JPS6119316B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6119316B2 JPS6119316B2 JP53089594A JP8959478A JPS6119316B2 JP S6119316 B2 JPS6119316 B2 JP S6119316B2 JP 53089594 A JP53089594 A JP 53089594A JP 8959478 A JP8959478 A JP 8959478A JP S6119316 B2 JPS6119316 B2 JP S6119316B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain
- plate
- grain sorting
- angle
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、揺動選穀機の自動制御装置に関する
ものである。
ものである。
従来の技術
異種混合穀粒を選穀板で前寄り側と後寄り側に
偏集分離しながら横方向に流動し、前記選穀板の
末部より流下する揺動式選穀機においては、穀粒
が正常に選穀板上を流動するときは選穀板のほぼ
全面が穀粒で被われているが、流量とか異種粒混
合率とか品種等が変つたときは変調をきたし、選
穀板上の穀粒の流速が前後いずれかに偏流し、偏
流の反対側に空白部を生じて選穀板面が露出し、
選別盤面上の非選別部が大きくなつて選別効率が
悪化する。
偏集分離しながら横方向に流動し、前記選穀板の
末部より流下する揺動式選穀機においては、穀粒
が正常に選穀板上を流動するときは選穀板のほぼ
全面が穀粒で被われているが、流量とか異種粒混
合率とか品種等が変つたときは変調をきたし、選
穀板上の穀粒の流速が前後いずれかに偏流し、偏
流の反対側に空白部を生じて選穀板面が露出し、
選別盤面上の非選別部が大きくなつて選別効率が
悪化する。
発明が解決すべき問題点
本発明の目的は、上記欠点を解消して、選穀板
に設けた透光窓が露出し、光源の投光が透光窓を
透して受光素子に受光し、その検知信号により調
節用電動機が正または逆に回転し、選穀板の仰
角，揺動角，振動数または振幅等を自動的に調節
し、選穀板面の分布状態を正常に復するように駆
動し、常に安定した高精度の選穀作用を保持する
ことが可能な揺動選穀機の自動制御装置を提供す
ることにある。
に設けた透光窓が露出し、光源の投光が透光窓を
透して受光素子に受光し、その検知信号により調
節用電動機が正または逆に回転し、選穀板の仰
角，揺動角，振動数または振幅等を自動的に調節
し、選穀板面の分布状態を正常に復するように駆
動し、常に安定した高精度の選穀作用を保持する
ことが可能な揺動選穀機の自動制御装置を提供す
ることにある。
問題点を解決するための手段
本発明の揺動選穀機の自動制御装置は、粗雑面
の選穀板を前上りに前後振動させ、該選穀板に供
給した異種混合穀粒をそれぞれ前方と後方に分離
しながら、それぞれ横方向に流動させて前記選穀
板の未部行程に排出する選穀装置において、前記
選穀板に設けた透光窓を介して対向する光源と受
光素子とを装設し、該受光素子の出力により駆動
され前記選穀板の角度を調整する変角装置または
前記選穀板の振動数を調節する変速装置を設けた
ことを特徴とする構成を有する。
の選穀板を前上りに前後振動させ、該選穀板に供
給した異種混合穀粒をそれぞれ前方と後方に分離
しながら、それぞれ横方向に流動させて前記選穀
板の未部行程に排出する選穀装置において、前記
選穀板に設けた透光窓を介して対向する光源と受
光素子とを装設し、該受光素子の出力により駆動
され前記選穀板の角度を調整する変角装置または
前記選穀板の振動数を調節する変速装置を設けた
ことを特徴とする構成を有する。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
選別される穀粒として籾と玄米の混合粒を用
い、穀粒流動現象と光電装置との関係を図示する
と、第１図及び第３図は選穀板に透光窓、光源と
光電変換素子すなわち受光素子を装備し、穀粒流
