JPS61193293A - 飲料液放出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は例えばコーヒー原料と漬を放出してコーヒー
を販売するコーヒー自動販売装置等に適用される飲料液
放出装置に関する。

［発明の技術的背景］ 従来、例えばコーヒーの自動販売装置としてはコーヒー
原料を収納したキャニスタを設けるとともに、湯沸しタ
ンクを設け、コイン機構への所定金額の投入及びセレク
ションスイッチの操作によってキャニスタに設けられて
いるモータが所定時間動作して所定量のコーヒー原料を
放出するとともに湯沸しタンクに設けられたＮ磁弁が所
定時間動作して所定量の湯を放出し、その放出される湯
とコーヒー原料を混合して、あるいは抽出機構に供給す
ることによってコーヒーを得、販売するものが知られて
いる。

［背景技術の問題点］ ところでキャニスタなどに取付けられているモータには
その回転軸にコイル状のバネが取付けられており、モー
タの回転によってそのバネが回転してキャニスタ内のコ
ーヒー原料を外部へ押出して放出する構成となっている
。このためキャニスタから外部に放出されるコーヒー原
料の量はモー、　　　　夕の動作時間は勿論、バネの径
やピッチなどの機構上達い及びコーヒー原料の比重など
によっても変化する。しかしながら、従来は機構上の違
いやコーヒー原料の比重などを全く無視してモータの動
作時間のみでコーヒー原料の放出量を設定していたため
、装置内に収納されている多数のキャニスタからの原料
の放出量を同一にする場合には放出時間を同一にするこ
とになり、このため各キャニスタからの原料の放出量を
確実に一致させることができない問題があった。また、
放出時間を設定する場合に１回販売で放出される量に相
当する農の原料を放出して時間を計る必要があり、設定
作業に時間がかかり面倒となる問題があった。

［発明の目的］ この発明はこのような問題を解決するために考えられた
もので、複数の原料供給機構からの原料の放出量を同一
にする場合にはその放出量を確実に同一にすることがで
き、しかも放出量を決めるための設定作業が容易にでき
る飲料液放出装置を提供することを目的とする。

［発明の概要］ この発明はセレクションスイッチ操作によって複数の中
から選択された原料供給機構を予め設定された所定時間
動作させて原料を放出させるとともに、水又は湯の供給
機構を予め設定された所定時間動作させて水又は湯を放
出させて飲料液を外部に放出させる飲料液放出装置にお
いて、各原料供給機構に対応して設定された基準時間デ
ータを格納した基準時間メモリと、各原料供給機構から
最終的に放出されるべき各実放出量データを格納した放
出量メモリと、各原料供給機構の実放出時間を格納する
放出時間メモリと、キーボードとを設け、少なくとも各
原料供給機構を基準時間メモリに格納されている対応す
る基準時間データに基づいて動作させ、放出量メモリの
対応する実放出量データ、基準時間メモリの対応する基
準時間データ及びキーボードから入力される各原料供給
機構を基準時間動作させたときの各原料放出量データを
もとに各原料供給機構が実放出壷を放出するのに要する
実放出時間をそれぞれ演算し、この演算によって求めら
れた各実放出時間を放出時間メモリに格納し、その放出
時間メモリに対する各実放出時間の格納後はその実放出
時間に基づいて対応する原料供給機構を動作させるよう
にしたものである。

［発明の実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。な
お、この実施例はこの発明をレギュラーコーヒー、イン
スタントコーヒー、ココアなどを選択的に販売できる自
動販売装置に適用したものについて述べる。

第１図は外観図で、１は販売物品を宣伝する看板、２は
販売可能状態を表示する販売中表示ランプ、３は動作中
のプロセスを表示するプロセス表示ランプ、４は釣銭切
れの状態を表示する釣銭切れ表示ランプ、５は投入金額
を表示するディジタル表示器、６はコイン機構への金銭
投入口、７は投入金銭の返却レバーである。８はカフェ
オレ、砂糖・クリーム入りのインスタントコーヒー、ア
メリカンコーヒー、レギュラーＡコーヒー、レギュラＢ
コーヒー、レギュラＣコーヒー、スペシャルコーヒー、
砂糖入りのインスタントコーヒー、アメリカンコーヒー
、レギュラーＡコーヒー、レギュラＢコーヒー、レギュ
ラＣコーヒー、スペシャルコーヒー、ココアの計１４品
を選択するためのセレクションスイッチ群、９は必要に
応じて湯珊」、湯減吊、砂ｍ増量、砂糖減量、砂糖無し
、クリーム増最、クリーム減量を指定する７個のファン
クションスイッチ群、１０は金銭返却口、１１はカップ
がセットされる販売口である。

