JPS6119372B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6119372B2 JPS6119372B2 JP6725779A JP6725779A JPS6119372B2 JP S6119372 B2 JPS6119372 B2 JP S6119372B2 JP 6725779 A JP6725779 A JP 6725779A JP 6725779 A JP6725779 A JP 6725779A JP S6119372 B2 JPS6119372 B2 JP S6119372B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- machining
- workpiece
- movement
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電極が被加工物に押し込まれる方向
に送られる動きを与える装置と共に、上記方向に
垂直な方向の要素を持つた動きを与える装置とを
備えた放電加工装置の改良に関するものである。
に送られる動きを与える装置と共に、上記方向に
垂直な方向の要素を持つた動きを与える装置とを
備えた放電加工装置の改良に関するものである。
従来放電加工においては、電極が被加工物に押
し込まれる方向に電極と被加工物に相対的な動き
を与え、通常その方向に対して上記電極と被加工
物との距離が一定になるようにサーボを取りなが
ら加工を行なつている。ここで、通常放電加工に
おいては、荒加工の後、同様な形状でかつ若干寸
法の異なる複数の電極を用いて仕上加工を行なつ
ていた。これは、荒加工においては加工速度は高
いが加工面が荒く、一方仕上加工においては加工
面は細かいが加工速度が低く、また電極と被加工
物との側面ギヤツプは仕上加工の方が狭いことに
起因している。そのため一本の電極で荒加工から
仕上加工まで加工する目的で、荒加工が終了した
後、電極あるいは被加工物に通常の送り方向と垂
直な要素を持つた動き、例えば公転円運動を与え
見掛上寸法が大きい電極を用いたと同様に、荒加
工に使用した電極で仕上加工も行なう装置が考案
されている。
し込まれる方向に電極と被加工物に相対的な動き
を与え、通常その方向に対して上記電極と被加工
物との距離が一定になるようにサーボを取りなが
ら加工を行なつている。ここで、通常放電加工に
おいては、荒加工の後、同様な形状でかつ若干寸
法の異なる複数の電極を用いて仕上加工を行なつ
ていた。これは、荒加工においては加工速度は高
いが加工面が荒く、一方仕上加工においては加工
面は細かいが加工速度が低く、また電極と被加工
物との側面ギヤツプは仕上加工の方が狭いことに
起因している。そのため一本の電極で荒加工から
仕上加工まで加工する目的で、荒加工が終了した
後、電極あるいは被加工物に通常の送り方向と垂
直な要素を持つた動き、例えば公転円運動を与え
見掛上寸法が大きい電極を用いたと同様に、荒加
工に使用した電極で仕上加工も行なう装置が考案
されている。
これは例えば第１図に示すようなもので、電極
１と被加工物２を絶縁液中で対向させ、パルス電
流供給装置３より供給されるパルス電流を加工間
隙に通電することにより、被加工物２を加工す
る。その時電極１は、電圧差動回路４、増巾器５
からなるサーボ回路及び該回路の出力信号により
駆動される油圧サーボバルブ６、油圧シリンダ７
からなるサーボ機構により、被加工物２に対して
押し込まれる方向（Ｚ軸方向）に、例えば加工間
隙の電圧Vdが平均的に基準値Vsと一致する様
に、送り込まれ加工が進行する。ここで最終所望
深さより少し手前に設定された深さまで荒加工が
終了した後、パルス電流供給装置３の１パルスの
エネルギーを小さくなる様に変更し、更に電極運
動制御装置８により、既知の方法でサーボモータ
９，１０を動かすことにより、Ｘ−Ｙクロステー
ブル１１，１２に連続して、例えば円運動を行な
わせる。この場合サーボモータ９，１０には位相
がπ/2異なり、振巾は上記荒加工と仕上加工の側
面ギヤツプの差の分に対応する電圧を有する正弦
波を加えれば良い。そして、この様に電極１と被
加工物２を相対的に公転円運動させながら、再度
所望深さまで加工を行なう。この場合、相対的な
公転円運動の直径に当る寸法だけ電極１が拡大さ
れたのと等価な効果を持つため、先に行つた荒加
工による荒い加工面は除去されるというものであ
る。
１と被加工物２を絶縁液中で対向させ、パルス電
流供給装置３より供給されるパルス電流を加工間
隙に通電することにより、被加工物２を加工す
る。その時電極１は、電圧差動回路４、増巾器５
からなるサーボ回路及び該回路の出力信号により
駆動される油圧サーボバルブ６、油圧シリンダ７
からなるサーボ機構により、被加工物２に対して
押し込まれる方向（Ｚ軸方向）に、例えば加工間
隙の電圧Vdが平均的に基準値Vsと一致する様
