JPS61195031A - 車両間交信装置 - Google Patents
車両間交信装置Info
- Publication number
- JPS61195031A JPS61195031A JP60036125A JP3612585A JPS61195031A JP S61195031 A JPS61195031 A JP S61195031A JP 60036125 A JP60036125 A JP 60036125A JP 3612585 A JP3612585 A JP 3612585A JP S61195031 A JPS61195031 A JP S61195031A
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- Japan
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- vehicle
- signal
- code
- equipment
- communication device
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- Pending
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-
- H04B10/22—
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両間同士で音声通信が可能な、光通信を利用
した車両間交信装置に関する。
した車両間交信装置に関する。
従来、走行中の車両間での通信は、一般に電波が利用さ
れている。ところが、電波を用いた通信手段では電波法
により規制を受ける場合があったり、電波妨害や混信等
の問題があることはよく知られている。また通信内容を
他人に傍受されるおそれがあり、秘話性に問題があった
。このようなしかしながら、光交信すべき車両間に光交
信装置を備えていない車両が介在すれば光交信を行うこ
とができない。
れている。ところが、電波を用いた通信手段では電波法
により規制を受ける場合があったり、電波妨害や混信等
の問題があることはよく知られている。また通信内容を
他人に傍受されるおそれがあり、秘話性に問題があった
。このようなしかしながら、光交信すべき車両間に光交
信装置を備えていない車両が介在すれば光交信を行うこ
とができない。
本発明は、電波法による規制の対象外となり、電波妨害
や混信の問題を解決すると共に、秘話性に優れ、しかも
交信すべき車両間に光交信装置を備えていない車両が介
在していても音声信号を伝送可能な車両間交信装置を得
る゛ことを目的とする。
や混信の問題を解決すると共に、秘話性に優れ、しかも
交信すべき車両間に光交信装置を備えていない車両が介
在していても音声信号を伝送可能な車両間交信装置を得
る゛ことを目的とする。
ｃ問題点を解決するための手段〕
本発明に係る車両間交信装置では、車両に備えられ音声
信号を一時記憶し時間軸圧縮して光送信する車両側光送
信機と、車両側に備えられ時間軸圧縮された音声信号を
光受信して一時記憶し時間軸伸長して原音声信号を再生
する車両側光受信機と、路側に設けられ所定領域内にあ
る車両側光送信機からの光信号を受信し所定領域内にあ
る車両側光受信機へ光信号を送信する複数の路側通信機
と、各路側通信機が接続され路側通信機が受信した信号
を送信すべき車両が路側通信機に接近した時に路側通信
機へ送るコントロールセンタと、を有している。
信号を一時記憶し時間軸圧縮して光送信する車両側光送
信機と、車両側に備えられ時間軸圧縮された音声信号を
光受信して一時記憶し時間軸伸長して原音声信号を再生
する車両側光受信機と、路側に設けられ所定領域内にあ
る車両側光送信機からの光信号を受信し所定領域内にあ
る車両側光受信機へ光信号を送信する複数の路側通信機
と、各路側通信機が接続され路側通信機が受信した信号
を送信すべき車両が路側通信機に接近した時に路側通信
機へ送るコントロールセンタと、を有している。
乗員の音声信号は車両側光送信機に一旦記憶される。車
両が路側通信機の近くを通ると、路側通信機からの起動
信号等により、前記音声信号は時間軸圧縮されて路側通
信機へ光送信される０次いでコントロールセンタに該信
号が送られる。該信号は路側通信機又はコントロールセ
ンタにより一時記憶される。送信すべき車両が路側通信
機に接近すると前記一時記憶された信号が時間軸圧縮さ
れたまま、路側通信機から車両側光受信機へ光送信され
る。車両側光受信機は該信号を一時記憶し、時間軸伸長
して原音声信号を再生する。なお、送信すべき車両の区