第２図は筐体内に収納されている各部の構成を概略的に
示す図で、１２は水道口に接続される給水口継手、１３
はウォターストレーナ、１４は水フィルタ、１５は給水
電磁弁、１６はシスタンク、１７は湯沸しタンクである
。水道口から水を前記ウォターストレーナ１３、水フィ
ルタ１４、給水電磁弁１５、シスタンク１６を順次介し
て前記湯沸しタンク１１の下部に供給している。前記シ
スタンク１６にはフロート１８と水位スイッチ１９が設
けられ、常に一定量の水位を保って前記湯沸しタンク１
７の水位を一定に保持している。

前記湯沸しタンク１７内には上ヒータ２０及び下ヒータ
２１が設けられている。また、前記湯沸しタンク１７の
中央部外壁には、インスタントコーヒー用の給湯電磁弁
２２、ココア用の給湯電磁弁２３、レギュラーコーヒー
用の給湯電磁弁２４、第１の温度センサー２５が設けら
れている。また、前記湯沸しタンク１７の大部にはリミ
ッタ２６、蒸気扱きバイブ２１が設けられ、その蒸気抜
きバイブ２７の途中に第２の温度センサー２８、温度ヒ
ユーズ２９が設けられている。ざらに、前記湯沸しタン
ク１７の下部外壁にはリミッタ３０、第３の温度センサ
ー３１が設けられ、上部外壁には第４の温度センサー３
２が設けられている。

前記給湯電磁弁２４は前記湯沸しタンク１７内の湯を計
量タンク３３に供給している。この計量タンク３３内に
はフＯ−ト３４が収納されている。前記計量タンク３３
内の湯は給湯ポンプであるプロコンポンプ３５の動作に
よって逆止弁３６を介して抽出機構を構成するシリンダ
３７内に供給される構成になっている。前記シリンダ３
７内には上下動作するピストン３８が設けられ、前記プ
ロコンポンプ３５によって供給される湯がこのピストン
３８内を通ってシリンダ３７内に供給される。

３９．４０．４１はそれぞれコーヒー原料供給機構を構
成するレギュラＡコーヒー用キャニスタ、レギュラーＢ
コーヒー用キャニスタ、レギュラＣコーヒー用キャニス
タである。４２はインスタントコーヒー用キャニスタ、
４３はクリーム用キャニスタ、４４は砂糖用キャニスタ
、４５はココア用キャニスタである。前記各キャニスタ
３９〜４５にはモータ及びこのモータの回転軸に取付け
られたコイル状のバネが収納され、そのモータの動作に
よってバネが回転し各原料が押出されて放出されるよう
になっている。前記各レギュラーコーヒー用のキャニス
タ３９〜４１から放出されるコーヒー原料は前記ピスト
ン３８が上昇したときシュータ（図示せず）を介してシ
リンダ３７内におけるピストン３８とフィルタ４６との
間に供給されるようになっている。前記フィルタ４６は
供給ロール４７側から前記シリンダ３７の下部を通って
巻き取りロール４８側に巻き取られるようになっている
。

前記シリンダ３７の下部に位置したフィルタ部を介して
得られるコーヒーをバイブ４９を介してミキシングボウ
ル５０内に供給している。前記インスタントコーヒー用
キャニスタ４２、クリーム用キャニスタ４３、砂糖用キ
ャニスタ４４から放出される原料はシュータ５１を介し
て前記ミキシングボウル５０に直接供給されるようにな
っている。また、このミキシングボウル５０には前記イ
ンスタントコーヒー用給湯電磁弁２２及びバイブ５２を
介して前記湯沸しタンク１７の湯が供給されるようにな
っている。前記ミキシングボウル５０において砂糖やク
リームが混合されたコーヒーは前記販売口１１にセット
されたカップ５３に供給されるようになっている。

