JPS6232988B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6232988B2 JPS6232988B2 JP53128942A JP12894278A JPS6232988B2 JP S6232988 B2 JPS6232988 B2 JP S6232988B2 JP 53128942 A JP53128942 A JP 53128942A JP 12894278 A JP12894278 A JP 12894278A JP S6232988 B2 JPS6232988 B2 JP S6232988B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- board
- light
- grains
- receiving element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は透過光量の変化を利用して流動する穀
粒の状態を検知し、揺動選別盤による穀粒の選別
精度を高める穀粒選別装置に関するものである。
粒の状態を検知し、揺動選別盤による穀粒の選別
精度を高める穀粒選別装置に関するものである。
従来の技術
揺動選別機において、選別精度を高めるには比
重や摩擦の差に基づいて生じる偏流（籾と玄米と
の混合では、籾の流れ、籾と玄米が混合した流
れ、及び玄米の流れにほぼ分かれてそれぞれ偏流
する）を定常に維持する制御が必要である。ま
た、石抜選別機にみいては、混入した土砂粒の密
度が高まつたところでこれを排出する制御が重要
である。
重や摩擦の差に基づいて生じる偏流（籾と玄米と
の混合では、籾の流れ、籾と玄米が混合した流
れ、及び玄米の流れにほぼ分かれてそれぞれ偏流
する）を定常に維持する制御が必要である。ま
た、石抜選別機にみいては、混入した土砂粒の密
度が高まつたところでこれを排出する制御が重要
である。
しかし、従来の装置においてこのような制御を
正確に行えるものはない。
正確に行えるものはない。
例えば、特開昭52―107952号公報に記載された
選別板の傾斜角度自動調節装置は、穀粒の選別作
動が不調である場合に選別板の低位側板付近の穀
粒層が厚くなりすぎる現象に着目し、検知部で穀
粒層の厚さを検出するようにしたものであるが、
穀粒層の厚さを検出するものであるために選別板
上を流動する穀粒の流れ全体の偏りは検出できて
も、籾あるいは玄米の偏流中心が選別板の横方向
で左右いずれの側に移動しているかなどは検出で
きず、前記の各偏流を精確に受入れ口へ導くこと
ができない。
選別板の傾斜角度自動調節装置は、穀粒の選別作
動が不調である場合に選別板の低位側板付近の穀
粒層が厚くなりすぎる現象に着目し、検知部で穀
粒層の厚さを検出するようにしたものであるが、
穀粒層の厚さを検出するものであるために選別板
上を流動する穀粒の流れ全体の偏りは検出できて
も、籾あるいは玄米の偏流中心が選別板の横方向
で左右いずれの側に移動しているかなどは検出で
きず、前記の各偏流を精確に受入れ口へ導くこと
ができない。
また、このような検知部は石抜選別機におい
て、土砂粒を排出する際の開閉弁の制御には用い
ることができない。
て、土砂粒を排出する際の開閉弁の制御には用い
ることができない。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、穀粒に投光し、その透過光量を受光
素子によつて検出することにより、選別盤上の穀
粒の嵩や偏流状態を知り、これに基づいて揺動選
別盤の傾斜角や振動数または振動の行程長さを調
節する制御装置を調整し、または石抜選別機にお
ける精選盤の開閉弁を開閉する制御装置に連結し
て土砂粒の排出を行い、いずれの場合も高精度の
選別が可能なことを技術的課題とする。
素子によつて検出することにより、選別盤上の穀
粒の嵩や偏流状態を知り、これに基づいて揺動選
別盤の傾斜角や振動数または振動の行程長さを調
節する制御装置を調整し、または石抜選別機にお
ける精選盤の開閉弁を開閉する制御装置に連結し
て土砂粒の排出を行い、いずれの場合も高精度の
選別が可能なことを技術的課題とする。
問題点を解決するための手段
上記技術的課題を解決するために、本発明の穀
粒選別装置は、流動する穀粒に向けて投光する光