速の偏流を示した要部の平面図、第２図及び第４
図はそれぞれ第１図及び第３図の側断面図であ
る。
い、穀粒流動現象と光電装置との関係を図示する
と、第１図及び第３図は選穀板に透光窓、光源と
光電変換素子すなわち受光素子を装備し、穀粒流
速の偏流を示した要部の平面図、第２図及び第４
図はそれぞれ第１図及び第３図の側断面図であ
る。
本発明の第１実施例を第５図、第６図及び第１
０図について説明すると、前上りに仰角αに傾斜
した選穀板１を周枠３によつて傾架し、前上りに
平均揺動角βにおいて斜前後に揺動するよう選穀
板１を取付けた周枠３が揺動杆４，５によつて架
杆６に支架され、揺動杆５は螺軸７に螺合する調
節杆８の移動支点９に関着し、調節杆８の移動に
よつて移動支点９の高さを調節し、選穀板１の仰
角αを調節する。
０図について説明すると、前上りに仰角αに傾斜
した選穀板１を周枠３によつて傾架し、前上りに
平均揺動角βにおいて斜前後に揺動するよう選穀
板１を取付けた周枠３が揺動杆４，５によつて架
杆６に支架され、揺動杆５は螺軸７に螺合する調
節杆８の移動支点９に関着し、調節杆８の移動に
よつて移動支点９の高さを調節し、選穀板１の仰
角αを調節する。
選穀板１の前後両側には透光窓１０，１１を開
設し、その上部に間隙を介して光源１２，１３を
装架し、透光窓１０，１１の下部にはそれぞれ受
光素子１４，１５を付設する。受光素子１４，１
５は透光窓１０，１１を穀粒が流動するときは遮
光され、空白時には光源１２，１３の投光を受光
する。
設し、その上部に間隙を介して光源１２，１３を
装架し、透光窓１０，１１の下部にはそれぞれ受
光素子１４，１５を付設する。受光素子１４，１
５は透光窓１０，１１を穀粒が流動するときは遮
光され、空白時には光源１２，１３の投光を受光
する。
選穀板１は主電動機２２により駆動される主軸
１６に軸装したエキセントリツク１７のロツド１
８と傾斜した揺動杆４，５により選穀板１の揺動
杆４の上部支点１９を動かして平均揺動角βにお
いて斜前後に揺動し、受光素子１４，１５のいず
れかが受光したときは、調節用電動機２０に検知
信号を出して螺軸７が回転し調節杆８を移動して
架杆６の下部支点２１を上下し、揺動杆５がその
上部支点９′を上下して選穀板１の仰角αを増減
し、選穀板１上の穀粒流束を移動調整する。
１６に軸装したエキセントリツク１７のロツド１
８と傾斜した揺動杆４，５により選穀板１の揺動
杆４の上部支点１９を動かして平均揺動角βにお
いて斜前後に揺動し、受光素子１４，１５のいず
れかが受光したときは、調節用電動機２０に検知
信号を出して螺軸７が回転し調節杆８を移動して
架杆６の下部支点２１を上下し、揺動杆５がその
上部支点９′を上下して選穀板１の仰角αを増減
し、選穀板１上の穀粒流束を移動調整する。
籾・玄米の異種混合穀粒を給穀部２から選穀板
１上に供給した場合、選穀板１上の前後いずれか
に選穀板１面の露呈する場合には直ちに受光素子
１４，１５のいずれかが電気回路により調節用電
動機２０に信号し、選穀板１の傾斜仰角αを自動
的に調節して常に正常な流動を行い順調な選穀作
用を保持することができる。
１上に供給した場合、選穀板１上の前後いずれか
に選穀板１面の露呈する場合には直ちに受光素子
１４，１５のいずれかが電気回路により調節用電
動機２０に信号し、選穀板１の傾斜仰角αを自動
的に調節して常に正常な流動を行い順調な選穀作
用を保持することができる。
次に、本発明の第２実施例を第７図、第８図及
び第１０図について説明すると、選穀板１の揺動
杆４，５がエキセントリツク１７の主軸１６を支
点として変角する変角レバー２３に下部両支点２
４，２４′をおき、選穀板１の周枠３に上部支点
１９，１９′をおいて関着され、受光素子１４ま
たは１５の検知信号によつて調節用電動機２０が
正または逆に回転し、螺軸７が回動して支点２４
を上下して揺動杆４，５の角度を変えると同時に
選穀板１の揺動角βを変えて選穀板１上の穀粒流
動分布を自動的に調節する。揺動角βが大きくな
る程米粒を前方に揺上げる作用が大きくなるので
揺動角βの調節により選穀板１上の穀粒流動分布
を前後に自動的に調節することができる。
