JPS61193295A - 自動販売装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は原料供給機構からの原料と湯供給機構からの
湯を混合して作られる飲料液をカップ販売する自動販売
装置に関する。

［発明の技術的背景〕 従来、例えばレギュラーコーヒーの原料供給機構と湯供
給機構を備え、コイン機構への所定金額のコイン投入と
セレクションスイッチの操作によってコーヒー原料供給
機構から所定量のコーヒー原料を抽出機構に供給、する
とともに、湯供給機構から所定量の濡をその抽出機構に
供給して混合し、フィルタを介してコーヒー液を抽出し
てカップ販売するものが知られている。

［背景技術の問題点］ このような自動販売装置では例えば抽出機構や途中の放
出路などに表面張力によって液が溜まる問題がある。特
に抽出機構においては抽出された液を一旦受ける部分が
あり、このような部分にがなりの量の液が溜まるという
問題がある。このような問題があっても販売動作が比較
的頻繁に行ゎれている限りは溜まる液面が略決まってい
るためカップに供給される飲料液の量は常に略一定とな
り問題はないが、前回の販売時からかなりの時間が経過
して販売動作を行なう場合には途中に溜まっている液が
蒸発してしまっているため今回の販売動作時において同
じように途中で溜まるとその分カップに供給される飲料
液の量が減ってしまう問題があった。特に飲料液を作る
のに湯を使用するものでは蒸発が激しいため減り方が大
きく客に不満を与えてしまう問題があった。

Ｃ発明の目的ｊ この発明はこのような問題を解決すめために為されたも
ので、販売する飲料液の量を販売時間間隔の長さに関係
なく常に略一定にできる自動販売装置を提供することを
目的とする。

［発明の概要］ この発明はコイン機構への所定員金額の投入及びスイッ
チ操作によって原料供給機構から所定量の原料を放出す
るとともに湯供給機構から所定量の湯を放出し、その湯
・と原料とを混合して所望の飲料液を作りカップ販売す
る自動販売装置において、前回の販売時から今回の販売
時までの経過時間をカウントするカウンタと、予め設定
された乾燥時間データを格納した乾燥時間メモリと、追
加すべき湯量を決めるデータを格納した補正値メモリと
を設け、販売動作時カウンタの経過時間と乾燥時間メモ
リの乾燥時間とを比較し、カウンタの経過時間が乾燥時
間以上になっている場合に補正値メモリのデータに従っ
て湯供給機構から放出される湯量を増加制御し、それに
よって途中に溜まって蒸発した分の液を補償するように
したものである。

［発明の実施例コ 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は外観図で、１は販売物品を宣伝する看板、２は
販売可能状態を表示する販売中表示ランプ、３は動作中
のプロセスを表示するプロセス表示ランプ、４は釣銭切
れの状態を表示する釣銭切れ表示ランプ、５は投入金額
を表示するディジタル表示器、６はコイン機構への金銭
投入口、７は投入金銭の返却レバーである。８はカフェ
オレ、砂糖・クリーム入りのインスタントコーヒー、ア
メリカンコーヒー、レギュラーへコーヒー、レギュラー
Ｂコーヒー、レギュラーＣコーヒー、スペシャルコーヒ
ー、砂糖入りのインスタントコーヒー、アメリカンコー
ヒー、レギュラーへコーヒー、レギュラーＢコーヒー、
レギュラーＣコーヒー、スペシャルコーヒー、ココアの
計１４品を選択するためのセレクションスイッチ群、９
は必要に応じて湯増量、湯減量、砂糖増量、砂糖減口、
砂糖無し、クリーム増量、クリーム減量を指定する７個
のファンクションスイッチ群、１０は金銭返却口、１１
はカップがセットされる販売口である。

第２図は筐体内に収納されている各部の構成を概略的に
示す図で、１２は水道口に接続される給水口継手、１３
はウォターストレーナ、１４は水フィルタ、１５は給水
電磁弁、１６はシスタンク、１７は湯沸しタンクである
。水道口から水を前記ウォターストレーナ１３、水フィ
ルタ１４、給水電磁弁１５、シスタンク１６を順次介し
て前記湯沸しタンク１７の下部に供給している。前記シ
スタンク１６にはフロート１８と水位スイッチ１９が設
けられ、常に一定量の水位を保って前記湯沸しタンク１
７の水位を一定に保持している。

