JPS61194502A - プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents

プログラマブルコントロ−ラ

Info

Publication number
JPS61194502A
JPS61194502A JP3500085A JP3500085A JPS61194502A JP S61194502 A JPS61194502 A JP S61194502A JP 3500085 A JP3500085 A JP 3500085A JP 3500085 A JP3500085 A JP 3500085A JP S61194502 A JPS61194502 A JP S61194502A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
programmable controller
ladder
changed
changes
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3500085A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Hara
憲二 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Priority to JP3500085A priority Critical patent/JPS61194502A/ja
Publication of JPS61194502A publication Critical patent/JPS61194502A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プログラマブルコントローラ、特にその演算
方式に関するものである。
〔従来の技術〕
プログラマブルコントローラの演算は、通常プログラム
された命令通りにシーケンシャルに先頭より解析される
。
第１図に示すラダーをＡＳＳＥＭＢＬＥＲで表現すると
、 １１０　　ＬＤＮＯＴ　　２２７ ＯＲ２４８ 八ＮＤ　　　　　２２６ ＡＮＤＮＯＴ　　２６１ 、、ＯＬＩ’ｒ　　　２９９ １．１１　　　ＬＤ　　　　　２９Ｂ ＡＮＤ　　　　　２５４ ０ＵＴ　　　　　２２７ １１２　　　ＬＤＮＯＴ、　　２１０ 、　　ＯＵＴ　　　　２２６ となる。
即ち、行番号順に上から順に解析していくものである。
しかしながらラダーのステン、プ数が増大するとすべて
の命、令を解くのに時間がかかり、応答性の低下を招く
という問題があっち。
この問題を解決する方式として、特開昭５４−６２４７
４号公報に記載されたものがある。これは、プロセス入
出力装置の各アドレスの情報の変化を検出して変化検出
手段を出力する情報変化検出、手段と、常時はプログラ
ム処理装置の作動を抑止し、前記情報変化検出手段から
の変化検出信号を受けることによって前記プログラム処
理装置が少なくとも１度プログラムを実行する間、前記
プログラム処理装置を作動する作動制御手段とを具備し
たストアードプロダラム処理方式のシーケンス制御装置
である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、この従来の方式では、単に入出力の変化
を検出してプログラマブルコントローラを起動・停止す
るものであるため、未だ応答性に劣るという問題点があ
った。
本発明は、大容量のプログラマブルコントローラの応答
性の向上を図ることを目的とするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
上記問題点は、接点データの変化検出手段と、変化のあ
った接点情報の含まれるラダーの行番号を保持するメモ
リー部と、接点のデータの変化のあった行のみを解析す
る手段とをプログラマブルコントローラに備えることに
よって解決することができる。
〔実施例〕
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。
本発明においては、以下の手順でラダーを解析する。
ｌ）イニシャルでは通常のラダー解析を行い、安定化を
得る（状態を決める）。
２）接点情報の変化を検出する。
３）変化の有った接点情報を必要とする行番号をテーブ
ルより取り出す。
４）その行のラダーのみを解析する。
例えば、第１図のラダーにおいて行番号１１１の２５４
がＯＮの時、２９８がＯＮしたとする。
上記２）により接点情報２９８の変化が検出される。こ
れにより、２９８の持つテーブル（第２図）より、１１
１の行のラダー解析を行う。他に変化が有った部分の解
析終了後、さらに変化検出を行う。１１１のラダーの解
析により２２７がＯＮになったので、この変化がとらえ
られ、テーブルにより１１０のラダー、１１３のラダー
の解析が行われる。
上記のように変化の有る部分のみを抽出して解析するの
でラダーの量が多くなってもプログラマブルコントロー
ラとしての応答性は高いままとなる。
〔発明の効果〕
上述したように本発明によれば、大容量で高速のプログ
ラマブルコントローラを、低速の部品で構成することが
できるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を説明するためのラダーをＡＳＳＥＭＢ
ＬＥＲで示す構成図、第２図はテーブルを示す説明図で
ある。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、接点データの変化検出手段と、変化のあった接点情
    報の含まれるラダーの行番号を保持するメモリー部と、
    接点のデータの変化のあった行のみを解析する手段とを
    含むことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
JP3500085A 1985-02-22 1985-02-22 プログラマブルコントロ−ラ Pending JPS61194502A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3500085A JPS61194502A (ja) 1985-02-22 1985-02-22 プログラマブルコントロ−ラ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3500085A JPS61194502A (ja) 1985-02-22 1985-02-22 プログラマブルコントロ−ラ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61194502A true JPS61194502A (ja) 1986-08-28

Family

ID=12429849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3500085A Pending JPS61194502A (ja) 1985-02-22 1985-02-22 プログラマブルコントロ−ラ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61194502A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH086611A (ja) * 1994-06-20 1996-01-12 Nissan Motor Co Ltd シーケンスの高速演算方法及びその方法を使用したシーケンス制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH086611A (ja) * 1994-06-20 1996-01-12 Nissan Motor Co Ltd シーケンスの高速演算方法及びその方法を使用したシーケンス制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61194502A (ja) プログラマブルコントロ−ラ
US5901154A (en) Method for producing test program for semiconductor device
JP2001209415A (ja) 故障診断用の基準パターンの作成方法および故障診断装置
JP2002024052A (ja) コンピュータ周辺機器のエラー再現試験方法
JPH02171939A (ja) プログラム異常検出方法
JPS6341950A (ja) 分岐命令実行測定制御方式
JPH04309179A (ja) 最小遅延時間エラーの自動修正システム
JP2607620B2 (ja) シーケンスプログラム制御系モニタのグループ分け方法
JPH0258137A (ja) データ採取方式
JPH0511831A (ja) Ｎｃ制御装置における加工プログラム解析方法
JPH01123377A (ja) 光カード読出し方式
JP2675081B2 (ja) 演算処理方式
JPH04352049A (ja) Ｅ２　ｐｒｏｍ上プログラム試験方式
JPH01287709A (ja) シーケンス制御装置
JPH04262402A (ja) プログラマブルコントローラ
JPH0477940A (ja) メモリ収集方式
JPS61192072A (ja) デ−タ変化点検出装置
JPH0391845A (ja) 重複障害解析の自動化システム
JPH04275664A (ja) プロセッサ間相互監視方法及びその装置
JPH0589030A (ja) 入出力制御装置
JPH02122352A (ja) 入出力動作診断方法
JPH05265529A (ja) Ｎｃ加工機用加工データ作成方式
JPH04335447A (ja) 例外発生時のデータ収集方法
JPH05216718A (ja) デバッグ方法
JPH0228569A (ja) 回路の遅延解析方式