポンプ１
１２と、この油圧ポンプ１１２の吐出管１１３にＰポー
トが接続された４ボ一ト２位置切換メカニカルバルブ１
１４とが設けられている。そして、上記油圧ポンプ１１
２の吸込管１１５は上記下方部材１００の中央部に設け
られた油タンク１１６内にストレーナ１１７を介して入
れられ、また、上記メカニカルバルブ１１４のＴボート
は接続管１１８によって上記油タンク１１６に連絡され
ている。

さらに、上記下方部材１００の上部でメカニカルバルブ
１１４の近傍には、該下方部材１００の内部に形成され
た第２連通空気路１１９と接続管１２０を順次介して上
記パレットＰＴの第２連通空気路７９に連絡されたエア
シリンダ１２１が配設されており、このエアシリンダ１
２１のロッド１２１ａが退縮している状態ではメカニカ
ルバルブ１１４は、そのＰポートがＡポートに、Ｂボー
トがＴポートにそれぞれ連通せしめられた状態にあり、
また、上記ロッド１２１ａが伸長するとその先端でメカ
ニカルバルブ ａが押込まれ、これによりメカニカルバルブ１１４が切
換わって、そのＰボートがＢボートに、ＡボートがＴボ
ートにそれぞれ連通せしめられる状態になるように構成
されている。

一方、上記上方部材１０１の上部には、吐出側が上記メ
カニカルバルブ１１４のＡボートに接続管１２２によっ
て連絡され、戻り側が上記油タンク１１６に接続管１２
３等によって連絡された第１リリーフバルブ１２４と、
吐出側がメカニカルバルブ１１４の８ボートに接続管１
２５によって連絡され、戻り側が油タンク１１６に接続
管１２６等によって連絡された第２リリーフバルブ１２
７とが配設されている。また、上方部材１０１の上部に
は、第１ワークＷ１の隅部の穴に嵌り込んで第１ワーク
Ｗ１を位置決めする２本の位置決めビン１２８と２木の
ガイドビン１２８ａが所定位置に設けられ、これら位置
決めビン１２８とガイドビン１２８ａの近傍には、これ
ら位置決めビン１２８とガイドビン１２８ａにより位置
決めされた第１ワークＷ１を係止する４組のクランプ機
構１２９、・・・が付設されている。

上記各クランプ機構１２９は、基本構造を互いに同一に
するもので、それぞれ、軸線を上下方向に向けて設けら
れたシリンダ本体１３０ａに、ロッド１３０ｂを有する
ピストン１　３０Ｃがそのロッド１３０ｂを上方に向け
た状態で液密的に摺動自在に嵌装されて成る各油圧シリ
ンダ１３０と、この各油圧シリンダ１３０のロッド１３
０ｂの先端に取付けられた各連結部材１３１に下端が回
動自在に取付けられた各１対のリンク部材１３２と、先
端に各クランプボルト１３３が螺着され、かつ、基端が
各取付座１３４に各支持ビン１３５によって軸支されて
上下に揺動自在な構造とされると共に、上記各１対のリ
ンク部材１３２の上端に中間部位がビンにより連結され
た各クランプアーム１３６とから成る。また、上記各油
圧シリンダ１３０の各出入ポートは各１対の接続管１３
７等を介して上記メカニカルバルブ１１゛４に接続され
た各接続管１２２、１２５にそれぞれ連絡されている。

そして、上記各油圧シリンダ１３０の各ロッド１３０ｂ
の上下動が各リンク部材１３２を介して各クランプアー
ム１３６に伝わり、これにより各クランプアーム１３６
が各支持ビン１３５を支点として上下に揺動して、その
先９その各クランプボルト１３３で第１７ークＷ１を係
止して固定したり、その固定を解除するようになってい
る。