前記湯沸しタンク１７内には上ヒータ２０及び下ヒータ
２１が設けられている。また、前記湯沸しタンク１７の
中央部外壁には、インスタントコーヒー用の給湯電磁弁
２２、ココア用の給湯電磁弁２３、レギュラーコーヒー
用の給湯電磁弁２４、第１の温度センサー２５が設けら
れている。また、前記湯沸しタンク１７の大部にはリミ
ッタ２６、蒸気抜きパイプ２７が設けられ、その蒸気抜
きパイプ２７の途φに第２の温度センサー２８、温度ヒ
ユーズ２９が設けられている。さらに、前記湯沸しタン
ク１７の下部外壁にはリミッタ３０、第３の温度センサ
ー３１が設けられ、上部外壁には第４の温度センサー３
２が設けられている。

前記給湯電磁弁２４は前記湯沸しタンク１７内の湯を計
量タンク３３に供給している。この計量タンク３３内に
はフロート３４が収納されている。前記計量タンク３３
内の湯はプロコンポンプ３５の動作によって逆止弁３６
を介して抽出機構６３に供給している。

前記抽出機構６３は第３図に示すようにシリンダ３７内
にピストン３８を上下動自在に設け、そのピストン３８
に前記プロコンポンプ３５からのバイブロ４の先端が挿
入されている。前記ピストン３８の先端部はパイプ石４
から供給される湯がシャワー状に全体に行きわたるよう
に構成されている。前記シリンダ３７の下部先端部には
フィルタ４６が設けられ、そのフィルタ４６を介して反
対側には漏斗形のコーヒー液受け６５が設けられている
。前記シリンダ３７内への湯の供給は前記プロコンポン
プ３５の動作によって高い圧力で行われる。

３９．４０．４１はそれぞれコーヒーの原料供給機構を
構成するレギュラーＣコーヒー用キャニスタ、レギュラ
ーＣコーヒー用キャニスタ、レギュラーＣコーヒー用キ
ャニスタである。４２はインスタントコーヒーの原料供
給機構を構成するキャニスタ、４３はクリーム用キャニ
スタ、４４は砂糖用キャニスタ、４５はココアの原料供
給機構を構成するキャニスタである。前記各キャニスタ
３９〜４５には原料放出用のモータによって回転駆動さ
れるコイル状のバネが収納され、モータの動作によって
バネが回転することによって各原料が放出されるように
なっている。このときの原料の放出量はモータの動作時
間によって決まる。前記各レギュラーコーヒー用のキャ
ニスタ３９〜４１から放出されるコーヒー原料は前記ピ
ストン３８が上昇したときシュータ（図示せず）を介し
てシリンダ３７内の前記フィルタ４６上に供給されるよ
うになっている。前記フィルタ４６は供給ロール４１側
から前記シリンダ３７の下部を通って巻き取りロール４
８側に巻き取られるようになっている。

前記フィルタ４６を介して前記コーヒー液受け６５に抽
出されたコーヒーをパイプ４９を介してミキシングボウ
ル５０内に供給している。前記インスタントコーヒー用
キャニスタ４２、クリーム用キャニスタ４３、砂糖用キ
ャニスタ４４から放出される原料はシュータ５１を介し
て前記ミキシングボウル５０に直接供給されるようにな
っている。また、このミキシングボウル５０には前記イ
ンスタントコーヒー用給瀦電磁弁２２及びパイプ５２を
介して前記湯沸しタンク１７の湯が供給されるようにな
っている。前記ミキシングボウル５０において砂糖やク
リームが混合されたコーヒーは前記販売口１１にセット
されたカップ５３に供給されるようになる。