に、送り込まれ加工が進行する。ここで最終所望
深さより少し手前に設定された深さまで荒加工が
終了した後、パルス電流供給装置３の１パルスの
エネルギーを小さくなる様に変更し、更に電極運
動制御装置８により、既知の方法でサーボモータ
９，１０を動かすことにより、Ｘ−Ｙクロステー
ブル１１，１２に連続して、例えば円運動を行な
わせる。この場合サーボモータ９，１０には位相
がπ/2異なり、振巾は上記荒加工と仕上加工の側
面ギヤツプの差の分に対応する電圧を有する正弦
波を加えれば良い。そして、この様に電極１と被
加工物２を相対的に公転円運動させながら、再度
所望深さまで加工を行なう。この場合、相対的な
公転円運動の直径に当る寸法だけ電極１が拡大さ
れたのと等価な効果を持つため、先に行つた荒加
工による荒い加工面は除去されるというものであ
る。
ここで、この方法で第２図に示す様な楕円断面
を有する電極１を用いて、それに対応する穴を被
加工物２上に加工する場合、公転円運動の軌跡の
各部分に対して被加工物２が除去されるべき量
は、電極１が大きな曲率半径を有している部分で
は、小さな曲率半径を有している部分に比べて非
常に大きい。そのため加工が進行するにつれて、
その曲率半径の大きい部分の加工された深さと、
曲率半径の小さな部分の加工された深さとが、第
３図に示す様に大きな差を持つてくる。
を有する電極１を用いて、それに対応する穴を被
加工物２上に加工する場合、公転円運動の軌跡の
各部分に対して被加工物２が除去されるべき量
は、電極１が大きな曲率半径を有している部分で
は、小さな曲率半径を有している部分に比べて非
常に大きい。そのため加工が進行するにつれて、
その曲率半径の大きい部分の加工された深さと、
曲率半径の小さな部分の加工された深さとが、第
３図に示す様に大きな差を持つてくる。
そのため、この装置においては、深穴の加工に
なると、先に行なつた荒加工による荒い加工面を
十分取り切ることができないし、仕上加工の際の
電極の到達する深さが、電極の形状によつて各部
分毎に差ができるという大きな欠点を有してい
る。
なると、先に行なつた荒加工による荒い加工面を
十分取り切ることができないし、仕上加工の際の
電極の到達する深さが、電極の形状によつて各部
分毎に差ができるという大きな欠点を有してい
る。
本発明は上記欠点に鑑みてなされたもので、電
極がある所定の加工深さに達した後、電極がその
所定加工深さにある時間が、所定の時間持続した
ことを検出することにより、電極の全ての部分に
対して十分所定加工深さまで加工が完了したこと
を検知し、仕上加工精度の向上を計ることを目的
とするものである。
極がある所定の加工深さに達した後、電極がその
所定加工深さにある時間が、所定の時間持続した
ことを検出することにより、電極の全ての部分に
対して十分所定加工深さまで加工が完了したこと
を検知し、仕上加工精度の向上を計ることを目的
とするものである。
第４図は、本発明装置の一実施例で、電極運動
制御装置８よりの信号により、サーボモータ９，
１０を駆動することにより、Ｘ−Ｙクロステーブ
ル１１，１２を動作させ、電極１と被加工物２と
の間に相対的に公転円運動を与えることは、第１
図に示す従来装置と同様である。
制御装置８よりの信号により、サーボモータ９，
１０を駆動することにより、Ｘ−Ｙクロステーブ
ル１１，１２を動作させ、電極１と被加工物２と
の間に相対的に公転円運動を与えることは、第１
図に示す従来装置と同様である。
また差動トランス１３のコイルの部分は機械の
固定側に固定されていると共に、その可動鉄心は
Ｚ軸方向に対して電極１と同様な動きをするよう
に構成されており、また１４は、例えば特公昭53
−32112号公報の第１図１２と同様の回路で、加
工間隙の電圧Vdと基準電圧との差電圧Vd−Vs
と、差動トランス１３との出力のうち、低い方を
優先的に選択するための比較選択回路である。こ
こで該比較選択回路１４の動作は、上記特公昭53
−32112号公報中に詳述してある如く、機械の固
定側に固定された差動トランス１３のコイル部の
位置をあらかじめ設定しておけば、その設定位置
より上では加工間隙での電圧Vdと基準電圧Vsと
の差電圧Vd−Vsにより電極１の位置は制御さ
れ、また上記設定位置にくれば、差動トランス１
３の出力が優先的に選択されることにより、サー
ボバルブ６と油圧シリンダ７からなるサーボ機構
によつて、その位置以下には電極１が降下しない
様に制御するものである。
固定側に固定されていると共に、その可動鉄心は
Ｚ軸方向に対して電極１と同様な動きをするよう
に構成されており、また１４は、例えば特公昭53
−32112号公報の第１図１２と同様の回路で、加
工間隙の電圧Vdと基準電圧との差電圧Vd−Vs
と、差動トランス１３との出力のうち、低い方を
優先的に選択するための比較選択回路である。こ
こで該比較選択回路１４の動作は、上記特公昭53