別は、車両ＩＤコード（車両識別コード）を用いて行う
。
両が路側通信機の近くを通ると、路側通信機からの起動
信号等により、前記音声信号は時間軸圧縮されて路側通
信機へ光送信される０次いでコントロールセンタに該信
号が送られる。該信号は路側通信機又はコントロールセ
ンタにより一時記憶される。送信すべき車両が路側通信
機に接近すると前記一時記憶された信号が時間軸圧縮さ
れたまま、路側通信機から車両側光受信機へ光送信され
る。車両側光受信機は該信号を一時記憶し、時間軸伸長
して原音声信号を再生する。なお、送信すべき車両の区
別は、車両ＩＤコード（車両識別コード）を用いて行う
。
本発明に係る車両間交信装置の実施例を図面に従って説
明する。
明する。
第１図に示す如く、道路Ｒのコーナ側部には路側光通信
装置Ｓ＋ （ｉ＝１．２． ・・・）が配設されて
いる。各路側光通装置Ｓ１は、光フアイバケーブルＣＢ
を介してコントロールセンタＣＣに接続されている。光
フアイバケーブルＣＢを用いる代わりにミリ波伝送用の
同軸ケーブル等を用いてもよい、一方、車両ＣＴ、Ｃ１
１の前部には、それぞれ同一構成の光送受信袋ｆｉＴ、
、Ｔえが備えられている。
装置Ｓ＋ （ｉ＝１．２． ・・・）が配設されて
いる。各路側光通装置Ｓ１は、光フアイバケーブルＣＢ
を介してコントロールセンタＣＣに接続されている。光
フアイバケーブルＣＢを用いる代わりにミリ波伝送用の
同軸ケーブル等を用いてもよい、一方、車両ＣＴ、Ｃ１
１の前部には、それぞれ同一構成の光送受信袋ｆｉＴ、
、Ｔえが備えられている。
車両間の交信方法を概説すれば、車両Ｃ１から車両ＣＩ
に音声情報の伝送を行う場合、車両Ｃ７の光送受信装置
ＴＴの記憶回路に伝送する音声情報を一時記憶する。次
いで車両ＣＴが路側光通信装置Ｓ１の近傍を通過する時
に路側光通信装置Ｓ１からのトーン信号（車両Ｃ７の光
送受信装置Ｔ。
に音声情報の伝送を行う場合、車両Ｃ７の光送受信装置
ＴＴの記憶回路に伝送する音声情報を一時記憶する。次
いで車両ＣＴが路側光通信装置Ｓ１の近傍を通過する時
に路側光通信装置Ｓ１からのトーン信号（車両Ｃ７の光
送受信装置Ｔ。
の伝送起動信号）により、車両識別コードであるＩＤＩ
コード（車両Ｃ１１に予め決められたコードであり、
インデックスＲは車両毎に異なるコードを区別するため
のものである。）と音声信号（一時記憶された音声情報
の信号）を光空間伝搬により路側光通信装置Ｓ１へ圧縮
伝送する。路側光通信装置Ｓ、で受信した信号は、光フ
アイバケーブルＣＢを介してコントロールセンタＣＣに
伝送され、一時記憶される。次いで受信側の車両Ｃ５が
路側光通信装置Ｓｔの近傍を通過する時に路側光通信装
置Ｓ２からのトーン信号（車両Ｃ，ｌの光送受信装置Ｔ
、の伝送起動信号）を受信した光送受信装置ＴＩは、■
ＤＲコード（自車両Ｃ，ｌに予め決められているコード
）を光空間伝搬により圧縮伝送する。路側光通信装置Ｓ
２はこれを受信し、光フアイバケーブルＣＢを介して該
信号をコントロールセンタＣＣに伝送する。この■Ｄ糞
コードはコントロールセンタＣＣに一時記憶されている
他車両からのＩＤ、ｌコードと比較される。このＩＤコ
ードが前記車両Ｃ丁から送信されたＩＤＩ コードと一
致している場合、直ちにこのＩＤＩコードとともに音声
信号を路側光通信装置Ｓ２に伝送し、続いて車両Ｃ１１
に光空間伝搬により圧縮伝送する。車両Ｃｍの光送受信
袋ＷＴＩＩはこれを受信し、時間軸伸長して原音声を再
生出力する。
コード（車両Ｃ１１に予め決められたコードであり、
インデックスＲは車両毎に異なるコードを区別するため
のものである。）と音声信号（一時記憶された音声情報
の信号）を光空間伝搬により路側光通信装置Ｓ１へ圧縮
伝送する。路側光通信装置Ｓ、で受信した信号は、光フ
アイバケーブルＣＢを介してコントロールセンタＣＣに
伝送され、一時記憶される。次いで受信側の車両Ｃ５が
路側光通信装置Ｓｔの近傍を通過する時に路側光通信装
置Ｓ２からのトーン信号（車両Ｃ，ｌの光送受信装置Ｔ
、の伝送起動信号）を受信した光送受信装置ＴＩは、■
ＤＲコード（自車両Ｃ，ｌに予め決められているコード
）を光空間伝搬により圧縮伝送する。路側光通信装置Ｓ
２はこれを受信し、光フアイバケーブルＣＢを介して該
信号をコントロールセンタＣＣに伝送する。この■Ｄ糞
コードはコントロールセンタＣＣに一時記憶されている
他車両からのＩＤ、ｌコードと比較される。このＩＤコ
ードが前記車両Ｃ丁から送信されたＩＤＩ コードと一
致している場合、直ちにこのＩＤＩコードとともに音声
信号を路側光通信装置Ｓ２に伝送し、続いて車両Ｃ１１
に光空間伝搬により圧縮伝送する。車両Ｃｍの光送受信