前記ココア用キャニスタ４５から放出されるココア原料
はブレンダファネル５４に供給される。このブレンダフ
？ネル５４にはまた前記ココア用給湯電磁弁２３及びパ
イプ５５を介して前記湯沸しタンク１１の湯が供給され
るようになっている。前記ブレンダファネル５４内のコ
コア原料と湯との混合液はブレンダハウジング５６にお
いてモータ５７により攪拌され前記カップ５３に供給さ
れるようになっている。

前記販売口１１の下方には排水バケツ５８が設置され、
前記販売口１１に漏れた液をためるようにしている。前
記排水バケツ５８にたまった液量を排液スイッチ５９で
検知している。前記巻き取りロール４８の下方にはコー
ヒーかすを入れるバケツ６０ｔｆｉ設置されている。前
記プロコンポンプ３５の出口には第５の温度センサー６
１が設けられ、また前記逆止弁３６を取付けた近傍には
第６の温度センサー６２が設けられている。

第４図は回路構成を示し、商用交流電源に接続されるプ
ラグ７１に漏電遮断器１２を接続し、その漏電遮断器７
２に前記リミッタ２６及び上ヒータ２０を直列に介して
第１のソリッドステートリレー７３の出力端子を接続す
るとともにリミッタ３０及び下ヒータ２１を直列に介し
て第２のソリッドステートリレー７４の出力端子を接続
している。また前記漏電遮断器７２に電源スィッチ１５
を介して制御回路７６を接続するとともに前記給水電磁
弁１５、水位スイッチ１９及び排液スイッチ５９の直列
回路を接続している。

前記制御回路７６には前記セレクションスイッチ群８、
ファンクションスイッチ群９、前記セレクションスイッ
チ群８の各スイッチに対応してその各スイッチ内に組込
まれた複数の表示ランプ７７、前記ファンクションスイ
ッチ群９の各スイッチに対応してその各スイッチ内に組
込まれた複数の表示ランプ７８、前記販売中表示ランプ
２、プロセス表示ランプ３が接続されている。また、前
記制御回路７６には断水検知スイッチ、ベーパ送り検知
スイッチ、ポンプフロート検知スイッチ、カップ切れ検
知スイッチ、ドアスイッチなどの各種検知スイッチ７９
が接続されるとともに、前記各温度センサー２５．２８
．３１．３２．６１．６２が接続されている。

また、前記制御回路７６には前記プロコンポンプ３５、
各給湯電磁弁２２．２３．２４、モータ５７及びインス
タントコーヒー原料放出用モータ８０、ココア原料放出
用モータ８１、レギュラＡコーヒー原料放出用モータ８
２、レギュラーＣコーヒー原料放出用モータ８３、レギ
ュラーＣコーヒー原料放出用モータ８４、クリーム原料
放出用モータ８５、砂糖原料放出用モータ８６等が接続
されるとともに、コイン機構８７が接続されている。ま
た、前記制御回路７６には前記ソリッドステートリレー
７３．７４の入力端子が接続されるとともにスタートス
イッチ８８及びリセットスイッチ８９が接続されている
。さらに、前記制御回路７６にはテンキー及び入力キー
１消去キー、動作キーなどのファンクションキーを有す
るキーボード９０、コード表示器９１、データ表示器９
２、カセットインターフェース９３、各種カウンタ９４
が接続されている。前記スタートスイッチ８８、リセッ
トスイッチ８９、キーボード９０、コード表示器９１、
データ表示器９２は後述するＲＡＭにコードやデータを
設定する場合に使用されるものである。また、カセット
インターフェース９３はカセットテープを接続する端子
で、ここにカセットテープを接続することによってプロ
グラムの入出力やデータの出力が可能となる。また、各
種カウンタ９４は各商品毎の販売数をカウントしたり、
総販売数をカウントするのに使用される。