前記ココア用キャニスタ４５から放出されるココア原料
はブレンダファネル５４に供給される。このブレンダフ
？ネル５４にはまた前記ココア用給湯電磁弁２３及びバ
イブ５５を介して前記湯沸しタンク１７の湯が供給され
るようになっている。前記ブレンダファネル５４内のコ
コア原料と潟との混合液はブレンダハウジング５６にお
いてモータ５７により攪拌され前記カップ５３に供給さ
れるようになっている。

前記販売口１１の下方には排水バケツ５８が設置され、
前記販売口１１に漏れた液を溜めるようにしている。前
記排水バケツ５８にたまった液量を排液スイッチ５９で
検知している。前記巻き取りロール４８の下方にはコー
ヒーかすを入れるバケッ６０が設置されている。前記プ
ロコンポンプ３５の出口には第５の温度センサー６１が
設けられ、また前記逆止弁３６を取付けた近傍には第６
の温度センサー６２が設けられている。

第３図は回路構成を示し、商用交流電源に接続されるプ
ラグ７１に漏電遮断器１２を接続し、その漏電遮断器７
２に前記リミッタ２６及び上ヒータ２０を直列に介して
第１のソリッドステートリレー１３の出力端子を接続す
るとともにリミッタ３０及び下ヒータ２１を直列に介し
て第２のソリッドステートリレー７４の出力端子を接続
している。また前記漏電遮断器７２に電源スィッチ７５
を介して制御回路１６を接続するとともに前記給水電磁
弁１５、水位スイッチ１９及び排液スイッチ５９の直列
回路を接続している。

前記制御回路７６には前記セレクションスイッチ群８、
ファンクションスイッチ群９、前記セレクションスイッ
チ群８の各スイッチに対応してその各スイッチ内に組込
まれた複数の表示ランプ７７、前記ファンクションスイ
ッチ群９の各スイッチに対応してその各スイッチ内に組
込まれた複数の表示ランプ７８、前記販売中表示ランプ
２、プロセス表示ランプ３が接続されている。また、前
記制御回路７６には断水検知スイッチ、ベーパ送り検知
スイッチ、ポンプフロート検知スイッチ、カップ切れ検
知スイッチ、ドアスイッチなどの各種検知スイッチ７９
が接続されるとともに、前記各温度センサー２５．２８
．３１．３２．６１．６２が接続されている。

また、前記制御回路７６には前記プロコンポンプ３５、
各給湯電磁弁２２．２３．２４、モータ５７及びキャニ
スタ内に収納されているインスタントコーヒー原料放出
用モータ８０、ココア原料放出用モータ８１、レギュラ
Ａコーヒー原料放出用モータ８２、レギュラＢコーヒー
原料放出用モータ８３、レギュラＣコーヒー原料放出用
モータ８４、クリーム原料放出用モータ８５、砂糖原料
放出用モータ８６等が接続されるとともに、コイン機構
８７が接続されている。また、前記制御回路７６には前
記ソリッドステートリレー７３．７４の入力端子が接続
されるとともにスタートスイッチ８８及びリセットスイ
ッチ８９が接続されている。さらに、前記制御回路７６
にはテンキー及び入力キー１消去キー、動作キーなど簿
ファンクションキーを有するキーボード９０．コード表
示器９１、データ表示器９２、カセットインターフェー
ス９３、各種カウンタ９４が接続されている。前記スタ
ート、　　　　スイッチ８８、リセットスイッチ８９、
キーボード９０、コード表示器９１、データ表示器９２
は後述するＲＡＭにコードやデータを設定する場合に使
用されるものである。また、カセットインターフェース
９３はカセットテープを接続する端子で、ここにカセッ
トテープを接続することによってプログラムの入出力や
データの出力が可能となる。また、各種カウンタ９４は
各品目毎の販売数をカウントしたり、総販売数をカウン
トするのに使用される。