袋ＷＴＩＩはこれを受信し、時間軸伸長して原音声を再
生出力する。
なお、回線の有効利用をはかる為に、各路側光通信袋ｒ
ＩＩＳｉにも記憶装置を設け、車両ＣＴから送信された
音声信号を一時記憶し、ＩＤ！ｌコードのみをコントロ
ールセンタＣＣに伝送してコントロールセンタＣＣで一
時記憶するようにしてもよい。この場合、車両Ｃ３及び
Ｃ１から伝送されて（る両ＩＤコードを比較し、両者が
一致したとき、コントロールセンタＣＣは路側光通信装
置Ｓ、に一時記憶されている音声信号をＩＤコードとと
もに路側光通信装置Ｓ２に向けて伝送する様路側光通信
装置Ｓ、に命令信号を伝送し、次いで前記同様にして車
両Ｃ１で音声信号が再生される。
ＩＩＳｉにも記憶装置を設け、車両ＣＴから送信された
音声信号を一時記憶し、ＩＤ！ｌコードのみをコントロ
ールセンタＣＣに伝送してコントロールセンタＣＣで一
時記憶するようにしてもよい。この場合、車両Ｃ３及び
Ｃ１から伝送されて（る両ＩＤコードを比較し、両者が
一致したとき、コントロールセンタＣＣは路側光通信装
置Ｓ、に一時記憶されている音声信号をＩＤコードとと
もに路側光通信装置Ｓ２に向けて伝送する様路側光通信
装置Ｓ、に命令信号を伝送し、次いで前記同様にして車
両Ｃ１で音声信号が再生される。
車両Ｃ１１から車両Ｃ１への音声情報の伝送を行う場合
も上記方法と同様にして行う。
も上記方法と同様にして行う。
次に、交通情報の収集・伝達方法について説明する。各
ドライバからの交通情報は、コントロールセンタＣＣの
識別コードであるＩＤＣコードが付されて車両の光送受
信装置から路側光通信装置Ｓ、に伝送され、コントロー
ルセンタＣＣに集められる。コントロールセンタＣＣは
、収集された交通情報を処理し、各道路に適応した交通
情報として各路側光通信装ＷＳｒ を介して各車両の光
送受信装置に伝送する。これにより、各ドライバはリア
ルタイムで状況に適応した交通情報を得ることができる
。
ドライバからの交通情報は、コントロールセンタＣＣの
識別コードであるＩＤＣコードが付されて車両の光送受
信装置から路側光通信装置Ｓ、に伝送され、コントロー
ルセンタＣＣに集められる。コントロールセンタＣＣは
、収集された交通情報を処理し、各道路に適応した交通
情報として各路側光通信装ＷＳｒ を介して各車両の光
送受信装置に伝送する。これにより、各ドライバはリア
ルタイムで状況に適応した交通情報を得ることができる
。
次に、第３図乃至第５図の送信・受信のタイムチャート
を参照し、各装置の詳細を第２図に従って説明する。
を参照し、各装置の詳細を第２図に従って説明する。
第２図には車両用通信装置Ｔが示されている（ただし、
点線内の３２．３３は除く）。１台の路側光通信装置Ｓ
とコントロールセンタを結合した構成はこの車両用通信
装置Ｔに点線内の３２．３３を付加した構成となってい
る。従って、説明の都合上、第２図に示す部層をＮとし
た場合に、車両用通信装置ＴＴ、ＴＲの部層をそれぞれ
Ｎ−Ｔ、Ｎ−Ｒと表し、路側光通信装置Ｓの部層をＮ−
Ｃと表して区別する。なお、本実施例の説明では、便宜
上、路側光通信装置Ｓといった場合、コントロールセン
タＣＣをも含む。
点線内の３２．３３は除く）。１台の路側光通信装置Ｓ
とコントロールセンタを結合した構成はこの車両用通信
装置Ｔに点線内の３２．３３を付加した構成となってい
る。従って、説明の都合上、第２図に示す部層をＮとし
た場合に、車両用通信装置ＴＴ、ＴＲの部層をそれぞれ
Ｎ−Ｔ、Ｎ−Ｒと表し、路側光通信装置Ｓの部層をＮ−
Ｃと表して区別する。なお、本実施例の説明では、便宜
上、路側光通信装置Ｓといった場合、コントロールセン
タＣＣをも含む。
予め情報交換を行う車両（複数台）のＩＤコード（各車
両毎に予め決められているコード）をＩＤコード入力ス
イッチ９−Ｔより入力すると、符号器１０−Ｔでディジ
タル信号に符号化され自車両のＩＤコードとともに複数
のＩＤコードが、■Ｄコード用Ｒ／Ｗ信号発生回路１７
−Ｔからの書き込み信号により、記憶回路（ＩＤコード
用）１２−Ｔの各アドレスに記憶される。車両０丁から
車両Ｃ３へ音声情報の伝送を行う場合、時刻ｔ、（第３
国人）にＩＤコード選択スイッチ１１−Ｔを選択操作す
ることにより、記憶回路１２−Ｔのアドレスを指定し、
記憶されている車両ＣＲの■Ｄ８コードを、Ｒ／Ｗ信号
発生回路（ＩＤコード用）１７−Ｔからの読み出し信号
により出力し、一時記憶回路１３−Ｔに一時書き込む。
両毎に予め決められているコード）をＩＤコード入力ス
イッチ９−Ｔより入力すると、符号器１０−Ｔでディジ
タル信号に符号化され自車両のＩＤコードとともに複数