前記制御回路７６は第５図に示すようにＣＰＵ（中央処
理装置＞　１０１　、ＲＯＭ　（リード・オンリー・メ
モリ）　１０２　、ＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メ
モリ）　１０３　、クロック発振器１０４、インターフ
ェース回路１０５及び安定化電源１０６等で構成され、
前記ＣＰ　Ｕ　１０１にＲＯＭ１０２　、ＲＡＭ１０３
及びインターフェース回路１０５をパスラインを介して
接続している。前記ＣＰ　Ｕ　１０１は前記クロック発
振器１０４からのクロックをタイミングベースにして各
部を制御している。なお、前記安定化電源１０６は商用
文流電？＋！　１０７からの交流電源を直流電源に安定
化して各部に供給している。前記インターフェース回路
１０５には前記コイン機構８７、前記各モータ５７．８
０〜８６などの各種モータ１０８、前記各電磁弁１５．
２２〜２４などの各種電磁弁１０９、前記ソリッドステ
ートリレー７３．７４、前記各ランプ２．３．７７．７
８などの各種表示ランプ１１０１前記セレクションスイ
ッチ群８、前記ファンクションスイッチ群９、前記各種
検知スイッチ７９、前記各温度センサー２５．２８．３
１．３２．６１．６２の各種温度センサー１１１などが
接続されている。

前記ＲＡ　Ｍ　１０３には第６図に示すように各商品販
売時において１回で放出される原料の標準機、増量時の
量、減量時の量を決めるデータ、１回で使用される湯の
標準量、増量時の量、減量時の量を決めるデータなどを
格納したデータメモリ１１２、前回の販売時からの経過
時間をカウントする経過時間カウンタ１１３、補償時に
追加供給する湯量を決めるデータを格納した補正値メモ
リ１１４、前記抽出機構６３やパイプ４９などに表面張
力によって溜まる液が蒸発して無くなるに相当する乾燥
時間データを格納した乾燥時間メモリ１１５などが設け
られている。

前記ＣＰ　Ｕ　１０１は販売時には前記ＲＯＭ１０２の
プログラムデータに基づいて第７図に示す処理を行なう
ようにしている。すなわち、販売中表示ランプ２を点灯
している状態でコイン機構８７に所定金額のコインが投
入されてセレクションスイッチ８が操作されるとくなお
、この場合事前にファンクションスイッチ９が操作され
ると湯の増量、減量、砂糖の増量、減量、クリームの増
量、減量、砂糖無しが設定される。）、コイン機構８７
を制御してコインの受入れ、釣銭の返却などを行なわせ
る。続いて販売商品に対応した負荷を特定する。

これはファンクションスイッチ９及びセレクションスイ
ッチ８からの信号によって所望のデータをデータメモリ
１１２から読み出すためのアドレスを決める。次に今回
の販売がレギュラーコーヒーであるか否かをチェックす
る。そしてレギュラーコーヒー以外であればアドレス指
定によってデータメモリ１１２から読み出したデータに
基づいて所望の原料放出用モータ及び給湯電磁弁を所定
時間動作してインスタントコーヒー、ココアの販売動作
を行なう。また、販売商品がレギュラーコーヒーのとき
には経過時間カウンタ１１３の内容と乾燥時間メモリ１
１５の内容とを比較し、経過時間が予め設定された乾燥
時間まで達していないときにはアドレス指定によってデ
ータメモリ１１２から読み出した所定レギュラーコーヒ
ーのデータに基づいて所望の原料放出用モータ及び給湯
電磁弁２４を所定時間動作し、かつプロコンポンプ３５
及び抽出機構６３を動作してレギュラーコーヒーの販売
動作を行なう。また経過時間が予め設定された乾燥時間
以上になっているときにはアドレス指定によってデータ
メモリ１１２から読み出した所定レギュラーコーヒーの
データのうち湯量を決めるデータに補正値メモリ１１４
の湯」データを加算してデータ補正を行なう。そしてデ
ータメモリ１１２から読み出したデータに基づいて所望
の原料放出用モータを動作してレギュラーコーヒー原料
の放出を行なわせるとともに補正した湯量データに基づ
いて給湯電磁弁２４を動作して湯を放出させ、プロコン
ポンプ３５及び抽出機構６３を動作させてレギュラーコ
ーヒーの販売動作を行なう。同時に経過時間カウンタ１
１３をクリアして再スタートさせる。