前記制御回路７６は第４図に示すようにＣＰＵ（中央処
理装置）　１０１　、ＲＯＭ　（リード・オンリー・メ
モリ）　１０２　、ＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メ
モリ）　１０３　、クロック発振器１０４、インターフ
ェース回路１０５及び安定化電源１０６等で構成され、
前記ＣＰ　Ｕ　１０１にＲＯＭ１０２　、ＲＡＭ１０３
及びインターフェース回路１０５をパスラインを介して
接続している。前記ｃ　ｐ　ｕ　ｉｏｔは前記クロック
発振器１０４からのクロックをタイミングベースにして
各部を制御している。なお、前記安定化電源１０６は商
用交流電源１０７からの交流電源を直流電源に安定化し
て各部に供給している。前記インターフェース回路１０
５には前記コイン機構８７、前記各モータ５７．８０〜
８６などの各種モータ１０８、前記各電磁弁１５．２２
〜２４などの各種電磁弁１０９、前記ソリッドステート
リレー１３．７４、前記各ランプ２．３．７１．７８な
どの各種表示ランプ１１０、前記セレクションスイッチ
群８、前記ファンクションスイッチ群９、前記各種検知
スイッチ７９、前記各温度センサー２５．２８．３１．
３２．６１．６２の各種温度センサー１１１などが接続
されている。

前記ＲＡ　Ｍ　１０３には第５図に示すように基準時間
メモリ１１２、放出量メモリ１１３及び放出時間メモリ
１１４、カウンタ１１５　、Ａレジスタ１１６、Ｂレジ
スタ１１７　、Ｃレジスタ１１８などが設けられている
。前記基準時間メモリ１１２には前記各キャニスタ３９
〜４５の１回の放出時間を設定するときにその各キャニ
スタのモータ８２〜８４．８０．８５．８６．８１を動
作する基準時間データ及び前記各電磁弁２２〜２４の１
回の放出時間（開放時間）を設定するときにその各１！
磁弁を動作する基準時間データが格納されている。前記
放出量メモリ１１３には前記各キャニスタ３９〜４５が
１回の放出動作によって放出すべき原料の実放出量デー
タ及び及び前記各電磁弁２２〜２４が１回の放出動作に
よって放出すべき湯の放出量データが格納されている。

前記放出時間メモリ１１４には後述する設定操作によっ
て求められる前記各キャニスタ３９〜４５の１回の実放
出時間データ及び前記各電磁弁２２〜２４の１回の実放
出時間データが格納されるようになっている。

前記放出時間メモリ１１４に設定される実放出時間デー
タは例えばコードによってアドレスが指定されて霞込み
、読出しができるようになっている。

前記ＣＰ　Ｌｌ　１０１は前記ＲＯＭ１０２のプログラ
ムデータに基づいて各種制御処理を行なう。前記放出時
間メモリー１４に対して実放出時間データを設定する場
合には第６図に示す処理を行なう。先ず、放出時間の設
定モードを指定する。このモード指定は下表に従って行
なう。例えばテンキーで１７」ｒＯＪと入力して入カキ
−を操作すれば「７０」モードが指定されレギュラーＡ
コーヒー原料の放出時間設定モードが指定される。

表 次にカウンタ１１５及びＡ％ＢＳＣの各レジスタ１１６
．１１７．１１８をクリアする。この状態でキー入力に
待機する。そして動作キーの入力があると基準時間メモ
リ１１２から指定されたモードに対応する基準時間を読
み出し、その基準時間に基づいて対応する負荷を動作す
る。例えば「７０」モードであればレギュラーＡコーヒ
ー用キャニスタ３９の原料放出用モータ８２をその基準
時間動作させる。

そして再びキー入力に待機する。このとき操作者は負荷
の動作によって放出される原料や湯の量を計量する。こ
の状態で計量した基準放出量をテンキー及び入カキ−で
入力するとその基準放出量データをＡレジスタ１１６に
加算入力する。そしてカウンタ１１５を１つインクリメ
ントする。このカウンタ１１５の値が「５」にならない
内はルーチンを再度動作キー入力待ちに戻す。この処理
によってＡレジスタ１１６には基準放出量を５回計量し
た合計値が格納されることになる。カウンタ１１５の値
が「５」になるとＡレジスタ１１６の内容を５で割り、
基準放出量の平均値を求め、その結果をＢレジスタ１１
１に格納する。次に前記基準時間メモリ１１２から読み
出した基準時間をＢレジスタ１１７の内容で割り、単位
放出量当りの時間を求めその結果をＡレジスタ１１６を
クリアしてそこに格納する。