のＩＤコードが、■Ｄコード用Ｒ／Ｗ信号発生回路１７
−Ｔからの書き込み信号により、記憶回路（ＩＤコード
用）１２−Ｔの各アドレスに記憶される。車両０丁から
車両Ｃ３へ音声情報の伝送を行う場合、時刻ｔ、（第３
国人）にＩＤコード選択スイッチ１１−Ｔを選択操作す
ることにより、記憶回路１２−Ｔのアドレスを指定し、
記憶されている車両ＣＲの■Ｄ８コードを、Ｒ／Ｗ信号
発生回路（ＩＤコード用）１７−Ｔからの読み出し信号
により出力し、一時記憶回路１３−Ｔに一時書き込む。
ＩＤコード選択スイッチ１１−Ｔを選択操作しないとき
は、自車両のＩＤコードを記憶回路１２−Ｔより出力す
る。次に、時刻Ｌｔ （第３図Ａ）に音声入力（記憶
）可能表示ランプ（図示しない）等が点燈し、この時点
ｔ２からマイク１−Ｔより音声（第３図Ｂ）を入力し、
アンプ２−Ｔで増幅し、発振器１６−Ｔからの基準信号
を分周する分周回路１４−Ｔからの、音声アナログ信号
を標本化する為のクロック信号（例えばサンプリング周
波数８ＫＨ２）（第３図Ｃ）と符号化（８ビツト）する
為の変換信号により、Ａ／Ｄ変換回路３−Ｔで音声アナ
ログ信号をディジタル信号に変換し、符号化終了後に、
発振器１６−Ｔからの基準信号を基にした音声信号伝送
用Ｒ／Ｗ信号発生回路１５−Ｔからの書き込み信号（第
３図Ｄ）により、記憶回路４−Ｔに書き込まれる。時刻
Ｌｓ （第３図Ａ）に記憶回路４−Ｔへの書き込みが
終了すると、前記音声入力（記憶）可能表示ランプが消
煙する。
は、自車両のＩＤコードを記憶回路１２−Ｔより出力す
る。次に、時刻Ｌｔ （第３図Ａ）に音声入力（記憶
）可能表示ランプ（図示しない）等が点燈し、この時点
ｔ２からマイク１−Ｔより音声（第３図Ｂ）を入力し、
アンプ２−Ｔで増幅し、発振器１６−Ｔからの基準信号
を分周する分周回路１４−Ｔからの、音声アナログ信号
を標本化する為のクロック信号（例えばサンプリング周
波数８ＫＨ２）（第３図Ｃ）と符号化（８ビツト）する
為の変換信号により、Ａ／Ｄ変換回路３−Ｔで音声アナ
ログ信号をディジタル信号に変換し、符号化終了後に、
発振器１６−Ｔからの基準信号を基にした音声信号伝送
用Ｒ／Ｗ信号発生回路１５−Ｔからの書き込み信号（第
３図Ｄ）により、記憶回路４−Ｔに書き込まれる。時刻
Ｌｓ （第３図Ａ）に記憶回路４−Ｔへの書き込みが
終了すると、前記音声入力（記憶）可能表示ランプが消
煙する。
時刻ｔ４ （第３図Ｅ）に路側光通）ｇ装置（コントロ
ールセンタを含む）Ｓｌの車両感知器３２−Ｃ（例えば
ドツプラー効果を利用した車速検出器）が車両Ｃ１の存
在を感知すると、その感知信号がトーン１３号発生器３
３−Ｃに伝送され、トーン信号が分岐器６−Ｃから発光
駆動回路７−Ｃに伝送され、ドライバ７−Ｃで増幅され
、発生素子８−ＣでＢ１０ （電気信号／光信号）変換
され、車両Ｃ７に向けて発光される。車両０丁がこの光
信号を受光素子２４−Ｔで受光して、Ｏ／Ｅ変換し、受
光アンプ２５−Ｔで増幅し、トーン信号検出回路２１−
Ｔでトーン信号を検出すると、トーン信号検出信号（第
３図Ｅ）が一時記憶回路１３−Ｔ及び音声信号伝送用Ｒ
／Ｗ信号発生回路１５−Ｔに伝送される。次いで、一時
記憶回路１３−Ｔからは、分周回路１４−Ｔで発生され
るクロック信号により、ＩＩ）Ｒコードが分岐器６−Ｔ
に伝送される。次いで音声信号伝送用Ｒ：／ Ｗ （ｆ
号発生回路Ｘ５−Ｔから記憶読み出し信号（第４図Ｌ）
が記憶回路４−Ｔに入力され、記憶回路４−Ｔに一時記
憶された音声信号が読み出される。また、分周回路１４
−Ｔからの、前記記憶回路４−Ｔへの読み出し信号に同
期したクロック信号（第４図Ｍ）により、Ｐ／Ｓ変換回
路５−Ｔで並直列変換され、分岐器６−Ｔに伝送される
。ＩＤえコード及びこれに続く音声信号ＳＳ（第３図Ｆ
）はともに発光駆動回路７−Ｔで増幅され、発光素子８
−ＴでＥ１０変換され、路側光通信装置Ｓ、に向けて時
刻ｔ４から１ｈまでの時間発光される。
ールセンタを含む）Ｓｌの車両感知器３２−Ｃ（例えば
ドツプラー効果を利用した車速検出器）が車両Ｃ１の存
在を感知すると、その感知信号がトーン１３号発生器３
３−Ｃに伝送され、トーン信号が分岐器６−Ｃから発光
駆動回路７−Ｃに伝送され、ドライバ７−Ｃで増幅され
、発生素子８−ＣでＢ１０ （電気信号／光信号）変換
され、車両Ｃ７に向けて発光される。車両０丁がこの光
信号を受光素子２４−Ｔで受光して、Ｏ／Ｅ変換し、受
光アンプ２５−Ｔで増幅し、トーン信号検出回路２１−
Ｔでトーン信号を検出すると、トーン信号検出信号（第
３図Ｅ）が一時記憶回路１３−Ｔ及び音声信号伝送用Ｒ
／Ｗ信号発生回路１５−Ｔに伝送される。次いで、一時