また、上記各位置決めビン１２８とガイドビン１２８ａ
の近傍には、上記エアモータ１０８の吐出管１３８に接
続された空気噴射口１３９がそれぞれ配設されている。

しかして、上記第１ジグＪＡは、これをパレットＰＴ上
に取付けて該パレットＰＴをマシニング°センタＭＣの
ロータリテーブル１上に着座せしめると、作動可能状態
となるようになっている。第１９図に基づいてその作動
油空圧回路を説明すると、図中８１は空気圧制御パネル
である。この空気圧制御パネル８１の内部には、外部の
空気源１４０に連絡され、上流側から順にフィルタ１４
１、レギュレータ１４２、オイラ１４３、常時閉形の３
ボ一ト２位置電磁切換弁１４４、スピードコントローラ
１４５が直列に配設されて成るジグ作動回路８２と、上
記空気源１４０に連絡され、上流側からフィルタ１４６
、レギュレータ１４７、オイラ１４８、常時閉形の３ポ
一ト２位＠電磁切換弁１４９、スピードコントローラ１
５０が順に直列に配設され、かつ、上記スピードコント
ローラ１５０の下流側に圧力スイッチ１５１が付設され
て成るパレット着座確認回路８５が設けられている。そ
して、上記ジグ作動回路８２の終端は接続管１５２によ
ってマシニングセンタＭＣの上記第１供給路８３の第１
空気路１４に連絡され、また、上記パレット着座確認回
路８５の終端は接続管１５３によって上記第２供給路８
６に連絡されており、ジグ作動回路８２の電磁切換弁１
４４を開状態に切換えることによって上記エアモータ１
０８を作動させ、このエアモータ１０８によって油圧ポ
ンプ１１２を駆動して各クランプ機構１２９を作動させ
る一方、パレット着座確認回路８５の電磁切換弁１４９
を開状態に切換えることによって、パレットＰＴのロー
タリテーブル１に対する着座を確認すると共に、エアシ
リンダ１２１を作動して各クランプ機構１２９による第
１ワークＷ＋の固定と固定解除を相互に切換えることが
できるようになっている。

なお、図中１５４はマフラである。

また、上記マシニングセンタＭＯ及び第１ジグＪＡには
、第１ジグＪＡの作動状態を検知する検知機構が設けら
れてい・る。すなわち、上記第１ジグＪＡの４組のクラ
ンプ機構１２９、・・・の内、１組のクランプ機構１２
９の支持ビン１３５は、その軸線方向に延長せしめられ
ており、その延長端には第１、第２カム部材１５５．１
５６が支持ビン１３５の周方向に相互に９０度位置をず
らして固定して取付けられている。そして、これらカム
部材１５５．１５６の近傍には第１、第２リミツトスイ
ツチ１５７．１５８が取付座１５９に取付けられて配設
されており、上記クランプ機構１２９・・・により第１
ワークＷ１が固定されると、第１リミツトスイツチ１５
７のローラ１５７ａが第１カム部材１５５に当って第１
ワークＷ１の固定が検知される一方、第１ワークＷ１の
固定が解除されて支持ビン１３５が回転すると、第２リ
ミツトスイツチ１５８の６−ラ１５８ａが第２カム部材
１５６に当って第１ワークＷ１の固定解除が検知される
ようになっている。

さらに、上記第１ジグＪＡの所定位置には、上記第１、
第２リミツトスイツチ１５７．１５８に電気的に連絡さ
れた第１、第２非接触信号伝達器１６０．１６１の発信
ヘッド（発信器）１６０ａ。

１６１ａが並べて配設されている。一方、ワーク交換点
にあるジグの近傍には上記第１、第２非接触信号伝達器
１６０．１６１の受信ヘッド１６０ｂ、１６１ｂを備え
たジグ作動状態確認ローダ（非接触検知装置）１６２が
設けられている。

この確認ローダ１６２は、固定座１６３にベアリング１
６４を介して軸線を上下方向に向けた状態で回転自在に
取付けられた枢軸１６５と、この枢軸１６５の上端に固
定して取付けら−れた連結板１６６と、この連結板１６
６に長穴１６６ａとボルト１６７の結合を介して連結さ
れた連結部材１６８と、連結板１６６の上面に基端が固
定して取付けられた水平な旋回アーム１６つと、上記連
結部材１６８にロッド１７０ａの先端が連結された状態
でシリンダ本体１７０ｂが上記固定座１６３に固定され
たエアシリンダ１７０とから成り、その旋回アーム１６
つの先端に上記各受信ヘッド１６０ｂ１１６１ｂが並べ
て取付けられている。そして、エアシリンダ１７０のロ
ッド１７０ａを伸長させた状態では、旋回アーム１６９
はパレットＰＴ上の第１ジグＪＡから離間した状態にあ
り、ロッド１７０ａを退縮させた状態では、旋回アーム
１６９の先端部が第１ジグＪＡに近接し、第１、第２非
接触信号伝達器１６０．１６１の発信ヘッド１６０ａ、
１６１ａと受信ヘッド１６０ｂ、１６１ｂとが相互に近
接するようになっており、この近接状態で第１、第２リ
ミツトスイツチ１５７．１５８からの信号が発信ヘッド
１６０ａ、１６１ａから受信ヘッド１６０ｂ、１６１ｂ
に伝達されるようになっている。

また次に、上記パレットＰＴの上に載置して取付けられ
る前記第２ワークＷ２用の第２ジグＪＢと、これを作動
させる空気圧回路について、第２０図ないし第３２図に
基づいて説明する。