次に前記放出量メモリ１１３から指定モードに対応した
原料及び湯の実放出量データを読み出しＢレジスタ１１
７をクリアしてそこに格納する。次にＡレジスタ１１６
の内容と８レジスタ１１７の内容とを乗算し、実放出時
間を求めその結果をＣレジスタ１１８に格納する。そし
て最後にＣレジスタ１１８の内容を前記放出時間メモリ
１１４の予め決められた所定のアドレスに格納する。こ
うして１つのモードに対応した１つの原料や湯の実際の
放出時間設定が完了する。このような設定処理を表に示
されたモード「７０」口「７９」について行なうことに
より放出時間の設定処理が終了する。

また、前記ＣＰ　Ｕ　１０１は通常販売を行なう場合は
第７図に示す処理を行なうようにしている。すなわち、
販売中表示ランプ２を点灯している状態でコイン機構８
７に所定金額のコインが投入されてセレクションスイッ
チ８が操作されると（なお、この場合事前にファンクシ
ョンスイッチ９が操作されると湯の増量、減量、砂糖の
増量、減量、クリームの増量、減量、砂糖無しが設定さ
れる。）、コイン機構８７を制御してコインの受入れ、
釣銭の返却などを行なわせる。続いて販売商品に対応し
た負荷を特定する。これはファンジョンスイッチ９及び
セレクションスイッチ８からの信号によって所望の実放
出時間データを放出時間メモリ１１４から読み出すため
のアドレスを決める。そしてこのアドレスに基づいて放
出時間メモリ１１４から必要な実放出時間データを読み
出す。次にこの読み出した実放出時間データに基づいて
モータや弁を所定時間駆動制御し、さらにピストン３８
やプロコンポンプ３５などを駆動制御して販売口１１に
セットされたカップ５３に所望の飲料液を供給する。こ
うして１回の飲料液の販売動作を終了させ、次の販売に
待機させる。

このような構成の本発明実施例においては予め基準時間
メモリ１１２にレギュラーＡルギュラーＢルギュラーＣ
の各コーヒー原料、インスタントコーヒー原料、砂糖原
料、クリーム原料、ココア原料、レギュラーコーヒー用
の湯、インスタントコーヒー用の瀾及びココア用の湯の
基準時間を設定し、また放出量メモリ１１３にレギュラ
ーＡ、レギュラーＢ、レギュラーＣの各コーヒー原料、
インスタントコーヒー原料、砂糖原料、クリーム原料、
ココア原料、レギュラーコーヒー用の湯、インスタント
コーヒー用の渇及びココア用の湯の実際の放出量を設定
しである。しかしてキー操作によってどの原料及び瀾に
ついて放出時間を設定するかをモード指定しその指定さ
れた原料や湯を放出するモータ及び弁を基準時間メモリ
１１２から読み出した基準時間に基づいて動作させる。

このとき放出される原料や湯を計量する。そして計量し
た放出量を基準放出量としてキー入力する。この操作を
５回くり返すことによってその平均の基準放出量が求め
られる。そしてその平均基準放出量と読み出された基準
時間と放出量メモリ１１３に設定されている対応する実
放出量とから、１回の販売において実際にモータや弁が
動作する実放出時間を求め、放出時間メモリ１１４に設
定する。そして放出時間メモリ１１４に対する実放出時
間データの設定が全て終了することによって飲料液の販
売が可能となり販売時にはモータや弁は全て放出時間メ
モリ１１４に設定されたデータに基づいて動作されるよ
うになる。