−32112号公報中に詳述してある如く、機械の固
定側に固定された差動トランス１３のコイル部の
位置をあらかじめ設定しておけば、その設定位置
より上では加工間隙での電圧Vdと基準電圧Vsと
の差電圧Vd−Vsにより電極１の位置は制御さ
れ、また上記設定位置にくれば、差動トランス１
３の出力が優先的に選択されることにより、サー
ボバルブ６と油圧シリンダ７からなるサーボ機構
によつて、その位置以下には電極１が降下しない
様に制御するものである。
次にこの実施例の装置の動作は、電極１が差動
トランス１３により設定される所定位置より上に
ある状態で、加工が進行している際には、差動ト
ランス１３の出力は、比較器１５により比較電圧
ＶBと比較されており、またその比較の結果比較
電圧の方が低いため、比較器１５の出力は零を保
つ。
トランス１３により設定される所定位置より上に
ある状態で、加工が進行している際には、差動ト
ランス１３の出力は、比較器１５により比較電圧
ＶBと比較されており、またその比較の結果比較
電圧の方が低いため、比較器１５の出力は零を保
つ。
ここで、もつと加工が進行し、電極１が設定加
工位置に達すると、差動トランス１３の出力が比
較器１５の比較電圧ＶB以下になり、該比較器１
５の出力は１になる。すると単安定マルチバイブ
レータ（以下OSMと記す）１６は、所定の時間
だけ作動し、このOSM１６の出力は１になり反
転素子１７を通して、ANDゲート１８を閉じ
る。ここで電極１が設定加工位置に達した初期の
段階にいては、電極１の形状により、被加工物２
上の加工穴の深さにはムラがあり、上記OSM１
６の作動時間中に、電極１は上方へ移動し、比較
器１５の出力は零になつてしまう。このため
ANDゲート１８の出力は零の状態を保つ。この
様にしてある時間経つと、上記加工穴の加工深さ
のムラがなくなつていることにより、電極１は設
定加工位置に留まる時間は徐々に長くなつてく
る。そしてその時間がOSM１６の作動時間を越
えると、ANDゲート１８の出力は１になり、パ
ルス電流発生装置３に加工終了信号として作用
し、一連の動作は終了する。
工位置に達すると、差動トランス１３の出力が比
較器１５の比較電圧ＶB以下になり、該比較器１
５の出力は１になる。すると単安定マルチバイブ
レータ（以下OSMと記す）１６は、所定の時間
だけ作動し、このOSM１６の出力は１になり反
転素子１７を通して、ANDゲート１８を閉じ
る。ここで電極１が設定加工位置に達した初期の
段階にいては、電極１の形状により、被加工物２
上の加工穴の深さにはムラがあり、上記OSM１
６の作動時間中に、電極１は上方へ移動し、比較
器１５の出力は零になつてしまう。このため
ANDゲート１８の出力は零の状態を保つ。この
様にしてある時間経つと、上記加工穴の加工深さ
のムラがなくなつていることにより、電極１は設
定加工位置に留まる時間は徐々に長くなつてく
る。そしてその時間がOSM１６の作動時間を越
えると、ANDゲート１８の出力は１になり、パ
ルス電流発生装置３に加工終了信号として作用
し、一連の動作は終了する。
このように上記単安定マルチバイブレータ１６
を十分な時間作動するように設定しておけば、電
極１の一部が所望する加工深さに達してから、被
加工物上の加工されずに残つた部分を全て加工す
ることができるため、荒加工後、仕上加工を行な
う場合にも荒加工面が残ることはなく、また仕上
加工精度も向上させることができる。
を十分な時間作動するように設定しておけば、電
極１の一部が所望する加工深さに達してから、被
加工物上の加工されずに残つた部分を全て加工す
ることができるため、荒加工後、仕上加工を行な
う場合にも荒加工面が残ることはなく、また仕上
加工精度も向上させることができる。
ここで、上記実施例においては、差動トランス
１３の位置を加工前に所望する加工深さの位置に
設定し、その位置での電極運動時間を設定するよ
うにしたが、加工中上記差動トランス１３の位置
を段階的に移動させることも可能であり、その場
合、設定された電極運動時間は、その段階毎に、
電極が公転運動する時間を示すことはもちろんで
ある。また上記実施例中においては、公転運動形
状を円としたが、その他の形状の運動を行なわせ
た場合にも本発明が適用できることは当然であ
る。
１３の位置を加工前に所望する加工深さの位置に
設定し、その位置での電極運動時間を設定するよ
うにしたが、加工中上記差動トランス１３の位置
を段階的に移動させることも可能であり、その場
合、設定された電極運動時間は、その段階毎に、
電極が公転運動する時間を示すことはもちろんで
ある。また上記実施例中においては、公転運動形
状を円としたが、その他の形状の運動を行なわせ
た場合にも本発明が適用できることは当然であ
る。
第１図は従来装置説明図、第２図、第３図は楕
円電極による加工状態説明図、第４図は本発明装