図中２００は上記パレットＰＴの上に載置されで固定さ
れる基台で、この基台２００の上には鉛直板２０１が補
強板２０２によって補強されて固定されている。そして
、上記鉛直板２０１には、その表側の面（第２０図の左
側の面）の所定位置に第２ワークＷ２を下方から支持す
る左右１対の下方筒２０３．２０４と第２ワークＷ２の
側縁を一側から案内する側方筒２０５が設けられ、また
、これら下方筒２０３．２０４、側方筒２０５により所
定の姿勢で支持された第２ワークＷ２の下方両側部及び
上部をそれぞれ係脱自在に固定する３組のクランプ機構
２０６が所定位置に設けられている。

上記各クランプ機構２０６は、基本構造を互いに同一と
するもので、それぞれ、各シリンダ本体２０７ａが軸線
を鉛直板２０１に直交する水平方向に向けた状態で鉛直
板２０１の裏側の面に各取付ブラケット２０８を介して
固定され、各ロッド２０７１）が鉛直板２０１に穿設さ
れた各貫通孔２０９から鉛直板２０１の表側に出没する
方向に伸縮せしめられる各エアシリンダ２０７と、この
各エアシリンダ２０７のロッド２０７１）の先端に取付
けられた各連結部材２１０に一端が回動自在に取付けら
れた各リンク部材２１１と、先端に各クランプボルト２
１２が□螺着され、かつ、中間部位が、鉛直板２０１の
面に設けられた各取付座２１３に各支持ビン２１４を介
して軸支されて回動自在な構造とされると共に、上記各
リンク部材２１１の他端に基端がビンにより連結された
各クランプアーム２１５とから成る。

また、上記鉛直板２０１の表側の面でその上方の左右位
置には、第２ワークＷ２を上方及び側方から保持してこ
れを位置決めする１対のロケータ２１６．２１６が配設
されている。この各ロケータ２１６は、鉛直板２０１の
表側の面に固定して取付けられた薄形の各エアシリンダ
２１７と、鉛直板２０１に、鉛直板２０１を厚さ方向に
貫通した状態で回転自在に取付けられた各回転軸２１８
と、この各回転軸２１８に中間部分が固定されると共に
、一端が上記各エアシリンダ２１７の各ロッド２１７ａ
の先端に回動自在に連結され、かつ、他端に各位置決め
ローラ２１９が備えられた略し字状の各回動部材２２０
とから成る。

さらに、上記３組のクランプ機構２０６、・・・の内上
方のものの連結部材２１０には、下方側に第１ドグ２２
１ａが、上方側に第２ドグ２２１ｂがそれぞれ鉛直板２
０１の裏側に位置せしめられて取付けられる一方、補強
板２０２には、クランプ機構２０６が作動してクラ〉ブ
アーム２１５が第２ワークＷ２を固定した状態において
ローラ２２２ａが上記第１ドグ２２１ａに当り、その固
定を検知する第１リミツトスイツチ２２２が配設され、
がつ、この第１リミツトスイツチ２２２より上方の所定
位置には、クランプアーム２１５が第２７−クＷ２を解
放した状態においてローラ２２２ｂが上記第２ドグ２２
１ｂに当り、その解放を検知する第２リミツトスイツチ
２２２Ｃが配設されている。

また、第２ジグＪＢの所定位置には、第１ジグＪＡに設
けられたものと同様の発信ヘッド（図示せず）が設けら
れ、上記第１、第２リミツトスイツチ２２２．２２２Ｃ
はこの発信ヘッドに電気的に連絡されている。そして、
これら第１、第２リミツトスイツチ２２２．２２２Ｃの
信号は、この発信ヘッドを経由して上記ジグ作動状態確
認ローダ１６２に送られるようになっている。

また、上記各ロケータ２１６の各回転軸２１８には、そ
の鉛直板２０１の裏側への突出端に各取何部材２２３が
取付けられ、この各取付部材２２３には各ボルト２２４
が螺着されている。そして、鉛直板２０１の裏側の面に
は、この各ボルト２２４により切換えられる２位置切換
式の各メカニカルバルブ２２５が固定して取（ｄけられ
ている。