び第１０図について説明すると、選穀板１の揺動
杆４，５がエキセントリツク１７の主軸１６を支
点として変角する変角レバー２３に下部両支点２
４，２４′をおき、選穀板１の周枠３に上部支点
１９，１９′をおいて関着され、受光素子１４ま
たは１５の検知信号によつて調節用電動機２０が
正または逆に回転し、螺軸７が回動して支点２４
を上下して揺動杆４，５の角度を変えると同時に
選穀板１の揺動角βを変えて選穀板１上の穀粒流
動分布を自動的に調節する。揺動角βが大きくな
る程米粒を前方に揺上げる作用が大きくなるので
揺動角βの調節により選穀板１上の穀粒流動分布
を前後に自動的に調節することができる。
本発明の第３実施例を第９図及び第１０図につ
いて説明すると、選穀板１を揺動杆４，５によつ
て揺動自在に支持し、エキセントリツク１７の主
軸１６を主電動機２２によつて変速装置２５を経
て駆動回転し、変速装置２５を調節用電動機２０
によつて調節する。調節用電動機２０は受光素子
１４，１５により検知信号を受けて正または逆に
回転する。すなわち、選穀板１の振動数とか振幅
が大きい程穀粒を前方に揺上る作用が大きくなる
ので回転数すなわち振動数の調節により選穀板１
の流動分布を前後に自動的に調節することができ
る。
いて説明すると、選穀板１を揺動杆４，５によつ
て揺動自在に支持し、エキセントリツク１７の主
軸１６を主電動機２２によつて変速装置２５を経
て駆動回転し、変速装置２５を調節用電動機２０
によつて調節する。調節用電動機２０は受光素子
１４，１５により検知信号を受けて正または逆に
回転する。すなわち、選穀板１の振動数とか振幅
が大きい程穀粒を前方に揺上る作用が大きくなる
ので回転数すなわち振動数の調節により選穀板１
の流動分布を前後に自動的に調節することができ
る。
第１０図は受光素子１４，１５と制御装置２６
を連結する電気回路例図で、本発明の電気回路は
光電装置と制御装置２６と調節用電動機２０とを
連結する。
を連結する電気回路例図で、本発明の電気回路は
光電装置と制御装置２６と調節用電動機２０とを
連結する。
光源としての電球２７または２８から投光した
光源が光電変換素子すなわち受光素子のフオトダ
イオード２９または３０に受光されることによつ
て起電した電位を増幅器３１または３２において
増幅し、光量によつて動作点を決定する可変抵抗
器３３または３４を設けた制御装置２６を経て調
節用電動機２０を正または逆に回転するように、
受光素子から増幅器３１，３２、可変抵抗器３
３，３４、リレー３５，３６に至る制御装置を電
気回路３７，３８を介して調節用電動機２０に連
結したものである。
光源が光電変換素子すなわち受光素子のフオトダ
イオード２９または３０に受光されることによつ
て起電した電位を増幅器３１または３２において
増幅し、光量によつて動作点を決定する可変抵抗
器３３または３４を設けた制御装置２６を経て調
節用電動機２０を正または逆に回転するように、
受光素子から増幅器３１，３２、可変抵抗器３
３，３４、リレー３５，３６に至る制御装置を電
気回路３７，３８を介して調節用電動機２０に連
結したものである。
本発明に用いる仰角は、前記選穀板の前方に向
つてなす傾斜角αを意味し、揺動角は選穀板が前
上りの斜前後に振動する平均仰角βを指し、常に
０゜≦α＜βの関係を成すのが原則である。ま
た、前記光源は電灯（白熱灯，アーク灯，蛍光灯
等）または発光ダイオード等を意味し、光電変換
素子すなわち受光素子は光起電力素子（セレン光
電池，シリコン太陽電池，フオトダイオード，フ
オトトランジスタ等）、光電子放出素子（光電
管，光電子増倍管，テレビカメラ撮影管，イメー
ジ管等）を指す。
つてなす傾斜角αを意味し、揺動角は選穀板が前
上りの斜前後に振動する平均仰角βを指し、常に
０゜≦α＜βの関係を成すのが原則である。ま
た、前記光源は電灯（白熱灯，アーク灯，蛍光灯
等）または発光ダイオード等を意味し、光電変換
素子すなわち受光素子は光起電力素子（セレン光
電池，シリコン太陽電池，フオトダイオード，フ
オトトランジスタ等）、光電子放出素子（光電
管，光電子増倍管，テレビカメラ撮影管，イメー
ジ管等）を指す。
発明の効果
