JPS61192930A - 等速継手 - Google Patents

等速継手

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JPS61192930A
JPS61192930A JP61035428A JP3542886A JPS61192930A JP S61192930 A JPS61192930 A JP S61192930A JP 61035428 A JP61035428 A JP 61035428A JP 3542886 A JP3542886 A JP 3542886A JP S61192930 A JPS61192930 A JP S61192930A
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JP
Japan
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constant velocity
velocity joint
grooves
friction
rolling elements
Prior art date
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JP61035428A
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JPH0242131B2 (ja
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リユーン　アドルフソン
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SKF Nova AB
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SKF Nova AB
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Publication of JPH0242131B2 publication Critical patent/JPH0242131B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/10—Surface characteristics; Details related to material surfaces
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904—Homokinetic coupling
    • Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Nonmetallic Welding Materials (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Paper (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、二つの回転部材を変動角αをもって連結し
てトルクを伝達する等速継手にあって、上記回転部材は
互いに結合される内部材及び外部材をそれぞれ有し、該
内部材及び外部材には対向にて対をなす溝が形成され、
該溝には保持器により案内される転動体が配されている
等速継手に関するものである。
（従来の技術及び問題点） この種の等速継手は、自動車における被動輪あるいはス
テアリングされる車輪への動力伝達のために用いられる
。継手によって連結される回転部材の回転軸は、十分な
る案内機能を確保するために、５０°までの仰角を取り
得る必要がある。
大きな頭角で大きなトルクを伝達する際には、等速継手
の転動体は、互いに交叉する溝の壁面に該転動体が接し
て非対称な大きな力を受け、それによって転動体は、該
転動体と保持器との間の接触部で滑るので摩擦損と摩耗
が生ずる。
（問題点を解決するための手段） 本発明の目的は、冒頭にて述べた種の等速継手にあって
、摩擦と摩耗を最小限に抑え、同種の従来のものに比し
て、寿命を長くがっ伝達トルク損失を少なくすることに
ある。
上記目的のために本発明は、溝そして／もしくは転動体
が鋼材間の摩擦係数よりも大なる摩擦係数の表層を有し
ていること、により特徴づけられる。
かかる等速継手は従来のものと同様の形状・寸法に作ら
れ、したがって通常の結合にあっては特殊な構成を要し
ない。ががる従来のものが有している特徴である、簡単
な構造でかつ安価に製造できる、ということはそのまま
維持できる。
（実施例） 以下、本発明をさらにくわしく図面を参照しつつ説明す
る。ここで第１図は本発明が適用された等速継手の回転
軸を含む面での断面図、第３図は回転軸に直角な面での
断面図、そして第２図は転動体に非対称荷重が作用した
際、保持器と溝との間で各部材にどのように力を及ぼす
かを示す図である。
等速継手は内部材１と外部材２とを有しており、両部材
は回転部材、例えば被動でステアリングされる車輪をも
つ自動車における駆動軸と車輪にそれぞれ結合されてい
る。両回転部材の回転軸、したがって内部材ｌと外部材
２の回転軸は、第１図に示されているように、変動する
角αをなしている。なお第３図はα＝０のときの位置を
示している。内部材１は外部材２によって包囲されてい
る。内部材１及び外部材２は共に、複数の溝３，４がそ
れぞれ設けられている。
該溝３，４は互いに対向して対をなしている。転動体５
は、各対の溝内に配されている。転動体５は環状の保持
器６によって案内され、内部材１と外部材２との間でト
ルクを伝達する。
内部材１と外部材２が、第１図に示されるごとく、互い
に角αをもって傾斜しているとき、転動体は第１図の断
面に垂直な面において二つの傾斜せる溝の間で押圧せら
れる。溝及び転動体の位置は、点線で第１図に、また転
動体に作用する力は第２図に示されている。各清からの
転動体への押圧力はそれぞれＦ、とＦ２で示されている
。これらの力は不釣合の状態で作用しているので、転動
体は釣合いのための力を受けねばならない。この釣合い
力は図示のごとく、Ｆ３として保持器６より受けること
となる。この釣合い力は滑り接触状態で作用するために
、摩耗と摩擦損失を伴う。もしも、上記接触において、
摩擦がないとすれば、転動体と溝との間に作用する力に
は次式が成立する。
Ｆ：ｌ　＝　（Ｆ＋　　＋Ｆｚ　）　ｓｉｎ　α／２一
方、転動体と溝との間に摩耗係数μが存在すると、転動
体には次式で表わされる力が作用する。
Ｆ３−（Ｆ＋　　＋Ｆｚ　）　ｓｉｎ　α／２−　　（
Ｆ＋　　＋Ｆｚ　　）　　ａ　　ｃｏｓα／２このこと
から、もし摩擦係数μが増大するとＦ３が減少するとい
うことが判る。μがｔａｎα／２となると、力Ｆ３は完
全になくなる。もし、角αが最大５０゛の場合、摩擦件
数μは０．５で、転動体と保持器の間に作用する接触力
はあらゆる状態でほぼ零となる。もし摩擦係数が０．３
ならば、上記接触力はほとんどの状態でほぼ無視できる
。かくして転動体と溝との間の摩擦係数を増大すること
によって、上記接触力を減少そして無くすこともできる
。この発明は上記理論に基礎をおくもので、溝そして／
もしくは転動体に、鋼材同士での同様の接触における摩
擦係数よりも十分に高い摩擦係数の表層を設けることと
したものである。この表層に好適なものふしては、硼素
化第二鉄のコンパウンド層（ｆｅｒｒｉｃ−ｂｏｒｏｎ
　ｃｏｍｐｏｕｎｄ）が挙げられる・このような表層に
よって摩擦係数を高（することは、綱同士の接触の場合
に比し、耐摩耗性を向上することにもなる。上記層は、
例えば化学的な真空溶着法によって形成できる。また他
の可能な方法としては、接触表面の少なくとも一つの表
層をクロムカーバイドとすることである。かかる層は、
軸受鋼と接触して高い摩擦係数を呈し、摩耗は低下する
。もしも溝のみがｒｔ擦係数の厚い層を形成されている
ならば、転動体と保持器との間の可能接触にて摩擦が増
大する、ということがなくなる。
この発明は、上記実施例以外にも勿論可能である。溝、
転動体そして継手を形成する他の部分、さらには表層の
材質も変更可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の等速継手の回転軸を含む面
での断面図、第２図は転動体に作用する力を示す図、第
３図は第１図のものにあってα＝０での回転軸に垂直な
面での断面図である。 ｌ・・・・・・・・・内部材 ２・・・・・・・・・外部材 ３・・・・・・・・・溝 ４・・・・・・・・・溝 ５・・・・・・・・・転動体 ６・・・・・・・・・保持器 特許出願人　ニス　ケイ　エフ　ノーバ　ニービー化　
理　人　　　弁理士　　藤　　岡　　　徹Ｆ／Ｇ、　　
３ ＦＩＧ、／ ＦＩＧ、２