また、上記基台２００の上部には、上記パレットＰＴの
第１連通空気路８０に、該基台２００の内部に形成され
た第１連通空気路２２６と接続管２２７を介して接続さ
れたフィルタ２２８ａを備えたレギュレータ２２８と、
このレギュレータ２２８の吐出側に接続管２２つ、２３
０を介して第１ポート２３１ａ、２３２ａが接続された
２位置切換式の第１、第２エアオペレートバルブ２３１
．２３２と、この第２エアオペレートバルブ２３２の第
２ボー１−２３２　ｂに接続管２３３を介して接続され
たスピードコントローラ２３４とが配設されている。そ
して、上記第１エアオペレートバルブ２３１の第２ボー
ト２３１ｂは接続管２３５、分岐管２３６を介して上記
各エアシリンダ２０７の各一方のポートに、また、該第
１エアオペレートバルブ２３１の第３ボート２３１Ｃは
接続管２３７、分岐管２３８を介して各エアシリンダ２
０７の各他方のポートにそれぞれ接続されていると共に
、該第１エアオペレートバルブ２３１の第１パイロツト
ボート２３１ｄは、接続管２３９、基台２００内の第２
連通空気路２４０を介してパレットＰＴの第２連通空気
路７９に、また、その第２パイロツトボート２３１ｅは
、接続管２４１を介して上記一方のメカニカルバルブ２
２５に接続されている。一方、上記第２エアオペレート
バルブ２３２の第３ボート２３２Ｃは接続管２４２を介
して上記各ロケータ２１６の各エアシリンダ２１７に接
続され、かつ、そのパイロットポート２３２ｄは接続管
２４３によって上記第２連通空気路２４０に接続されて
いる。また、上記各メカニカルバルブ２２５は相互に接
続管２４４によって連絡されると共に、他方のメカニカ
ルバルブ２２５は接続管２４５によって第２エアオペレ
ートバルブ２３２の入側の接続管２３０に連通せしめら
れている。さらにまた、上記スピードコンｌ−Ｄ−ラ２
３４の吐出側は鉛直板２０１の表側の面の中央部分に配
設されたジャンクション２４６に接続管２４７を介して
接続され、このジャンクション２４６には、噴出口が上
記下方筒２０３．２０４、側方筒２０５、クランプ機構
２０６等の配設部分に向けられた複数の接続管２４８、
・・・が接続されている。

しかして、上記第２ジグＪＢは、前記第１ジグＪＡの場
合と同様、空気圧制御パネル８１のジグ作動回路８２、
及びパレット着座確認回路８５により、作動せしめられ
るようになっている。

なお、図中２４９は、第２ワークＷ２を上方から係止す
る係止機構で、下端にＯ−ラ２５０が取付けられたロッ
ド２５１が円筒状の固定部材２５２にばね２５３を介し
て上下自在に嵌入されて成る。

次に、上記構成の機械加工設備の作用について説明する
。

最初に、機械加工設備全体の作用を説明する。

先ず、第１ジグＪＡ、第２ジグＪＢをそれぞれ取付けた
各パレットＰＴを自動パレット交換装置ＡＰＣに移載し
て該自動パレット交換装置ＡＰＣを作動し、第１ワーク
Ｗ１を加工する場合は第１ジグＪＡを取付けたパレット
ＰＴを、また、第２ワークＷ２を加工する場合は第２ジ
グＪＢを取付けたパレットＰＴをマシニングセンタＭＣ
のロータリテーブル１上に取込み、位置決め固定する。

次いで、ロボットＲＢを作動し、収納台Ｓ上に置かれて
いる第１ワークＷ１もしくは第２ワークＷ２を、ロータ
リテーブル１上の第１ジグＪＡもしくは第２ジグＪＢに
装着し、位置決め固定する。

そして、主軸２の工具によりこれを加工し、加工が終れ
ばその固定を解いて再びロボットＲＢを作動し、加工済
の工作物Ｗを収納台Ｓ上に移載する。

次に継続して同一種の工作物Ｗを加工する場合は、その
ままロボットＲ８により次の工作物Ｗを収納台Ｓからロ
ータリテーブル１のパレットＰＴ上に移載して上記手順
を繰返すが、他の種類の工作物Ｗを加工する場合は、ロ
ボットＲＢのハンドＨ１、Ｈ２を所要のものに自動交換
すると共に、自動パーツ１へ交換装置へＰＣを作動して
ロータリテーブル１上に工作物Ｗに合ったジグＪを取込
み、上記の手順を繰返す。

このように、上記機械加工設備ではマシニングセンタＭ
Ｃに自動パレット交換装置ＡＰＣとロボットＲ８を付設
し、自動パレット交換装置ＡＰＣによりマシニングセン
タＭＣ上のジグＪを、加工°　　する工作物Ｗに合った
ジグＪに迅速に取替えると共に、ロボットＲ８によりマ
シニングセンタＭＣ上のジグＪへの工作物Ｗの着脱を迅
速に行うようにしたものであるから、加工時間が短かく
、かつ、加工聞が比較的少聞で多品種となるオフィスオ
ートメーション機器などの無人加工用に最適である。

次に、ロボットＲＢによりロータテーブル１上のパレッ
トＰＴのジグＪに対して工作物Ｗを着脱する際、ジグＪ
を作動して工作物Ｗを固定位置決めしたり、その固定を
解除したりするが、その際のジグＪの作動を説明する。