以上に述べたように、本発明の揺動選穀機の自
動制御装置は、粗雑面の選穀板を前上りに前後振
動させ、該選穀板に供給した異種混合穀粒をそれ
ぞれ前方と後方に分離しながら、それぞれ横方向
に流動させて前記選穀板の未部行程に排出する選
穀装置において、前記選穀板に設けた透光窓を介
して対向する光源と受光素子とを装設し、該受光
素子の出力により駆動され前記選穀板の角度を調
整する変角装置または前記選穀板の振動数を調節
する変速装置を設けたことにより、該選穀板上の
異種混合穀粒の流動分布状態に変調を生じて透光
窓が露呈すると、前記光源の投光を直ちに前記透
光窓を介して前記受光素子が受光して検知し、そ
の検知信号を前記受光素子の検知信号装置により
前記電動機に発信し、電動機を正逆いずれかに回
転して前記変角装置により選穀板の仰角あるいは
揺動角を自動的に調整し、選穀板面の穀粒流動分
布状態を正常に整流して保持することができ、選
穀精度を高めると共に省力化による選穀作業の合
理化に顕著な効果を収めることができる。
動制御装置は、粗雑面の選穀板を前上りに前後振
動させ、該選穀板に供給した異種混合穀粒をそれ
ぞれ前方と後方に分離しながら、それぞれ横方向
に流動させて前記選穀板の未部行程に排出する選
穀装置において、前記選穀板に設けた透光窓を介
して対向する光源と受光素子とを装設し、該受光
素子の出力により駆動され前記選穀板の角度を調
整する変角装置または前記選穀板の振動数を調節
する変速装置を設けたことにより、該選穀板上の
異種混合穀粒の流動分布状態に変調を生じて透光
窓が露呈すると、前記光源の投光を直ちに前記透
光窓を介して前記受光素子が受光して検知し、そ
の検知信号を前記受光素子の検知信号装置により
前記電動機に発信し、電動機を正逆いずれかに回
転して前記変角装置により選穀板の仰角あるいは
揺動角を自動的に調整し、選穀板面の穀粒流動分
布状態を正常に整流して保持することができ、選
穀精度を高めると共に省力化による選穀作業の合
理化に顕著な効果を収めることができる。
特に、本発明においては選穀板に設けた透光窓
を介して対向する光源と受光素子とを装設したた
め、光源から受光素子へ向う光は穀粒の表面の状
態に関係なく穀粒自体の有無に対応して受光素子
で検知されるので、選別板を精度よく制御できる
ものである。
を介して対向する光源と受光素子とを装設したた
め、光源から受光素子へ向う光は穀粒の表面の状
態に関係なく穀粒自体の有無に対応して受光素子
で検知されるので、選別板を精度よく制御できる
ものである。
図面は本発明の実施例図である。第１図及び第
３図はそれぞれ要部の穀粒流束を示す平面図、第
２図及び第４図はそれぞれの側断面図、第５図は
第１実施例の側断面図、第６図はその正面図、第
７図は第２実施例の側断面図、第８図はその正面
図、第９図は第３実施例の側断面図、第１０図は
電気回路図である。 １…選穀板、２…給穀部。３…周枠、４…揺動
杆、５…揺動杆、６…架杆、７…螺軸、８…調節
杆、９…移動支点、１０…透光窓、１１…透光
窓、１２…光源、１３…光源、１４…受光素子、
１５…受光素子、１６…主軸、１７…エキセント
リツク、１８…ロツド、１９，１９′…上部支
点、２０…調節用電動機、２１…下部支点、２２
…主電動機、２３…変角レバー、２４，２４′…
下部支点、２５…変速装置、２６…制御装置、２
７…電球、２８…電球、２９…フオトダイオー
ド、３０…フオトダイオード、３１…増幅器、３
２…増幅器、３３…可変抵抗器、３４…可変抵抗
器、３５…リレー、３６…リレー、３７…電気回
路、３８…電気回路。
３図はそれぞれ要部の穀粒流束を示す平面図、第
２図及び第４図はそれぞれの側断面図、第５図は
第１実施例の側断面図、第６図はその正面図、第
７図は第２実施例の側断面図、第８図はその正面
図、第９図は第３実施例の側断面図、第１０図は
電気回路図である。 １…選穀板、２…給穀部。３…周枠、４…揺動
杆、５…揺動杆、６…架杆、７…螺軸、８…調節
杆、９…移動支点、１０…透光窓、１１…透光
窓、１２…光源、１３…光源、１４…受光素子、
１５…受光素子、１６…主軸、１７…エキセント
リツク、１８…ロツド、１９，１９′…上部支
