JPS61195790A - レ−ザ加工機の回転範囲規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はレーザ加工機に関し、特に三次元レーザ加工機
に用いて好適なレーザ加工機の回転範囲規制装置に関す
る。

「従来の技術」 一般に三次元レーザ加工機においては、レーザ光線を多
数の関節を有する多関節型導光路により適宜の自由な方
向に案内して被加工物に照射するようにしている。

「発明が解決しようとする問題点」　　。

ところで一般に、上記多関節型導光路の先端部すなわち
レーザ光線の照射部には被加工物との距離を測定するセ
ンサー等が設けられ、それらセンサーからの信号線は多
関節導光路に沿って配線され、その多関節導光路の基部
を介してマイクロコンピュータ等に接続されている。し
たがって多関節導光路を構成する関節を所定角度以上１
例えば２回転以上回転させるようにするとその信号線が
切断される虞がある。

他方、レーザ加工の加工工程の設定上からは。

上記開館を３８０度以上回転できるように１例えばある
原点を基準として左右にそれぞれ２７０度程上回転でき
るようにすることが望ましい、そしてそのような回転範
囲内における回転角度位置は、一応上記コンピュータに
よって管理することができるが、誤信号や誤作動の可能
性を考えるならば、上記関節が一方向に上記２７０度ま
で回転したことを確実に検出できるようにすることが望
ましｔ／１゜ ｒ問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、第１ハウジングに相対
回転自在に第２ハウジングを取付け、かつ両ハウジング
内にレーザ光線を透過させてレーザ加工を施すようにし
たレーザ加工機において、上記第２ハウジングに固定し
た主ドグと２第１／＼ウジングおよび第２ハウジングの
それぞれに対して回転自在に設けた第１ドグリングと第
２ドグリングと、上記第１ドグリングに設けられ、第２
／＼ウジングの原点位置からの一方向の回転に伴なって
回転する主ドグに係合して回転される第１ドグと、Ｌ２
第２ドグリングに設けられ、第２ノ＼ウジングのＥ肥厚
点位置からの他方向の回転に伴なって回転する主ドグに
係合して回転される第２ドグと、上記第１ハウジングに
第２ドグと係合しない位置に設けられて第１ドグに係合
する第１ストッパと、上記第１ハウジングに第１ドグと
係合しない位置に設けられて第２ドグに係合する第２ス
トッパとを設けるようにしたものである。

「作用」 このような構成とすれば、第１ノλウジングに対して相
対回転する第２ハウジングに設けた主ドグは、その回転
により例えば第１ドグに係合してそれを原点位置から所
要の方向に回転させるようになり、かつ、その第１ドグ
は、第１ノ＼ウジングに第１ドグと係合しない位置に設
けた第２ストツノく通過してから第１ストッパに係合す
るようになるので、その第１ストッパは、上記原点位置
から第２ヌトツパを越えた位置に設けることが可能とな
り、その結果、上記第２ハウジングが上記原点位置から
左右に例えば２７０度まで回転したことを確実に検出す
ることができるようになる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、１は筒状の第１ハウジング、２はその第１ハウ
ジングに軸受３．３を介して回転自在に軸支した第２ハ
ウジングで、この第２ハウジング２は第１ハウジングｌ
に対する回転軸線上にミラー４を有し、第１ハウジング
ｌ側からその回転軸線上に放射されたレーザ光線りを上
記ミラー４で直角方向に反射案内できるようになってい
る。

なお１図示しないが第２ハウジング２はモータによって
第１ハウジングに対して回転されるようになっており、
また、第２ハウジング２の先端部には、第１ハウジング
ｌに対する第２ハウジング２と同様な構成で第３ハウジ
ングを取付け、その第３ハウジングのミラーで反射した
レーザ光線を集光して被加工物に照射することによって
レーザ加工が施せるようにしている。

上記第２ハウジング２には、第１／＼ウジング１に近接
した位置において、２つのドグリング５．６をそれぞれ
軸受７を介して上述の回転軸線上で回転できるように軸
支し、各ドグリング５．６にそれぞれ第１ドグ８と第２
ドグ９とを設け、かつ第２ハウジング２には各ドグ８．
９に当接してそれら一体に回転させる主ドグ１０を取付
けている。

また、第１ハウジングｌには上記主ドグ１０の位置を検
出する近接スイッチ１１を設けてあり、この近接スイッ
チ１１により第１ハウジングｌに対する主ドグｌＯの回
転位置を、つまり第２ハウジング２の回転範囲に対する
原点位置を検出できるようにしている。

然して上記第１ハウジング１には、第２図に示すように
、上記近接スイッチ１１を設けた原点位置を基準として
１反時計回りに２７０度ずれた位置に第１ドグ８の反時
計方向の回転を停止させる第１ストッパ１２を設けると
ともに９時計回りに２７０度ずれた位置に第２ドグ９．
の時計方向の回転を停止させる第２ストッパ１３を設け
ている。

両ストッパ１２．１３は、各ドグ８，９の回転中心から
半径方向に位置をずらして第１ストッパ１２が第２スト
ッパ１３よりも外側となるように取付けてあり、これに
対応して、第１ストッパ１２に当接する！？！１ドグ８
を第２ストッパ１３に当接する第２ドグ９よりも外側に
設けている。