記憶回路１３−Ｔからは、分周回路１４−Ｔで発生され
るクロック信号により、ＩＩ）Ｒコードが分岐器６−Ｔ
に伝送される。次いで音声信号伝送用Ｒ：／ Ｗ （ｆ
号発生回路Ｘ５−Ｔから記憶読み出し信号（第４図Ｌ）
が記憶回路４−Ｔに入力され、記憶回路４−Ｔに一時記
憶された音声信号が読み出される。また、分周回路１４
−Ｔからの、前記記憶回路４−Ｔへの読み出し信号に同
期したクロック信号（第４図Ｍ）により、Ｐ／Ｓ変換回
路５−Ｔで並直列変換され、分岐器６−Ｔに伝送される
。ＩＤえコード及びこれに続く音声信号ＳＳ（第３図Ｆ
）はともに発光駆動回路７−Ｔで増幅され、発光素子８
−ＴでＥ１０変換され、路側光通信装置Ｓ、に向けて時
刻ｔ４から１ｈまでの時間発光される。
ここで音声信号ＳＳを記憶図Ｉａ４−Ｔに書き込む速度
を■。、読み出す速度を■８とすると、■１／Ｖｗ＝Ｍ
＞＞ｌとなっており、伝送時間がｌ／Ｍ＝ （ｔ、
ｔ、）／ （ｔ２ Ｌｘ ）倍に時間軸圧縮され
る。
を■。、読み出す速度を■８とすると、■１／Ｖｗ＝Ｍ
＞＞ｌとなっており、伝送時間がｌ／Ｍ＝ （ｔ、
ｔ、）／ （ｔ２ Ｌｘ ）倍に時間軸圧縮され
る。
■Ｄ、コードとこれに続く音声信号ＳＳ（第３図Ｆ）の
光信号は受光素子２４−ＣでＯ／Ｅ変換され、受光アン
プ２５−Ｃで増幅され、最初に伝送されてくるＩＤ員コ
ードはＳ／Ｐ変換回路２３−Ｃで直並列変換され、ＩＤ
コード用Ｒ／Ｗ信号発生回路１７−Ｃからの書き込み信
号により記憶回路（ＩＤコード用）１２−Ｃに記憶され
る。続いて伝送されてくる音声信号は、Ｓ／Ｐ変換回路
２６−Ｃにより、同期信号発生回路２２−Ｃで発生され
る基準信号を分周する分周回路１４−Ｃで発生されるク
ロック信号（第４図Ｎ）で、直並列変換される。また、
同期信号発生回路２２−Ｃで発生される基準信号を基に
して信号を出力する音声信号受信用Ｒ／Ｗ信号発生回路
１８−Ｃで発生される書き込み信号（第５図０）により
記憶回路２７−Ｃに時刻ｔ６まで書き込まれる。この際
記憶回路（ＩＤコード用）１２−Ｃに記憶された■Ｄ、
コードと記憶回路２７−Ｃに記憶された音声信号はそれ
ぞれアドレスを対応させて記憶される。
光信号は受光素子２４−ＣでＯ／Ｅ変換され、受光アン
プ２５−Ｃで増幅され、最初に伝送されてくるＩＤ員コ
ードはＳ／Ｐ変換回路２３−Ｃで直並列変換され、ＩＤ
コード用Ｒ／Ｗ信号発生回路１７−Ｃからの書き込み信
号により記憶回路（ＩＤコード用）１２−Ｃに記憶され
る。続いて伝送されてくる音声信号は、Ｓ／Ｐ変換回路
２６−Ｃにより、同期信号発生回路２２−Ｃで発生され
る基準信号を分周する分周回路１４−Ｃで発生されるク
ロック信号（第４図Ｎ）で、直並列変換される。また、
同期信号発生回路２２−Ｃで発生される基準信号を基に
して信号を出力する音声信号受信用Ｒ／Ｗ信号発生回路
１８−Ｃで発生される書き込み信号（第５図０）により
記憶回路２７−Ｃに時刻ｔ６まで書き込まれる。この際
記憶回路（ＩＤコード用）１２−Ｃに記憶された■Ｄ、
コードと記憶回路２７−Ｃに記憶された音声信号はそれ
ぞれアドレスを対応させて記憶される。
時刻１．（第３図Ｇ）に路側光通信装置ｆ ｓ ｘの車
両感知器３２−Ｃが車両Ｃ１ｌの存在を感知すると、上
記車両ＣＴの場合と同様にして、トーン信号発生器３２
−Ｃからトーン信号（第３図Ｇ）が発生され、分岐器６
−Ｃから発光駆動回路？−Ｃに伝送されて増幅され、発
光素子８−ＣでＥ１０変換され、車両Ｃ１に向けて時刻
ｔ、からｔｏｏまでの時間（第３図Ｇ）発光される。車
両Ｃ１１がこの光信号を時刻１．（第３図Ｈ）に受光素
子２４−Ｒで受光してＯ／Ｅ変換し、受光アンプ２５−
Ｒで増幅する。次いでトーン信号検出回路２１−Ｒがト
ーン信号を検出すると、トーン信号検出信号（第３図Ｈ
）が、一時記憶回路１３−Ｒ及び音声信号伝送用Ｒ／Ｗ
信号発生回路１５−Ｒに伝送される。今回は記憶回路４
−Ｒに音声信号は記憶されていないので、次いで一時記
憶回路１３−’Ｒからは、分周回路１４−Ｒで発生され
るクロック信号により、自車両ＣＩに予め決められたＩ
Ｄ＊ コードだけ（第３図Ｈ）を分岐器６−Ｔに伝送す
る。
両感知器３２−Ｃが車両Ｃ１ｌの存在を感知すると、上
記車両ＣＴの場合と同様にして、トーン信号発生器３２
−Ｃからトーン信号（第３図Ｇ）が発生され、分岐器６
−Ｃから発光駆動回路？−Ｃに伝送されて増幅され、発
光素子８−ＣでＥ１０変換され、車両Ｃ１に向けて時刻
ｔ、からｔｏｏまでの時間（第３図Ｇ）発光される。車
両Ｃ１１がこの光信号を時刻１．（第３図Ｈ）に受光素
子２４−Ｒで受光してＯ／Ｅ変換し、受光アンプ２５−
Ｒで増幅する。次いでトーン信号検出回路２１−Ｒがト