先ず、第１ワークＷ＋を第１ジグＪＡに固定する場合、
第１９図において、ジグ作動回路８２の電磁切換弁１４
４を励磁して開状態とする。すると、空気源１４０から
フィルタ１４１、レギュレータ１４２、オイラ１４３を
経て電磁切換弁１４４に送られてきた圧縮空気は、スピ
ードコントローラ１４５を経由して接続管１５２から中
心軸５の第１空気路１４に入り、第１空気路１４→第１
連通空気路２７．３９．７３→中空部７２→第１連通空
気路７５→パレットＰＴの位置決め孔６９→第１連通空
気路８０→第１ジグＪＡの第１連通空気路１０３の順で
第１ジクＪＡ内に入ると共に、該第１連通空気路１０３
から接続管１０４、エアフィルタ１０５、スピードコン
トローラ１０６、接続管１０７を順次経てエアモータ１
０８に入って該エアモータ１０８を駆動する。

そして、エアモータ１０８から吐出された排気は吐出管
１３８を経て空気噴射口１３９、・・・から吹出し、工
作物着座面の切粉や塵埃等を除去する。

また、エアモータ１０８は油圧ポンプ１１２を作動して
圧油を、油圧ポンプ１１２→吐出管１１３→メカニカル
バルブ１１４→接続管１２２．１３７→各油圧シリンダ
１３０の順に各クランプ機構１２９の各油圧シリンダ１
３０に送る。これにより、各油圧シリンダ１３０の各ピ
ストン１３０Ｃが下降せしめられて、各ロッド１３０ｂ
が各クランプアーム１３６を引き下げて各支持ピン１３
５を支点として下方に回動させ、その先端の各クランプ
ボルト１３３で第１ワークＷ１を固定する。各油圧シリ
ンダ１３０から吐出される圧油は、接続管１３７．１２
５→メカニカルバルブ１１４→接続管１１８→油タンク
１１６の順に油タンク１１６に戻る。

一方、上記の如く第１ジグＪＡに固定した第１ワークＷ
１を解放する場合は、上記の状態からパレット着座確認
回路８５の電磁切換弁１４９を開状態に切換える。する
と、空気１１４０からの圧縮空気は、前述の場合と同様
にしてロケートパッド６３の第２連通空気路７６からパ
レットＰＴの貫通孔７８、第２連通空気路７９を経て第
１ジグＪＡの第２連通空気路１１９に入り、接続管１２
０からエアシリンダ１２１に入る。そして、このエアシ
リンダ１２１のロッド１２１ａを伸長させてメカニカル
バルブ１１４を、そのＰポートが８ボートに、Ａボート
がＴボートにそれぞれ連通する状態に切換える。このメ
カニカルバルブ１１４の切換えにより、油圧ポンプ１１
２からの圧油は、接続管１２５．１３７を経て各油圧シ
リンダ１３０に入り、各ピストン１３０Ｃを上昇させて
各クランプアーム１３６を上方に回動させ、第１ワーク
Ｗ１の固定を解く。

さらに、上記第１ジグＪＡによる第１ワークＷ＋の固定
及び固定解除は、ジグ作動確認ローダ　パ１６２によっ
て検知されて、この検知信号によりマシニングセンタＭ
Ｃ、ロボットＲＢの各作動が制御される。すなわち、第
１ジグＪＡのクランプ機構１２９の一つの支持ビン１３
５には第１、第２カム部材１５５．１５６が取付けられ
ており、クランプ機構１２９の固定状態で第１カム部材
１５５が第１リミツトスイツチ１５７のローラ１５７ａ
に当って、該第１リミットスイッチ１５７により第１ワ
ークＷ１の固定が検知され、また、クランプ機構１２９
の固定解除状態で第２カム部材１５６が第２リミツトス
イツチ１５８のローラ１５８ａに当って、該第２リミツ
トスイツチ１５８により第１ワークＷ１の固定解除が検
知される。そして、上記第１リミツトスイツチ１５７の
信号は第１非接触信号伝達器１６０の発信ヘッド１６０
ａに、第２リミツトスイツチ１５８の信号は第２非接触
信号伝達器１６１の発信ヘッド１６１ａにそれぞれ送ら
れる。一方、ロータリテーブル１の近傍にはジグ作動状
態確認ローダ１６２が配設されており、第１ワークＷ１
の固定もしくは固定解除時には、エアシリンダ１７０の
ロッド１７０ａを収縮することにより旋回アーム１６９
が旋回されてその先端にある第１、第２非接触信号伝達
器１６０，１６１の受信ヘッド１６０ｂ、１６１ｔ）が
上記発信ヘッド１６０ａ。