点、２０…調節用電動機、２１…下部支点、２２
…主電動機、２３…変角レバー、２４，２４′…
下部支点、２５…変速装置、２６…制御装置、２
７…電球、２８…電球、２９…フオトダイオー
ド、３０…フオトダイオード、３１…増幅器、３
２…増幅器、３３…可変抵抗器、３４…可変抵抗
器、３５…リレー、３６…リレー、３７…電気回
路、３８…電気回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 粗雑面の選穀板を前上りに前後振動させ、該
選穀板に供給した異種混合穀粒をそれぞれ前方と
後方に分離しながら、それぞれ横方向に流動させ
て前記選穀板の末部行程に排出する選穀装置にお
いて、前記選穀板に設けた透光窓を介して対向す
る光源と受光素子とを装設し、該受光素子の出力
により駆動され前記選穀板の角度を調整する変角
装置または前記選穀板の振動数を調節する変速装
置を設けたことを特徴とする揺動選穀機の自動制
御装置。 ２ 光源と受光素子が選穀板の前寄りと後寄りに
それぞれ設けられた特許請求の範囲第１項記載の
揺動選穀機の自動制御装置。 ３ 前記変角装置は前記選穀板を前方に向つて上
下して該選穀板の仰角を調整する特許請求の範囲
第１項または第２項記載の揺動選穀機の自動制御
装置。 ４ 前記変角装置は、前記選穀板を前方に向つて
上下し該選穀板の揺動角を調整する前記特許請求
の範囲第１項または第２項記載の揺動選穀機の自
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8959478A JPS5515670A (en) | 1978-07-23 | 1978-07-23 | Automatic controller of oscillation cereals sorter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8959478A JPS5515670A (en) | 1978-07-23 | 1978-07-23 | Automatic controller of oscillation cereals sorter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5515670A JPS5515670A (en) | 1980-02-02 |
| JPS6119316B2 true JPS6119316B2 (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=13975097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8959478A Granted JPS5515670A (en) | 1978-07-23 | 1978-07-23 | Automatic controller of oscillation cereals sorter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5515670A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5127568A (en) * | 1974-08-29 | 1976-03-08 | Anzai Seisakusho | Kokuryu no senbetsukiko |
| JPS52107952A (en) * | 1976-03-05 | 1977-09-10 | Iseki Agricult Mach | Automatic controller of inclination angle of separating plate |
-
1978
- 1978-07-23 JP JP8959478A patent/JPS5515670A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5515670A (en) | 1980-02-02 |
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