源と、その投光を受けた穀粒からの透過光量を検
出する受光素子とを、穀粒に対して上下の関係位
置でそれぞれ該選別盤に一体的に、かつ揺動選別
盤の選別枠から離れた盤面域に取り付け、受光素
子の検出信号を選別作動の制御装置に接続した構
成を備えたものとする。
粒選別装置は、流動する穀粒に向けて投光する光
源と、その投光を受けた穀粒からの透過光量を検
出する受光素子とを、穀粒に対して上下の関係位
置でそれぞれ該選別盤に一体的に、かつ揺動選別
盤の選別枠から離れた盤面域に取り付け、受光素
子の検出信号を選別作動の制御装置に接続した構
成を備えたものとする。
作 用
揺動選別盤の盤面上を流れる穀粒は、異種穀粒
（籾と玄米など）あるいは土砂粒の混合割合によ
つて光線の透過量が変化するので受光素子はこれ
を検出し、その検出信号により揺動選別盤の傾斜
角等を調節して異種穀粒の偏流を定常に維持した
り、土砂粒排出用の開閉弁の作動を制御する。
（籾と玄米など）あるいは土砂粒の混合割合によ
つて光線の透過量が変化するので受光素子はこれ
を検出し、その検出信号により揺動選別盤の傾斜
角等を調節して異種穀粒の偏流を定常に維持した
り、土砂粒排出用の開閉弁の作動を制御する。
実施例
以下、図面に基いて本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図〜第４図は揺動選別装置に用いた本発明
の第１の実施例を示し、傾斜角αとなるように、
支杆１，２に傾架した凹凸粗雑面の選別盤３を、
偏心輪４とロツド５と支杆１，２によつてαより
大きい揺動角βで振動させる。第１図のように、
籾と玄米（異種穀粒）の混合粒を選別盤３の盤面
上に一側から供給すると、摩擦係数が小で比重の
大きい玄米は選別盤３の揺上作用により揺上側Ｈ
に偏流し、摩擦係数が大で比重の小さい籾は浮上
傾流して揺下側Ｌに偏集し、その中間部に籾玄米
の混合粒が流動する。この混合粒層は、籾と玄米
の混合率によつて、揺上側Ｈまたは揺下側Ｌのい
ずれかに偏流する。この際、選別枠６から離れた
選別盤３の盤面域に設けた光源７から下方に投光
する光線は選別盤３上の穀粒を透過し、選別盤３
の透明窓８を通して、その直下に設けた受光素子
９に受光され、籾と玄米の混合割合に応じた透過
光量が検出される。その検出信号に基づいて選別
盤３の傾斜角αを調節する正逆両回転電動機１０
の駆動制御装置を作動する。これによつて籾玄米
の混合層の選別盤３上における位置を正常に保
ち、各偏流を排出部１１におけるそれぞれの位置
に正しく流出させるように選別作動を制御するこ
とができる。
の第１の実施例を示し、傾斜角αとなるように、
支杆１，２に傾架した凹凸粗雑面の選別盤３を、
偏心輪４とロツド５と支杆１，２によつてαより
大きい揺動角βで振動させる。第１図のように、
籾と玄米（異種穀粒）の混合粒を選別盤３の盤面
上に一側から供給すると、摩擦係数が小で比重の
大きい玄米は選別盤３の揺上作用により揺上側Ｈ
に偏流し、摩擦係数が大で比重の小さい籾は浮上
傾流して揺下側Ｌに偏集し、その中間部に籾玄米
の混合粒が流動する。この混合粒層は、籾と玄米
の混合率によつて、揺上側Ｈまたは揺下側Ｌのい
ずれかに偏流する。この際、選別枠６から離れた
選別盤３の盤面域に設けた光源７から下方に投光
する光線は選別盤３上の穀粒を透過し、選別盤３
の透明窓８を通して、その直下に設けた受光素子
９に受光され、籾と玄米の混合割合に応じた透過
光量が検出される。その検出信号に基づいて選別
盤３の傾斜角αを調節する正逆両回転電動機１０
の駆動制御装置を作動する。これによつて籾玄米
の混合層の選別盤３上における位置を正常に保
ち、各偏流を排出部１１におけるそれぞれの位置
に正しく流出させるように選別作動を制御するこ
とができる。
これは一実施例に過ぎないが、本発明を籾層と
か玄米層に応用して種々の効果を収める場合もあ
る。
か玄米層に応用して種々の効果を収める場合もあ
る。
第５図，第６図は石抜選別機に用いた本発明の
第２の実施例を示す。傾斜角α′となるように、
支杆１２，１３に傾架した選別盤１４を、偏心輪
１５とロツド１６と支杆１２，１３によつてα′
より大きい揺動角β′で振動すると共に、選別盤
１４を多孔壁粗選盤１８とから形成する。精選盤
１８は多孔壁の場合もあり、更に通風される場合