置説明図である。なお、図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。 １……電極、２……被加工物、４……電圧差動
回路、５……増巾器、６……油圧サーボバルブ、
７……油圧シリンダ、８……電極運動制御装置、
９，１０……サーボモータ、１１，１２……Ｘ−
Ｙクロステーブル、１３……差動トランス、１４
……比較選択回路、１６……単安定マルチバイブ
レータ、１５……比較器、１８……ANDゲー
ト。
円電極による加工状態説明図、第４図は本発明装
置説明図である。なお、図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。 １……電極、２……被加工物、４……電圧差動
回路、５……増巾器、６……油圧サーボバルブ、
７……油圧シリンダ、８……電極運動制御装置、
９，１０……サーボモータ、１１，１２……Ｘ−
Ｙクロステーブル、１３……差動トランス、１４
……比較選択回路、１６……単安定マルチバイブ
レータ、１５……比較器、１８……ANDゲー
ト。
Claims (1)
- １ 電極が被加工物に対して相対的に押し込まれ
る方向に送られる動きを与える装置と共に、上記
方向に垂直な方向の要素を持つた動きを与える装
置とを備えた放電加工装置において、上記電極が
押し込まれる方向に送られる際、加工間隙の状態
に相当する電圧がほぼ一定になるように電極の送
りを制御する第１の制御装置と、上記電極が所望
する位置にある時には、上記所望する位置を越え
て押し込まれるのを阻止し、所望の位置以上に進
まないようにする第２の制御装置と、上記電極が
上記押し込まれる方向の所定の位置に達した後
で、所定の時間、上記電極の位置が上記所定の位
置から所定値以内にあることを検出する装置とを
備えた放電加工装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6725779A JPS55164433A (en) | 1979-05-30 | 1979-05-30 | Electric discharge machining system |
| PCT/JP1980/000112 WO1980002665A1 (en) | 1979-05-30 | 1980-05-27 | Rockable electrical discharge machine apparatus |
| CH788/81A CH652632A5 (de) | 1979-05-30 | 1980-05-27 | Elektroerosionseinrichtung. |
| DE803047554T DE3047554T1 (de) | 1979-05-30 | 1980-05-27 | Rockable electrical discharge machine apparatus |
| US06/422,086 US4453071A (en) | 1979-05-30 | 1982-09-23 | Electric discharge machine including rocking motion fine machining and controls therefore |
| US06/422,087 US4467167A (en) | 1979-05-30 | 1982-09-23 | EDM controller for providing a rocking motion to the electrode for finish machining |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6725779A JPS55164433A (en) | 1979-05-30 | 1979-05-30 | Electric discharge machining system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55164433A JPS55164433A (en) | 1980-12-22 |
| JPS6119372B2 true JPS6119372B2 (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=13339705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6725779A Granted JPS55164433A (en) | 1979-05-30 | 1979-05-30 | Electric discharge machining system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55164433A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02134070U (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-07 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59227328A (ja) * | 1983-06-09 | 1984-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| JPS61178115A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-09 | Hitachi Seiko Ltd | 放電加工装置 |