そしてこのように、第１ドグ８と第１ストッパ１２との
組と、第２ドグ９と第２ストッパ１３との組とを半径方
向に位置をずらすことにより、第１ドグ８が上記原点か
ら反時計方向に回転した際には第２ストッパ１３に当接
せずにその外側を通過できるように、また第２ドグ９が
上記原点から時計方向に回転した際には第１ストッパ１
２に当接せずにその内側を通過できるようにしている。

さらに、上記各ストッパ１２．１３は、第３図に示すよ
うに、第１ハウジングｌに取付けたブラケット２６と、
このブラケット２０にその上端連結部を中心として揺動
回走に取付けたＬ字形のストッパ部材２１と、このスト
ッパ部材２１を遊嵌貫通させてブラケット２０に取付け
た軸２２と、この軸に螺合したす７ト２３とと記ストッ
パ部材２１との間に弾装され、そのストッパ部材２１を
通常はプラケッ）２０に当接した位置に保持するばね２
４とを備えており、さらに上記ストッパ部材２１の近傍
に、そのストッパ部材２１に上記第１ドグ８又は第２ド
グ９が当接したことを検出するリミットスイッチ２５を
設けている。

以上の構成において、最初の状態では、第２ハウジング
２に設けた主ドグ１０が原点に位置し、かつその近傍の
、第２図の反時計方向側に第１ドグ８が、時計方向側に
第２ドグ９が位置しているとする。

この状態から図示しないモータによって第２ハウジング
２が反時計方向に回転されると、主ドグ１０は、第２ド
グ９が停止している状態のまま、第１ドグ８に当接して
これを一体的に反時計方向に回転させる。そしてこの第
ｌドグ８は、上記原点から反時計方向的９０度位置にあ
る第２ストッパ１３の外側を通過し、２７０度位置にあ
る第１ストッパ１２のストッパ部材２１に当接してこれ
をばね２４に抗し所要量変位させて停止する。この状態
はリミットスイッチ２５で検出され、直ちに第２ハウジ
ング２の回転が停止される。

次に、その状態から第２ハウジング２が時計方向に回転
されると、第１ドグ８は第１ストッパ１２の位置に残さ
れるが、ばね２４の弾撥力に、より押戻されて僅かに時
計方向に変位されるので、リミットスイッチ２５による
第１ドグ８の検出が解除される。

他方、第２ハウジング２の時計方向の回転により同方向
に一体に回転する主ドグ１０は、原点位置に残されてい
た第２ドグ９に当接してこれを一体的に時計方向に回転
させるようになり、この第２ドグ９は、上記原点から時
計方向約９０度位置にある第１ストッパ１２の内側を通
過するとともに、その第１ストッパ１２の近傍に残され
ていた第２ドグ９に当接してこれを一体に時計方向に回
転させるようになる。

そして第２ドグ９が上記原点から時計方向２７０度位置
にある第２ストッパ１３のストッパ部材２１に当接すれ
ば、上述したのと同様にこれをばね２４に抗して所要量
変位させて停止する。この状態はリミットスイッチ２５
で検出されて直ちに第２ハウジング２の回転が停止され
、またこの際には、上記第２ドグ９と一体に回転してき
た第１ドグ８は、その第２ストッパ１３の外側を通過す
ることは勿論である。

さらにこの状態から王ドグ１０が反時計方向に回転され
た場合には、この主ドグ１０は略３ＢＧ度回転してから
第１ドグ８に当接し、第２ドグ９と一体的にそれらを反
時計方向に回転させることは明らかである。

以上の説明から理解されるように、本実施例によれば、
第２ハウジング２は＠１ハウジングｌに対し、ある原点
を基準として左右に２７０度、合計で５４０度の範囲で
回転できることになる。

「発明の効果」 以上のように１本発明によれば、第１ハウジングに対し
て相対回転する第２ハウジングが、原点位置から左右に
例えば２７０度まで回転したことを確実に検出すること
ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図のｎ−ａ線に沿う断面図、第３ｒｌ！Ｊは第２図に示
すストッパ１２の正面図である。 １・・・第１ハウジング　２・・・第２ハウジング５．
６・・・ドグリング　８・・・第１ドグ９・・・ＷＩＪ
２ドグ　　　　１０・・・主ドグ１２・・・第１ストッ
パ　　１３・・・第２ストッパＬ・・・レーザ光線 第　　２　　図 第　　１　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１ハウジングに相対回転自在に第２ハウジングを取付
   け、かつ両ハウジング内にレーザ光線を透過させてレー
   ザ加工を施すようにしたレーザ加工機において、上記第
   ２ハウジングに固定した主ドグと、第１ハウジングおよ
   び第２ハウジングのそれぞれに対して回転自在に設けた
   第１ドグリングと第２ドグリングと、上記第１ドグリン
   グに設けられ、第２ハウジングの原点位置からの一方向
   の回転に伴なって回転する主ドグに係合して回転される
   第１ドグと、上記第２ドグリングに設けられ、第２ハウ
   ジングの上記原点位置からの他方向の回転に伴なって回
   転する主ドグに係合して回転される第２ドグと、上記第
   １ハウジングに第２ドグと係合しない位置に設けられて
   第１ドグに係合する第１ストッパと、上記第１ハウジン
   グに第１ドグと係合しない位置に設けられて第２ドグに
   係合する第２ストッパとを備えることを特徴とするレー
   ザ加工機の回転範囲規制装置。