以上の制御処理によってインスタントコーヒー、ココア
及びレギュラーコーヒーの１回の販売動作が終了すると
次の販売に待機するようになる。

このような構成の本発明実施例においては前回レギュラ
ーコーヒーが販売されてから今回レギュラーコーヒーが
販売されるまでに乾燥時間メモリ１１５に設定されてい
る乾燥時間が経過していると抽出機構６３のコーヒー受
け６５やパイプ４９などに表面張力によって溜まってい
たコーヒー液が蒸発して無くなっていると判断して今回
の給ｓｌを補正値メモリ１１４のデータ分補給する。し
かして、今回の販売動作によってコーヒー受６５やパイ
プ４９に新たにコーヒー液が溜まってもその分の量が増
量されているのでカップ５３には適量のレギュラーコー
ヒーが供給されることになる。従って客から苦情がでる
虞れはない。また、前回の販売時からそれ程時間が経過
しないうちに今回の販売動作が行われたときには経過時
間が乾燥時間に達していないので、このときにはデータ
メモリ１１２に設定されているデータに従った湯量とな
る。換言すれば今回の販売時においては抽出機構６３の
コーヒー受６５やパイプ４９などに前回のコーヒー液が
溜まっているので、湯沸しタンク１７から本来の湯量を
放出づるのみでカップ５３には適量のレギュラーコーヒ
ーが供給されることになる。このようにレギュラーコー
ヒーを販売する場合に前回の販売時からの経過時間の長
さに関係なく常に適量のレギュラーコーヒーを販売する
ことができ、客に対しての信頼を向上することができる
。

なお、前記実施例においては給−湯量の補償をレギュラ
ーコーヒーの販売時のみ行なうものについて述べたが必
ずしもこれに限定されるものではなく、例えばインスタ
ントコーヒーの販売についてもミキシングボウル５０な
どでのコーヒー液の溜まりがあり、またココアの販売に
ついてもプレンダファネル５４やブレンダハウジング５
６などでのココア液の溜まりがあり、これらの販売時に
おいても販売時間間隔の長さによって湯量補償を行なっ
てもよいものである。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、販売する飲料液
の量を販売時Ｍ間隔の長さに関係なく常に略一定にでき
、客に対する信頼を向上できる自動販売装置を提供でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は外観図、
第２因は内部構成を示す概略図、第３図は抽出機構の拡
大断面図、第４図は回路構成図、第５図は第４図におけ
る制御回路の要部構成を示すブロック図、第６図はＲＡ
Ｍの主なメモリ構成を示す図、第７図はＣＰＵによる販
売制御処理を示す流れ図である。 ８・・・セレクションスイッチ、１７・・・湯沸しタン
ク、２４・・・レギュラーコーヒー用給湯電磁弁、３９
．４０．４１・・・レギュラーコーヒー用キャニスタ、
５３・・・カップ、６３・・・抽出機構、７６・・・制
御回路、８２．８３．８４・・・レギュラーコーヒー原
料放出用モータ、８７・・・コイン機構、１０１・・・
ＣＰＵ　（中央処理装置）　、　１０２・・・ＲＯＭ（
リード・オンリー・メモリ）　、１０３・・・ＲＡＭ　
（ランダム・アクセス・メモリ）　、１１２・・・デー
タメモリ、１１３・・・経過時間カウンタ、１１４・・
・補正値メモリ、１１５・・・乾燥時間メモリ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コイン機構への所定量金額の投入及びスイッチ操作によ
   って原料供給機構から所定量の原料を放出するとともに
   湯供給機構から所定量の湯を放出し、その湯と原料とを
   混合して所望の飲料液を作りカップ販売する自動販売装
   置において、前回の販売時から今回の販売時までの経過
   時間をカウントするカウンタと、予め設定された乾燥時
   間データを格納した乾燥時間メモリと、追加すべき湯量
   を決めるデータを格納した補正値メモリと、販売動作時
   前記カウンタの経過時間と前記乾燥時間メモリの乾燥時
   間とを比較し、カウンタの経過時間が乾燥時間以上にな
   っている場合に前記補正値メモリのデータに従って前記
   湯供給機構から放出される湯量を増加制御する手段とを
   設けたことを特徴とする自動販売装置。