| JPS61219519A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| JPH07100262B2 (ja) * | 1988-10-07 | 1995-11-01 | 三菱電機株式会社 | 放電加工終了判定方法及びその装置 |
-
1979
- 1979-05-30 JP JP6725779A patent/JPS55164433A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02134070U (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55164433A (en) | 1980-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5940578B2 (ja) | 放電加工方法 | |
| US3941970A (en) | Feed roll and method of imparting a rough texture to the surface thereof | |
| JPS58186533A (ja) | 切断方法及び装置 | |
| US4374313A (en) | Arrangement for working internal rotational surfaces of metal parts in a cylindrical opening having a high slenderness ratio | |
| JPS6119372B2 (ja) | ||
| US4221952A (en) | Electric discharge machining method | |
| US4041268A (en) | Method for adjusting the eccentricity of a spark-erosion machining electrode endowed with a movement of circular translation and a device for the application of said method | |
| JPS6119373B2 (ja) | ||
| US4453071A (en) | Electric discharge machine including rocking motion fine machining and controls therefore | |
| JPS6119374B2 (ja) | ||
| JPS6119371B2 (ja) | ||
| CA1325403C (en) | Method for finishing a work | |
| US4230927A (en) | Apparatus for electrical discharge machining of cylindrical work | |
| JPS6158256B2 (ja) | ||
| US4323749A (en) | Process and apparatus for machining by electrical discharges along a slant axis | |
| US4370537A (en) | Electric discharge machine | |
| JPS6365458B2 (ja) | ||
| JPS63312020A (ja) | 放電加工装置 | |
| SU1301594A1 (ru) | Способ экстремального регулировани процесса электроэрозионной обработки | |
| JPH0125656B2 (ja) | ||
| JPS6052892B2 (ja) | ワイヤカツト放電加工方法 | |
| JPH0463632A (ja) | 放電加工機の揺動制御方法 | |
| JPH0113975B2 (ja) | ||
| JPS6114820A (ja) | 孔明加工方法 | |
| JPS6153180B2 (ja) |