ーン信号を検出すると、トーン信号検出信号（第３図Ｈ
）が、一時記憶回路１３−Ｒ及び音声信号伝送用Ｒ／Ｗ
信号発生回路１５−Ｒに伝送される。今回は記憶回路４
−Ｒに音声信号は記憶されていないので、次いで一時記
憶回路１３−’Ｒからは、分周回路１４−Ｒで発生され
るクロック信号により、自車両ＣＩに予め決められたＩ
Ｄ＊ コードだけ（第３図Ｈ）を分岐器６−Ｔに伝送す
る。
このＩＤｉコードは発光駆動回路７−Ｒで増幅され、発
光素子８−Ｒ”ｒＥ１０変換され、路側光通信装置Ｓｔ
に向けて時刻ｔ、からｔ、までの時間発光される。路側
光通信袋ＷＳ２はこのＩＤ□コードの光信号を受光する
と、受光素子２４−Ｃで０／Ｅ変換され、受光アンプ２
５−Ｃで増幅される。次いで、Ｓ／Ｐ変換回路２０−Ｃ
で直並列変換され、ＩＤコード−数構出回路１９−Ｃに
入力されて記憶回路（ＩＤコード用）１２−Ｃに記憶さ
れているＩＤコードと比較検討される。記憶回路（ＩＤ
コード用）１２−Ｃには車両Ｃ１から音声伝送されたＩ
Ｄコードが記憶されており、時刻ｔｈｅからｔ、まで、
ＩＤコード−数構出回路１９−Ｃから一時記憶回路（Ｉ
Ｄコード用）１３−Ｃ１音声信号受信用Ｒ／Ｗ信号発生
回路１Ｂ”Ｃ１分周回路１４−Ｃ及び切換器２８−Ｃに
それぞれ■Ｄコード一致信号（第３図Ｇ）が伝送される
。最初に一時記憶回路１３−Ｃに一時記憶されたＩＤ８
コードは、分周回路１４−Ｃで発生されるクロック信号
（第３図Ｇ）により、時刻ｔ、からｔｉｔまで読み出さ
れ、分岐器６−Ｃに伝送される。次いで音声信号受信用
Ｒ／Ｗ信号発生回路１８−Ｃから記憶読み出し信号（第
５図Ｐ）が記憶回路２７−Ｃに入力され、一時記憶され
た音声信号が読み出され、切換回路２８−ＣによりＰ／
Ｓ変換回路５−Ｃに伝送される。また、分周回路１４−
Ｃからの、前記記憶回路２７−Ｃへの読み出し信号に同
期したクロック信号（第５図Ｑ）によりＰ／Ｓ変換回路
５−Ｃで並直列変換され、分岐器６−Ｔに伝送される。
光素子８−Ｒ”ｒＥ１０変換され、路側光通信装置Ｓｔ
に向けて時刻ｔ、からｔ、までの時間発光される。路側
光通信袋ＷＳ２はこのＩＤ□コードの光信号を受光する
と、受光素子２４−Ｃで０／Ｅ変換され、受光アンプ２
５−Ｃで増幅される。次いで、Ｓ／Ｐ変換回路２０−Ｃ
で直並列変換され、ＩＤコード−数構出回路１９−Ｃに
入力されて記憶回路（ＩＤコード用）１２−Ｃに記憶さ
れているＩＤコードと比較検討される。記憶回路（ＩＤ
コード用）１２−Ｃには車両Ｃ１から音声伝送されたＩ
Ｄコードが記憶されており、時刻ｔｈｅからｔ、まで、
ＩＤコード−数構出回路１９−Ｃから一時記憶回路（Ｉ
Ｄコード用）１３−Ｃ１音声信号受信用Ｒ／Ｗ信号発生
回路１Ｂ”Ｃ１分周回路１４−Ｃ及び切換器２８−Ｃに
それぞれ■Ｄコード一致信号（第３図Ｇ）が伝送される
。最初に一時記憶回路１３−Ｃに一時記憶されたＩＤ８
コードは、分周回路１４−Ｃで発生されるクロック信号
（第３図Ｇ）により、時刻ｔ、からｔｉｔまで読み出さ
れ、分岐器６−Ｃに伝送される。次いで音声信号受信用
Ｒ／Ｗ信号発生回路１８−Ｃから記憶読み出し信号（第
５図Ｐ）が記憶回路２７−Ｃに入力され、一時記憶され
た音声信号が読み出され、切換回路２８−ＣによりＰ／
Ｓ変換回路５−Ｃに伝送される。また、分周回路１４−
Ｃからの、前記記憶回路２７−Ｃへの読み出し信号に同
期したクロック信号（第５図Ｑ）によりＰ／Ｓ変換回路
５−Ｃで並直列変換され、分岐器６−Ｔに伝送される。
ＩＤ、コードとこれに続く音声信号（第３図Ｇ）はとも
に発光駆動回路７−Ｃで増幅され、発光素子８−ＣでＥ
１０変換され、車両Ｃ１１に向けてｔｌｌからｔｌｌの
時間だけ発光される。路側光通信装置Ｓ、から車両Ｃｍ
へ伝送されてくるＩＤ麓コードとこれに続く音声信号の
光信号は受光素子２４−ＲでＯ／Ｅ変換され、受光アン
プ２５−Ｒで増幅されると、最初に時刻ｃ＋＋から１＋
１まで伝送されてくるＩＤ１１コード（第４図Ｈ）はＳ
／Ｐ変換回路２０−Ｃで直並列変換され、ＩＤコード−
数構出回路１９−Ｒに人力され、自車両ＣＩのＩＤコー
ドと比較検討され、ＩＤコード−敢信号が音声信号受信
用Ｒ／Ｗ信号発生回路１８−Ｒ１分周回路１４−Ｒ及び
切換回路２８−Ｒにそれぞれ伝送される。続いて時刻ｔ
ｌｔからｔ、コまで伝送されて（る音声信号（第３図Ｈ
）はＳ／Ｐ変換回路２６−Ｒにより、分周回路１４−Ｒ
で発生されるクロック信号（第６図Ｒ）で、直並列変換
される。また、音声信号受信用Ｒ／Ｗ信号発生回路１Ｂ
−Ｒで発生される書き込み信号（第５図Ｓ）により記憶
回路２７−Ｒに書き込まれる。
に発光駆動回路７−Ｃで増幅され、発光素子８−ＣでＥ