もある。精選盤１８の上方には選別枠２６から離
れた盤面域に光源１９を設け、精選盤１８に設け
た透光窓２０の下部には光源１９からの投光を受
ける受光素子２１を設け、精選盤１８の排出口２
２には開閉弁２３を設け、受光素子２１に連結さ
れる制御装置２４を経て電磁石２５によつて作動
する開閉弁２３を設ける。
第２の実施例を示す。傾斜角α′となるように、
支杆１２，１３に傾架した選別盤１４を、偏心輪
１５とロツド１６と支杆１２，１３によつてα′
より大きい揺動角β′で振動すると共に、選別盤
１４を多孔壁粗選盤１８とから形成する。精選盤
１８は多孔壁の場合もあり、更に通風される場合
もある。精選盤１８の上方には選別枠２６から離
れた盤面域に光源１９を設け、精選盤１８に設け
た透光窓２０の下部には光源１９からの投光を受
ける受光素子２１を設け、精選盤１８の排出口２
２には開閉弁２３を設け、受光素子２１に連結さ
れる制御装置２４を経て電磁石２５によつて作動
する開閉弁２３を設ける。
粗選盤１７において土砂粒の混入した玄米を粗
選し、精選盤１８には粗選盤の揺上側H′におい
て濃縮されて土砂粒の密度の増した混合粒が送入
される。そして、ここで更に精選して土砂粒だけ
にするのであるが、この過程に使用するには、光
源１９から精選盤１８の混合粒に投光する。する
と、受光素子２１は光線の透過光量に応じた検出
信号を制御装置に発し、その信号が玄米の投光量
がなくなつたことを表わした時、精選盤１８上に
は土砂粒だけになるので、開閉弁２３を開いて土
砂を排出する。
選し、精選盤１８には粗選盤の揺上側H′におい
て濃縮されて土砂粒の密度の増した混合粒が送入
される。そして、ここで更に精選して土砂粒だけ
にするのであるが、この過程に使用するには、光
源１９から精選盤１８の混合粒に投光する。する
と、受光素子２１は光線の透過光量に応じた検出
信号を制御装置に発し、その信号が玄米の投光量
がなくなつたことを表わした時、精選盤１８上に
は土砂粒だけになるので、開閉弁２３を開いて土
砂を排出する。
なお、選別盤上を流れる穀粒に対する光源と受
光素子との関係位置は、上下いずれに設けても良
く、また受光素子は穀粒を透過した光線を検出で
きる程度の能力を有するものとする。
光素子との関係位置は、上下いずれに設けても良
く、また受光素子は穀粒を透過した光線を検出で
きる程度の能力を有するものとする。
発明の効果
以上述べたように、本発明は揺動選別盤上を流
動する穀粒を透過したその光量を検出するので、
例えば玄米と籾の判別あるいは玄米と籾の混合状
態を検知して制御機構へ信号を発し、被処理物の
選別盤上での位置や嵩を適正なものとすることが
可能であり、さらに、石抜選別機にあつて土砂粒
の混入程度を検出することができる。従つて、揺
動選別盤による穀粒の選別精度を高めることがで
きる。また、光源と受光素子とが選別盤と一体
に、かつ、選別枠から離れた盤面域に設けられて
いるので、選別盤が揺動してもその相対位置が変
化せず、さらに、流動する混合粒の混合割合を最
も検出しやすい位置に配置されているので、精度
の良い検出ができ、正確な選別を行うことがで
き、作業能率が向上する。
動する穀粒を透過したその光量を検出するので、
例えば玄米と籾の判別あるいは玄米と籾の混合状
態を検知して制御機構へ信号を発し、被処理物の
選別盤上での位置や嵩を適正なものとすることが
可能であり、さらに、石抜選別機にあつて土砂粒
の混入程度を検出することができる。従つて、揺
動選別盤による穀粒の選別精度を高めることがで
きる。また、光源と受光素子とが選別盤と一体
に、かつ、選別枠から離れた盤面域に設けられて
いるので、選別盤が揺動してもその相対位置が変
化せず、さらに、流動する混合粒の混合割合を最
も検出しやすい位置に配置されているので、精度
の良い検出ができ、正確な選別を行うことがで
き、作業能率が向上する。
図面は本発明の実施例図である。第１図ないし
第４図は第１実施例を示し、第１図は揺動選別盤
の平面図、第２図は前記選別盤を装架した揺動選
別機の側面図、第３図は前記選別盤の一部拡大平
面図、第４図は前記選別盤の一部拡大断面図、第
５図ないし第６図は第２実施例を示し、第５図は
石抜選別機の側断面図、第６図はその一部拡大断
面図である。 １…支杆、２…支杆、３…選別盤、４…偏心
