JPS61195991U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61195991U JPS61195991U JP7849485U JP7849485U JPS61195991U JP S61195991 U JPS61195991 U JP S61195991U JP 7849485 U JP7849485 U JP 7849485U JP 7849485 U JP7849485 U JP 7849485U JP S61195991 U JPS61195991 U JP S61195991U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping force
- fluid
- gripping
- pressure
- flows
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
第１図は本考案の把持力センサの一実施例の要
部を示す断面図、第２図は従来の把持力センサの
一例を示す説明図、第３図ａ，ｂは第２図に示す
把持力センサの基本構造および作動原理を示す説
明図、第４図は第２図に示す把持力センサにおい
て得られる把持力―抵抗値特性を示す説明図、第
５図は第２図に示す把持力センサにおける不具合
を例示する説明図である。 １１……被把持物、１２……把持具、１３，１
４……把持具部分、１５……把持力センサ、１６
……突出部、１７……貫通穴、１８……パイプ、
１９……ピストン、２０……油（流体）、２１，
２５……絶縁材、２２，２４……電極、２３……
感圧部材、２６……支持部材。
部を示す断面図、第２図は従来の把持力センサの
一例を示す説明図、第３図ａ，ｂは第２図に示す
把持力センサの基本構造および作動原理を示す説
明図、第４図は第２図に示す把持力センサにおい
て得られる把持力―抵抗値特性を示す説明図、第
５図は第２図に示す把持力センサにおける不具合
を例示する説明図である。 １１……被把持物、１２……把持具、１３，１
４……把持具部分、１５……把持力センサ、１６
……突出部、１７……貫通穴、１８……パイプ、
１９……ピストン、２０……油（流体）、２１，
２５……絶縁材、２２，２４……電極、２３……
感圧部材、２６……支持部材。
Claims (1)
- 把持具に装着され、この把持具に被把持物が把
持された際の当該把持力を電気信号として検出す
る感圧部材を備えた把持力センサにおいて、上記
把持力に相応して流動する流体と、該流体の圧力
を上記感圧部材に伝える伝達手段とを備えたこと
を特徴とする把持力センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7849485U JPS61195991U (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7849485U JPS61195991U (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61195991U true JPS61195991U (ja) | 1986-12-06 |
Family
ID=30622526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7849485U Pending JPS61195991U (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61195991U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016393A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-28 | 住友電気工業株式会社 | 触覚センサ |
-
1985
- 1985-05-28 JP JP7849485U patent/JPS61195991U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016393A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-28 | 住友電気工業株式会社 | 触覚センサ |