このように、最初に基準時間に基づいて原料や湯を放出
させて計量し、その計量した基準放出量をキー入力する
ことにより実際の放出したい実放出量と基準時間とキー
入力した基準放出量とから１回の販売動作において動作
するモータや弁の動作時間を決めているので、原料放出
用モータに取付けられているコイルバネの径やピッチが
違ったり、原料の比重が異なったり、また湯を放出制御
する電磁弁に機構上の違いがあり、そのため単位時間当
りの原料や湯の放出量が異なってもその違いに応じて実
際の放出時間が決められることになり、複数の原料や湯
について販売時の放出量を同じくしたい場合に確実に放
出量を一致させることができる。しかも、基準放出時間
を短く設定しておけば基準放出量を計量するに要する時
間を短くすることができ、従来のように１回に販売する
量を放出させて計量する必要はなく、放出量の設定作業
が容易にできる。また、１つの原料や湯に対して基準放
出量の計量を５回くり返してその平均を求めそれをもと
にして実放出時間を設定しているので、精度の高い実放
出時間の設定ができる。

なお、前記実施例では基準放出量の計量を５回くり返す
ようにしたがこの回数は特に限定されるものではなく場
合によっては１回であってもよい。

なお、この実施例はこの発明を自動販売装置に適用した
ものについて述べたが必ずしもこれに限定されるもので
はなく、金銭の投入を必要としない装置にも適用できる
ものである。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、複数の原料供給
機構からの原料の放出量を同一にする場合にはその放出
量を確実に同一にすることができ、しかも放出量を決め
るための設定作業が容易にできる飲料液放出装置を提供
できるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は外観図、
第２図は内部構成を示す概略図、第３図は回路構成図、
第４図は第３図における制御回路の要部構成を示すブロ
ック図、第５図はＲＡＭの主なメモリ構成を示す図、第
６図はＣＰＵによる放出時間設定処理を示す流れ図、第
７図はＣＰＵによる通常販売処理を示す流れ図である。 ８・・・セレクションスイッチ、９・・・ファンクショ
ンスイッチ、１７・・・湯沸しタンク、２２・・・イン
スタントコーヒー用の給湯電磁弁、２３・・・ココア用
の給湯電磁弁、２４・・・レギュラーコーヒー用給瀾電
磁弁、３９．４０．４１・・・レギュラーコーヒー用キ
ャニスタ、４２・・・インスタントコーヒー用キャニス
タ、４３・・・クリーム用キャニスタ、４４・・・砂糖
用キャニスタ、４５・・・ココア用キャニスタ、４６・
・・フィルタ、７Ｇ・・・制御回路、８０・・・インス
タントコーヒー原料放出用モータ、８１・・・ココア原
料放出用モータ、８２．８３．８４・・・レギュラーコ
ーヒー原料放出用モータ、８５・・・クリーム原料放出
用モータ、８６・・・砂糖原料放出用モータ、８７・・
・コイン機構、１０１・・・ＣＰＵ　（中央処理装置）
　、　１０２・・・ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ
）　、１０３・・・ＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メ
モリ）　、１１２・・・基準時間メモリ、１１３・・・
放出量メモリ、１１４・・・放出時間メモリ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. セレクションスイッチ操作によつて複数の中から選択さ
   れた原料供給機構を予め設定された所定時間動作させて
   原料を放出させるとともに、水又は湯の供給機構を予め
   設定された所定時間動作させて水又は湯を放出させて飲
   料液を外部に放出させる飲料液放出装置において、各原
   料供給機構に対応して設定された基準時間データを格納
   した基準時間メモリと、少なくとも前記各原料供給機構
   を前記基準時間メモリに格納されている対応する基準時
   間データに基づいて動作させる手段と、少なくとも原料
   の放出量データを入力させるためのキーを設けたキーボ
   ードと、前記各原料供給機構から最終的に放出されるべ
   き各実放出量データを格納した放出量メモリと、この放
   出量メモリの対応する実放出量データ、前記基準時間メ
   モリの対応する基準時間データ及び前記キーボードから
   入力される放出量データをもとに前記各原料供給機構が
   実放出量を放出するのに要する実放出時間をそれぞれ演
   算する演算手段と、この演算手段によつて求められた各
   実放出時間を格納する放出時間メモリとを具備し、前記
   キーボードから前記各原料供給機構を基準時間動作させ
   たときの各原料放出量をキー入力し、前記放出時間メモ
   リに対する各実放出時間の格納後はその実放出時間に基
   づいて対応する前記原料供給機構を動作させることを特
   徴とする飲料液放出装置。