１０変換され、車両Ｃ１１に向けてｔｌｌからｔｌｌの
時間だけ発光される。路側光通信装置Ｓ、から車両Ｃｍ
へ伝送されてくるＩＤ麓コードとこれに続く音声信号の
光信号は受光素子２４−ＲでＯ／Ｅ変換され、受光アン
プ２５−Ｒで増幅されると、最初に時刻ｃ＋＋から１＋
１まで伝送されてくるＩＤ１１コード（第４図Ｈ）はＳ
／Ｐ変換回路２０−Ｃで直並列変換され、ＩＤコード−
数構出回路１９−Ｒに人力され、自車両ＣＩのＩＤコー
ドと比較検討され、ＩＤコード−敢信号が音声信号受信
用Ｒ／Ｗ信号発生回路１８−Ｒ１分周回路１４−Ｒ及び
切換回路２８−Ｒにそれぞれ伝送される。続いて時刻ｔ
ｌｔからｔ、コまで伝送されて（る音声信号（第３図Ｈ
）はＳ／Ｐ変換回路２６−Ｒにより、分周回路１４−Ｒ
で発生されるクロック信号（第６図Ｒ）で、直並列変換
される。また、音声信号受信用Ｒ／Ｗ信号発生回路１Ｂ
−Ｒで発生される書き込み信号（第５図Ｓ）により記憶
回路２７−Ｒに書き込まれる。
時刻ｔ１．で書き込みが終了すると、音声信号受信用Ｒ
／Ｗ信号発生回路１８−Ｒで発生される読み出し信号（
第３図■）により、記憶回路２７−Ｒから記憶されてい
る音声信号が読み出され、切換回路２８−ＲによりＤ／
Ａ変換回路２９−Ｒに伝送され、分周回路１４−Ｒで発
生されるラッチ信号（第３図Ｊ）により、８ビツトの並
列出力信号が一時記憶されてディジタル信号からアナロ
グ信号に変換され、アンプ３０−Ｒで増幅され、スピー
カ３１−Ｒから音声として時刻ｔ１３からｔ１４まで出
力される（第３図Ｋ）。
／Ｗ信号発生回路１８−Ｒで発生される読み出し信号（
第３図■）により、記憶回路２７−Ｒから記憶されてい
る音声信号が読み出され、切換回路２８−ＲによりＤ／
Ａ変換回路２９−Ｒに伝送され、分周回路１４−Ｒで発
生されるラッチ信号（第３図Ｊ）により、８ビツトの並
列出力信号が一時記憶されてディジタル信号からアナロ
グ信号に変換され、アンプ３０−Ｒで増幅され、スピー
カ３１−Ｒから音声として時刻ｔ１３からｔ１４まで出
力される（第３図Ｋ）。
ここで、音声信号を記憶回路２７−Ｒに書き込む速度を
Ｖ、１、読み出し速度■１とすると、■＠／Ｖ＊ ＝
ｌ ／Ｍ＞＞１となッテおり、再生時間が１／Ｍ−（ｔ
＋ａ−を目） ／ （！＋ｓ ｔ＋□）倍に時間軸伸
長される。
Ｖ、１、読み出し速度■１とすると、■＠／Ｖ＊ ＝
ｌ ／Ｍ＞＞１となッテおり、再生時間が１／Ｍ−（ｔ
＋ａ−を目） ／ （！＋ｓ ｔ＋□）倍に時間軸伸
長される。
次に、交通情報の収集・伝達方法については、各ドライ
バからの交通情報をＩＤｃコードを付加した音声信号の
形で車両Ｃｔの光送受信装置から路側光通信装置Ｓ１を
介してコントロールセンタＣＣに伝送し、コントロール
センタＣＣでは収集された交通情報を処理し、各道路に
適応した交通情報として各路側光通信装置から各車両の
光送受信装置にＩＤ、コードを付加した音声信号の形で
伝送する。これは、上記車両ＣＴから車両Ｃ１１への音
声伝送の場合と同様にして行われる。
バからの交通情報をＩＤｃコードを付加した音声信号の
形で車両Ｃｔの光送受信装置から路側光通信装置Ｓ１を
介してコントロールセンタＣＣに伝送し、コントロール
センタＣＣでは収集された交通情報を処理し、各道路に
適応した交通情報として各路側光通信装置から各車両の
光送受信装置にＩＤ、コードを付加した音声信号の形で
伝送する。これは、上記車両ＣＴから車両Ｃ１１への音
声伝送の場合と同様にして行われる。
本発明は上述の如く構成されているので、従来に比し次
のような特有の効果を存する。
のような特有の効果を存する。
■ 光通信であるので、電波法の規制の対象外となる。
■ 電波通信に比し、通信範囲が極めて狭いために、電
波妨害や混信などの外部要因による通信性能の劣化が少
ない。
波妨害や混信などの外部要因による通信性能の劣化が少
ない。
■ 光通信可能領域が局限されているため、極めて秘話
性に優れている。特に車両識別コードを使用すれば、無
関係な車両により通信内容を不用意に傍受されるおそれ
がない。
性に優れている。特に車両識別コードを使用すれば、無
関係な車両により通信内容を不用意に傍受されるおそれ
がない。
■ 路側通信機及びコントロールセンタを介して車両間
で交信を行うようになっているので、交信すべき車両間
に光交信装置を備えていない車両が介在しても交信を行
うことができる。
で交信を行うようになっているので、交信すべき車両間
に光交信装置を備えていない車両が介在しても交信を行
うことができる。
■ 各車両からの交通情報を路側光通信装置を介してコ
ントロールセンタが受けとり、コントロールセンタでこ