１６１ａに近接せしめられる。そして、第１ワークＷ１
の固定、固定解除に係る上記検知信号は、発信ヘッド１
６０ａ、１６１ａから受信ヘッド１６０ｂ１１６１ｂに
伝わり、図示しない外部の制ｔｉＩＩ装置に送られる。

上記のようにして、ジグ作動回路８２とパレット着座確
認回路８５によって第１ジグＪＡが作動され、第１ワー
クＷ１の固定と固定解除が、着座面の切粉除去と共に行
われるが、これら各動作はマシニングセンタＭＣ本体、
ロボットＲＢ、及び自動パレット交換装置ＡＰＣの動作
と連繋して進められる。第３３図に基づいてこの連繋状
態を説明すると、先ず、ジグ作動回路８２とパレット着
座確認回路８５の電磁切換弁１４４．１４９の双方が励
磁されてクランプ機構１２９、・・・の各クランプアー
ム１３６が押上げられ、第１ワークＷ＋の固定が解かれ
る。このとき、エアモータ１０８が作動されるから空気
噴射口１３９より排気が工作物着座面に吹き付けられ、
切粉除去が行われる。

第１ワークＷ１の固定が解かれると、この固定解除はジ
グ作動状態確認ローダ１６２により検知され、この確認
ローダ１６２からの信号によりロボットのＣＮＣ装置を
介して上記ロボットＲＢが作動され、第１ジグＪＡ上の
第１ワークＷ＋が収納台Ｓ上に移載されると共に、新た
な第１ワークＷ１が収納台Ｓから第１ジグＪＡ上に移載
される。

そして、移載終了時点でパレット着座確認回路８５の電
磁切換弁１４９がＯＦＦとされて、上記移載された第１
９−クＷ１がクランプ機構１２９、・・・により固定さ
れる。この第１ワークＷ１の固定が上記確認ローダ１６
２により検知されて、この検知信号によってマシニング
センタＭＣ本体が作動し、加工が進む。加工終了後は、
再びパレット着座確認回路８５の電磁切換弁１４９が励
磁されてクランプ機構１２９、・・・が解除状態となり
、その解除信号によりロボットＲＢが作動せしめられて
加工済の第１ワークＷＩが収納台Ｓ上に移載される。ま
た、ジグ作動回路８２の電磁切換弁１４４がＯＦＦとさ
れて、空気噴射口１３９からの排気の吹出しが停止し、
パレット着座確認回路８５の電磁切換弁１４９もＯＦＦ
とされる。そして、自動パレット交換装置ＡＰＣが作動
されて、ロータリテーブル１上の第１ジグＪＡを取付け
たパレットＰＴが第２ジグＪＢを取付けたパレットＰＴ
と交換される。

次に、第２ジグＪＢを用いて第２ワークＷ２を加工する
際の機器の作用を第３４図によって概略説明すると、先
ず、パレット着座確認回路８５の電磁切換弁１４９が励
磁されて開状態となり、圧縮空気がスピードコントロー
ラ１５０等を経て接続管２３９に入って第１エアオペレ
ートバルブ２３１を図示の状態に切換えると共に、接続
管２４３を軽で第２エアオペレートバルブ２３２に入り
、これを第１ボート２３２ａが第２ボート２３２ｂに連
通ずる位置に切換える。次いで、ジグ作動回路８２の電
磁切換弁１４４が励磁されて開状態となり、圧縮空気が
レギュレータ２２８等を経て第１エアオペレートバルブ
２３１に入り、さらに接続管２３５、各分岐管２３６を
経て各エアシリンダ２０７に入る。そして、該各エアシ
リンダ２０７を収縮作動せしめて各クランプ機構２０６
による第２ワークＷ２の固定を解く。また、第２エアオ
ペレートバルブ２３２を経た圧縮空気はスピードコント
ローラ２３４を経て接続管２４８の噴射口から吹出し、
工作物着座面の切粉等を除去する。