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）二つの回転部材を変動角αをもって連結してトル
    クを伝達する等速継手にあって、上記回転部材は互いに
    結合される内部材１及び外部材２をそれぞれ有し、該内
    部材１及び外部材２には対向にて対をなす溝３、４が形
    成され、該溝３、４には保持器６により案内される転動
    体５が配されるものにおいて、 溝３、４そして／もしくは転動体５は、鋼材間の摩擦係
    数よりも大なる摩擦係数の表層を有していること、 を特徴とする等速継手。
  2. （２）溝３、４そして／もしくは転動体５の表層は、硼
    素化第二鉄のコンパウンドであることを特徴とする特許
    請求の範囲第（１）項記載の等速継手。
  3. （３）接触表面のうちの少なくとも一つは、クロムカー
    バイド層であることを特徴とする特許請求の範囲第（１
    ）項記載の等速継手。
JP61035428A 1985-02-22 1986-02-21 等速継手 Granted JPS61192930A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8500869-6 1985-02-22
SE8500869A SE446896B (sv) 1985-02-22 1985-02-22 Universalkopplingsanordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61192930A true JPS61192930A (ja) 1986-08-27
JPH0242131B2 JPH0242131B2 (ja) 1990-09-20

Family

ID=20359231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61035428A Granted JPS61192930A (ja) 1985-02-22 1986-02-21 等速継手

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4673375A (ja)
EP (1) EP0196403B1 (ja)
JP (1) JPS61192930A (ja)
DE (1) DE3661378D1 (ja)
SE (1) SE446896B (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0196403B1 (en) 1988-12-07
SE8500869D0 (sv) 1985-02-22
US4673375A (en) 1987-06-16
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JPH0242131B2 (ja) 1990-09-20
DE3661378D1 (en) 1989-01-12
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EP0196403A1 (en) 1986-10-08

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