れを処理可能となっているので、リアルタイムでより状
況に適応した交通情報を伝達することができ、適切な交
通管制を実施できる。
ントロールセンタが受けとり、コントロールセンタでこ
れを処理可能となっているので、リアルタイムでより状
況に適応した交通情報を伝達することができ、適切な交
通管制を実施できる。
第１図は本発明に係る車両間交信装置の実施例を示す全
体概略図、第２図は車両側光送受信装置（１台の路側光
通信装置とコントロールセンタを結合した構成もこれと
同一）のブロック図、第３図乃至第５図は送受信のタイ
ムチャートである。 Ｓ、（ｉ＝１〜６）・・・路側通信装置、ＣＢ・・・光
フアイバケーブル、 ＣＣ・・・コントロールセンタ、 Ｃ０、ＣＲ・・・車両、 Ｔ７、ＴＲ・・・光送受信装置、 ｌ・・・マイク、 ４．１２．１３．２７・・・一時記憶装置、８・・・発
光素子、 ２４・・・受光素子。
体概略図、第２図は車両側光送受信装置（１台の路側光
通信装置とコントロールセンタを結合した構成もこれと
同一）のブロック図、第３図乃至第５図は送受信のタイ
ムチャートである。 Ｓ、（ｉ＝１〜６）・・・路側通信装置、ＣＢ・・・光
フアイバケーブル、 ＣＣ・・・コントロールセンタ、 Ｃ０、ＣＲ・・・車両、 Ｔ７、ＴＲ・・・光送受信装置、 ｌ・・・マイク、 ４．１２．１３．２７・・・一時記憶装置、８・・・発
光素子、 ２４・・・受光素子。
Claims (1)
- 車両に備えられ音声信号を一時記憶し時間軸圧縮して光
送信する車両側光送信機と、車両側に備えられ時間軸圧
縮された音声信号を光受信して一時記憶し時間軸伸長し
て原音声信号を再生する車両側光受信機と、路側に設け
られ所定領域内にある車両側光送信機からの光信号を受
信し所定領域内にある車両側光受信機へ光信号を送信す
る複数の路側通信機と、各路側通信機が接続され路側通
信機が受信した信号を送信すべき車両が路側通信機に接
近した時に路側通信機へ送るコントロールセンタと、を
有することを特徴とする車両間交信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036125A JPS61195031A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 車両間交信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036125A JPS61195031A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 車両間交信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61195031A true JPS61195031A (ja) | 1986-08-29 |
Family
ID=12461058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60036125A Pending JPS61195031A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 車両間交信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61195031A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62280998A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-05 | 住友電気工業株式会社 | 車間信号伝送システム |
| JPH0593145U (ja) * | 1992-05-19 | 1993-12-17 | 日通工株式会社 | スクランブル通信装置 |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60036125A patent/JPS61195031A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62280998A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-05 | 住友電気工業株式会社 | 車間信号伝送システム |
| JPH0593145U (ja) * | 1992-05-19 | 1993-12-17 | 日通工株式会社 | スクランブル通信装置 |
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