そして、上記各クランプ機構２０６が解除状態になる際
に、エアシリンダ２０７のロッド２０７ｂの先端付近に
取付けた第２ドク２２１ｂが第２リミツトスイツチ２２
２Ｃに接触し、上記解除状態が検知されると同時に、こ
の検知信号は前述のジグ作動状態確認ローダ１６２によ
って受信されてＣＮＣ装置に送られ、ロボットＲＢが作
動せしめられる。このロボットＲＢにより、第２ジグＪ
Ｂ上の第２ワークＷ２が収納台Ｓ上に移載されると共に
、収納台Ｓ上の新たな第２７−クＷ２が第２ジグＪＢ上
に移載される。次に、パレット着座確認回路８５の電磁
切換弁１４９がＯＦＦとされて第２エアオペレートバル
ブ２３２へのパイロット圧が解かれ、第２エアオペレー
トバルブ２３２がばね力により図示の位置に切換えられ
る。すると、第２エアオペレートバルブ２３２からの圧
縮空気は接続管２４２を経て各ロケータ２１６の各エア
シリンダ２１７に入り、各エアシリンダ２１７をばね力
に抗して伸長作動して各日ケータ２１６による第２９−
クＷ２の位置決めがなされると同時に、接続管２４８か
らの空気の吹出しが停止する。また、各ロケータ２１６
が位置決めの状態になる際、回転軸２１８に取付部材２
２３を介して設けたボルト２２４が各メカニカルバルブ
２２５をそのばね力に抗して切換え、圧縮空気が接続管
２４５．２４４．２４１を順に通って第１エアオペレー
トバルブ２３１に入り、これを第１ボート２３１ａが第
３ボート２３１Ｃに連通する位置に切換える。すると、
第１エアオペレートバルブ２３１を出た圧縮空気は接続
管２３７、各分岐管２３８を経て各エアシリンダ２０７
に入り、該各エアシリンダ２０７を伸長作動せしめて各
クランプアーム２１５により第２ワークＷ２を固定する
。エアシリンダ２０７が伸長作動すると、その第１ドグ
２２１ａが第１リミツトスイツチ２２２のローラ２２２
ａに当り上記固定状態が検知され、この検知信号がジグ
作動状態確認ローダ１６２によって制御装置に送られて
マシニングセンタＭＣの本体が作動され、第２ワークＷ
２の加工が進む。

第２ワークＷ２の加工が終了すると、パレット着座確認
回路８５の電磁切換弁１４９が励じしやくされて開状態
となり、第２エアオペレートバルブ２３２が切換えられ
て接続管２４８からの空気の吹出しが始まり、また、各
エアシリンダ２１７がばね力により収縮作動せしめられ
て各ロケータ２１６が解放される。そして、この各ロケ
ータ２１６の解放によって各メカニカルバルブ２２５が
閉止位置に切換えられ、これにより第１エアオペレート
バルブ２３１が切替わって各エアシリンダ２０７が収縮
作動し、各クランプ機構２０６が固定解除状態となると
共に、第２リミツトスイツチ２２２Ｃを介して固定解除
がジグ作動状態確認ローダ１６２によって検知されてロ
ボットＲｅが作動し、加工済の第２ワークＷ２を収納台
Ｓ上に移載する。そして、上記各電磁切換弁１４４．１
４９がＯＦＦとされて自動パレット交換装置ＡＰＣが作
動され、第２ジグＪＢを備えたロータリテーブル１上の
パレットＰＴが異種ジグＪを備えたパレットＰＴと自動
交換される。

しかして、上記マシニングセンタＭＣにおいては、ジグ
Ｊを取付けたパレットＰＴをロータリテーブル１上に着
座させて位置決め固定し、その状態で圧縮空気により各
ジグＪのクランプ機構１２９．２０６等を作動させるが
、第１ジグＪＡ　　　。

にあってはクランプ機構１２９の固定及び固定解除は第
１、第２リミツトスイツチ１５７．１５８によって検知
され、その検知信号は発信ヘッド１６０ａ、１６１ａを
介してジグ作動状態確認ローダ１６２の受信ヘッド１６
０ｂ、１６１ｂに送られ、また、第２ジグＪＢにあって
は、クランプ機構２０６の作動状態は第１、第２リミツ
トスイツチ２２２．２２２Ｃによって検知され、同様に
してジグ作動状態確認ローダ１６２に送られる。

したがって、各ジグＪの作動状態を確実に確認すること
ができ、信頼性が高まると共に、上記検知信号をロボッ
ト側のＣＮＣ装置に送ってロボットＲｅやマシニングセ
ンタＭＣ本体さらには自動パレット交換装置ＡＰＣ等を
ジグＪの作動と同期連繋させて運転させることができる
。