輪、５…ロツド、６…選別枠、７…光源、８…透
明窓、９…受光素子、１０…回転電動機、１１…
排出部、１２…支杆、１３…支杆、１４…選別
盤、１５…偏心輪、１６…ロツド、１７…多孔壁
粗選盤、１８…精選盤、１９…光源、２０…透光
窓、２１…受光素子、２２…排出口、２３…開閉
弁、２４…制御装置、２５…電磁石、２６…選別
枠、α，α′…選別盤の傾斜角、β，β′…揺動
角、Ｈ，H′…盤の揺上側、Ｌ…盤の揺下側。
第４図は第１実施例を示し、第１図は揺動選別盤
の平面図、第２図は前記選別盤を装架した揺動選
別機の側面図、第３図は前記選別盤の一部拡大平
面図、第４図は前記選別盤の一部拡大断面図、第
５図ないし第６図は第２実施例を示し、第５図は
石抜選別機の側断面図、第６図はその一部拡大断
面図である。 １…支杆、２…支杆、３…選別盤、４…偏心
輪、５…ロツド、６…選別枠、７…光源、８…透
明窓、９…受光素子、１０…回転電動機、１１…
排出部、１２…支杆、１３…支杆、１４…選別
盤、１５…偏心輪、１６…ロツド、１７…多孔壁
粗選盤、１８…精選盤、１９…光源、２０…透光
窓、２１…受光素子、２２…排出口、２３…開閉
弁、２４…制御装置、２５…電磁石、２６…選別
枠、α，α′…選別盤の傾斜角、β，β′…揺動
角、Ｈ，H′…盤の揺上側、Ｌ…盤の揺下側。
Claims (1)
- １ 流動する穀粒に向けて投光する光源と、その
投光を受けた穀粒からの透過光量を検出する受光
素子とを、穀粒に対して上下の関係位置でそれぞ
れ該選別盤に一体的に、かつ、揺動選別盤の選別
枠から離れた盤面域に取付け、受光素子の検出信
号を選別作動の制御装置に接続したことを特徴と
する穀粒選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12894278A JPS5554068A (en) | 1978-10-18 | 1978-10-18 | Cereal grain selector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12894278A JPS5554068A (en) | 1978-10-18 | 1978-10-18 | Cereal grain selector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5554068A JPS5554068A (en) | 1980-04-21 |
| JPS6232988B2 true JPS6232988B2 (ja) | 1987-07-17 |
Family
ID=14997208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12894278A Granted JPS5554068A (en) | 1978-10-18 | 1978-10-18 | Cereal grain selector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5554068A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5891484U (ja) * | 1981-12-14 | 1983-06-21 | ヤンマー農機株式会社 | 揺動選別機の自動制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5314529Y2 (ja) * | 1974-10-23 | 1978-04-18 | ||
| JPS52107952A (en) * | 1976-03-05 | 1977-09-10 | Iseki Agricult Mach | Automatic controller of inclination angle of separating plate |
-
1978
- 1978-10-18 JP JP12894278A patent/JPS5554068A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5554068A (en) | 1980-04-21 |
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