また、上記ジグ作動状態確認ローダ１６２は、不要な時
点においては、そのエアシリンダ１７０を伸長作動せし
めることにより、旋回アーム１６９を各ジグＪから離れ
る方向に旋回させて、各ジグＪから遠ざけておくことが
できる。したがって、各ジグＪを取付けたパレットＰＴ
をロータリテーブル１上に取込んだり、工作物Ｗを割出
すためにロータリテーブル１自体を移動させたりする際
に、ジグ作動状態確認ローダ１６２が邪魔になるおそれ
はない。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明の工作機械は、支持台の近
傍に非接触検知装置を配設し、ジグに設けた発信器から
発せられるジグのクランプ機構等の作動状態検知信号を
、この非接触検知装置により受信するようにしたもので
あるから、そのクランプ機構等の作動状態を確実に検知
することができ、作業の信頼性、安全性が高まると共に
、その検知信号により外部のロボット等を同期作動させ
て作業の高効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はジグ作
動状態確認ローダの平面図、第２図は第１図のｌ−１ｆ
矢矢視面図、第３図は同■−■矢視図、第４図は機械加
工設備全体の平面図、第５図はロータリテーブル部分の
断面図、第６図はパレット部分の半断面図、第７図は同
部分を側方から見た断面図、第８図は第５図の■矢視図
、第９図は第８図のＩＸ−ｒＸ矢視図、第１０図は第５
図のＸ−Ｘ矢視断面図、また、第１１図ないし第１８図
は第１ジグを示すもので、第１１図は下方部分の平面図
、第１２図は同断面図、第１３図は第１１図のｘｉ−ｘ
ｍ矢視図、第１４図は同ＸＩＶ−ＸｒＶ矢視図、第１５
図は上方部分の平面図、第１６図は同正面図、第１７図
は第１５図のＸ■−ＸＶ［矢視略図、第１８図は同Ｘ■
−Ｘ■矢視略図、また、第１９図は第１ジグの作動系統
を示ず油空圧回路図、さらに、第２０図ないし第３１図
は第２ジグを示すもので、第２０図は断面図、第２１図
は第２０図のＸＸＩ−ＸＸＩ矢視図、第２２図は同ｘｘ
ｍ−ｘｘｍ矢視図、第２３図は同平面図、第２４図はク
ランプ機構の要部拡大図、第２５図はロケータの要部拡
大図、第２６図は第２５図のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ矢視図
、第２７図は係止機構の拡、　　　大断面図、第２８図
ないし第３１図は第２ジグの配管図、また、第３２図は
第２ジグの作動系統を示す空気圧回路図、第３３図は第
１ジグの作動説明図、第３４図は第２ジグの作動説明図
である。 ＭＣ・・・・・・マシニングセンタ、ＲＢ・・・・・・
ロボット、ＡＰＣ・・・・・・自動パレット交換装置、
Ｗ・・・・・・工作物、ＰＴ・・・・・・パレット、１
・・・・・・ロータリテーブル（支持台）、５７・・・
・・・パレットクランププレート、６３・・・・・・ロ
ケートパッド、６５・・・・・・ロケートピン、６９・
・・・・・位置決め孔、８２・・・・・・ジグ作動回路
、８３・・・・・・第１供給路、８４・・・・・・第１
供給路、８５・・・・・・バレン１−着座確認回路、８
６．８７・・・・・・第２供給路、８８・・・・・・位
置決め機構、１０８・・・・・・エアモータ、１１２・
・・・・・油圧ポンプ、１１４・・・・・・メカニカル
バルブ、１２９・・・・・・クランプ機構、１４４・・
・・・・電磁切換弁、１４９・・・・・・電磁切換弁、
１５７・・・・・・第１リミツトスイツヂ、１５８・・
・・・・第２リミットスイッチ、１６０・・・・・・第
１非接触信号伝達器、１６１・・・・・・第２非接触信
号伝達器、１６０ａ・・・・・・発信ヘッド（発信器）
、１６１ａ・・・・・・発信ヘッド（発信器）、１６０
ｂ・・・・・・受信ヘッド、１６１ｂ・・・・・・受信
ヘッド、１６２・・・・・・ジグ作動状態確認ローダく
非接触検知装置）、１６９・・・・・・旋回アーム、　
　　　　′２０６・・・・・・クランプ機構、２０７・
・・・・・エアシリンダ、２１６・・・・・・ロケータ
、２１７・・・・・・エアシリンダ、２２１ａ・・・・
・・第１ドグ、２２１ｂ・・・・・・第２ドグ、２２２
・・・・・・第１リミツトスイツチ、２２２Ｃ・・・・
・・第２リミツトスイツチ、２３１・・・・・・第１エ
アオペレートバルブ、２３２・・・・・・第２エアオペ
レートバルブ。 耶８図　　第９図 Ｖ」 ＝Ｓ　１０図 Ｉ ”；Ｊ　１３図 ”Ａ’Ｊ　１４　： 「−一’　− 第１７図 第１８図 ａｄ 第２０図 、ＩＱ 第２９図 第８０図 第３１図 区　！　！　　日 区 派

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ジグが上部に取付けられたパレットを支持台上に取込み
   、上記ジグのクランプ機構に工作物を係脱自在に支持せ
   しめて加工を行うようにした工作機械において、上記支
   持台の近傍には、上記ジグに設けられた発信器から発せ
   られるクランプ機構等の作動状態検知記号を、ジグから
   離間した状態で受信する非接触検知装置が配設されて成
   ることを特徴とする工作機械。